CN114172327B - 马达组装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了马达组装机及其操作方法。该马达组装机包括机架、用于容置机壳的机壳上料组件、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于将所述机壳上料组件转移的机壳转移至所述第一机壳中转流道内的第一机壳转移组件、用于带动机壳在所述第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测所述机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使所述第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件，马达组装机内的各个组件之间相互配合实现了对机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的自动化组装过程，从而提高了机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的生产组装效率，节约了劳动力。

Description

马达组装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及马达组装机及其操作方法。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。

马达的组装步骤包括，机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。

现行的马达组装方式主要有人工手动将各个结构进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。

因此迫切地需要重新设计一款新的马达组装机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了马达组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了马达组装机，该马达组装机包括机架、用于容置机壳的机壳上料组件、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于将机壳上料组件转移的机壳转移至第一机壳中转流道内的第一机壳转移组件、用于带动机壳在第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于对磁石进行上料的磁石上料组件、物料回流循环转台、用于将磁石上料组件内的磁石转移至物料回流循环转台上的磁石转移组件、用于将第一机壳中转流道内的机壳搬运至物料回流循环转台上的机壳搬运装置、至少一个用于为物料回流循环转台上的机壳装入弹弓的弹弓上料压装组件、用于转移机壳的第二机壳中转流道、用于将物料回流循环转台上组装完弹弓和磁石的机壳转移至第二机壳中转流道内的第二机壳转移装置、用于带动机壳在第二机壳中转流道内同步移动的第二机壳同步运转装置、用于检测机壳内磁石之间的内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使第二机壳中转流道内机壳旋转的第二机壳旋转装置、用于检测机壳内是否装有磁石或弹弓的磁石弹弓检测组件、用于为机壳内磁石进行充磁的充磁组件、用于检测机壳内磁石磁通量是否合格的磁通量检测装置、用于为机壳进行点油的点油装置、用于为机壳内磁石端部进行点胶的点胶组件和用于将第二机壳中转流道内的成品转移至机壳上料组件内的成品下料装置；机壳上料组件安装在机架上，第一机壳中转流道安装在机壳上料组件一侧，第一机壳转移组件安装在机壳上料组件与第一机壳中转流道之间，第一机壳同步运转装置安装在第一机壳中转流道内，机壳朝向检测组件和第一机壳旋转装置依次设置在第一机壳中转流道内，轴承钢珠供料组件和轴承钢珠装配组件均安装在第一机壳中转流道侧旁，磁石上料组件安装在机架上，物料回流循环转台设置在磁石上料组件一侧，磁石转移组件设置在磁石上料组件与物料回流循环转台之间，机壳搬运装置设置在第一机壳中转流道与物料回流循环转台之间，弹弓上料压装组件安装在物料回流循环转台一侧，第二机壳中转流道设置在物料回流循环转台一侧，第二机壳转移装置设置在第二机壳中转流道与物料回流循环转台之间，第二机壳同步运转装置安装在第二机壳中转流道内，内径检测装置、除尘装置、第二机壳旋转装置、磁石弹弓检测组件、充磁组件、磁通量检测装置和点胶组件沿第二机壳中转流道送料方向依次设置，成品下料装置设置在第二机壳中转流道与机壳上料组件之间。

可选地，机壳上料组件包括用于容置装满机壳的料盘的料盘容置工位、用于容置空料盘的空料盘容置工位、用于带动料盘在料盘容置工位和空料盘容置工位内往复运动的料盘转移组件，料盘容置工位和空料盘容置工位均安装在机架上，且料盘转移组件安装在料盘容置工位与空料盘容置工位之间；料盘转移组件包括料盘转移驱动装置、料盘转移滑板、料盘转移驱动气缸和料盘转移插接板，料盘转移驱动装置安装在机架上，料盘转移滑板与料盘转移驱动装置的输出端连接，料盘转移驱动气缸安装在料盘转移滑板上，且料盘转移驱动气缸的输出端与料盘转移插接板连接，料盘转移驱动气缸驱动料盘转移插接板伸出或收入料盘转移滑板。

可选地，第一机壳转移组件包括机壳上料支架、机壳上料横向驱动装置、机壳上料联动部、机壳上料抵紧板、机壳上料驱动气缸、至少一个机壳上料磁吸板和至少一个机壳上料退料驱动气缸，机壳上料支架安装在机架上，机壳上料横向驱动装置安装在机壳上料支架端部，机壳上料联动部与机壳上料横向驱动装置的输出端连接，机壳上料驱动气缸安装在机壳上料联动部一侧，机壳上料抵紧板与机壳上料驱动气缸的输出端连接，机壳上料退料驱动气缸安装在机壳上料联动部另一侧，且机壳上料磁吸板与机壳上料退料驱动气缸的输出端连接。

可选地，机壳朝向检测组件包括检测支架、至少一个光纤传感器、流道缺口驱动气缸、机壳旋转夹紧驱动气缸和光电传感器，检测支架安装在第一机壳中转流道端部，光纤传感器安装在检测支架上，流道缺口驱动气缸设置在光纤传感器一侧，机壳旋转夹紧驱动气缸设置在第一机壳中转流道下侧，且机壳旋转夹紧驱动气缸与流道缺口驱动气缸位置对应，光电传感器设置在第一机壳中转流道侧壁上。

可选地，轴承钢珠供料组件包括钢珠供料支架、钢珠筛选部、钢珠筛料块、钢珠进料筒、第一钢珠下料管道、钢珠筛料驱动电机、钢珠限位板、钢珠限位驱动气缸、第二钢珠下料管道、钢珠下料驱动气缸、轴承钢珠装配滑板、轴承钢珠装配驱动气缸、轴承钢珠装配预压针和轴承进料装置，钢珠供料支架和轴承进料装置均安装在机架上，轴承钢珠装配滑板滑动连接在钢珠供料支架上，钢珠下料驱动气缸设置在轴承钢珠装配滑板的一侧，且钢珠下料驱动气缸的输出端与轴承钢珠装配滑板连接，钢珠限位板滑动连接在轴承钢珠装配滑板上侧，钢珠限位驱动气缸设置在钢珠限位板一侧，且钢珠限位驱动气缸的输出端与钢珠限位板连接，钢珠筛选部安装在钢珠限位板上侧，钢珠进料筒设置在钢珠筛选部上侧，钢珠筛料驱动电机安装在钢珠筛选部上，且钢珠筛料驱动电机的输出端与钢珠筛料块连接，钢珠筛料块另一端与钢珠筛选部底面抵接，第一钢珠下料管道设置在钢珠筛选部下侧，第二钢珠下料管道设置在钢珠限位板下侧且与轴承钢珠装配滑板抵接，轴承钢珠装配驱动气缸安装在钢珠筛选部一侧，轴承钢珠装配驱动气缸的输出端与轴承钢珠装配预压针连接，轴承钢珠装配预压针朝向第二钢珠下料管道，轴承进料装置的输出端伸向轴承钢珠装配滑板内。

可选地，轴承钢珠装配组件包括轴承钢珠装配支架、轴承钢珠驱动气缸、轴承钢珠衔接板、轴承钢珠接料头、轴承钢珠取料驱动气缸和轴承钢珠取料限位针，轴承钢珠装配支架安装在机架上，轴承钢珠驱动气缸安装在轴承钢珠装配支架一侧，轴承钢珠衔接板安装在轴承钢珠装配支架另一侧，且轴承钢珠驱动气缸的输出端与轴承钢珠衔接板连接，轴承钢珠接料头安装在轴承钢珠衔接板上，轴承钢珠取料驱动气缸设置在轴承钢珠衔接板内，且轴承钢珠取料驱动气缸的输出端与轴承钢珠限位针连接，轴承钢珠限位针滑动连接在轴承钢珠接料头内。

可选地，磁石上料组件包括磁石上料支架、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石上料搬运横向驱动装置、磁石上料取料驱动气缸、磁石上料限位板、磁石上料退料驱动气缸、磁石上料磁性板、磁石下料流道、磁石上料下料驱动装置和磁石下料限位装置，磁石上料支架安装在机架上，多个磁石上料料盘容置工位设置在磁石上料支架上，磁石上料搬运横向驱动装置安装在磁石上料支架上，磁石上料取料驱动气缸与磁石上料搬运横向驱动装置的输出端连接，磁石上料限位板与磁石上料取料驱动气缸的输出端连接，磁石上料退料驱动气缸安装在磁石上料限位板上，磁石上料磁性板滑动连接在磁石上料限位板内，且磁石上料退料驱动气缸与磁石上料磁性板连接，磁石下料流道安装在磁石上料支架上，磁石上料下料驱动装置设置在磁石下料流道一侧，且磁石上料下料驱动装置的输出端伸向磁石下料流道，磁石下料限位装置设置在磁石下料流道端部侧旁。

