CN114069954B - 一种折返式电缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折返式电缸，包括第一轴承、调节螺栓、轴承压板、连接轴、第二胀紧套、第二同步轮、转折板、减速机、伺服电机、涨紧条、涨紧固定块、第二调节螺栓、防转键、缸筒盖板、消音器和第二轴承，本发明通过设置了第一轴承和第二轴承于转折座内侧，通过第一轴承和第二轴承分别对第二同步轮和第一同步轮进行辅助支撑，进一步平衡减速机输出端和滚珠丝杆的受力，防止电缸内部部件受到过大的径向力而损坏，从而延长电缸的使用寿命，达到了使得平衡减速机输出端和滚珠丝杆的受力更加平衡，延长电缸使用寿命的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉电缸及相关领域，具体是一种折返式电缸。
背景技术
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
当电缸在使用时两个同步轮通常使用传动带进行传动，当电缸外的负载越大时则使得同步轮的所受的压力越大，同时也加大了电缸上丝杠和减速机的径向力，从而容易使得电缸内部受到径向力而损坏。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种折返式电缸。
本发明是这样实现的，构造一种折返式电缸，该装置包括接头法兰、油封、滚珠丝杆、注油嘴、顶丝、第一轴承、涨紧条、第二调节螺栓和缸筒盖板，所述接头法兰设置于活塞杆外侧左端，所述油封嵌入于前法兰内侧左端，所述前法兰相连接于前盖左端面，且前法兰和油封内圈贴合于活塞杆侧表面，所述前盖锁合于缸筒左端面，且前盖内圈安装有石墨铜套，所述石墨铜套内圈贴合于活塞杆侧表面，所述活塞杆滑动安装于缸筒内部，且活塞杆锁固于第一活塞左端面，所述滚珠丝杆穿过缓冲垫、轴承压板、轴承和锁紧导向套左端面后连接于第一胀紧套和第二轴承内圈，且滚珠丝杆与锁紧螺母内圈螺纹配合，所述第一活塞锁固于第二活塞左端面上，且第一活塞和第二活塞上嵌入有耐磨环，所述耐磨环贴合于缸筒内圈，所述第二活塞、第一活塞和活塞杆内圈与滚珠丝杆螺纹配合，且第二活塞位于缓冲垫，所述缓冲垫连接于轴承压板左侧，所述轴承压板锁合于后盖左端面，所述轴承安装于后盖内侧端面，所述后盖锁固于缸筒右端面，且后盖嵌入于转折板左端面底部，所述注油嘴开设于后盖底部右端。
优选的，所述锁紧导向套左右端面分别紧贴于轴承右端面内圈和锁紧螺母左端面，第一同步轮内圈设置有第一胀紧套，且第一同步轮位于转折座内侧，所述转折座安装于转折板右端面，所述顶丝与第二轴承压板右端面中部开设的螺孔内侧螺纹配合，且顶丝紧贴于连接轴右端面，所述第一轴承嵌入于第二轴承压板左端面中部，且第一轴承内圈连接于连接轴外侧右端，所述第二轴承压板卡接接于转折座右侧顶板面，且第二轴承压板通过右端面底部开设的螺孔与调节螺栓侧表面螺纹配合，所述连接轴连接于减速机输出端，第二胀紧套紧固于第二同步轮内圈，且第二胀紧套位于第一轴承左侧，所述第二同步轮通过传动带与第一同步轮传动连接，所述转折板左侧顶部安装有减速机，所述减速机输入端连接于伺服电机输出端，且减速机输出端穿过转折板左端面顶部后连接于第二同步轮和第二胀紧套内圈，所述伺服电机设置于减速机左侧，所述涨紧条设置于涨紧固定块底部，所述第二调节螺栓穿过涨紧条和涨紧固定块底端面后与减速机底部右端开设的螺孔内侧螺纹配合，所述缸筒盖板嵌入于缸筒后端面，且缸筒盖板上设置有防转键和消音器。
优选的，所述接头法兰大于活塞杆外径，且接头法兰与活塞杆圆心为同轴设置。
优选的，所述前法兰内侧左端开设有环型槽，且环型槽内侧相配合于油封。
