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CN114096463A - 可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质 - Google Patents

可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质 Download PDF

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CN114096463A
CN114096463A CN202080028848.9A CN202080028848A CN114096463A CN 114096463 A CN114096463 A CN 114096463A CN 202080028848 A CN202080028848 A CN 202080028848A CN 114096463 A CN114096463 A CN 114096463A
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CN
China
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control
control device
target
movable platform
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Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080028848.9A
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English (en)
Inventor
曾文琪
王焱
张志鹏
马宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质，该方法包括：确定所述可移动平台进行图像数据传输时的目标工作模式，所述目标工作模式为第一工作模式或第二工作模式(S201)；发送所述图像数据，并接收所述第一控制设备发送的第一反馈信息，以及所述第二控制设备发送的第二反馈信息(S202)；若所述目标工作模式为所述第一工作模式，则根据所述第一反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S203)；若所述目标工作模式为所述第二工作模式，则根据所述第一反馈信息或所述第二反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S204)，可有效避免不必要的数据重传，从而可提升可移动平台进行数据传输的效率。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (41)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN202080028848.9A 2020-04-28 2020-04-28 可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质 Pending CN114096463A (zh)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/087493 WO2021217416A1 (zh) 2020-04-28 2020-04-28 可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质

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PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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