CN114102391B - 一种研磨机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种研磨机，包括机架、移动架、研磨机构以及升降机构，研磨机构设置在移动架上，升降机构设置在机架上、用于驱动移动架沿竖直方向升降。本申请中，在对不同型号的阀门座进行打磨之前，能够根据待打磨的阀门座的高度，升降机构驱动移动架升降，并连带着研磨机构进行升降，使得研磨机构适用于对不同高度的阀门座进行打磨，有利于扩大适用范围。

Description

一种研磨机

技术领域

本申请涉及打磨设备领域，尤其是涉及一种研磨机。

背景技术

参考图1，阀门座8包括相互连通的两个安装筒82和阀门筒81，一个安装筒82对应与一截管道相连接，使得相邻的两截管道连通。阀门筒81用于安装阀门，当需要阻断相邻两截管道内介质的流通时，则关闭阀门，阻断相邻两截管道内介质的流通。但是，随着使用时间的增长，阀门座8的内壁上生锈，导致阀门座8的内壁上形成金属氧化层，使得阀门座8内的壁厚增厚。当阀门关闭时，由于阀门筒81内金属氧化层的存在，会对阀门关闭时整体的密封性造成影响，导致密封效果下降。通常,需要研磨设备对阀门座的内壁进行打磨，达到去除阀门筒81内壁的金属氧化层的效果。

因此，由于阀门座的型号大小不同，即阀门筒的高度不同，因此需要对支撑架的高度位置进行调整，以便实现对不同型号的阀门筒进行打磨。

发明内容

为了实现对支撑架的高度位置的调整，以便实现对不同型号的阀门筒进行打磨，本申请提供一种研磨机。

本申请提供的一种研磨机，采用如下的技术方案得出：

一种研磨机，包括机架、移动架、研磨机构以及升降机构，所述研磨机构设置在移动架上，所述升降机构设置在机架上、用于驱动移动架沿竖直方向升降。

通过上述技术方案，对阀门座进行打磨之前，根据待打磨的阀门座的大小，通过升降机构驱动移动架沿竖直方向升降，使得移动架带动研磨机构移动至相应的高度位置，以便研磨机构对阀门座进行打磨，使得研磨机构能够对不同大小的阀门座进行打磨。

优选的：所述机架包括底座、多个导向杆以及顶板，所述导向杆的一端与底座连接，所述导向杆的另一端与顶板连接，所述底座位于顶板的下方；所述移动架包括移动板、多个支撑杆以及支撑板，所述支撑杆的一端与移动板连接，所述支撑杆的另一端与支撑板连接，所述支撑板位于移动板的上方，所述研磨机构设置在支撑板上；所述顶板位于支撑板的上方，所述导向杆同时与移动板、支撑板滑动连接，所述升降机构包括升降杆以及驱动升降杆升降的第二驱动组件，所述升降杆沿竖直方向设置，所述第二驱动组件包括涡轮和涡杆，所述涡杆通过轴承座安装在顶板上，所述升降杆的一端穿设过顶板与涡轮同轴连接，所述涡轮和涡杆相互啮合，所述升降杆远离涡轮穿设过支撑板并与支撑板螺纹连接。

通过上述技术方案，进行打磨之前，操作者先将待打磨的阀门座放置在地面上，转动涡杆，涡杆驱动涡轮旋转，涡轮带动升降杆与支撑板螺纹连接配合，使得支撑板和移动板沿着导向杆的轴向移动，直至移动板的高度位置与待打磨的阀门座的高度相适应，然后驱动研磨机构对阀门筒的内壁进行打磨。

优选的：所述移动板上开设有供工件穿设的通孔，所述定位机构包括多组定位组件，多组所述定位组件沿通孔的外周分布，所述定位组件包括抵接块，所述抵接块上开设有至少一个调节孔，所述抵接块上的其中一个调节孔内穿设有螺钉，所述螺钉螺纹连接在移动板上，所述抵接块的一端用于抵触在工件的外侧。

通过上述技术方案，打磨之前，先通过升降机构驱动支撑板和移动板位置上升，接着操作者将阀门座放置在移动板的下方，使得阀门座的阀门筒与移动板上的通孔位置上下对应，然后升降机构再驱动支撑板和移动板位置下降，使得阀门座的阀门筒穿设过移动板上的通孔并延伸至移动板的上方。然后，操作者将抵接块放置在移动板上，使得抵接块抵触在阀门筒的外侧，并将螺钉穿设过其中一个调节孔，并将螺钉拧紧固定在移动板上，使得抵接块位置固定，此时抵接块抵触在阀门筒的外侧，对阀门座起到限位作用，以便研磨机构对阀门座进行打磨。