优选的，所述减速机相平行于伺服电机，且减速机垂直于转折板左端面。
优选的，所述转折板与转折座侧表面相齐平。
优选的，所述转折座右端面顶部开设有开口，且开口相对应于第二轴承压板。
优选的，所述消音器设置有两个于缸筒盖板外侧，且两个消音器对称分布于缸筒盖板后部左右两端。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种折返式电缸，与同类型设备相比，具有如下改进：
本发明所述一种折返式电缸，通过设置了第一轴承和第二轴承于转折座内侧，通过第一轴承和第二轴承分别对第二同步轮和第一同步轮进行辅助支撑，进一步平衡减速机输出端和滚珠丝杆的受力，防止电缸内部部件受到过大的径向力而损坏，从而延长电缸的使用寿命，达到了使得平衡减速机输出端和滚珠丝杆的受力更加平衡，延长电缸使用寿命的有益效果。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的缸筒俯视结构示意图；
图3是本发明的图2中A-A剖面结构示意图；
图4是本发明的转折座右视结构示意图。
其中：接头法兰-1、油封-2、前法兰-3、前盖-4、石墨铜套-5、缸筒-6、活塞杆-7、滚珠丝杆-8、第一活塞-9、耐磨环-10、第二活塞-11、缓冲垫-12、轴承压板-13、轴承-14、后盖-15、注油嘴-16、锁紧导向套-17、油封-18、锁紧螺母-19、第一同步轮-20、第一胀紧套-21、转折座-22、顶丝-23、第一轴承-24、调节螺栓-25、第二轴承压板-26、连接轴-27、第二胀紧套-28、第二同步轮-29、转折板-30、减速机-31、伺服电机-32、涨紧条-33、涨紧固定块-34、第二调节螺栓-35、防转键-36、缸筒盖板-37、消音器-38、第二轴承-39。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明是这样实现的，构造一种折返式电缸，该装置包括接头法兰1、油封2、滚珠丝杆8、注油嘴16、顶丝23、第一轴承24、涨紧条33、第二调节螺栓35和缸筒盖板37，接头法兰1设置于活塞杆7外侧左端，油封2嵌入于前法兰3内侧左端，前法兰3相连接于前盖4左端面，且前法兰3和油封2内圈贴合于活塞杆7侧表面，前盖4锁合于缸筒6左端面，且前盖4内圈安装有石墨铜套5，石墨铜套5内圈贴合于活塞杆7侧表面，活塞杆7滑动安装于缸筒6内部，且活塞杆7锁固于第一活塞9左端面，滚珠丝杆8穿过缓冲垫12、轴承压板13、轴承14和锁紧导向套17左端面后连接于第一胀紧套21和第二轴承39内圈，且滚珠丝杆8与锁紧螺母19内圈螺纹配合，第一活塞9锁固于第二活塞11左端面上，且第一活塞9和第二活塞11上嵌入有耐磨环10，耐磨环10贴合于缸筒6内圈，第二活塞11、第一活塞9和活塞杆7内圈与滚珠丝杆8螺纹配合，且第二活塞11位于缓冲垫12，缓冲垫12连接于轴承压板13左侧，轴承压板13锁合于后盖15左端面，轴承14安装于后盖15内侧端面，后盖15锁固于缸筒6右端面，且后盖15嵌入于转折板30左端面底部，注油嘴16开设于后盖15底部右端。
进一步的，所述锁紧导向套17左右端面分别紧贴于轴承14右端面内圈和锁紧螺母19左端面，第一同步轮20内圈设置有第一胀紧套21，且第一同步轮20位于转折座22内侧，所述转折座22安装于转折板30右端面，所述顶丝23与第二轴承压板26右端面中部开设的螺孔内侧螺纹配合，且顶丝23紧贴于连接轴27右端面，所述第一轴承24嵌入于第二轴承压板26左端面中部，且第一轴承24内圈连接于连接轴27外侧右端，所述第二轴承压板26卡接接于转折座22右侧顶板面，且第二轴承压板26通过右端面底部开设的螺孔与