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CN114147417A - 一种机器人焊接自动翻转工作台 - Google Patents

一种机器人焊接自动翻转工作台 Download PDF

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CN114147417A
CN114147417A CN202111358632.1A CN202111358632A CN114147417A CN 114147417 A CN114147417 A CN 114147417A CN 202111358632 A CN202111358632 A CN 202111358632A CN 114147417 A CN114147417 A CN 114147417A
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China
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CN202111358632.1A
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陈伟
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Suzhou Xielang Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Suzhou Xielang Precision Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接自动翻转工作台，属于焊接设备技术领域，包括翻转工作台、支撑架和驱动装置，所述支撑架上设置有连接耳，所述翻转工作台上设置有连接轴，所述支撑架上设置有承接台，所述驱动装置连接在所述承接台，所述连接轴穿过所述连接耳连接在所述驱动装置上，所述支撑架上还设置若干个抵接装置，所述抵接装置包括电机、转动轴和抵接板，所述电机连接在所述转动轴上，所述抵接板转动连接在所述转动轴上。本发明通过设置中间镂空的翻转工作台，翻转工作台上的连接轴穿过支撑架上的连接耳与驱动装置进行连接，通过驱动装置对翻转工作台进行驱动，使其实现自动翻转。

Description

一种机器人焊接自动翻转工作台
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接自动翻转工作台。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是加工技术应用的重要方面之一。
随着各类激光焊接机向大功率、轻便化和经济化的发展，激光焊接由于能源高度集中和热影响区小，符合优质、低耗、高效、清洁、热影响区窄、接头变形小、操作灵活等技术发展方向，并且激光束具有可以在大气中焊接的优点，既可以对大型构件作深熔焊，又可以进行微形件精密焊接，其应用前景非常广阔。
目前为了提高零件的焊接效率，采用机器人对其进行自动焊接，但是自动焊接的过程中，需要对零件两面进行全方位的焊接，需要人工对焊接的工作台进行翻转，然后对其定位，再启动机器人对其进行焊接，人工调整过程中，影响焊接的效率，增加了人工成本。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的机械人在进行焊接时，需要人工对焊接工作台进行翻转定位后，再开启机器人对其进行继续焊接，影响焊接效率，增加了人工成本而提出的一种机器人焊接自动翻转工作台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人焊接自动翻转工作台，包括翻转工作台、支撑架和驱动装置，所述支撑架上设置有连接耳，所述翻转工作台上设置有连接轴，所述支撑架上设置有承接台，所述驱动装置连接在所述承接台，所述连接轴穿过所述连接耳连接在所述驱动装置上，所述支撑架上还设置若干个抵接装置，所述抵接装置包括电机、转动轴和抵接板，所述电机连接在所述转动轴上，所述抵接板转动连接在所述转动轴上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑架的截面呈矩形形状。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑架底部四周设置有滚动轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述承接台截面呈三角形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动装置包括驱动电机和转动轴承，所述连接轴连接在所述转动轴承。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抵接装置的数量为4个，4个所述抵接装置分别布置在所述翻转工作台的周侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抵接板呈圆形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述翻转工作台上设置有若干个固定耳，零件放置在所述翻转工作台上，零件连接在所述固定耳上，固定销依次穿过所述固定耳和零件连接在所述翻转工作台上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置中间镂空的翻转工作台，翻转工作台上的连接轴穿过支撑架上的连接耳与驱动装置进行连接，通过驱动装置对翻转工作台进行驱动，使其实现自动翻转。