优选的：所述移动板上沿通孔的外周设有多组定向组件，所述定向组件包括底板、固定座、顶针，所述底板连接在移动板上，所述固定座固定连接在底板上，所述顶针穿设过固定座并与固定座螺纹连接，所述底板上固定连接有支撑块，所述支撑块上连接有导向筒，并且所述顶针穿设导向筒，所述顶针上螺纹连接有螺母，所述螺母与固定座背离通孔的一侧相抵触。

通过上述技术方案，在打磨过程中，多个顶针同时抵接在研磨头的外侧，使得研磨头的轴线与芯轴的轴线重合，对研磨头在水平方向上的位置起到限制作用，减少研磨头在打磨过程中受到摩擦阻力而发生位置偏移，而对研磨效果造成影响的可能。

优选的：研磨机构，包括研磨头和用于对研磨头进行固定的固定组件，所述固定组件包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与支撑板相连，并且所述第二夹块与第一夹块相对设置，所述第一夹块和第二夹块可拆卸连接，所述第一夹块和第二夹块将研磨头的顶端夹持固定。

通过上述技术方案，在对阀门座进行研磨之前，操作者根据待打磨的阀门座的型号大小，选择相对应的研磨头，并将研磨头的一端夹持在第一夹块和第二夹块之间，再将第一夹块和第二夹块固定，使得第一夹块和第二夹块将研磨头的顶端夹持固定。然后研磨头对阀门座的阀门筒内进行打磨。当需要对研磨头进行更换时，操作者再将第一夹块和第二夹块解除固定，更换上所需的研磨头后，再重新将第一夹块和第二夹块固定，操作简单便捷，从而使得研磨头能够适应于对阀门座进行打磨。

优选的：所述第一夹块和第二夹块相对设置，且所述第一夹块和第二夹块通过螺栓固定连接，所述第一夹块和第二夹块同时与研磨头的顶端外侧相抵触。

通过上述技术方案，当需要对研磨头进行更换时，操作者将螺栓同时从第一夹块和第二夹块上拧下，从而第一夹块和第二夹块解除对研磨头的固定。然后，操作者再将所需的研磨头的顶端夹持在第一夹块和第二夹块之间，并将螺栓重新拧紧固定在第一夹块和第二夹块上，直至第一夹块和第二夹块均抵触在研磨头的外侧，从而实现对研磨头的更换，操作简单便捷。

优选的：还包括芯轴以及驱动芯轴旋转的第一驱动组件，所述芯轴与内筒同轴转动连接，所述芯轴的外侧套设有内筒，所述内筒的外侧套设有外筒，所述外筒与内筒的轴线重合，所述外筒的一端用于与支撑板固定连接，且所述外筒的另一端转动连接有转动盘，所述转动盘与内筒螺纹连接配合，所述内筒的外侧连接有滑块，所述外筒上沿轴向开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑移连接。

通过上述技术方案，进行研磨之前，研磨头的底端伸入到阀门座的阀门筒内，接着转动转动盘，转动盘与内筒螺纹配合，与此同时，滑块沿着滑槽滑移，使得内筒带动芯轴向下移动，芯轴带动第一夹块和、第二夹块、研磨头位置下移，直至研磨头与阀门座的底壁相抵触。此时，第一驱动组件驱动芯轴转动，从而驱动研磨头旋转，实现对阀门座的打磨。

优选的：所述内筒朝向第一夹块的一端穿设过支撑板并延伸至支撑板的下方，并且所述内筒上连接有限位片，所述内筒的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与支撑板相抵触，所述压缩弹簧的另一端与限位片相抵触。

通过上述技术方案，当研磨头与阀门座的内壁相抵触时，压缩弹簧处于压缩状态，此时压缩弹簧弹性恢复，提供反作用力，有利于研磨头与阀门座的内壁相抵触的稳定性。

优选的：所述芯轴通过万向节与第一夹块相连，所述万向节的一端与芯轴连接，所述万向节的另一端与第一夹块连接。

通过上述技术方案，打磨时，芯轴带动打磨头对阀门座进行打磨时，打磨头与阀门座的内壁摩擦并发生振动，此时与第一夹块相连的万向节能够发生转动，从而对打磨头受到的摩擦阻力进行缓冲，以便打磨顺利进行，提升打磨的效果。

