CN114104901B - 附着于轿厢的随动限速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附着于轿厢的随动限速器，包括横杆、制动滑槽、制动楔块、滑座、压紧弹簧、中心轴、摩擦轮、棘轮、离心轮、提拉板、撞击块、制动轮、电气触发开关、电磁动作机构、挡板和槽口板，摩擦轮紧密滚动贴合在导轨上；电气触发开关在接收到限速指令或检测到超速时触发电磁动作机构驱动挡板卡住棘轮的棘爪，之后棘轮带动提拉板旋转，提拉板同时产生提拉力触发后续的提拉机构及安全钳动作、带动制动轮旋转，制动轮通过槽口和楔块导杆带动制动楔块沿制动滑槽靠近导轨并挤压制动轮；超速时离心轮的离心块甩出钩住撞击板，之后离心轮带动撞击板旋转，提拉板和制动轮随撞击板旋转。该限速器省去了通长的钢丝绳，可以实现任意速度下的触发。

Description

附着于轿厢的随动限速器

技术领域

本发明属于电梯领域，具体涉及一种附着于轿厢的随动限速器。

背景技术

附着于轿厢的随动限速器一般包括速度跟踪部分和限速动作部分，速度跟踪部分的作用是在轿厢运行时，时刻监测轿厢速度，一旦轿厢运行速度超限，便触发限速动作部分。目前，限速器的速度跟踪方式是利用通长的限速器钢丝绳，连接在轿厢上，穿过安装在机房楼板处的限速轮和安装在电梯井底部的涨紧轮，当轿厢超速时，限速轮的离心块甩出，制动限速轮，产生提拉力进而触发安全钳动作。由于限速器钢丝绳是通长的，导致电梯井道内各类绳索线路杂乱且容易缠绕，除此之外，传统限速器只能在超出额定速度是才能触发，无法满足任意速度触发的条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种附着于轿厢的随动限速器，该限速器同时具备两种限速触发，省去了通长的钢丝绳，能适应各种不同电梯，可以实现任意速度下的触发，增加了安全冗余。

本发明所采用的技术方案是：

一种附着于轿厢的随动限速器，安装在轿架上，包括两组位于导轨（14）两侧的限速触发装置；限速触发装置包括横杆（7）、制动滑槽（27）、配合在制动滑槽（27）上的制动楔块（28），横杆（7）上滑动支撑地配合套有滑座（31）、套有压紧弹簧（8），滑座（31）上固定安装有中心轴（35），中心轴（35）上轴向限位地空套有摩擦轮（15）、棘轮（16）、离心轮（17）、提拉板（21）、撞击块（23）和制动轮（24），压紧弹簧（8）压紧滑座（31）使摩擦轮（15）紧密滚动贴合在导轨（14）上，摩擦轮（15）、棘轮（16）和离心轮（17）同步连接，提拉板（21）、撞击块（23）和制动轮（24）通过摩擦片（40）同步连接，滑座（31）上设有能检测摩擦轮（15）转速的电气触发开关（13），提拉板（21）上设有电磁动作机构（20）和挡板（18），制动轮（24）上设有槽口板（30），槽口板（30）通过槽口与制动楔块（28）上的楔块导杆（29）配合；电气触发开关（13）在接收到限速指令或检测到超速时触发电磁动作机构（20）驱动挡板（18）卡住棘轮（16）的棘爪，之后棘轮（16）带动提拉板（21）旋转，提拉板（21）同时产生提拉力触发后续的提拉机构及安全钳动作、带动制动轮（24）旋转，制动轮（24）通过槽口和楔块导杆（29）带动制动楔块（28）沿制动滑槽（27）靠近导轨（14）并挤压制动轮（24）；超速时离心轮（17）的离心块甩出钩住撞击块（23），之后离心轮（17）带动撞击块（23）旋转，提拉板（21）和制动轮（24）随撞击块（23）旋转。

进一步地，两组限速触发装置共用至少两根横杆（7），所有横杆（7）的中间穿过且安装在浮动块（4）上，浮动块（4）通过销轴（3）可摆动的安装在固定点上，两组限速触发装置的滑座（31）和压紧弹簧（8）分别设在横杆（7）的两边，滑座（31）同时配合在所有横杆（7）上，压紧弹簧（8）单独配合在各个横杆（7）上。

进一步地，横杆（7）上浮动块（4）两边均设有横杆弹垫（5）和横杆螺母（6），两边的横杆螺母（6）将横杆弹垫（5）对夹在浮动块（4）两侧，实现横杆（7）在浮动块（4）上的轴向定位和安装。