可选地，磁石转移组件包括磁石安装转移支架、磁石安装横向驱动气缸、磁石安装竖向驱动气缸、磁石安装旋转气缸、磁石安装限位部和磁石安装吸附块，磁石安装转移支架安装在机架上，磁石安装横向驱动气缸安装在磁石安装转移支架端部，磁石安装竖向驱动气缸与磁石安装横向驱动气缸的输出端连接，磁石安装旋转气缸与磁石安装竖向驱动气缸的输出端连接，磁石安装限位部与磁石安装旋转气缸的输出端连接，磁石安装吸附块滑动连接在磁石安装限位部内。

可选地，弹弓上料压装组件包括弹弓供料装置、弹弓上料支架、弹弓上料限位块、弹弓上料预压装气缸、弹弓上料预压装压针、弹弓精压装支架、弹弓精压装驱动气缸、弹弓精压装滑块和两个弹弓精压装压针，弹弓供料装置与弹弓上料支架均安装在机架上，弹弓上料限位块安装在弹弓上料支架一侧，弹弓供料装置的输出端伸向弹弓上料限位块，弹弓上料预压装气缸安装在弹弓上料支架上，且弹弓上料预压装气缸的输出端与弹弓上料预压装压针连接，弹弓精压装支架安装在机架上，弹弓精压装驱动气缸安装在弹弓精压装支架下侧，弹弓精压装滑块安装在弹弓精压装支架上，且弹弓精压装驱动气缸的输出端与弹弓精压装压针连接，两个弹弓精压装压针安装在弹弓精压装滑块上，弹弓精压装驱动气缸驱动弹弓精压装压针伸向物料回流循环转台。

可选地，磁石弹弓检测组件包括磁石弹弓检测支架、磁石弹弓检测竖向驱动装置、磁石弹弓检测联动板、两个磁石检测传感器、两个弹弓检测传感器和磁石检测光纤传感器，磁石弹弓检测支架安装在机架上，磁石弹弓检测竖向驱动装置安装在磁石弹弓检测支架端部，磁石弹弓检测联动板与磁石弹弓检测竖向驱动装置的输出端连接，磁石检测传感器和弹弓检测传感器均安装在磁石弹弓检测联动板上，磁石检测光纤传感器安装在磁石弹弓检测联动板侧壁上，且磁石检测光纤传感器朝向磁石检测传感器。

可选地，充磁组件包括充磁支架、第一充磁驱动气缸、充磁下压滑板、机壳载料板、复位弹簧、第二充磁驱动气缸、充磁棒和充磁机，充磁支架安装在机架上，第一充磁驱动气缸安装在充磁支架端部，充磁下压滑板与第一充磁驱动气缸连接，机壳载料板滑动连接在充磁下压滑板上，复位弹簧一端连接充磁下压滑板，复位弹簧另一端连接充磁支架，第二充磁驱动气缸安装在充磁下压滑板上，充磁棒与第二充磁驱动气缸的输出端连接，充磁机设置在第二机壳中转流道下侧。

可选地，点胶组件包括点胶支架、点胶竖向驱动气缸、点胶联动板、点胶机、点胶转向部、点胶弹簧和机壳容置座，点胶支架安装在机架上，点胶竖向驱动气缸安装在点胶支架端部，点胶联动板与点胶竖向驱动气缸的输出端连接，点胶机安装在点胶联动板上，点胶转向部转动连接在点胶联动板下侧，且点胶联动板与点胶转向部抵接处呈圆弧状，点胶弹簧一端与点胶转向部连接，点胶弹簧另一端与点胶联动板连接，机壳容置座与点胶转向部连接。

可选地，本发明还提供了马达组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、机壳上料，第一机壳转移组件将机壳上料组件内的机壳转移至第一机壳中转流道内；S2、机壳朝向检测，第一机壳同步运转装置带动机壳在第一机壳中转流道内同步转运，且经过机壳朝向检测组件，机壳朝向检测组件对第一机壳中转流道内的机壳进行朝向检测；S3、第一次机壳翻转，当机壳继续在第一机壳中转流道内运动经过第一机壳旋转装置时，第一机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；S4、轴承钢珠入机壳，轴承钢珠供料组件分别对轴承和钢珠进行上料动作，并且轴承钢珠供料组件将钢珠预装入轴承内，然后，轴承钢珠装配组件将轴承钢珠压装入第一机壳中转流道内的机壳端部内；S5、磁石下料，磁石转移组件将磁石上料组件内的磁石搬运转移至物料回流循环转台内；S6、磁石入机壳，机壳搬运装置将第一机壳中转流道内压装入轴承钢珠的机壳搬运至物料回流循环转台上的磁石上，从而将磁石装入机壳内；S7、弹弓入机壳，物料回流循环转台带动机壳运动，当机壳经过弹弓上料压装组件时，弹弓上料压装组件首先为机壳内预装入两个弹弓，然后再将两个弹弓精压装入机壳内；S8、机壳转移，第二机壳转移装置将物料回流循环转台上组装完弹弓和磁石的机壳转移至第二机壳中转流道内，且第二机壳同步运转装置带动机壳在第二机壳中转流道内运动；S9、内径检测，机壳经过内径检测装置，内径检测装置对机壳内的磁石之间的内径进行检测；S10、机壳除尘，机壳经过除尘装置，除尘装置对机壳内部进行吹气除尘；S11、第二次机壳翻转，机壳经过第二机壳旋转装置，第二机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；S12、磁石弹弓检测，机壳在第二机壳中转流道内运动经过磁石弹弓检测组件时，磁石弹弓检测组件检测机壳内是否装有磁石或弹弓；S13、磁石充磁，机壳在第二机壳中转流道内运动经过充磁组件时，充磁组件对机壳内的磁石进行充磁动作；S14、磁石磁通量检测，机壳经过磁通量检测装置，磁通量检测装置对机壳内磁石的磁通量进行检测；S15、机壳点油，机壳经过点油装置，点油装置对机壳进行点油动作；S16、磁石点胶，机壳经过点胶组件，点胶组件对装入机壳内的磁石端部进行点胶动作；S17、成品下料，成品下料装置将第二机壳中转流道内的成品物料转移至机壳上料组件内。

本发明的有益效果如下：

该马达组装机包括机架、用于容置机壳的机壳上料组件、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于将机壳上料组件转移的机壳转移至第一机壳中转流道内的第一机壳转移组件、用于带动机壳在第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于对磁石进行上料的磁石上料组件、物料回流循环转台、用于将磁石上料组件内的磁石转移至物料回流循环转台上的磁石转移组件，其中，马达组装机内的各个组件之间相互配合实现了对机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的自动化组装过程，从而提高了机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的生产组装效率，节约了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的马达组装机的第一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的马达组装机的第二视角的结构示意图；