优选的：所述第一驱动组件包括电机以及主动齿轮、从动齿轮，所述内筒远离支撑板的一端设有固定框，所述电机设置在固定框上，所述电机的输出端与主动齿轮同轴连接，所述从动齿轮与芯轴同轴连接，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

通过上述技术方案，打磨时，电机工作，电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动芯轴旋转，以便芯轴驱动研磨头对阀门座进行打磨。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.研磨头与芯轴之间通过第一夹块和第二夹块可拆卸连接，从而便于操作者根据待打磨的阀门座的型号大小，更换上合适大小的研磨头，操作简单便捷；

2.当研磨头伸入到阀门座的阀门筒内时，操作者能够通过旋转转动盘，转动盘与内筒螺纹配合，使得内筒带动芯轴向下移动，直至研磨头与阀门座的底壁相抵触，以便研磨头对阀门筒内壁进行打磨；

3.在打磨过程中，多个顶针分别从不同的方向抵触在研磨头的外侧，在研磨头旋转打磨的过程中对研磨头进行定向，从而有利于保证打磨的稳定性。

附图说明

图1是用于体现阀门座的结构示意图。

图2是本申请实施例的研磨机的整体结构示意图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是本申请实施例中用于体现外筒内部其他部件的的结构示意图。

图5是图4中B部的放大图。

图6是图2中C部的放大图。

图7是本申请实施例中用于体现固定组件的结构示意图。

图8是本申请实施例中用于体现定向组件的结构示意图。

附图标记说明：1、研磨机构；11、研磨头；12、芯轴；121、万向节；131、固定组件；131、第一夹块；132、第二夹块；14、螺栓；15、内筒；151、滑块；152、限位片；153、压缩弹簧；154、延伸筒；155、限位块；16、外筒；161、滑槽；17、转动盘；171、转动手轮；18、第一驱动组件；181、电机；182、主动齿轮；183、从动齿轮；184、固定框；2、底座；21、导向杆；22、万向轮；3、支撑板；4、移动板；41、支撑杆；42、通孔；43、定向组件；431、底板；432、固定座；433、导向筒；434、顶针；435、螺母；436、支撑块；5、顶板；51、轴承座；6、升降机构；61、升降杆；62、涡杆；63、涡轮；64、连杆；65、转动杆；7、定位机构；71、抵接块；72、调节孔；8、阀门座；81、阀门筒；82、安装筒。

具体实施方式

以下结合附图2-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种研磨机。

参照图2，一种研磨机，包括底座2以及呈“十”字型的移动板4，底座2的下方设有万向轮22，以便移动研磨座。移动板4位于底座2的上方，移动板4背离底座2的一侧竖直焊接有八个支撑杆41，“十”字型的移动板4的每个支棱上均设有两个支撑杆41。八个支撑杆41远离移动板4的一端共同焊接有支撑板3，支撑板3沿水平方向设置并与移动板4相互平行，支撑板3也呈“十”字型。底座2的顶部竖直固定连接有四个导向杆21，底座2上有四个边角，一个导向杆21对应设置在底座2的一个边角处，每个导向杆21均共同穿设过移动板4和支撑板3并延伸至支撑板3的上方，导向杆21与移动板4和支撑板3滑动连接，四个导向杆21的顶端同时固定连接有顶板5。

参照图2，研磨机还包括升降机构6、定位机构7以及研磨机构1，定位机构7设置在移动板4上，研磨机构1设置在支撑板3上，升降机构6设置在顶板5上。能够通过升降机构6驱动支撑板3升降，以适应不同大小的阀门座8，并通过定位机构7对阀门座8进行定位，然后通过研磨机构1对阀门座8的阀门筒81的内壁进行打磨。