进一步地，横杆（7）两端均套有两层端板（9），端板（9）同时配合在所有横杆（7）上，外层的端板（9）通过横杆（7）上的螺栓（10）锁定，内层的端板（9）压紧在压紧弹簧（8）上，两层端板（9）之间配合有调节螺栓（11），操作调节螺栓（11）能调节两层端板（9）的间隙从而调节压紧弹簧（8）的预紧力。

进一步地，制动楔块（28）与复位弹簧（25）配合，复位弹簧（25）在制动轮（24）反转时为制动楔块（28）提供复位力，防止槽口和楔块导杆（29）卡死。

进一步地，中心轴（35）的一端穿过滑座（31）并通过轴肩抵在滑座（31）上，中心轴（35）通过端部的滑块螺母（34）、平垫（32）和滑块弹垫（33）锁紧固定在滑座（31）上。

进一步地，摩擦轮（15）通过轴承（42）套在中心轴（35）上，轴承（42）的一端抵在中心轴（35）的凸缘上、另一端由轴承端盖（43）限位，轴承端盖（43）通过轴端螺母（44）安装在中心轴（35）上，棘轮（16）和离心轮（17）分别位于摩擦轮（15）的外侧和内侧，撞击块（23）和制动轮（24）分别位于提拉板（21）的两侧且三者间设有摩擦片（40），离心轮（17）和撞击块（23）间通过定位垫圈（41）调节间距，定位垫圈（41）抵在中心轴（35）的凸缘上。

进一步地，中心轴（35）上配合的调节螺母（36）、斜压板（37）、调节垫圈（38）和单面摩擦片（39）将制动轮（24）限位。

进一步地，摩擦轮（15）整体或者摩擦面采用摩擦材料。

进一步地，离心轮（17）上设有两个绕轴对称的离心块，离心块间通过同步杆连接实现同步，离心块末端能与撞击块（23）钩连。

本发明的有益效果是：

该限速器同时具备两种限速触发，一种是由电气触发开关（13）在接收到限速指令或检测到超速时触发，另一种是由离心轮（17）在超速时触发，二者的触发效果相同，都是既带动安全钳动作，又带动制动楔块（28）挤压制动轮（24），制动楔块（28）挤压制动轮（24）后，提高摩擦轮（15）与导轨（14）的正压力，同时对制动轮（24）制动，联动降低中心轴（35）上的各旋转部件的转速，最终制停摩擦轮（15），使得摩擦轮（15）与导轨（14）间由滚动摩擦转变为滑动摩擦，加大电梯制动，触发制动后将各部件反转即可复位。

该限速器省去了通长的钢丝绳，使电梯井道内相对整洁，减小了绳索缠绕风险，能适应各种不同电梯（普通单井道单轿厢，双子电梯，循环电梯等）；该限速器可以实现任意速度下的触发，不仅可以满足防坠落保护，还可以满足防碰撞保护；该限速器除安全钳制动保护外，还可以通过摩擦轮（15）制动，增加了安全冗余。