图3是本发明提供的马达组装机的第三视角的结构示意图；

图4是本发明提供的马达组装机的第四视角的结构示意图；

图5是本发明提供的马达组装机的局部结构的第一视角的结构示意图；

图6是图5中A区域的局部放大图；

图7是本发明提供的马达组装机的第一机壳转移组件的结构示意图；

图8是本发明提供的马达组装机的第一机壳转移组件的局部结构的示意图；

图9是本发明提供的马达组装机的第一机壳中转流道的第一视角的结构示意图；

图10是本发明提供的马达组装机的第一机壳中转流道的第二视角的结构示意图；

图11是本发明提供的马达组装机的轴承钢珠供料组件的结构示意图；

图12是本发明提供的马达组装机的轴承钢珠供料组件的截面结构示意图；

图13是本发明提供的马达组装机的轴承钢珠装配组件的结构示意图；

图14是本发明提供的马达组装机的磁石上料组件的第一视角的结构示意图；

图15是本发明提供的马达组装机的磁石上料组件的第二视角的结构示意图；

图16是图15中B区域的局部放大图；

图17是本发明提供的马达组装机的磁石转移组件的结构示意图；

图18是本发明提供的马达组装机的弹弓上料压装组件的第一视角的结构示意图；

图19是本发明提供的马达组装机的弹弓上料压装组件的第二视角的结构示意图；

图20是本发明提供的马达组装机的弹弓上料压装组件的局部结构的示意图；

图21是本发明提供的马达组装机的磁石弹弓检测组件的结构示意图；

图22是本发明提供的马达组装机的充磁组件的结构示意图；

图23是本发明提供的马达组装机的点油装置的结构示意图；

图24是本发明提供的马达组装机的点胶组件的第一视角的结构示意图；

图25是本发明提供的马达组装机的点胶组件的第二视角的结构示意图；

图26是本发明提供的马达组装机的机壳搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图26，本发明的马达组装机包括机架1000、用于容置机壳的机壳上料组件1100、用于转移机壳的第一机壳中转流道1200、用于将机壳上料组件1100转移的机壳转移至第一机壳中转流道1200内的第一机壳转移组件1300、用于带动机壳在第一机壳中转流道1200内同步移动的第一机壳同步运转装置1400、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件1500、用于使第一机壳中转流道1200内机壳旋转的第一机壳旋转装置1600、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件1700、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件1800、用于对磁石进行上料的磁石上料组件1900、物料回流循环转台2000、用于将磁石上料组件1900内的磁石转移至物料回流循环转台2000上的磁石转移组件2100、用于将第一机壳中转流道1200内的机壳搬运至物料回流循环转台上的机壳搬运装置2200、至少一个用于为物料回流循环转台2000上的机壳装入弹弓的弹弓上料压装组件2300、用于转移机壳的第二机壳中转流道2400、用于将物料回流循环转台上组装完弹弓和磁石的机壳转移至第二机壳中转流道2400内的第二机壳转移装置2500、用于带动机壳在第二机壳中转流道2400内同步移动的第二机壳同步运转装置2600、用于检测机壳内磁石之间的内径的内径检测装置2700、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置2800、用于使第二机壳中转流道2400内机壳旋转的第二机壳旋转装置2900、用于检测机壳内是否装有磁石或弹弓的磁石弹弓检测组件3000、用于为机壳内磁石进行充磁的充磁组件3100、用于检测机壳内磁石磁通量是否合格的磁通量检测装置3200、用于为机壳进行点油的点油装置3300、用于为机壳内磁石端部进行点胶的点胶组件3400和用于将第二机壳中转流道2400内的成品转移至机壳上料组件1100内的成品下料装置3500；

机壳上料组件1100安装在机架1000上，第一机壳中转流道1200安装在机壳上料组件1100一侧，第一机壳转移组件1300安装在机壳上料组件1100与第一机壳中转流道1200之间，第一机壳同步运转装置1400安装在第一机壳中转流道1200内，机壳朝向检测组件1500和第一机壳旋转装置1600依次设置在第一机壳中转流道1200内，轴承钢珠供料组件1700和轴承钢珠装配组件1800均安装在第一机壳中转流道1200侧旁，磁石上料组件1900安装在机架1000上，物料回流循环转台2000设置在磁石上料组件1900一侧，磁石转移组件2100设置在磁石上料组件1900与物料回流循环转台2000之间，机壳搬运装置2200设置在第一机壳中转流道1200与物料回流循环转台之间，弹弓上料压装组件2300安装在物料回流循环转台一侧，第二机壳中转流道2400设置在物料回流循环转台一侧，第二机壳转移装置2500设置在第二机壳中转流道2400与物料回流循环转台之间，第二机壳同步运转装置2600安装在第二机壳中转流道2400内，内径检测装置2700、除尘装置2800、第二机壳旋转装置2900、磁石弹弓检测组件3000、充磁组件3100、磁通量检测装置3200、点油装置3300和点胶组件3400沿第二机壳中转流道2400送料方向依次设置，成品下料装置3500设置在第二机壳中转流道2400与机壳上料组件1100之间。

其中，机架1000对本发明的马达组装机内的各个机构均起到固定支撑的作用，当用户需要使用本发明的马达组装机进行机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的组装过程时，首先，机壳在机壳上料组件1100内完成上料动作，第一机壳转移组件1300将机壳上料组件1100内的机壳转移至第一机壳中转流道1200内，然后，第一机壳同步运转装置1400带动多个机壳在第一机壳中转流道1200内同步运动；当机壳被第一机壳转移组件1300转移至第一机壳中转流道1200内时，机壳朝向检测组件1500对机壳的型号以及朝向进行检测，若机壳朝向检测组件1500检测到机壳朝向错误，则对该机壳进行标记，当机壳在第一机壳同步运转装置1400内运动经过第一机壳旋转装置1600时，第一机壳旋转装置1600对机壳进行旋转动作，从而保证机壳朝向正确；轴承钢珠供料组件1700对钢珠和轴承进行上料动作，并且使钢珠和轴承装配至一起，然后，轴承钢珠装配组件1800将装配好的钢珠和轴承一起装入机壳内；磁石上料组件1900对磁石进行上料动作，磁石转移组件2100每次将两片磁石转移至物料回流循环转台2000上，然后，机壳搬运装置2200将装配完钢珠和轴承的机壳由第一机壳中转流道1200转移至物料回流循环转台2000上，且使得磁石装入机壳内，然后，物料循环转台带动机壳在物料循环转台内运动，当物料循环转台带动装入磁石的机壳经过弹弓上料压装组件2300时，弹弓上料压装组件2300将两个弹弓分别压装入机壳内，从而完成弹弓的压装过程，然后，第二机壳转移装置2500将装配好弹弓的机壳搬运至第二机壳中转流道2400内，第二机壳同步运转装置2600带动机壳在第二机壳转移装置2500内同步运动；进入第二机壳中转流道2400内的机壳，首先经过内径检测装置2700，内径检测装置2700检测对机壳内磁石之间的间距进行检测，以确保磁石安装到位，然后，机壳运转经过除尘装置2800，除尘装置2800对机壳内进行吹气动作，从而将机壳内的金属碎屑等杂物清除掉，机壳继续运转经过第二机壳旋转装置2900，第二机壳选装装置对机壳进行180°旋转，从而使得机壳的开口向上，然后，机壳经过磁石弹弓检测组件3000，磁石弹弓检测组件3000对机壳内是否有磁石以及磁石安装是否在同一高度、是否有弹弓进行检测，然后，机壳经过充磁组件3100，充磁组件3100对机壳内的磁石进行充磁动作，然后，机壳经过磁通量检测装置3200，磁通量检测装置3200检测机壳内磁石的磁性强弱是否合格，然后，机壳经过点油装置3300，点油装置3300对机壳内进行点黄油动作，机壳然后经过点胶组件3400，点胶组件3400对机壳内磁石的端面上进行点胶动作，最后，成品下料装置3500将成品机壳转移回机壳上料组件1100内。

具体地，第一机壳同步运转装置1400包括第一机壳同步运转支架1410、第一机壳同步运转滑板1420、第一机壳同步运转夹爪板1430、第一机壳同步运转收缩气缸1440和第一机壳同步运转驱动气缸1450，第一机壳同步运转支架1410安装在机架1000上，第一机壳同步运转滑板1420安装在第一机壳同步运转支架1410上，第一机壳同步运转夹爪板1430滑动连接在第一机壳同步运转滑板1420上，第一机壳同步运转收缩气缸1440安装在第一机壳同步运转滑板1420上，且第一机壳同步运转收缩气缸1440的输出端与第一机壳同步运转夹爪板1430连接，第一机壳同步运转驱动气缸1450安装在第一机壳同步运转滑板1420一侧，第一机壳同步运转驱动气缸1450的输出端与第一机壳同步运转夹爪板1430连接；

其中，当机壳需要实现在第一机壳中转流道1200内的同步转移时，第一机壳同步运转收缩气缸1440驱动第一机壳同步运转夹爪板1430伸入或远离第一机壳中转流道1200，然后，第一机壳同步运转驱动气缸1450驱动第一机壳同步运转夹爪板1430沿第一机壳中转流道1200送料方向往复运动，从而实现对第一机壳中转流道1200内的物料的同步运转过程。

并且，第二机壳同步运转装置2600与第一机壳同步运转装置1400的结构和工作原理均相同。

物料回流循环转台2000内设置有四个气缸，且物料回流循环转台2000内设置有多个承载机壳的滑块，物料回流循环转台2000为矩形状结构，四个气缸交替工作从而驱动滑块带动机壳在物料回流循环转台2000内运动。

第一机壳旋转装置1600主要包括有一旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸将第一机壳中转流道1200内的机壳夹紧并旋转一定角度，从而完成对机壳的换向动作。

并且，第二机壳旋转装置2900与第一机壳旋转装置1600的结构和工作原理相同。

机壳搬运装置2200包括机壳搬运支架2210、机壳搬运横向驱动装置2220、机壳搬运竖向驱动装置2230、机壳搬运夹紧气缸2240和机壳搬运矫正部2250，机壳搬运支架2210安装在机架1000上，机壳搬运横向驱动装置2220安装在机壳搬运支架2210端部，机壳搬运竖向驱动装置2230与机壳搬运横向驱动装置2220的输出端连接，机壳搬运夹紧气缸2240与机壳搬运竖向驱动装置2230的输出端连接，机壳搬运矫正部2250安装在机壳搬运夹紧气缸2240的侧壁上；

