CN114114025B - 一种动力电池健康状态检测方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池健康状态检测方法及相关设备。该方法包括：获取所述动力电池在检测电压下的每个单体电芯的电压变化值；在每个所述单体电芯的电压变化值小于第一阈值的情况下，获取当前所述动力电池的SOC值、每个所述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值；基于所述充电DCIR值和/或所述放电DCIR值及所述单体电芯的内阻范围值判断所述动力电池的健康状态。本方案通过检测单体电芯的短路情况和内阻情况综合判断动力电池的健康状态，使得检测方案更为具体，更加精细地检测动力电池的内部状况，使得检测的结果更具有说服力，能够将检测的结果用于车辆控制和维修，提高了车辆驾驶的安全性。
Description
技术领域
本说明书涉及新能源车辆领域，更具体地说，本发明涉及一种动力电池健康状态检测方法及相关设备。
背景技术
随着动力电池技术和快速充电技术的进步，用户不再担心续航里程对于驾驶的影响，越来越多的用户选择新能源车辆。但动力电池的安全问题日益显现，近年来已经发生了多起由于动力电池故障引起车辆失控、自然甚至爆炸的现象发生。发生故障的主要原因是随着车辆的使用动力电池内部短路或电芯电阻异常，在充电时或大功率的情况下，大电流引起存在故障的动力电池局部温度过高，导致动力电池击穿爆燃造成的。而目前没有一种可靠的电池故障检测方法，用于判断动力电池的健康状况，不能避免电池存在故障时继续使用，从而容易引发安全事故。
因此，有必要提出一种动力电池健康状态检测方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本申请实施例提供了一种动力电池健康状态检测方法及相关设备，主要目的在于解决目前动力电健康状态检测结果准确性或说服力差的问题。
为至少部分地解决上述问题，第一方面，本发明提出一种动力电池健康状态检测方法，上述方法包括：
获取上述动力电池在检测电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，上述动力电池包括至少两个上述单体电芯；
在每个上述单体电芯的电压变化值小于第一阈值的情况下，获取当前上述动力电池的SOC值、每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值；
基于上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值及上述单体电芯的内阻范围值判断上述动力电池的健康状态，其中，上述内阻范围值是根据上述SOC值和所述动力电池的历史数据获得的，上述内阻范围值包括充电内阻范围值和放电内阻范围值。
可选的，上述充电内阻范围值包括：充电合理内阻范围值和充电复检内阻范围值，其中，上述充电复检内阻范围值的最小值大于上述充电合理内阻范围值的最大值；
上述放电内阻范围值包括：放电合理内阻范围值和放电复检内阻范围值，其中，上述放电复检内阻范围值的最小值大于上述放电合理范围值的最大值；
上述基于上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值及上述单体电芯的内阻范围值判断上述动力电池的健康状态，包括：
在上述充电DCIR值在上述充电合理内阻范围值内且上述放电DCIR值在上述放电合理内阻范围值内的情况下，确定上述动力电池为健康状态。
可选的，在至少有一个上述单体电芯的电压变化值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值、上述充电DCIR值在上述充电复检内阻范围值内或上述放电DCIR值在上述放电复检内阻范围值内至少一种发生的情况下，控制上述动力电池进行复检。
可选的，上述控制上述动力电池进行复检，包括：
获取上述动力电池在复检电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，上述复检电压大于上述检测电压；
在每个上述电压变化值均小于或等于第二阈值的情况下，获取上述当前动力电池的上述SOC值、上述当前单体电芯的上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值；
在上述充电DCIR值在上述充电合理内阻范围值内且上述放电DCIR值在上述放电合理内阻范围值内的情况下，确定上述动力电池为健康状态。
可选的，上述方法之前还包括：
获取上述动力电池在初检电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，上述初检电压小于上述检测电压；
在每个上述电压变化值均小于上述第一阈值的情况下，确定上述动力电池为健康状态。
可选的，上述方法之前还包括：
通过电池管理系统控制每个上述单体电芯间的电压差值小于特定值。
可选的，上述获取当前上述动力电池的SOC值、每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值，包括：
基于电池管理系统获取动力电池的SOC值；
通过充电桩对上述动力电池施加脉冲电流，获取每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值。
第二方面，本发明还提出一种动力电池健康状态检测装置，包括：