参照图2，升降机构6包括第二驱动组件和升降杆61，第二驱动组件包括涡轮63和涡杆62，涡杆62通过轴承座51转动设置在顶板5上。涡杆62与涡轮63相互啮合，升降杆61的一端涡轮63同轴连接，升降杆61沿竖直方向设置，升降杆61远离涡轮63的一端穿设过顶板5和支撑板3，并且升降杆61与支撑板3螺纹连接配合。升降机构6共设有两组，一组升降机构6对应设置在矩形的顶板5的对角线的一端。两个涡杆62之间同轴连接有连杆64，其中一个涡杆62的一端同轴连接有转动杆65，使得两个涡杆62可以通过一个转动杆65旋转转动。转动杆65可以通过人工手动转动，也可以通过电动机驱动旋转。当需要驱动支撑板3升降时，通过转动转动杆65，使得转动杆65同时驱动两个涡杆62旋转，涡杆62带动涡轮63旋转，涡轮63带动升降杆61转动，此时升降杆61与支撑板3螺纹配合，使得支撑板3沿着导向杆21实现升降，从而实现对移动板4和研磨机构1的升降。两组升降机构6的设置，有利于提高支撑板3移动的稳定性。

参照图2和图3，定位机构7包括多组定位组件，在本实施例中，定位组件共设有两组，定位组件包括抵接块71，移动板4上开设有通孔42，两个移动板4关于通孔42的轴线对称设置。抵接块71上沿通孔42的径向方向开设有两个调节孔72，抵接块71上的其中一个调节孔72内穿设有螺钉，螺钉螺纹连接在移动板4上。研磨前，操作者将阀门座8放置在地面上，使得阀门筒81与移动板4上的通孔42上下对应，并通过升降机构6驱动支撑板3和移动板4位置下降，直至阀门筒81部分穿设过通孔42并延伸至移动板4上方，并将抵接块71放置在移动板4上，然后再将抵接块71抵接在阀门筒81的外侧，并将螺钉穿设过其中一个调节孔72并螺纹连接在移动板4上，两个调节孔72的设置，便于操作者根据阀门筒81的外径大小，对抵接块71的位置进行调整，以便通过抵接块71抵触在阀门筒81的外侧，从而对阀门筒81进行定位，使得抵接块71适用于对不同直径大小的阀门筒81进行定位。此时，两个抵接块71同时抵接在阀门筒81的外侧，有利于提高对阀门座8进行位置限定的稳定性。

参照图4和图5，支撑板3上沿竖直方向设有外筒16，外筒16的一端与支撑板3背离移动板4的一侧固定连接。外筒16内穿设有内筒15，内筒15的底端穿设过支撑板3并位于支撑板3的下方，内筒15的底端外侧设有限位片152，限位片152与内筒15一体成型，内筒15的外侧套设有压缩弹簧153，压缩弹簧153的一端与支撑板3相抵触，压缩弹簧153的另一端与限位片152相抵触。内筒15的顶端穿设至外筒16的上方。内筒15的外侧连接有滑块151，外筒16上沿轴向开设有滑槽161，滑块151与滑槽161滑移连接。外筒16的顶端转动连接有转动盘17，转动盘17与内筒15的轴线重合，并且转动盘17与内筒15螺纹连接，转动盘17的外侧设有转动手轮171，转动手轮171套设在外筒16的外侧，且转动手轮171通过支杆连接固定，转动手轮171的轴线与转动盘17的轴线重合。

参照图4和图5，内筒15远离支撑板3的一端同轴连接有延伸筒154，延伸筒154的外径小于内筒15的外径，延伸筒154与内筒15之间形成台阶。内筒15的上方设有固定框184，内筒15穿设过固定框184的底壁，并且固定框184的底部支撑在内筒15的顶部端面上，内筒15的外侧螺纹连接有限位块155，限位块155与固定框184背离内筒15的一侧相抵触。

参照图5和图6，研磨机构1包括芯轴12以及驱动芯轴12旋转的第一驱动组件18。第一驱动组件18包括电机181、主动齿轮182以及从动齿轮183，电机181竖直设置在固定框184的外顶壁上，且电机181的输出端穿设过固定框184的顶壁并与主动齿轮182同轴连接。芯轴12穿设进内筒15并与内筒15同轴转动连接，芯轴12的顶端穿设至延伸筒154的上方，并且芯轴12的顶端与从动齿轮183同轴连接，主动齿轮182与从动齿轮183相互啮合。芯轴12远离从动齿轮183的一端延伸至内筒15的下方，且芯轴12的底端连接有万向节121。