其中，当机壳搬运装置2200需要将第一机壳中转流道1200内的机壳搬运至物料回流循环转台内时，机壳搬运横向驱动装置2220和机壳搬运竖向驱动装置2230相互配合使得机壳搬运夹紧气缸2240靠近机壳，当机壳搬运夹紧气缸2240需要对机壳进行夹紧时，机壳搬运矫正部2250先与机壳顶端抵接，以使得机壳保证稳定，然后机壳搬运夹紧气缸2240再对机壳进行夹紧固定，机壳搬运横向驱动装置2220的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式，机壳搬运竖向驱动装置2230的驱动方式为气缸驱动。

第二机壳转移装置2500和成品下料装置3500的结构与机壳搬运装置2200的结构相同。

内径检测装置2700采用气缸配合通规的方式，气缸驱动通规伸入机壳内，若机壳内磁石之间的间距合格，则通规正常伸入机壳内，若机壳内磁石之间的间距不合格，则通规将机壳顶起一定距离，从而被传感器识别，进而判定磁石内径不合格。

除尘装置2800与外界吹气设备和吸气设备连接，从而向机壳内吹入气体并吸走，使得机壳内的碎屑被排出机壳内部。

磁通量检测装置3200主要采用一磁性棒，通过与伸入两片磁石内从而对磁石的磁通量进行检测。

点油装置3300包括点油支架3310、点油竖向驱动气缸3320、定量阀3330和点油接头3340，点油支架3310安装在机架1000上，点油竖向驱动气缸3320安装在点油支架3310端部，定量阀3330与点油竖向驱动气缸3320的输出端连接，点油接头3340安装在定量阀3330下侧。

其中，点油竖向驱动气缸3320驱动定量阀3330作竖直方向的运动，从而定量阀3330带动点油接头3340伸入机壳内，定量阀3330为点油接头3340提供油量，从而点油接头3340为机壳内部进行涂油动作。

在本实施例中，机壳上料组件1100包括用于容置装满机壳的料盘的料盘容置工位1110、用于容置空料盘的空料盘容置工位1120、用于带动料盘在料盘容置工位1110和空料盘容置工位1120内往复运动的料盘转移组件1130，料盘容置工位1110和空料盘容置工位1120均安装在机架1000上，且料盘转移组件1130安装在料盘容置工位1110与空料盘容置工位1120之间；料盘转移组件1130包括料盘转移驱动装置1131、料盘转移滑板1132、料盘转移驱动气缸1133和料盘转移插接板1134，料盘转移驱动装置1131安装在机架1000上，料盘转移滑板1132与料盘转移驱动装置的输出端连接，料盘转移驱动气缸1133安装在料盘转移滑板1132上，且料盘转移驱动气缸1133的输出端与料盘转移插接板1134连接，料盘转移驱动气缸1133驱动料盘转移插接板1134伸出或收入料盘转移滑板1132。

其中，人工将装满机壳的料盘放入料盘容置工位1110内，当第一机壳转移组件1300将料盘内的机壳搬运完后，料盘转移组件1130将空料盘转移至空料盘容置工位1120内；

具体地，料盘转移组件1130对料盘进行转运时，料盘转移驱动装置1131驱动料盘转移滑板1132与待转移的料盘位置对应，然后，料盘转移驱动气缸1133进入工作状态，料盘转移驱动气缸1133驱动料盘转移插接板1134伸出料盘转移滑板1132，从而料盘转移插接板1134将料盘托起，然后，料盘转移驱动装置1131带动料盘转移滑板1132运动至待转移的位置，然后料盘转移驱动气缸1133驱动料盘转移插接板1134收入料盘转移滑板1132内，从而使得料盘落至待转移的位置，并且，料盘转移驱动装置1131可以为电机加传送带的驱动方式。

在本实施例中，第一机壳转移组件1300包括机壳上料支架1310、机壳上料横向驱动装置1320、机壳上料联动部1330、机壳上料抵紧板1340、机壳上料驱动气缸1350、至少一个机壳上料磁吸板1360和至少一个机壳上料退料驱动气缸1370，机壳上料支架1310安装在机架1000上，机壳上料横向驱动装置1320安装在机壳上料支架1310端部，机壳上料联动部1330与机壳上料横向驱动装置1320的输出端连接，机壳上料驱动气缸1350安装在机壳上料联动部1330一侧，机壳上料抵紧板1340与机壳上料驱动气缸1350的输出端连接，机壳上料退料驱动气缸1370安装在机壳上料联动部1330另一侧，且机壳上料磁吸板1360与机壳上料退料驱动气缸1370的输出端连接。

其中，机壳上料支架1310对第一机壳转移组件1300起到固定支撑的作用，当第一机壳转移组件1300需要实现将机壳上料组件1100上的机壳转移至第一机壳中转流道1200内时，首先，机壳上料横向驱动装置1320驱动机壳上料联动部1330靠近机壳上料组件1100，此时，机壳上料驱动气缸1350驱动机壳上料抵紧板1340和机壳上料磁吸板1360一起向下运动，从而对机壳上料组件1100内的机壳进行抵紧并吸附，然后，机壳上料横向驱动装置1320带动机壳上料联动部1330运动至第一机壳中转流道1200上侧，此时，机壳上料退料驱动气缸1370进入工作状态，从而带动机壳上料磁吸板1360远离机壳，此时，机壳上料抵紧板1340仍抵在机壳上，因此，机壳失去吸力，落至第一机壳中转流道1200内。

在本实施例中，机壳朝向检测组件1500包括检测支架1510、至少一个光纤传感器1520、流道缺口驱动气缸1530、机壳旋转夹紧驱动气缸1540和光电传感器1550，检测支架1510安装在第一机壳中转流道1200端部，光纤传感器1520安装在检测支架1510上，流道缺口驱动气缸1530设置在光纤传感器1520一侧，机壳旋转夹紧驱动气缸1540设置在第一机壳中转流道1200下侧，且机壳旋转夹紧驱动气缸1540与流道缺口驱动气缸1530位置对应，光电传感器1550设置在第一机壳中转流道1200侧壁上。

其中，当机壳运动经过光纤传感器1520时，光纤传感器1520检测机壳上的缺口，从而判定机壳朝向是否正确，若正确，机壳继续在第一机壳中转流道1200内运动，若错误，则流道缺口驱动气缸1530进入工作状态，从而流道缺口驱动气缸1530使得第一机壳中转流道1200上的一部分退出，以保证机壳有足够的空间进行转向，然后，机壳旋转夹紧驱动气缸1540驱动机壳转动180°，从而保证机壳朝向正确，最后，机壳继续运动，经过光电传感器1550，光电传感器1550再次确认机壳朝向是否正确。

在本实施例中，轴承钢珠供料组件1700包括钢珠供料支架1710、钢珠筛选部1720、钢珠筛料块1730、钢珠进料筒1740、第一钢珠下料管道1750、钢珠筛料驱动电机1760、钢珠限位板1770、钢珠限位驱动气缸1780、第二钢珠下料管道1790、钢珠下料驱动气缸1791、轴承钢珠装配滑板1792、轴承钢珠装配驱动气缸1793、轴承钢珠装配预压针1794和轴承进料装置1795，钢珠供料支架1710和轴承进料装置1795均安装在机架1000上，轴承钢珠装配滑板1792滑动连接在钢珠供料支架1710上，钢珠下料驱动气缸1791设置在轴承钢珠装配滑板1792的一侧，且钢珠下料驱动气缸1791的输出端与轴承钢珠装配滑板1792连接，钢珠限位板1770滑动连接在轴承钢珠装配滑板1792上侧，钢珠限位驱动气缸1780设置在钢珠限位板1770一侧，且钢珠限位驱动气缸1780的输出端与钢珠限位板1770连接，钢珠筛选部1720安装在钢珠限位板1770上侧，钢珠进料筒1740设置在钢珠筛选部1720上侧，钢珠筛料驱动电机1760安装在钢珠筛选部1720上，且钢珠筛料驱动电机1760的输出端与钢珠筛料块1730连接，钢珠筛料块1730另一端与钢珠筛选部1720底面抵接，第一钢珠下料管道1750设置在钢珠筛选部1720下侧，第二钢珠下料管道1790设置在钢珠限位板1770下侧且与轴承钢珠装配滑板1792抵接，轴承钢珠装配驱动气缸1793安装在钢珠筛选部1720一侧，轴承钢珠装配驱动气缸1793的输出端与轴承钢珠装配预压针1794连接，轴承钢珠装配预压针1794朝向第二钢珠下料管道1790，轴承进料装置1795的输出端伸向轴承钢珠装配滑板1792内。