附图说明

图1是本发明实施例中附着于轿厢的随动限速器的整体示意图。

图2是本发明实施例中附着于轿厢的随动限速器的主视图。

图3是本发明实施例中附着于轿厢的随动限速器的俯视图。

图4是本发明实施例中附着于轿厢的随动限速器的右视图。

图5是本发明实施例中限速触发装置的轴系图。

图中：1-底座；2-L型块；3-销轴；4-浮动块；5-横杆弹垫；6-横杆螺母；7-横杆；8-压紧弹簧；9-端板；10-螺栓；11-调节螺栓；12-折弯板；13-电气触发开关；14-导轨；15-摩擦轮；16-棘轮；17-离心轮；18-挡板；19-挡板架；20-电磁动作机构；21-提拉板；22-连接板；23-撞击块；24-制动轮；25-复位弹簧；26-弹簧端板；27-制动滑槽；28-制动楔块；29-楔块导杆；30-槽口板；31-滑座；32-平垫；33-滑块弹垫；34-滑块螺母；35-中心轴；36-调节螺母；37-斜压板；38-调节垫圈；39-单面摩擦片；40-摩擦片；41-定位垫圈；42-轴承；43-轴承端盖；44-轴端螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示，一种附着于轿厢的随动限速器，安装在轿架上，包括两组位于导轨14两侧的限速触发装置；限速触发装置包括横杆7、制动滑槽27、配合在制动滑槽27上的制动楔块28，横杆7上滑动支撑地配合套有滑座31、套有压紧弹簧8，滑座31上固定安装有中心轴35，中心轴35上轴向限位地空套有摩擦轮15、棘轮16、离心轮17、提拉板21、撞击块23和制动轮24，压紧弹簧8压紧滑座31使摩擦轮15紧密滚动贴合在导轨14上，摩擦轮15、棘轮16和离心轮17同步连接，提拉板21、撞击块23和制动轮24通过摩擦片40同步连接，滑座31上设有能检测摩擦轮15转速的电气触发开关13，电气触发开关13通过折弯板12安装在滑座31上，提拉板21上设有电磁动作机构20和挡板18，挡板18由提拉板21上的挡板架19支撑导向，提拉板21通过连接板22与提拉机构及安全钳连接，制动轮24上设有槽口板30，槽口板30通过槽口与制动楔块28上的楔块导杆29配合；电气触发开关13在接收到限速指令或检测到超速时触发电磁动作机构20驱动挡板18卡住棘轮16的棘爪，之后棘轮16带动提拉板21旋转，提拉板21同时产生提拉力触发后续的提拉机构及安全钳动作、带动制动轮24旋转，制动轮24通过槽口和楔块导杆29带动制动楔块28沿制动滑槽27靠近导轨14并挤压制动轮24；超速时离心轮17的离心块甩出钩住撞击块23，之后离心轮17带动撞击块23旋转，提拉板21和制动轮24随撞击块23旋转。该限速器同时具备两种限速触发，一种是由电气触发开关13在接收到限速指令或检测到超速时触发，另一种是由离心轮17在超速时触发，二者的触发效果相同，都是既带动安全钳动作，又带动制动楔块28挤压制动轮24，制动楔块28挤压制动轮24后，提高摩擦轮15与导轨14的正压力，同时对制动轮24制动，联动降低中心轴35上的各旋转部件的转速，最终制停摩擦轮15，使得摩擦轮15与导轨14间由滚动摩擦转变为滑动摩擦，加大电梯制动，触发制动后将各部件反转即可复位。

如图1至图5所示，在本实施例中，两组限速触发装置共用至少两根横杆7，所有横杆7的中间穿过且安装在浮动块4上，浮动块4通过销轴3可摆动的安装在固定点上，两组限速触发装置的滑座31和压紧弹簧8分别设在横杆7的两边，滑座31同时配合在所有横杆7上，压紧弹簧8单独配合在各个横杆7上。浮动块4呈C型，通过销轴3可摆动的安装在L型块2上，L型块2和制动滑槽27均通过底座1安装在轿架上。该设置使得装置两组限速触发装置可以根据导轨14走向作出适应摆动，保证摩擦轮15与导轨14的正压力。

如图1至图5所示，在本实施例中，横杆7上浮动块4两边均设有横杆弹垫5和横杆螺母6，两边的横杆螺母6将横杆弹垫5对夹在浮动块4两侧，实现横杆7在浮动块4上的轴向定位和安装。该设置可以确保对称安装。

如图1至图5所示，在本实施例中，横杆7两端均套有两层端板9，端板9同时配合在所有横杆7上，外层的端板9通过横杆7上的螺栓10锁定，内层的端板9压紧在压紧弹簧8上，两层端板9之间配合有调节螺栓11，操作调节螺栓11能调节两层端板9的间隙从而调节压紧弹簧8的预紧力。操作调节螺栓11调节摩擦轮15对导轨14的正压力，保证运行时摩擦轮15不打滑。

如图1至图5所示，在本实施例中，制动楔块28与复位弹簧25配合，复位弹簧25在制动轮24反转时为制动楔块28提供复位力，防止槽口和楔块导杆29卡死。复位弹簧25安装在弹簧端板26上，弹簧端板26通过底座1安装在轿架上。提高可靠性。

如图1至图5所示，在本实施例中，中心轴35的一端穿过滑座31并通过轴肩抵在滑座31上，中心轴35通过端部的滑块螺母34、平垫32和滑块弹垫33锁紧固定在滑座31上。

如图1至图5所示，在本实施例中，摩擦轮15通过轴承42套在中心轴35上，轴承42的一端抵在中心轴35的凸缘上、另一端由轴承端盖43限位，轴承端盖43通过轴端螺母44安装在中心轴35上，棘轮16和离心轮17分别位于摩擦轮15的外侧和内侧，撞击块23和制动轮24分别位于提拉板21的两侧且三者间设有摩擦片40，离心轮17和撞击块23间通过定位垫圈41调节间距，定位垫圈41抵在中心轴35的凸缘上。