第一获取单元：用于获取上述动力电池在检测电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，上述动力电池包括至少两个上述单体电芯；
第二获取单元：用于在每个上述单体电芯的电压变化值小于第一阈值的情况下，获取当前上述动力电池的SOC值、每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值；
检测单元：用于基于上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值及上述单体电芯的内阻范围值判断上述动力电池的健康状态，其中，上述内阻范围值是根据上述SOC值和上述动力电池的历史数据获得的，上述内阻范围值包括充电内阻范围值和放电内阻范围值。
第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的动力电池健康状态检测方法的步骤。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的动力电池健康状态检测方法的步骤。
综上，本方案获取上述动力电池在检测电压下的每个单体电芯的电压变化值，判断每个上述单体电芯的电压变化值是否小于第一阈值，通过此步骤可以判别单体电芯是否发生短路现象，如果没有发生短路现象，继续获取当前上述动力电池的SOC值、每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值；基于上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值及上述单体电芯的内阻范围值判断上述动力电池的健康状态，通过此步骤可根据历史数据对当前电芯的电阻情况做出判断。在无短路现象且DCIR值在正常范围内判定此动力电池处于健康状态可用于充电和使用。本方案通过检测单体电芯的短路情况和内阻情况综合判断动力电池的健康状态，使得检测方案更为具体，更加精细地检测动力电池的内部状况，使得检测的结果更具有说服力，能够将检测的结果用于车辆控制和维修，提高了车辆驾驶的安全性。
本发明的动力电池健康状态检测方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种动力电池健康状态检测方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种动力电池健康状态检测装置结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种动力电池健康状态检测电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了动力电池健康状态检测方法及相关设备，本方案通过检测单体电芯的短路情况和内阻情况综合判断动力电池的健康状态，使得检测方案更为具体，更加精细地检测动力电池的内部状况。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种动力电池健康状态检测方法流程示意图，具体可以包括：
S110、获取上述动力电池在检测电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，上述动力电池包括至少两个上述单体电芯；
具体的，目前较为普遍的动力电池是由多个单体电芯通过串联、并联等方式组合封装而成的，其中任何一个单体电芯出现短路故障时，都可能引发整个动力电池过热损坏，严重时，可能引发车辆自然，威胁到用户的安全。本方案在动力电池两端施加检测电压，检测电压可以是动力电池额定电压的1.5倍，共施加预设上电时间的检测电压，其中，预设上电时间可以取400毫秒，随后通过BMS（Battery Management System，电池管理系统）获取每个单体电芯在预设检测时间内的电压变化值，电压变化值可以是正极的增加值或负极的降低值，其中，预设检测时间可以取1秒，通过此电压变化值可以反应动力电池中每个单体电芯是否短路。
可以理解的是预设上电时间和预设检测时间可根据实际情况进行更改，并不限定为400毫秒和1秒。上述的BMS是新能源车辆一个非常重要的装置，它可以检测每一节电池的电压电流等状态，通过检测电压和电流等参数，估算当前动力电池的SOC（State ofCharge，荷电状态），即动力电池的剩余电量，可以检测动力电池各部分的温度，配合自带的温控系统，对动力电池各部分的冷却进行控制，维持各部分温度在最合适的工作温度范围内；并且可以监控动力电池是否有漏电等问题，一旦发现异常立刻报警提醒；并与车内其它系统进行实时通讯，提供当前电池状态的参数；还能够建立单体电芯的使用历史数据并存档，便于日后的离线分析。
S120、在每个上述单体电芯的电压变化值小于第一阈值的情况下，获取当前上述动力电池的SOC值、每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值；
具体的，其中第一阈值可以取值为20mV，但不仅限于这个值。如果每个单体电芯在预设检测时间内电压变化值小于第一阈值，则认为经此检测电压检测动力电池大概率未出现短路现象，此时进行动力电池电阻的检测，获取动力电池的SOC值，并且获取每个单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值。获取每个单体电芯的充电DCIR值方法可以是通过给动力电池施加外部脉冲电流，通过BMS检测在t1至t2时间段内，t1时刻每个单体电芯的电压和电流，t2时刻每个单体电芯的电压和电流，根据t1和t2时刻的数据求出充电DCIR值。获取每个单体电芯的放电DCIR值可以接通动力电池与备用电池的高压回路，控制动力电池放电，使动力电池输出一个大的脉冲电流，通过BMS检测在t3至t4时间段内，t3时刻每个单体电芯的电压和电流，t4时刻每个单体电芯的电压和电流，根据t3和t4时刻的数据求出放电DCIR值。