其中，当轴承钢珠供料组件1700需要实现对轴承钢珠的上料和预组装过程时，首先，用户将钢珠通过钢珠进料筒1740加至钢珠筛选部1720内，此时，钢珠筛料驱动电机1760进入工作状态，钢珠筛料驱动电机1760驱动钢珠筛料块1730在钢珠筛选部1720内转动，从而使得单个钢珠通过第一钢珠下料管道1750，通过第一钢珠下料管道1750的钢珠恰好落至钢珠限位板1770上；同时，轴承进料装置1795对轴承进行上料，从而使得单个轴承进入至轴承钢珠装配滑板1792内，并且轴承进料装置1795可以为振动盘，然后，钢珠限位驱动气缸1780驱动钢珠限位板1770带动单个钢珠进入至第二钢珠下料管道1790内，轴承进料装置1795内进入轴承钢珠装配滑板1792内的轴承恰好位于第二钢珠下料管道1790下侧，因此，钢珠恰好落至轴承中心处，此时，轴承钢珠装配驱动气缸1793进入工作状态，从而轴承钢珠装配驱动气缸1793驱动轴承钢珠装配预压针1794伸入第二钢珠下料管道1790内，从而将钢珠预压装至轴承内，此时，轴承钢珠下料驱动气缸1791驱动轴承钢珠装配滑板1792带动预压装好的钢珠和轴承伸出钢珠供料支架1710，且轴承钢珠装配滑板1792端部开设有一个用于容置轴承和钢珠的凹槽，且凹槽内可以设置有磁铁。

在本实施例中，轴承钢珠装配组件1800包括轴承钢珠装配支架1810、轴承钢珠驱动气缸1820、轴承钢珠衔接板1830、轴承钢珠接料头1840、轴承钢珠取料驱动气缸1850和轴承钢珠取料限位针1860，轴承钢珠装配支架1810安装在机架1000上，轴承钢珠驱动气缸1820安装在轴承钢珠装配支架1810一侧，轴承钢珠衔接板1830安装在轴承钢珠装配支架1810另一侧，且轴承钢珠驱动气缸1820的输出端与轴承钢珠衔接板1830连接，轴承钢珠接料头1840安装在轴承钢珠衔接板1830上，轴承钢珠取料驱动气缸1850设置在轴承钢珠衔接板1830内，且轴承钢珠取料驱动气缸1850的输出端与轴承钢珠限位针连接，轴承钢珠限位针滑动连接在轴承钢珠接料头1840内。

其中，轴承钢珠装配支架1810对整个轴承钢珠装配组件1800内的各个结构均起到固定支撑的作用，当轴承钢珠供料组件1700对轴承钢珠进行完上料预压装后，轴承钢珠驱动气缸1820驱动轴承钢珠衔接板1830向上运动，轴承钢珠衔接板1830带动轴承钢珠接料头1840向上运动从而与轴承钢珠供料组件1700的一部分抵接，此时，轴承钢珠取料驱动气缸1850驱动轴承钢珠取料限位针1860伸出轴承钢珠接料头1840，从而使得轴承钢珠取料限位针1860一部分伸入轴承内，然后，轴承钢珠供料组件1700远离轴承钢珠，然后，轴承钢珠取料驱动气缸1850继续运动，从而使得轴承钢珠取料限位针1860继续向上运动，进而将预压装好的轴承钢珠压装还在第一机壳中转流道1200内的机壳的端部。

在本实施例中，磁石上料组件1900包括磁石上料支架1910、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位1920、磁石上料搬运横向驱动装置1930、磁石上料取料驱动气缸1940、磁石上料限位板1950、磁石上料退料驱动气缸1960、磁石上料磁性板1970、磁石下料流道1980、磁石上料下料驱动装置1990和磁石下料限位装置1991，磁石上料支架1910安装在机架1000上，多个磁石上料料盘容置工位1920设置在磁石上料支架1910上，磁石上料搬运横向驱动装置1930安装在磁石上料支架1910上，磁石上料取料驱动气缸1940与磁石上料搬运横向驱动装置1930的输出端连接，磁石上料限位板1950与磁石上料取料驱动气缸1940的输出端连接，磁石上料退料驱动气缸1960安装在磁石上料限位板1950上，磁石上料磁性板1970滑动连接在磁石上料限位板1950内，且磁石上料退料驱动气缸1960与磁石上料磁性板1970连接，磁石下料流道1980安装在磁石上料支架1910上，磁石上料下料驱动装置1990设置在磁石下料流道1980一侧，且磁石上料下料驱动装置1990的输出端伸向磁石下料流道1980，磁石下料限位装置1991设置在磁石下料流道1980端部侧旁。

其中，磁石上料支架1910对整个磁石上料组件1900起到固定支撑的作用，当磁石上料组件1900需要对磁石进行上料动作时，首先，磁石上料搬运横向驱动装置1930驱动磁石上料取料驱动气缸1940靠近磁石上料料盘容置工位1920，此时，磁石上料取料驱动气缸1940驱动磁石上料限位板1950靠近磁石上料料盘容置工位1920内的磁石，从而磁石上料磁性板1970对磁石进行吸附，然后，磁石上料搬运横向驱动装置1930再次工作，从而带动磁石上料限位板1950运动至与磁石下料流道1980对应的位置，然后，磁石上料退料驱动气缸1960进入工作状态，然后，磁石上料退料驱动气缸1960带动磁石上料磁性板1970收入磁石上料限位板1950内，从而使得磁石落至磁石下料流道1980内，然后，磁石上料下料驱动装置1990驱动磁石在磁石下料流道1980内运动；

具体地，磁石下料限位装置1991由气缸和挡板组成，气缸驱动挡板伸入磁石下料流道1980内，从而对磁石下料流道1980内的磁石形成一定的阻挡限位作用，磁石上料搬运横向驱动装置1930的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式，磁石上料下料驱动装置1990的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式。

在本实施例中，磁石转移组件2100包括磁石安装转移支架2110、磁石安装横向驱动气缸2120、磁石安装竖向驱动气缸2130、磁石安装旋转气缸2140、磁石安装限位部2150和磁石安装吸附块2160，磁石安装转移支架2110安装在机架1000上，磁石安装横向驱动气缸2120安装在磁石安装转移支架2110端部，磁石安装竖向驱动气缸2130与磁石安装横向驱动气缸2120的输出端连接，磁石安装旋转气缸2140与磁石安装竖向驱动气缸2130的输出端连接，磁石安装限位部2150与磁石安装旋转气缸2140的输出端连接，磁石安装吸附块2160滑动连接在磁石安装限位部2150内。

其中，磁石安装转移支架2110对整个磁石转移组件2100起到固定支撑的作用，当磁石转移组件2100需要将磁石上料组件1900内的磁石转移至物料回流循环转台2000上时，首先，磁石安装横向驱动气缸2120与磁石安装竖向驱动气缸2130之间相互配合从而使得磁石安装限位部2150运动至磁石上料组件1900一侧，然后，磁石安装吸附块2160将磁石上料组件1900内的一块磁石进行吸附，然后，磁石安装旋转气缸2140旋转180°，从而使得磁石安装吸附块2160吸附另一块磁石，然后，磁石安装横向驱动气缸2120和磁石安装竖向驱动气缸2130再次配合带动磁石安装吸附块2160运动至物料回流循环转台2000上侧，当磁石安装吸附块2160与物料回流循环转台2000抵接时，磁石安装吸附块2160会收缩至磁石安装限位部2150内，从而使得磁石落至物料回流循环转台上。

在本实施例中，弹弓上料压装组件2300包括弹弓供料装置2310、弹弓上料支架2320、弹弓上料限位块2330、弹弓上料预压装气缸2340、弹弓上料预压装压针2350、弹弓精压装支架2360、弹弓精压装驱动气缸2370、弹弓精压装滑块2380和两个弹弓精压装压针2390，弹弓供料装置2310与弹弓上料支架2320均安装在机架1000上，弹弓上料限位块2330安装在弹弓上料支架2320一侧，弹弓供料装置2310的输出端伸向弹弓上料限位块2330，弹弓上料预压装气缸2340安装在弹弓上料支架2320上，且弹弓上料预压装气缸2340的输出端与弹弓上料预压装压针2350连接，弹弓精压装支架2360安装在机架1000上，弹弓精压装驱动气缸2370安装在弹弓精压装支架2360下侧，弹弓精压装滑块2380安装在弹弓精压装支架2360上，且弹弓精压装驱动气缸2370的输出端与弹弓精压装压针2390连接，两个弹弓精压装压针2390安装在弹弓精压装滑块2380上，弹弓精压装驱动气缸2370驱动弹弓精压装压针2390伸向物料回流循环转台2000。