参照图7，研磨机构1还包括研磨头11以及用于对研磨头11固定固定组件13，固定组件13包括第一夹块131和第二夹块132，万向节121远离芯轴12的一端与第一夹块131连接。第一夹块131和第二夹块132的横截面均为半圆环状，第二夹块132与第一夹块131相对设置，研磨头11的顶端被夹持在第一夹块131和第二夹块132之间。第一夹块131和第二夹块132通过螺栓14连接，螺栓14的轴线与芯轴12的轴线垂直，第一夹块131和第二夹块132同时抱紧在研磨头11的顶端外侧，从而将研磨头11夹持固定。在打磨前，操作者根据待打磨的阀门座8的型号大小对研磨头11进行更换时，操作者将螺栓14从第一夹块131和第二夹块132上拧下，使得第一夹块131和第二夹块132松脱开，然后操作者将研磨头11的顶端从第一夹块131和第二夹块132之间取下，并更换上新的研磨头11，操作检测便捷。

打磨时，升降机构6驱动支撑板3位置下降，使得研磨头11伸入阀门座8的阀门筒81内。然后操作者旋转转动手轮171，转动盘17旋转，使得内筒15连同芯轴12下移，直至研磨头11与阀门座8的阀门筒81的内壁相抵触。

参照图8，移动板4上沿通孔42的外周设有三组定向组件43，定向组件43包括底板431、固定座432以及顶针434，底板431通过螺钉连接在移动板4上，固定座432设置在底板431上，并和底板431一体成型。三组底板431沿移动板4上的通孔42的外周均匀分布，底板431上连接有支撑块436，支撑块436位于固定座432朝向通孔42的一侧，支撑块436上连接有导向筒433，导向筒433的轴线与通孔42的轴线垂直。顶针434穿设过固定座432并与固定座432螺纹连接，并且顶针434穿设导向筒433且顶针434穿设过导向筒433的一端与研磨头11的外侧相抵触。顶针434上螺纹连接有螺母435，螺母435与固定座432背离研磨头11的一侧相抵触。顶针434沿通孔42的径向设置，且三个顶针434沿通孔42的外周均匀分布，三个顶针434共同抵触在研磨头11的外侧。

对研磨头11进行定向时，操作者拧动顶针434，直至顶针434抵触在研磨头11底端的外侧。通过三个顶针434共同抵触在研磨头11的外侧，对研磨头11起到限位和导向作用，有利于提高研磨头11在竖直方向上位置的稳定性。顶针434朝向研磨头11的一端焊接有铜焊层，铜焊层的设置，有利于体高顶针434的耐磨性能。

本申请实施例一种研磨机的实施原理为：打磨之前，通过驱动涡杆62旋转，使得涡杆62带动涡轮63旋转，涡轮63带动升降杆61转动，升降杆61带动支撑板3和移动板4沿着导向杆21的轴向上升。然后操作者将与待打磨的阀门座8相适配的研磨头11固定夹紧在第一夹块131和第二夹块132之间。接着，操作者将待打磨的阀门座8放置在移动板4的下方，使得阀门座8的阀门筒81与移动板4上的通孔42位置上下对应，接着通过升降杆61驱动支撑板3和移动板4向下移动，使得阀门筒81穿设过通孔42并部分伸到移动板4的上方，与此同时，研磨头11对应伸入到阀门筒81内。然后，通过对抵接块71的位置进行调整，使得两个抵接块71抵触在阀门筒81的外侧，使得阀门座8的位置被限制固定。

接着，操作者旋转转动手轮171，转动手轮171带动转动盘17旋转，转动盘17与内筒15螺纹连接，使得转动盘17带动芯轴12向下移动，并使得研磨头11的位置下降，直至研磨头11的底端与阀门筒81的底壁相抵触。此时，电机181工作，主动齿轮182带动从动齿轮183旋转，使得芯轴12转动，从而驱动研磨头11对阀门筒81的内壁进行打磨。打磨的过程中，三个顶针434同时抵触在研磨头11的外侧，对研磨头11进行定向，有利于提高打磨的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种研磨机，其特征在于：包括机架、移动架、研磨机构(1)以及升降机构(6)，所述研磨机构(1)设置在移动架上，所述升降机构(6)设置在机架上、用于驱动移动架沿竖直方向升降；