DCIR（Direct Current Internal Resistance，直流内阻），电池的内阻包括欧姆电阻和极化内阻两部分，直流内阻的测量是将两部分的电阻全部考虑并测量的方法，也称动态内阻。内阻是衡量电池性能的重要指标，内阻小的电池大电流放电能力强，内阻大的电池则相反，采用直流放电、根据不同电流的电压变化来计算内阻值，内阻也是影响电池健康与否的关键要素。
S130、基于上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值及上述单体电芯的内阻范围值判断上述动力电池的健康状态，其中，上述内阻范围值是根据所述SOC值和所述动力电池的历史数据获得的，上述内阻范围值包括充电内阻范围值和放电内阻范围值。
具体的，通过BMS可以根据当前动力电池的SOC值查询当前SOC值时对应的动力电池的历史数据来确定充电内阻范围和放电内阻范围，通过计算的充电DCIR值与充电内阻范围比较，如果充电DCIR值在充电合理内阻范围值内，继续判断放电DCIR是否在放电合理内阻内，如果均满足条件，则可确定动力电池处于健康状态，如果不同时满足这两个判别条件则需要进行进一步的判断。
可以理解的是，充电DCIR值和/或放电DCIR的计算及判断DCIR值与内阻范围值的过程可以是基于车辆自身的处理器，也可以通过传输装置上传至云端，由云端完成计算和判断过程。
综上，本实施例通过对动力电池施加检测电压，并检测每个单体电芯的电压变化值，可以检测单体电芯是否发生短路现象，然后通过测得的充电DCIR和/或放电DCIR，与当前动力电池SOC对应的历史数据中的充电内阻范围值和/或放电内阻范围值作比较，从而判断动力电池的健康状态。本方案通过检测单体电芯的短路情况和内阻情况综合判断动力电池的健康状态，使得检测方案更为具体，更加精细地检测动力电池的内部状况，使得检测的结果更具有说服力，能够将检测的结果用于车辆控制和维修，提高了车辆驾驶的安全性。
在一些示例中，上述充电内阻范围值包括：充电合理内阻范围值和充电复检内阻范围值，其中，上述充电复检内阻范围值的最小值大于上述充电合理内阻范围值的最大值；
上述放电内阻范围值包括：放电合理内阻范围值和放电复检内阻范围值，其中，上述放电复检内阻范围值的最小值大于上述放电合理范围值的最大值；
上述基于上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值及上述单体电芯的内阻范围值判断上述动力电池的健康状态，包括：
在上述充电DCIR值在上述充电合理内阻范围值内且上述放电DCIR值在上述放电合理内阻范围值内的情况下，确定上述动力电池为健康状态。
具体的，通过BMS可以查询当前SOC值对应下的充电内阻和放电内阻，例如：检测到SOC值对应历史数据中的充电内阻和放电内阻的值均为Rn，根据设计安全裕度的考虑将充电合理内阻范围值和放电合理内阻的范围值确定为大于或等于Rn且小于1.1Rn之间，将充电复检内阻范围值和放电复检内阻范围值确定为大于或等于1.1Rn且小于或等于1.2Rn之间。可以理解的是充电的范围值和放电的范围值也可设计为不同的范围值，且范围值可根据实际情况和设计安全裕度的调整进行针对性的改变。当充电DCIR值在大于或等于Rn且小于1.1Rn之间，获取放电DCIR值，当放电DCIR值在大于或等于Rn且小于1.1Rn之间，则判断上述动力电池为健康状态。
综上，根据当前动力电池SOC值对应的历史数据中的内阻值，并根据设计安全裕度和内阻值设置合理的判断区间，能够准确地判断电池的健康状态。
在一些示例中，在至少有一个所述单体电芯的电压变化值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值、所述充电DCIR值在所述充电复检内阻范围值内或所述放电DCIR值在所述放电复检内阻范围值内至少一种发生的情况下，控制所述动力电池进行复检。
具体的，当至少有一个所述单体电芯的电压变化值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值、所述充电DCIR值在所述充电复检内阻范围值内或所述放电DCIR值在所述放电复检内阻范围值内至少一种情况发生的情况下，认为基于检测电压检测检测的效果不理想，此时单体电芯内部仍有可能存在短路的现象，因此对动力电池中的所有单体电芯进行复检。可以理解的是，第二阈值可以设置为30mV，但不仅限于30mV，第二阈值要大于第一阈值。
综上，在上述至少一种现象发生的情况下，认定动力电池的内部仍可能存在短路的线型，此时进行动力电池的复检，以进一步确定动力电池的健康状态，通过检测和复检能够将检测方案细化，当检测不满足条件时再进行复检，如果满足就认定合格的方法，更节省时间和成本，同时能够保证检测的结果更准确。
在一些示例中，上述控制上述动力电池进行复检，包括：
获取上述动力电池在复检电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，上述复检电压大于上述检测电压；