其中，弹弓供料装置2310为振动盘，振动盘对弹弓进行振动上料，弹弓供料装置2310将单个弹弓运送至与弹弓上料限位块2330抵接，然后，弹弓上料预压装气缸2340进入工作状态，弹弓上料预压装气缸2340驱动弹弓上料预压装压针2350向上运动，从而将运动至弹弓上料限位块2330处的单个弹弓顶升起来，同时，由于物料回流循环转台2000上容置机壳的位置设有凹槽，弹弓上料预压装气缸2340通过驱动弹弓上料预压装压针2350将单个弹弓预装入机壳内，同时，弹弓上料压装组件2300多次运动，以对机壳内装入两个弹弓，然后预装完两个弹弓的机壳继续在物料回流循环转台上转动，当运动到与弹弓精压装支架2360位置相对时，弹弓精压装驱动气缸2370进入工作状态，弹弓精压装驱动气缸2370驱动两个弹弓精压装压针2390伸入物料回流循环转台2000上的机壳内，从而两个弹弓精压装压针2390将预压装入机壳内的两个弹弓完全压入机壳内。

在本实施例中，磁石弹弓检测组件3000包括磁石弹弓检测支架3010、磁石弹弓检测竖向驱动装置3020、磁石弹弓检测联动板3030、两个磁石检测传感器3040、两个弹弓检测传感器3050和磁石检测光纤传感器3060，磁石弹弓检测支架3010安装在机架1000上，磁石弹弓检测竖向驱动装置3020安装在磁石弹弓检测支架3010端部，磁石弹弓检测联动板3030与磁石弹弓检测竖向驱动装置3020的输出端连接，磁石检测传感器3040和弹弓检测传感器3050均安装在磁石弹弓检测联动板3030上，磁石检测光纤传感器3060安装在磁石弹弓检测联动板3030侧壁上，且磁石检测光纤传感器3060朝向磁石检测传感器3040。

其中，磁石弹弓检测支架3010对磁石弹弓检测组件3000内的各个结构均起到固定支撑的作用，当装有磁石和弹弓的机壳在第二机壳中转流道2400内运动经过磁石弹弓检测支架3010时，磁石弹弓检测竖向驱动装置3020驱动磁石弹弓检测联动板3030向下运动，从而磁石弹弓检测联动板3030带动两个磁石检测传感器3040和两个弹弓检测传感器3050伸入机壳内，弹弓检测传感器3050用于检测机壳内是否装有弹弓，磁石检测传感器3040用于检测机壳内是否有磁石，且当两个磁石检测传感器3040与磁石抵接后会回退，从而被磁石检测光纤传感器3060检测到磁石检测传感器3040的回退量，若两个磁石检测传感器3040的回退量一致则证明装入机壳内的磁石的高度相同，若两个磁石检测传感器3040的回退量不一致则证明装入机壳内的磁石的高度不相同。

在本实施例中，充磁组件3100包括充磁支架3110、第一充磁驱动气缸3120、充磁下压滑板3130、机壳载料板3140、复位弹簧3150、第二充磁驱动气缸3160、充磁棒3170和充磁机3180，充磁支架3110安装在机架1000上，第一充磁驱动气缸3120安装在充磁支架3110端部，充磁下压滑板3130与第一充磁驱动气缸3120连接，机壳载料板3140滑动连接在充磁下压滑板3130上，复位弹簧3150一端连接充磁下压滑板3130，复位弹簧3150另一端连接充磁支架3110，第二充磁驱动气缸3160安装在充磁下压滑板3130上，充磁棒3170与第二充磁驱动气缸3160的输出端连接，充磁机3180设置在第二机壳中转流道2400下侧。

其中，充磁支架3110对充磁组件3100起到固定支撑的作用，当机壳经过充磁组件3100时，第一充磁驱动气缸3120进入工作状态，从而驱动充磁下压滑板3130向下运动，充磁下压滑板3130带动机壳载料板3140向下运动，机壳容置在机壳载料板3140上，然后，第二充磁驱动气缸3160进入工作状态，第二充磁驱动气缸3160驱动充磁棒3170伸入机壳内，充磁棒3170的材质为铁，充磁棒3170有利于提高充磁机3180对机壳内磁石的充磁效果，然后，充磁机3180进入工作状态，充磁机3180对机壳内的磁石进行充磁动作，当充磁完成后，充磁下压滑板3130在复位弹簧3150的弹性恢复力下，恢复至初始位置，从而使得机壳继续进入第二机壳中转流道2400内。

在本实施例中，点胶组件3400包括点胶支架3410、点胶竖向驱动气缸3420、点胶联动板3430、点胶机3440、点胶转向部3450、点胶弹簧3460和机壳容置座3470，点胶支架3410安装在机架1000上，点胶竖向驱动气缸3420安装在点胶支架3410端部，点胶联动板3430与点胶竖向驱动气缸3420的输出端连接，点胶机3440安装在点胶联动板3430上，点胶转向部3450转动连接在点胶联动板3430下侧，且点胶联动板3430与点胶转向部3450抵接处呈圆弧状，点胶弹簧3460一端与点胶转向部3450连接，点胶弹簧3460另一端与点胶联动板3430连接，机壳容置座3470与点胶转向部3450连接。

其中，点胶支架3410对整个点胶组件3400起到固定支撑的作用，当机壳经过点胶组件3400时，点胶竖向驱动气缸3420进入工作状态，从而点胶竖向驱动气缸3420驱动点胶联动板3430向下运动，从而点胶联动板3430带动点胶机3440伸入机壳容置座3470，并且，在点胶联动板3430向下运动的时候，点胶联动板3430带动点胶转向部3450运动，从而点胶转向部3450带动机壳容置座3470发生一定角度偏移，进而使得点胶机3440能够对机壳容置座3470内的磁石上表面进行均匀点胶，由于磁石上表面为弧状结构，点胶机3440在对磁石上表面进行点胶时，机壳容置座3470缓慢发生角度偏移，从而使得点胶机3440均匀对磁石上表面进行点胶动作，并且，机壳容置座3470下侧设置有电机，当点胶机3440对一个磁石的上表面进行完点胶动作后，电机带动机壳容置座3470转动180°，从而使得点胶机3440继续对机壳内的另一块磁石进行点胶动作。

在本实施例中，本发明还提供了马达组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、机壳上料，第一机壳转移组件1300将机壳上料组件1100内的机壳转移至第一机壳中转流道1200内；S2、机壳朝向检测，第一机壳同步运转装置1400带动机壳在第一机壳中转流道1200内同步转运，且经过机壳朝向检测组件1500，机壳朝向检测组件1500对第一机壳中转流道1200内的机壳进行朝向检测；S3、第一次机壳翻转，当机壳继续在第一机壳中转流道1200内运动经过第一机壳旋转装置1600时，第一机壳旋转装置1600对机壳进行翻转动作；S4、轴承钢珠入机壳，轴承钢珠供料组件1700分别对轴承和钢珠进行上料动作，并且轴承钢珠供料组件1700将钢珠预装入轴承内，然后，轴承钢珠装配组件1800将轴承钢珠压装入第一机壳中转流道1200内的机壳端部内；S5、磁石下料，磁石转移组件2100将磁石上料组件1900内的磁石搬运转移至物料回流循环转台2000内；S6、磁石入机壳，机壳搬运装置2200将第一机壳中转流道1200内压装入轴承钢珠的机壳搬运至物料回流循环转台2000上的磁石上，从而将磁石装入机壳内；S7、弹弓入机壳，物料回流循环转台2000带动机壳运动，当机壳经过弹弓上料压装组件2300时，弹弓上料压装组件2300首先为机壳内预装入两个弹弓，然后再将两个弹弓精压装入机壳内；S8、机壳转移，第二机壳转移装置2500将物料回流循环转台上组装完弹弓和磁石的机壳转移至第二机壳中转流道2400内，且第二机壳同步运转装置2600带动机壳在第二机壳中转流道2400内运动；S9、内径检测，机壳经过内径检测装置2700，内径检测装置2700对机壳内的磁石之间的内径进行检测；S10、机壳除尘，机壳经过除尘装置2800，除尘装置2800对机壳内部进行吹气除尘；

S11、第二次机壳翻转，机壳经过第二机壳旋转装置2900，第二机壳旋转装置2900对机壳进行翻转动作；S12、磁石弹弓检测，机壳在第二机壳中转流道2400内运动经过磁石弹弓检测组件3000时，磁石弹弓检测组件3000检测机壳内是否装有磁石或弹弓；S13、磁石充磁，机壳在第二机壳中转流道2400内运动经过充磁组件3100时，充磁组件3100对机壳内的磁石进行充磁动作；

S14、磁石磁通量检测，机壳经过磁通量检测装置3200，磁通量检测装置3200对机壳内磁石的磁通量进行检测；S15、机壳点油，机壳经过点油装置3300，点油装置3300对机壳进行点油动作；S16、磁石点胶，机壳经过点胶组件3400，点胶组件3400对装入机壳内的磁石端部进行点胶动作；S17、成品下料，成品下料装置3500将第二机壳中转流道2400内的成品物料转移至机壳上料组件1100内。