所述机架包括底座(2)、多个导向杆(21)以及顶板(5)，所述导向杆(21)的一端与底座(2)连接，所述导向杆(21)的另一端与顶板(5)连接，所述底座(2)位于顶板(5)的下方；所述移动架包括移动板(4)、多个支撑杆(41)以及支撑板(3)，所述支撑杆(41)的一端与移动板(4)连接，所述支撑杆(41)的另一端与支撑板(3)连接，所述支撑板(3)位于移动板(4)的上方，所述研磨机构(1)设置在支撑板(3)上；所述顶板(5)位于支撑板(3)的上方，所述导向杆(21)同时与移动板(4)、支撑板(3)滑动连接，所述升降机构(6)包括升降杆(61)以及驱动升降杆(61)升降的第二驱动组件，所述升降杆(61)沿竖直方向设置，所述第二驱动组件包括涡轮(63)和涡杆(62)，所述涡杆(62)通过轴承座（51）安装在顶板(5)上，所述升降杆(61)的一端穿设过顶板(5)与涡轮(63)同轴连接，所述涡轮(63)和涡杆(62)相互啮合，所述升降杆(61)远离涡轮(63)的一端穿设过支撑板(3)并与支撑板(3)螺纹连接；

还包括定位机构（7），所述移动板(4)上开设有供工件穿设的通孔(42)，所述定位机构(7)包括多组定位组件，多组所述定位组件沿通孔(42)的外周分布，所述定位组件包括抵接块(71)，所述抵接块(71)上开设有至少一个调节孔(72)，所述抵接块(71)上的其中一个调节孔(72)内穿设有螺钉，所述螺钉螺纹连接在移动板(4)上，所述抵接块(71)的一端用于抵触在工件的外侧；

所述移动板(4)上沿通孔(42)的外周设有多组定向组件(43)，所述定向组件(43)包括底板(431)、固定座(432)、顶针(434)，所述底板(431)连接在移动板(4)上，所述固定座(432)固定连接在底板(431)上，所述顶针(434)穿设过固定座(432)并与固定座(432)螺纹连接，所述底板(431)上固定连接有支撑块(436)，所述支撑块(436)上连接有导向筒(433)，并且所述顶针(434)穿设导向筒(433)，所述顶针(434)上螺纹连接有螺母(435)，所述螺母(435)与固定座(432)背离通孔(42)的一侧相抵触；

还包括芯轴(12)以及驱动芯轴(12)旋转的第一驱动组件（18），所述芯轴(12)的外侧套设有内筒(15)，所述芯轴(12)与内筒(15)同轴转动连接，所述内筒(15)的外侧套设有外筒(16)，所述外筒(16)与内筒(15)的轴线重合，所述外筒(16)的一端用于与支撑板(3)固定连接，且所述外筒(16)的另一端转动连接有转动盘(17)，所述转动盘(17)与内筒(15)螺纹连接配合，所述内筒(15)的外侧连接有滑块(151)，所述外筒(16)上沿轴向开设有滑槽(161)，所述滑块(151)与滑槽(161)滑移连接；

所述内筒(15)朝向第一夹块(131)的一端穿设过支撑板(3)并延伸至支撑板(3)的下方，并且所述内筒(15)上连接有限位片(152)，所述内筒(15)的外侧套设有压缩弹簧(153)，所述压缩弹簧(153)的一端与支撑板(3)相抵触，所述压缩弹簧(153)的另一端与限位片(152)相抵触；

所述芯轴(12)通过万向节(121)与第一夹块(131)相连，所述万向节(121)的一端与芯轴(12)连接，所述万向节(121)的另一端与第一夹块(131)连接。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：研磨机构（1），包括研磨头(11)和用于对研磨头(11)进行固定的固定组件（13），所述固定组件（13）包括第一夹块(131)和第二夹块(132)，所述第一夹块(131)与支撑板(3)相连，并且所述第二夹块(132)与第一夹块(131)相对设置，所述第一夹块(131)和第二夹块(132)可拆卸连接，所述第一夹块(131)和第二夹块(132)将研磨头(11)的顶端夹持固定。

3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述第一夹块(131)和第二夹块(132)相对设置，且所述第一夹块(131)和第二夹块(132)通过螺栓(14)固定连接，所述第一夹块(131)和第二夹块(132)同时与研磨头(11)的顶端外侧相抵触。

4.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述第一驱动组件(18)包括电机(181)以及主动齿轮(182)、从动齿轮(183)，所述内筒(15)远离支撑板(3)的一端设有固定框(184)，所述电机(181)设置在固定框(184)上，所述电机(181)的输出端与主动齿轮(182)同轴连接，所述从动齿轮(183)与芯轴(12)同轴连接，所述主动齿轮(182)与从动齿轮(183)相互啮合。

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