CN114104965B - 下部顶升塔架式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下部顶升塔架式起重机，涉及起重机领域。提供一种标准节拆装方便的下部顶升塔架式起重机。下部顶升塔架式起重机包括塔架，塔架包括多个标准节，各标准节上下方向依次设置并相连接；还包括塔架升降装置，塔架升降装置包括升降装置架、导向装置、升降油缸、支撑头和摆动驱动装置；升降装置架围绕塔架设置并位于塔架下部，标准节能够进入升降装置架；导向装置与升降装置架连接并与塔架配合；升降油缸的下端与升降装置架铰接，支撑头与升降油缸的上端连接，支撑头能够支撑塔架；摆动驱动装置安装在升降装置架上并与升降油缸连接，摆动驱动装置能够驱动升降油缸摆动。

Description

下部顶升塔架式起重机

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种下部顶升塔架式起重机。

背景技术

一种现有起重机包括支架结构，底座、主梁、移动车、起升机构、测风防雷装置和电梯，支架结构竖向间隔设置，主梁水平设置并与各支架结构的顶端连接，移动车设置在主梁上，起升机构与移动车连接，测风防雷装置与主梁连接，电梯安装在底座上，电梯的顶部与主梁衔接。

固定式的起重机一项工程完成后，需要移机；为方便移机，其支架结构常为塔架形式，塔架包括多个标准节，各标准节上下方向依次设置并相连接。移机时将塔架拆卸为标准节，可方便运输。

塔架的拆装常利用爬升装置进行。安装标准节具体是先安装少量标准节形成低矮的塔架，爬升装置设置在塔架上，起升机构设置在爬升装置上；爬升装置沿塔架爬升，起升机构将标准节吊入爬升装置内，并安装在已有塔架上；塔架升高，爬升装置继续爬升，而后安装下一个标准节，如此重复，直至安装完所有标准节。拆卸标准节则爬升装置向下移动，并逐步拆卸标准节。ZL201310653517.6即公开了上述内容。

上述起重机塔架拆装时，爬升装置在空中作业，操作较为繁琐，且安全性相对较低，爬升装置的结构也较复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种标准节拆装方便的下部顶升塔架式起重机。

为解决上述问题采用的技术方案是：下部顶升塔架式起重机包括塔架，塔架包括多个标准节，各标准节上下方向依次设置并相连接；还包括塔架升降装置，塔架升降装置包括升降装置架、导向装置、升降油缸、支撑头和摆动驱动装置；升降装置架围绕塔架设置并位于塔架下部，标准节能够进入升降装置架；导向装置与升降装置架连接并与塔架配合；升降油缸的下端与升降装置架铰接，支撑头与升降油缸的上端连接，支撑头能够支撑塔架；摆动驱动装置安装在升降装置架上并与升降油缸连接，摆动驱动装置能够驱动升降油缸摆动。

进一步的是：导向装置包括上下方向间隔设置的上导向结构和下导向结构，上导向结构和下导向结构均包括多个导向轮，各导向轮围绕塔架设置并与塔架贴合。

进一步的是：标准节上设置有挂钩，支撑头上设置有支撑横杆，支撑横杆能够支撑挂钩。

进一步的是：摆动驱动装置包括第一伸缩装置和连接杆，第一伸缩装置水平设置并与升降装置架连接，连接杆的两端分别与第一伸缩装置和升降油缸铰接。

进一步的是：塔架升降装置包括防降装置，防降装置安装在升降装置架上，防降装置能够支撑塔架。

进一步的是：标准节上设置有支座，防降装置包括第二伸缩装置、导向套和防降支柱，防降装置水平设置，第二伸缩装置和导向套均与升降装置架连接，防降支柱从导向套穿过并与导向套配合，第二伸缩装置与防降支柱连接，防降支柱伸出时能够支撑支座。

进一步的是：升降油缸一次动作能够驱动塔架上升的高度为标准节高度的二分之一。

进一步的是：下部顶升塔架式起重机包括底座、主梁、移动车、起升机构、测风防雷装置和电梯，塔架的数量为四个，四个塔架矩形布置并安装在底座上，塔架升降装置与塔架一一对应设置并安装在底座上，主梁水平设置并与各塔架的顶端连接，移动车设置在主梁上，起升机构与移动车连接，测风防雷装置与主梁连接，电梯安装在底座上，电梯的顶部与主梁衔接。