该马达组装机包括机架1000、用于容置机壳的机壳上料组件1100、用于转移机壳的第一机壳中转流道1200、用于将机壳上料组件1100转移的机壳转移至第一机壳中转流道1200内的第一机壳转移组件1300、用于带动机壳在第一机壳中转流道1200内同步移动的第一机壳同步运转装置1400、用于检测机壳朝向的机壳朝向检测组件1500、用于使第一机壳中转流道1200内机壳旋转的第一机壳旋转装置1600、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件1700、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件1800、用于对磁石进行上料的磁石上料组件1900、物料回流循环转台2000、用于将磁石上料组件1900内的磁石转移至物料回流循环转台2000上的磁石转移组件2100，其中，马达组装机内的各个组件之间相互配合实现了对机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的自动化组装过程，从而提高了机壳、轴承、钢珠、磁石和弹弓的生产组装效率，节约了劳动力。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种马达组装机，其特征在于，包括机架、用于容置机壳的机壳上料组件、用于转移机壳的第一机壳中转流道、用于将所述机壳上料组件转移的机壳转移至所述第一机壳中转流道内的第一机壳转移组件、用于带动机壳在所述第一机壳中转流道内同步移动的第一机壳同步运转装置、用于检测所述机壳朝向的机壳朝向检测组件、用于使所述第一机壳中转流道内机壳旋转的第一机壳旋转装置、用于对轴承和钢珠进行供料的轴承钢珠供料组件、用于将轴承和钢珠装入机壳端部的轴承钢珠装配组件、用于对磁石进行上料的磁石上料组件、物料回流循环转台、用于将所述磁石上料组件内的磁石转移至所述物料回流循环转台上的磁石转移组件、用于将所述第一机壳中转流道内的机壳搬运至所述物料回流循环转台上的机壳搬运装置、至少一个用于为所述物料回流循环转台上的机壳装入弹弓的弹弓上料压装组件、用于转移机壳的第二机壳中转流道、用于将所述物料回流循环转台上组装完弹弓和磁石的机壳转移至所述第二机壳中转流道内的第二机壳转移装置、用于带动机壳在所述第二机壳中转流道内同步移动的第二机壳同步运转装置、用于检测机壳内磁石之间内径的内径检测装置、用于对机壳进行吹气除尘的除尘装置、用于使所述第二机壳中转流道内机壳旋转的第二机壳旋转装置、用于检测机壳内是否装有磁石或弹弓的磁石弹弓检测组件、用于为机壳内磁石进行充磁的充磁组件、用于检测机壳内磁石磁通量是否合格的磁通量检测装置、用于为机壳进行点油的点油装置、用于为机壳内磁石端部进行点胶的点胶组件和用于将所述第二机壳中转流道内的成品转移至所述机壳上料组件内的成品下料装置；

所述机壳上料组件安装在所述机架上，所述第一机壳中转流道安装在所述机壳上料组件一侧，所述第一机壳转移组件安装在所述机壳上料组件与所述第一机壳中转流道之间，所述第一机壳同步运转装置安装在所述第一机壳中转流道内，所述机壳朝向检测组件和所述第一机壳旋转装置依次设置在所述第一机壳中转流道内，所述轴承钢珠供料组件和所述轴承钢珠装配组件均安装在所述第一机壳中转流道侧旁，所述磁石上料组件安装在所述机架上，所述物料回流循环转台设置在所述磁石上料组件一侧，所述磁石转移组件设置在所述磁石上料组件与所述物料回流循环转台之间，所述机壳搬运装置设置在所述第一机壳中转流道与所述物料回流循环转台之间，所述弹弓上料压装组件安装在所述物料回流循环转台一侧，所述第二机壳中转流道设置在所述物料回流循环转台一侧，所述第二机壳转移装置设置在所述第二机壳中转流道与所述物料回流循环转台之间，所述第二机壳同步运转装置安装在所述第二机壳中转流道内，所述内径检测装置、所述除尘装置、所述第二机壳旋转装置、所述磁石弹弓检测组件、所述充磁组件、所述磁通量检测装置、所述点油装置和所述点胶组件沿所述第二机壳中转流道送料方向依次设置，所述成品下料装置设置在所述第二机壳中转流道与所述机壳上料组件之间。

2.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述机壳上料组件包括用于容置装满机壳的料盘的料盘容置工位、用于容置空料盘的空料盘容置工位、用于带动料盘在所述料盘容置工位和所述空料盘容置工位内往复运动的料盘转移组件，所述料盘容置工位和所述空料盘容置工位均安装在所述机架上，且所述料盘转移组件安装在所述料盘容置工位与所述空料盘容置工位之间；

所述料盘转移组件包括料盘转移驱动装置、料盘转移滑板、料盘转移驱动气缸和料盘转移插接板，所述料盘转移驱动装置安装在所述机架上，所述料盘转移滑板与所述料盘转移驱动装置的输出端连接，所述料盘转移驱动气缸安装在所述料盘转移滑板上，且所述料盘转移驱动气缸的输出端与所述料盘转移插接板连接，所述料盘转移驱动气缸驱动所述料盘转移插接板伸出或收入所述料盘转移滑板。

3.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述第一机壳转移组件包括机壳上料支架、机壳上料横向驱动装置、机壳上料联动部、机壳上料抵紧板、机壳上料驱动气缸、至少一个机壳上料磁吸板和至少一个机壳上料退料驱动气缸，所述机壳上料支架安装在所述机架上，所述机壳上料横向驱动装置安装在所述机壳上料支架端部，所述机壳上料联动部与所述机壳上料横向驱动装置的输出端连接，所述机壳上料驱动气缸安装在所述机壳上料联动部一侧，所述机壳上料抵紧板与所述机壳上料驱动气缸的输出端连接，所述机壳上料退料驱动气缸安装在所述机壳上料联动部另一侧，且所述机壳上料磁吸板与所述机壳上料退料驱动气缸的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述机壳朝向检测组件包括检测支架、至少一个光纤传感器、流道缺口驱动气缸、机壳旋转夹紧驱动气缸和光电传感器，所述检测支架安装在所述第一机壳中转流道端部，所述光纤传感器安装在所述检测支架上，所述流道缺口驱动气缸设置在所述光纤传感器一侧，所述机壳旋转夹紧驱动气缸设置在所述第一机壳中转流道下侧，且所述机壳旋转夹紧驱动气缸与所述流道缺口驱动气缸位置对应，所述光电传感器设置在所述第一机壳中转流道侧壁上。

5.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述轴承钢珠供料组件包括钢珠供料支架、钢珠筛选部、钢珠筛料块、钢珠进料筒、第一钢珠下料管道、钢珠筛料驱动电机、钢珠限位板、钢珠限位驱动气缸、第二钢珠下料管道、钢珠下料驱动气缸、轴承钢珠装配滑板、轴承钢珠装配驱动气缸、轴承钢珠装配预压针和轴承进料装置，所述钢珠供料支架和所述轴承进料装置均安装在所述机架上，所述轴承钢珠装配滑板滑动连接在所述钢珠供料支架上，所述钢珠下料驱动气缸设置在所述轴承钢珠装配滑板的一侧，且所述钢珠下料驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠装配滑板连接，所述钢珠限位板滑动连接在所述轴承钢珠装配滑板上侧，所述钢珠限位驱动气缸设置在所述钢珠限位板一侧，且所述钢珠限位驱动气缸的输出端与所述钢珠限位板连接，所述钢珠筛选部安装在所述钢珠限位板上侧，所述钢珠进料筒设置在所述钢珠筛选部上侧，所述钢珠筛料驱动电机安装在所述钢珠筛选部上，且所述钢珠筛料驱动电机的输出端与所述钢珠筛料块连接，所述钢珠筛料块另一端与所述钢珠筛选部底面抵接，所述第一钢珠下料管道设置在所述钢珠筛选部下侧，所述第二钢珠下料管道设置在所述钢珠限位板下侧且与所述轴承钢珠装配滑板抵接，所述轴承钢珠装配驱动气缸安装在所述钢珠筛选部一侧，所述轴承钢珠装配驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠装配预压针连接，所述轴承钢珠装配预压针朝向所述第二钢珠下料管道，所述轴承进料装置的输出端伸向所述轴承钢珠装配滑板内。