如图1至图5所示，在本实施例中，中心轴35上配合的调节螺母36、斜压板37、调节垫圈38和单面摩擦片39将制动轮24限位。

在本实施例中，摩擦轮15整体或者摩擦面采用摩擦材料。

在本实施例中，离心轮17上设有两个绕轴对称的离心块，离心块间通过同步杆连接实现同步，离心块末端能与撞击块23钩连。

该限速器省去了通长的钢丝绳，使电梯井道内相对整洁，减小了绳索缠绕风险，能适应各种不同电梯普通单井道单轿厢，双子电梯，循环电梯等；该限速器可以实现任意速度下的触发，不仅可以满足防坠落保护，还可以满足防碰撞保护；该限速器除安全钳制动保护外，还可以通过摩擦轮15制动，增加了安全冗余。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：安装在轿架上，包括两组位于导轨（14）两侧的限速触发装置；限速触发装置包括横杆（7）、制动滑槽（27）、配合在制动滑槽（27）上的制动楔块（28），横杆（7）上滑动支撑地配合套有滑座（31）、套有压紧弹簧（8），滑座（31）上固定安装有中心轴（35），中心轴（35）上轴向限位地空套有摩擦轮（15）、棘轮（16）、离心轮（17）、提拉板（21）、撞击块（23）和制动轮（24），压紧弹簧（8）压紧滑座（31）使摩擦轮（15）紧密滚动贴合在导轨（14）上，摩擦轮（15）、棘轮（16）和离心轮（17）同步连接，提拉板（21）、撞击块（23）和制动轮（24）通过摩擦片（40）同步连接，滑座（31）上设有能检测摩擦轮（15）转速的电气触发开关（13），提拉板（21）上设有电磁动作机构（20）和挡板（18），制动轮（24）上设有槽口板（30），槽口板（30）通过槽口与制动楔块（28）上的楔块导杆（29）配合；电气触发开关（13）在接收到限速指令或检测到超速时触发电磁动作机构（20）驱动挡板（18）卡住棘轮（16）的棘爪，之后棘轮（16）带动提拉板（21）旋转，提拉板（21）同时产生提拉力触发后续的提拉机构及安全钳动作、带动制动轮（24）旋转，制动轮（24）通过槽口和楔块导杆（29）带动制动楔块（28）沿制动滑槽（27）靠近导轨（14）并挤压制动轮（24）；超速时离心轮（17）的离心块甩出钩住撞击块（23），之后离心轮（17）带动撞击块（23）旋转，提拉板（21）和制动轮（24）随撞击块（23）旋转。

2.如权利要求1所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：两组限速触发装置共用至少两根横杆（7），所有横杆（7）的中间穿过且安装在浮动块（4）上，浮动块（4）通过销轴（3）可摆动的安装在固定点上，两组限速触发装置的滑座（31）和压紧弹簧（8）分别设在横杆（7）的两边，滑座（31）同时配合在所有横杆（7）上，压紧弹簧（8）单独配合在各个横杆（7）上。

3.如权利要求2所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：横杆（7）上浮动块（4）两边均设有横杆弹垫（5）和横杆螺母（6），两边的横杆螺母（6）将横杆弹垫（5）对夹在浮动块（4）两侧，实现横杆（7）在浮动块（4）上的轴向定位和安装。

4.如权利要求2所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：横杆（7）两端均套有两层端板（9），端板（9）同时配合在所有横杆（7）上，外层的端板（9）通过横杆（7）上的螺栓（10）锁定，内层的端板（9）压紧在压紧弹簧（8）上，两层端板（9）之间配合有调节螺栓（11），操作调节螺栓（11）能调节两层端板（9）的间隙从而调节压紧弹簧（8）的预紧力。

5.如权利要求1所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：制动楔块（28）与复位弹簧（25）配合，复位弹簧（25）在制动轮（24）反转时为制动楔块（28）提供复位力，防止槽口和楔块导杆（29）卡死。

6.如权利要求1所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：中心轴（35）的一端穿过滑座（31）并通过轴肩抵在滑座（31）上，中心轴（35）通过端部的滑块螺母（34）、平垫（32）和滑块弹垫（33）锁紧固定在滑座（31）上。

7.如权利要求1所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：摩擦轮（15）通过轴承（42）套在中心轴（35）上，轴承（42）的一端抵在中心轴（35）的凸缘上、另一端由轴承端盖（43）限位，轴承端盖（43）通过轴端螺母（44）安装在中心轴（35）上，棘轮（16）和离心轮（17）分别位于摩擦轮（15）的外侧和内侧，撞击块（23）和制动轮（24）分别位于提拉板（21）的两侧且三者间设有摩擦片（40），离心轮（17）和撞击块（23）间通过定位垫圈（41）调节间距，定位垫圈（41）抵在中心轴（35）的凸缘上。

8.如权利要求1所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：中心轴（35）上配合的调节螺母（36）、斜压板（37）、调节垫圈（38）和单面摩擦片（39）将制动轮（24）限位。

9.如权利要求1所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：摩擦轮（15）整体或者摩擦面采用摩擦材料。

10.如权利要求1所述的附着于轿厢的随动限速器，其特征在于：离心轮（17）上设有两个绕轴对称的离心块，离心块间通过同步杆连接实现同步，离心块末端能与撞击块（23）钩连。

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