本发明的有益效果是：1、如图8所示，标准节安装时，先安装少量标准节形成低矮的塔架，塔架下部不固定；然后摆动驱动装置驱动升降油缸向内摆动，升降油缸伸长，支撑头支撑塔架；然后升降油缸继续伸长，顶起塔架，使塔架上移一个标准节高度的距离；然后将标准节移入升降装置架，对准塔架，将塔架与标准节连接，如此即安装了一个标准节；而后重复多次即可安装所有标准节形成完整的塔架。拆卸塔架时，则升降油缸和支撑头支撑塔架，拆卸并移出最下方的标准节；然后升降油缸缩短，使剩余塔架下降，再次拆卸标准节；如此重复多次即可拆卸所有标准节。

本发明塔架拆装都在地面进行，操作方便，能够提高塔架拆装速度，安全性也更高。塔架升降装置相对现有爬升装置结构简单，能够节约成本。

附图说明

图1是下部顶升塔架式起重机主视图；

图2是下部顶升塔架式起重机右视图；

图3是塔架升降装置主视图；

图4是图3上部放大图；

图5是塔架升降装置左视图；

图6是图5上部放大图；

图7是塔架升降装置俯视图；

图8是塔架升降装置工作状态图；

图中标记为：塔架1、标准节11、挂钩111、支座112、塔架升降装置2、升降装置架21、导向装置22、上导向结构221、下导向结构222、导向轮223、升降油缸23、支撑头24、支撑横杆241、摆动驱动装置25、第一伸缩装置251、连接杆252、防降装置26、第二伸缩装置261、导向套262、防降支柱263、底座3、主梁4、移动车5、起升机构6、电梯7、测风防雷装置8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图3和图4所示，下部顶升塔架式起重机包括塔架1，塔架1包括多个标准节11，各标准节11上下方向依次设置并相连接；还包括塔架升降装置2，塔架升降装置2包括升降装置架21、导向装置22、升降油缸23、支撑头24和摆动驱动装置25；升降装置架21围绕塔架1设置并位于塔架1下部，标准节11能够进入升降装置架21；导向装置22与升降装置架21连接并与塔架1配合；升降油缸23的下端与升降装置架21铰接，支撑头24与升降油缸23的上端连接，支撑头24能够支撑塔架1；摆动驱动装置25安装在升降装置架21上并与升降油缸23连接，摆动驱动装置25能够驱动升降油缸23摆动。

如图8所示，标准节11安装时，先安装少量标准节11形成低矮的塔架1，塔架1下部不固定；然后摆动驱动装置25驱动升降油缸23向内摆动，升降油缸23伸长，支撑头24支撑塔架1；然后升降油缸23继续伸长，顶起塔架1，使塔架1上移一个标准节11高度的距离；然后将标准节11移入升降装置架21，对准塔架1，将塔架1与标准节11连接，如此即安装了一个标准节11；然后升降油缸23缩短，摆动驱动装置25驱动升降油缸23向外摆动复位。如此重复上述操作，即可安装所有标准节11形成完整的塔架1。

拆卸塔架1时，摆动驱动装置25驱动升降油缸23摆动，升降油缸23伸长，支撑头24支撑塔架1；然后拆卸并移出最下方的标准节11；然后升降油缸23缩短，塔架1下移并放置；然后摆动驱动装置25和升降油缸23再次动作，支撑头24再次支撑塔架1，即可拆卸下一个标准节11；如此重复多次，即可拆卸所有的标准节11。

导向装置22的作用是定位塔架1，使其保持竖直，并为塔架1的上下移动导向。由于有导向装置22的限位，塔架1不会倾斜，塔架升降装置2可只包括一个升降油缸23、支撑头24和摆动驱动装置25。为了进一步保证塔架1平衡，并提高支撑力，也可对称设置两个升降油缸23、支撑头24和摆动驱动装置25。

如前所述，导向装置22的作用是定位塔架1，使其保持竖直，并为塔架1的上下移动导向。导向装置22可以有多种具体结构。为了降低塔架1升降时导向装置22给予塔架1的摩擦力，优选如图3至图7所示，导向装置22包括上下方向间隔设置的上导向结构221和下导向结构222，上导向结构221和下导向结构222均包括多个导向轮223，各导向轮223围绕塔架1设置并与塔架1贴合。塔架1为常规的方形，其每个面均应有导向轮223与之贴合。