6.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述轴承钢珠装配组件包括轴承钢珠装配支架、轴承钢珠驱动气缸、轴承钢珠衔接板、轴承钢珠接料头、轴承钢珠取料驱动气缸和轴承钢珠取料限位针，所述轴承钢珠装配支架安装在所述机架上，所述轴承钢珠驱动气缸安装在所述轴承钢珠装配支架一侧，所述轴承钢珠衔接板安装在所述轴承钢珠装配支架另一侧，且所述轴承钢珠驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠衔接板连接，所述轴承钢珠接料头安装在所述轴承钢珠衔接板上，所述轴承钢珠取料驱动气缸设置在所述轴承钢珠衔接板内，且所述轴承钢珠取料驱动气缸的输出端与所述轴承钢珠限位针连接，所述轴承钢珠限位针滑动连接在所述轴承钢珠接料头内。

7.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述磁石上料组件包括磁石上料支架、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石上料搬运横向驱动装置、磁石上料取料驱动气缸、磁石上料限位板、磁石上料退料驱动气缸、磁石上料磁性板、磁石下料流道、磁石上料下料驱动装置和磁石下料限位装置，所述磁石上料支架安装在所述机架上，多个所述磁石上料料盘容置工位设置在所述磁石上料支架上，所述磁石上料搬运横向驱动装置安装在所述磁石上料支架上，所述磁石上料取料驱动气缸与所述磁石上料搬运横向驱动装置的输出端连接，所述磁石上料限位板与所述磁石上料取料驱动气缸的输出端连接，所述磁石上料退料驱动气缸安装在所述磁石上料限位板上，所述磁石上料磁性板滑动连接在所述磁石上料限位板内，且所述磁石上料退料驱动气缸与所述磁石上料磁性板连接，所述磁石下料流道安装在所述磁石上料支架上，所述磁石上料下料驱动装置设置在所述磁石下料流道一侧，且所述磁石上料下料驱动装置的输出端伸向所述磁石下料流道，所述磁石下料限位装置设置在所述磁石下料流道端部侧旁。

8.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述磁石转移组件包括磁石安装转移支架、磁石安装横向驱动气缸、磁石安装竖向驱动气缸、磁石安装旋转气缸、磁石安装限位部和磁石安装吸附块，所述磁石安装转移支架安装在所述机架上，所述磁石安装横向驱动气缸安装在所述磁石安装转移支架端部，所述磁石安装竖向驱动气缸与所述磁石安装横向驱动气缸的输出端连接，所述磁石安装旋转气缸与所述磁石安装竖向驱动气缸的输出端连接，所述磁石安装限位部与所述磁石安装旋转气缸的输出端连接，所述磁石安装吸附块滑动连接在所述磁石安装限位部内。

9.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述弹弓上料压装组件包括弹弓供料装置、弹弓上料支架、弹弓上料限位块、弹弓上料预压装气缸、弹弓上料预压装压针、弹弓精压装支架、弹弓精压装驱动气缸、弹弓精压装滑块和两个弹弓精压装压针，所述弹弓供料装置与所述弹弓上料支架均安装在所述机架上，所述弹弓上料限位块安装在所述弹弓上料支架一侧，所述弹弓供料装置的输出端伸向所述弹弓上料限位块，所述弹弓上料预压装气缸安装在所述弹弓上料支架上，且所述弹弓上料预压装气缸的输出端与所述弹弓上料预压装压针连接，所述弹弓精压装支架安装在所述机架上，所述弹弓精压装驱动气缸安装在所述弹弓精压装支架下侧，所述弹弓精压装滑块安装在所述弹弓精压装支架上，且所述弹弓精压装驱动气缸的输出端与所述弹弓精压装压针连接，两个所述弹弓精压装压针安装在所述弹弓精压装滑块上，所述弹弓精压装驱动气缸驱动所述弹弓精压装压针伸向所述物料回流循环转台。

10.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述磁石弹弓检测组件包括磁石弹弓检测支架、磁石弹弓检测竖向驱动装置、磁石弹弓检测联动板、两个磁石检测传感器、两个弹弓检测传感器和磁石检测光纤传感器，所述磁石弹弓检测支架安装在所述机架上，所述磁石弹弓检测竖向驱动装置安装在所述磁石弹弓检测支架端部，所述磁石弹弓检测联动板与所述磁石弹弓检测竖向驱动装置的输出端连接，所述磁石检测传感器和所述弹弓检测传感器均安装在所述磁石弹弓检测联动板上，所述磁石检测光纤传感器安装在所述磁石弹弓检测联动板侧壁上，且所述磁石检测光纤传感器朝向所述磁石检测传感器。

11.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述充磁组件包括充磁支架、第一充磁驱动气缸、充磁下压滑板、机壳载料板、复位弹簧、第二充磁驱动气缸、充磁棒和充磁机，所述充磁支架安装在所述机架上，所述第一充磁驱动气缸安装在所述充磁支架端部，所述充磁下压滑板与所述第一充磁驱动气缸连接，所述机壳载料板滑动连接在所述充磁下压滑板上，所述复位弹簧一端连接所述充磁下压滑板，所述复位弹簧另一端连接所述充磁支架，所述第二充磁驱动气缸安装在所述充磁下压滑板上，所述充磁棒与所述第二充磁驱动气缸的输出端连接，所述充磁机设置在所述第二机壳中转流道下侧。

12.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述点胶组件包括点胶支架、点胶竖向驱动气缸、点胶联动板、点胶机、点胶转向部、点胶弹簧和机壳容置座，所述点胶支架安装在所述机架上，所述点胶竖向驱动气缸安装在所述点胶支架端部，所述点胶联动板与所述点胶竖向驱动气缸的输出端连接，所述点胶机安装在所述点胶联动板上，所述点胶转向部转动连接在所述点胶联动板下侧，且所述点胶联动板与所述点胶转向部抵接处呈圆弧状，所述点胶弹簧一端与所述点胶转向部连接，所述点胶弹簧另一端与所述点胶联动板连接，所述机壳容置座与所述点胶转向部连接。

13.一种如权利要求1-12任一项所述的马达组装机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、机壳上料，所述第一机壳转移组件将所述机壳上料组件内的机壳转移至所述第一机壳中转流道内；

S2、机壳朝向检测，所述第一机壳同步运转装置带动机壳在所述第一机壳中转流道内同步转运，且经过所述机壳朝向检测组件，所述机壳朝向检测组件对所述第一机壳中转流道内的机壳进行朝向检测；

S3、第一次机壳翻转，当机壳继续在所述第一机壳中转流道内运动经过所述第一机壳旋转装置时，所述第一机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；

S4、轴承钢珠入机壳，所述轴承钢珠供料组件分别对轴承和钢珠进行上料动作，并且所述轴承钢珠供料组件将钢珠预装入轴承内，然后，所述轴承钢珠装配组件将轴承钢珠压装入所述第一机壳中转流道内的机壳端部内；

S5、磁石下料，所述磁石转移组件将所述磁石上料组件内的磁石搬运转移至所述物料回流循环转台内；

S6、磁石入机壳，所述机壳搬运装置将所述第一机壳中转流道内压装入轴承钢珠的机壳搬运至所述物料回流循环转台上的磁石上，从而将磁石装入机壳内；

S7、弹弓入机壳，所述物料回流循环转台带动机壳运动，当机壳经过所述弹弓上料压装组件时，所述弹弓上料压装组件首先为机壳内预装入两个弹弓，然后再将两个弹弓精压装入机壳内；

S8、机壳转移，所述第二机壳转移装置将所述物料回流循环转台上组装完弹弓和磁石的机壳转移至所述第二机壳中转流道内，且所述第二机壳同步运转装置带动机壳在所述第二机壳中转流道内运动；

S9、内径检测，机壳经过所述内径检测装置，所述内径检测装置对所述机壳内的磁石之间的内径进行检测；

S10、机壳除尘，机壳经过所述除尘装置，所述除尘装置对机壳内部进行吹气除尘；

S11、第二次机壳翻转，机壳经过所述第二机壳旋转装置，所述第二机壳旋转装置对机壳进行翻转动作；

S12、磁石弹弓检测，机壳在所述第二机壳中转流道内运动经过所述磁石弹弓检测组件时，所述磁石弹弓检测组件检测机壳内是否装有磁石或弹弓；

S13、磁石充磁，机壳在所述第二机壳中转流道内运动经过所述充磁组件时，所述充磁组件对机壳内的磁石进行充磁动作；

S14、磁石磁通量检测，机壳经过所述磁通量检测装置，所述磁通量检测装置对机壳内磁石的磁通量进行检测；

S15、机壳点油，机壳经过所述点油装置，所述点油装置对机壳进行点油动作；

S16、磁石点胶，机壳经过所述点胶组件，所述点胶组件对装入机壳内的磁石端部进行点胶动作；

S17、成品下料，所述成品下料装置将所述第二机壳中转流道内的成品物料转移至所述机壳上料组件内。