在每个上述电压变化值均小于或等于第二阈值的情况下，获取上述当前动力电池的上述SOC值、上述当前单体电芯的上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值；
在上述充电DCIR值在上述充电合理内阻范围值内且上述放电DCIR值在上述放电合理内阻范围值内的情况下，确定上述动力电池为健康状态。
具体的，为了进一步识别动力电池内部的缺陷，对动力电池两端施加复检电压，复检电压可以是动力电池额定电压的2倍，复检电压要大于检测电压，更大的电压能够识别动力电池中更小的缺陷，共施加预设上电时间的复检电压，其中，预设上电时间可以取400毫秒，随后通过BMS（Battery Management System，电池管理系统）获取每个单体电芯在预设复检时间内的电压变化值，电压变化值可以是正极的增加值或负极的降低值，其中，预设复检时间可以取1秒，通过此电压变化值可以反应动力电池中每个单体电芯是否短路。可以理解的是预设上电时间和预设检测时间可根据实际情况进行更改，并不限定为400毫秒和1秒。随后进行动力电池中每个电芯充电DCIR和/或放电DCIR的检测，并与当前SOC值对应的历史数据中的内阻范围值进行比较，确定动力电池的健康状态，此部分DCIR检测与判断方法与上述实施例的操作过程一致，在此不做赘述。
综上，通过对动力电池施加更高电压的复检电压，可以检测动力电池内部更为细小的缺陷，通过检测单体电芯的短路情况和内阻情况综合判断动力电池的健康状态，使得检测的结果更为准确。
在一些示例中，上述方法之前还包括：
获取上述动力电池在初检电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，上述初检电压小于上述检测电压；
在每个上述电压变化值均小于上述第一阈值的情况下，确定上述动力电池为健康状态。
具体的，在检测的过程之前还可以设置初检过程，初检的过程是对动力电池施加初检电压，初检电压要小于检测电压，初检电压可以设置为额定电压U，在测得的电压变化值小于第一阈值的情况下，也即正极的升高值小于20mV且负极的降低值小于20mV的情况下，可以确定动力电池为健康状态。
综上，在检测过程之前设置初检过程，虽然初检电压很小，但设定的电压变化值也比较苛刻，可以通过严格控制初检合格的第一阈值，达到一定的检测效果，且初检电压小，对于外加电源的要求低和对动力电池的破坏程度小。
在一些示例中，上述方法之前还包括：
通过电池管理系统控制每个上述单体电芯间的电压差值小于特定值。
具体的，通过BMS控制每个单体电芯间的电压差小于特定值，可以保证每个单体电芯之间的电压差值不会过大，避免对电池由于相互之间电压差的问题影响检测时的电压变化值，对检测结果造成影响。其中特定值可设置为10mV。
综上，通过BMS控制每个单体电芯间压电压差值小于特定值，可保证测量结果的真实性，得到更为真实的检测结果，更准确地评估动力电池的健康状态。
在一些示例中，上述获取当前上述动力电池的SOC值、每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值，包括：
基于电池管理系统获取动力电池的SOC值；
通过充电桩对上述动力电池施加脉冲电流，获取每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值。
具体的，通过BMS可以获取动力电池的SOC值，基于此SOC值可以查询动力电池在此SOC值下的历史数据中的电池内阻。通过充电桩对动力电池施加脉冲电流，并通过BMS根据一段时间内的电流和电压值计算充电DCIR值和/或放电DCIR值。根据充电DCIR值和/或放电DCIR值与历史数据中的电池内阻比较，可以判断动力电池的健康状态。
请参阅图2，本申请实施例中动力电池健康状态检测装置的一个实施例，可以包括：
第一获取单元21：用于获取上述动力电池在检测电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，上述动力电池包括至少两个上述单体电芯；
第二获取单元22：用于在每个上述单体电芯的电压变化值小于第一阈值的情况下，获取当前上述动力电池的SOC值、每个上述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值；
检测单元23：用于基于上述充电DCIR值和/或上述放电DCIR值及上述单体电芯的内阻范围值判断上述动力电池的健康状态，其中，上述内阻范围值是根据上述SOC值和上述动力电池的历史数据获得的，上述内阻范围值包括充电内阻范围值和放电内阻范围值。
如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述动力电池健康状态检测的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种动力电池健康状态检测装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的动力电池健康状态检测的流程。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solid state disk，SSD））等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种动力电池健康状态检测方法，其特征在于，包括：