为了利于支撑头24支撑塔架1，优选标准节11上设置有挂钩111，支撑头24上设置有支撑横杆241，支撑横杆241能够支撑挂钩111。支撑头24支撑塔架1时，支撑横杆241位于挂钩111的凹部内，从而能够可靠支撑塔架1，避免支撑头24滑移。

摆动驱动装置25用于驱动升降油缸23摆动，一来可使升降油缸23接近或离开塔架1，二来可适应升降油缸23伸缩时的摆动。摆动驱动装置25的具体结构优选如下：摆动驱动装置25包括第一伸缩装置251和连接杆252，第一伸缩装置251水平设置并与升降装置架21连接，连接杆252的两端分别与第一伸缩装置251和升降油缸23铰接。第一伸缩装置251采用现有伸缩装置即可，例如油缸或电动伸缩装置。

如前所述，拆装标准节11时，均需要对塔架1进行支撑。塔架1升降时依靠升降油缸23和支撑头24支撑。塔架1静止时，也可依靠升降油缸23和支撑头24支撑，但不利于延长升降油缸23及为其供油的液压系统的寿命；并且要求升降油缸23必须一次驱动塔架1升降一个标准节高度的距离，塔架1重量大时，对升降油缸23要求较高。

基于上述原因，如图5和图6所示，本发明优选塔架升降装置2包括防降装置26，防降装置26安装在升降装置架21上，防降装置26能够支撑塔架1。塔架1静止时，可用防降装置26进行支撑，以利于提高升降油缸23及相关液压系统的寿命。

防降装置26的具体结构优选如下：标准节11上设置有支座112，防降装置26包括第二伸缩装置261、导向套262和防降支柱263，防降装置26水平设置，第二伸缩装置261和导向套262均与升降装置架21连接，防降支柱263从导向套262穿过并与导向套262配合，第二伸缩装置261与防降支柱263连接，防降支柱263伸出时能够支撑支座112。第二伸缩装置261采用现有伸缩装置即可，例如油缸或电动伸缩装置。

第二伸缩装置261驱动防降支柱263伸出，支座112抵靠在防降支柱263上，防降装置26即支撑塔架1，导向套262防止防降支柱263摆动。

由于具有防降装置26，升降油缸23一次升降塔架1的高度可降低，从而减小升降油缸23的长度，提高其强度和稳定性。优选升降油缸23一次动作能够驱动塔架1上升的高度为标准节11高度的二分之一。如此则升降油缸23一次驱动塔架1上升后，防降装置26支撑塔架1，而后升降油缸23再一次驱动塔架1上升，塔架1即可上升一个标准节11的高度。塔架1下降时也是如此，升降油缸23两次动作，塔架1即可下降一个标准节11的高度，升降油缸23两次动作之间，防降装置26支撑塔架1。

本发明主要改进起重机塔架1的标准节安装结构。下部顶升塔架式起重机的其他结构可参照现有技术，例如下部顶升塔架式起重机包括底座3、主梁4、移动车5、起升机构6、测风防雷装置8和电梯7，塔架1的数量为四个，四个塔架1矩形布置并安装在底座3上，塔架升降装置2与塔架1一一对应设置并安装在底座3上，主梁4水平设置并与各塔架1的顶端连接，移动车5设置在主梁4上，起升机构6与移动车5连接，测风防雷装置8与主梁4连接，电梯7安装在底座3上，电梯7的顶部与主梁4衔接。

本发明塔架1拆装都在地面进行，操作方便，能够提高塔架1拆装速度，安全性也更更高。塔架升降装置2相对现有爬升装置结构简单，能够节约成本。

本发明需要升降塔架1，也需要利用导向装置22避免塔架1倾斜。若是塔架1很高，重量很大，则升降塔架1难度较高，导向装置22避免塔架1倾斜的难度也较高。因此本发明主要适用于塔架1不很高的起重机。尤其适用于最大起升高度可变的场合。

Claims (7)