2、本发明中，通过设置抵接装置，抵接装置包括电机、转动轴和抵接板，转动轴连接在电机上，抵接板转动连接在转动轴上，当驱动装置驱动翻转工作台进行翻转后，电机驱动转动轴进行转动，将抵接板转动在翻转工作台底部对其进行定位，以防在焊接零件时，翻转工作台发生晃动。
3、本发明中，通过在翻转工作台的四周设置固定耳，零件的四周连接在固定耳上，并通过固定销对其进行固定，避免零件在翻转的过程发成晃动或位移，导致机器人焊接不准确，影响零件的生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种机器人焊接自动翻转工作台的俯视图。
图2为一种机器人焊接自动翻转工作台的正视图。
图3为一种机器人焊接自动翻转工作台的侧视图。
图例说明：
1-翻转工作台；2-支撑架；3-驱动装置；31-驱动电机；32-转动轴承；4-连接耳；5-连接轴；6-承接台；7-抵接装置；71-电机；72-转动轴；73-抵接板；8-滚动轮；9-固定耳；10-固定销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人焊接自动翻转工作台，包括翻转工作台1、支撑架2和驱动装置3，所述支撑架2上设置有连接耳4，所述翻转工作台1上设置有连接轴5，所述支撑架2上设置有承接台6，所述驱动装置3连接在所述承接台6，所述连接轴5穿过所述连接耳4连接在所述驱动装置3上，所述支撑架2上还设置若干个抵接装置7，所述抵接装置7包括电机71、转动轴72和抵接板73，所述电机71连接在所述转动轴72上，所述抵接板73转动连接在所述转动轴72上。
所述支撑架2的截面呈矩形形状。
所述支撑架2底部四周设置有滚动轮8。当需要对其进行移动时，可以通过推动翻转工作台对其进行推动。
所述承接台6截面呈三角形。提高驱动装置连接的稳固性。
所述驱动装置3包括驱动电机31和转动轴承32，所述连接轴5连接在所述转动轴承32。通过驱动电机驱动转动轴承带动转动轴进行转动，从而实现翻转工作台的自动翻转，提高焊接效率。
所述抵接装置7的数量为4个，4个所述抵接装置7分别布置在所述翻转工作台1的周侧。对翻转工作台的底部四周进行抵接定位，提高机器人在焊接零件时，零件的稳定性，提高焊接质量。
所述抵接板73呈圆形。圆形的抵接板对翻转工作台四周的定位更加稳固。
所述翻转工作台1上设置有若干个固定耳9，零件放置在所述翻转工作台1上，零件连接在所述固定耳9上，固定销10依次穿过所述固定耳9和零件连接在所述翻转工作台1上。通过在翻转工作台的四周设置固定耳，零件的四周连接在固定耳上，并通过固定销对其进行固定，避免零件在翻转的过程发成晃动或位移，导致机器人焊接不准确，影响零件的生产质量。
工作原理：将零件放置在翻转工作台上，并用固定销将其固定在翻转工作台上，驱动装置驱动翻转工作台进行转动，当驱动装置驱动翻转工作台进行翻转后，电机驱动转动轴进行转动，将抵接板转动在翻转工作台底部对其进行定位，机器人对零件进行焊接，焊接后，电机再次驱动抵接板进行转动，使其不影响翻转工作台的再次翻转，驱动装置再次驱动翻转工作台进行翻转，抵接板在电机的驱动下再次对翻转工作台进行定位，对翻转工作台上的零件进行背面焊接，提高整体的焊接质量，此结构的设置，提高了焊接效率，节约了人员成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人焊接自动翻转工作台，其特征在于，包括翻转工作台(1)、支撑架(2)和驱动装置(3)，所述支撑架(2)上设置有连接耳(4)，所述翻转工作台(1)上设置有连接轴(5)，所述支撑架(2)上设置有承接台(6)，所述驱动装置(3)连接在所述承接台(6)，所述连接轴(5)穿过所述连接耳(4)连接在所述驱动装置(3)上，所述支撑架(2)上还设置若干个抵接装置(7)，所述抵接装置(7)包括电机(71)、转动轴(72)和抵接板(73)，所述电机(71)连接在所述转动轴(72)上，所述抵接板(73)转动连接在所述转动轴(72)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动翻转工作台，其特征在于，所述支撑架(2)的截面呈矩形形状。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接自动翻转工作台，其特征在于，所述支撑架(2)底部四周设置有滚动轮(8)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动翻转工作台，其特征在于，所述承接台(6)截面呈三角形。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动翻转工作台，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)和转动轴承(32)，所述连接轴(5)连接在所述转动轴承(32)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动翻转工作台，其特征在于，所述抵接装置(7)的数量为4个，4个所述抵接装置(7)分别布置在所述翻转工作台(1)的周侧。
7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接自动翻转工作台，其特征在于，所述抵接板(73)呈圆形。
8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动翻转工作台，其特征在于，所述翻转工作台(1)上设置有若干个固定耳(9)，零件放置在所述翻转工作台(1)上，零件连接在所述固定耳(9)上，固定销(10)依次穿过所述固定耳(9)和零件连接在所述翻转工作台(1)上。
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