获取所述动力电池在检测电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，所述动力电池包括至少两个所述单体电芯；
在每个所述单体电芯的电压变化值小于第一阈值的情况下，获取当前所述动力电池的SOC值、每个所述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值；
基于所述充电DCIR值和/或所述放电DCIR值及所述单体电芯的内阻范围值判断所述动力电池的健康状态，其中，所述内阻范围值是根据所述SOC值和所述动力电池的历史数据获得的，所述内阻范围值包括充电内阻范围值和放电内阻范围值；
其中，所述充电内阻范围值包括：充电合理内阻范围值和充电复检内阻范围值，其中，所述充电复检内阻范围值的最小值大于所述充电合理内阻范围值的最大值；
所述放电内阻范围值包括：放电合理内阻范围值和放电复检内阻范围值，其中，所述放电复检内阻范围值的最小值大于所述放电合理内阻范围值的最大值；
所述基于所述充电DCIR值和/或所述放电DCIR值及所述单体电芯的内阻范围值判断所述动力电池的健康状态，包括：
在所述充电DCIR值在所述充电合理内阻范围值内且所述放电DCIR值在所述放电合理内阻范围值内的情况下，确定所述动力电池为健康状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
在至少有一个所述单体电芯的电压变化值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值、所述充电DCIR值在所述充电复检内阻范围值内或所述放电DCIR值在所述放电复检内阻范围值内至少一种发生的情况下，控制所述动力电池进行复检。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述动力电池进行复检，包括：
获取所述动力电池在复检电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，所述复检电压大于所述检测电压；
在每个所述电压变化值均小于或等于第二阈值的情况下，获取所述当前动力电池的所述SOC值、所述当前单体电芯的所述充电DCIR值和/或所述放电DCIR值；
在所述充电DCIR值在所述充电合理内阻范围值内且所述放电DCIR值在所述放电合理内阻范围值内的情况下，确定所述动力电池为健康状态。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：
获取所述动力电池在初检电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，所述初检电压小于所述检测电压；
在每个所述电压变化值均小于所述第一阈值的情况下，确定所述动力电池为健康状态。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：
通过电池管理系统控制每个所述单体电芯间的电压差值小于特定值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前所述动力电池的SOC值、每个所述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值，包括：
基于电池管理系统获取动力电池的SOC值；
通过充电桩对所述动力电池施加脉冲电流，获取每个所述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值。
7.一种动力电池健康状态检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元：用于获取所述动力电池在检测电压下的每个单体电芯的电压变化值，其中，所述动力电池包括至少两个所述单体电芯；
第二获取单元：用于在每个所述单体电芯的电压变化值小于第一阈值的情况下，获取当前所述动力电池的SOC值、每个所述单体电芯的充电DCIR值和/或放电DCIR值，其中，所述充电DCIR值和所述放电DCIR值是根据所述SOC值和所述动力电池的历史数据获得的；
检测单元：用于基于所述充电DCIR值和/或所述放电DCIR值及所述单体电芯的内阻范围值判断所述动力电池的健康状态，其中，所述内阻范围值是根据所述SOC值和所述动力电池的历史数据获得的，所述内阻范围值包括充电内阻范围值和放电内阻范围值；
其中，所述充电内阻范围值包括：充电合理内阻范围值和充电复检内阻范围值，其中，所述充电复检内阻范围值的最小值大于所述充电合理内阻范围值的最大值；
所述放电内阻范围值包括：放电合理内阻范围值和放电复检内阻范围值，其中，所述放电复检内阻范围值的最小值大于所述放电合理内阻范围值的最大值；
所述基于所述充电DCIR值和/或所述放电DCIR值及所述单体电芯的内阻范围值判断所述动力电池的健康状态，包括：
在所述充电DCIR值在所述充电合理内阻范围值内且所述放电DCIR值在所述放电合理内阻范围值内的情况下，确定所述动力电池为健康状态。
8.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的动力电池健康状态检测方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的动力电池健康状态检测方法的步骤。
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