1.下部顶升塔架式起重机，包括塔架（1），塔架（1）包括多个标准节（11），各标准节（11）上下方向依次设置并相连接；其特征在于：包括塔架升降装置（2），塔架升降装置（2）包括升降装置架（21）、导向装置（22）、升降油缸（23）、支撑头（24）和摆动驱动装置（25）；升降装置架（21）围绕塔架（1）设置并位于塔架（1）下部，标准节（11）能够进入升降装置架（21）；导向装置（22）与升降装置架（21）连接并与塔架（1）配合；升降油缸（23）的下端与升降装置架（21）铰接，支撑头（24）与升降油缸（23）的上端连接，支撑头（24）能够支撑塔架（1）；摆动驱动装置（25）安装在升降装置架（21）上并与升降油缸（23）连接，摆动驱动装置（25）能够驱动升降油缸（23）摆动；

摆动驱动装置（25）包括第一伸缩装置（251）和连接杆（252），第一伸缩装置（251）水平设置并与升降装置架（21）连接，连接杆（252）的两端分别与第一伸缩装置（251）和升降油缸（23）铰接；

标准节（11）安装时，先安装少量标准节（11）形成低矮的塔架（1），塔架（1）下部不固定；然后摆动驱动装置（25）驱动升降油缸（23）向内摆动，升降油缸（23）伸长，支撑头（24）支撑塔架（1）；然后升降油缸（23）继续伸长，顶起塔架（1），使塔架（1）上移一个标准节（11）高度的距离；然后将标准节（11）移入升降装置架（21），对准塔架（1），将塔架（1）与标准节（11）连接，如此即安装了一个标准节（11）；然后升降油缸（23）缩短，摆动驱动装置（25）驱动升降油缸（23）向外摆动复位；如此重复上述操作，安装所有标准节（11）形成完整的塔架（1）；

拆卸塔架（1）时，摆动驱动装置（25）驱动升降油缸（23）摆动，升降油缸（23）伸长，支撑头（24）支撑塔架（1）；然后拆卸并移出最下方的标准节（11）；然后升降油缸（23）缩短，塔架（1）下移并放置；然后摆动驱动装置（25）和升降油缸（23）再次动作，支撑头（24）再次支撑塔架（1），即可拆卸下一个标准节（11）；如此重复多次，拆卸所有标准节（11）。

2.根据权利要求1所述的下部顶升塔架式起重机，其特征在于：导向装置（22）包括上下方向间隔设置的上导向结构（221）和下导向结构（222），上导向结构（221）和下导向结构（222）均包括多个导向轮（223），各导向轮（223）围绕塔架（1）设置并与塔架（1）贴合。

3.根据权利要求1所述的下部顶升塔架式起重机，其特征在于：标准节（11）上设置有挂钩（111），支撑头（24）上设置有支撑横杆（241），支撑横杆（241）能够支撑挂钩（111）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的下部顶升塔架式起重机，其特征在于：塔架升降装置（2）包括防降装置（26），防降装置（26）安装在升降装置架（21）上，防降装置（26）能够支撑塔架（1）。

5.根据权利要求4所述的下部顶升塔架式起重机，其特征在于：标准节（11）上设置有支座（112），防降装置（26）包括第二伸缩装置（261）、导向套（262）和防降支柱（263），防降装置（26）水平设置，第二伸缩装置（261）和导向套（262）均与升降装置架（21）连接，防降支柱（263）从导向套（262）穿过并与导向套（262）配合，第二伸缩装置（261）与防降支柱（263）连接，防降支柱（263）伸出时能够支撑支座（112）。

6.根据权利要求5所述的下部顶升塔架式起重机，其特征在于：升降油缸（23）一次动作能够驱动塔架（1）上升的高度为标准节（11）高度的二分之一。

7.根据权利要求6所述的下部顶升塔架式起重机，其特征在于：包括底座（3）、主梁（4）、移动车（5）、起升机构（6）、测风防雷装置（8）和电梯（7），塔架（1）的数量为四个，四个塔架（1）矩形布置并安装在底座（3）上，塔架升降装置（2）与塔架（1）一一对应设置并安装在底座（3）上，主梁（4）水平设置并与各塔架（1）的顶端连接，移动车（5）设置在主梁（4）上，起升机构（6）与移动车（5）连接，测风防雷装置（8）与主梁（4）连接，电梯（7）安装在底座（3）上，电梯（7）的顶部与主梁（4）衔接。