调节螺栓25侧表面螺纹配合，所述连接轴27连接于减速机31输出端，第二胀紧套28紧固于第二同步轮29内圈，且第二胀紧套28位于第一轴承24左侧，所述第二同步轮29通过传动带与第一同步轮20传动连接，所述转折板30左侧顶部安装有减速机31，所述减速机31输入端连接于伺服电机32输出端，且减速机31输出端穿过转折板30左端面顶部后连接于第二同步轮29和第二胀紧套28内圈，所述伺服电机32设置于减速机31左侧，所述涨紧条33设置于涨紧固定块34底部，所述第二调节螺栓35穿过涨紧条33和涨紧固定块34底端面后与减速机31底部右端开设的螺孔内侧螺纹配合，所述缸筒盖板37嵌入于缸筒6后端面，且缸筒盖板37上设置有防转键36和消音器38。
进一步的，所述接头法兰1大于活塞杆7外径，且接头法兰1与活塞杆7圆心为同轴设置，便于将接头法兰1连接于外部的其他设备上。
进一步的，所述前法兰3内侧左端开设有环型槽，且环型槽内侧相配合于油封2，便于将油封2设置于前法兰3内。
进一步的，所述减速机31相平行于伺服电机32，且减速机31垂直于转折板30左端面，便于伺服电机32带动减速机31输出端进行平稳转动。
进一步的，所述转折板30与转折座22侧表面相齐平，提高了转折板31和转折座22连接的美观性。
进一步的，所述转折座22右端面顶部开设有开口，且开口相对应于第二轴承压板26，便于将第二轴承压板26固定安装于转折座22上。
进一步的，所述消音器38设置有两个于缸筒盖板37外侧，且两个消音器38对称分布于缸筒盖板37后部左右两端，提高了对缸筒6内的消音效果。
本发明通过改进提供一种折返式电缸，其工作原理如下；
第一，首先将该装置上的伺服电机32连接于外部的控制电源上，以及将接头法兰1固定连接于外部的其他待传动装置上；
第二，当需要带动外部的装置进行移动时，可通过启动伺服电机32带动减速机31的输出端进行转动，并且减速机3的输出端带动第二胀紧套28和第二同步轮29转动，以及减速机3的输出端同时带动连接轴27进行转动，连接轴27带动第一轴承24进行转槽，而当第二同步轮29在转动的同时通过相连接的传动带而带动第一同步轮20进行转动；
第三，然后由第一同步轮20带动第一胀紧套21转动，并且第一胀紧套21带动第二轴承39内圈和滚珠丝杆8进行转动，从而实现滚珠丝杆8转动过程带动第二活塞11、第一活塞9和活塞杆7向左移动，以及活塞杆7带动接头法兰1和外部连接的待传动转轴进行轴向移动，当该电缸在使用时可通过注油嘴16对缸筒6内部的部件进行注油润滑，并且通过第一轴承24和第二轴承39分别对第二同步轮29和第一同步轮20进行辅助支撑，进一步平衡减速机32输出端和滚珠丝杆8的受力，防止电缸内部部件受到过大的径向力而损坏，从而延长电缸的使用寿命。
本发明通过改进提供一种折返式电缸，通过第一轴承24和第二轴承39分别对第二同步轮29和第一同步轮20进行辅助支撑，进一步平衡减速机32输出端和滚珠丝杆8的受力，防止电缸内部部件受到过大的径向力而损坏，从而延长电缸的使用寿命，达到了使得平衡减速机输出端和滚珠丝杆的受力更加平衡，延长电缸使用寿命的有益效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种折返式电缸，其特征在于：其结构包括接头法兰(1)、油封(2)、滚珠丝杆(8)、注油嘴(16)、顶丝(23)、第一轴承(24)、涨紧条(33)、第二调节螺栓(35)和缸筒盖板(37)，所述接头法兰(1)设置于活塞杆(7)外侧左端，所述油封(2)嵌入于前法兰(3)内侧左端，所述前法兰(3)相连接于前盖(4)左端面，且前法兰(3)和油封(2)内圈贴合于活塞杆(7)侧表面，所述前盖(4)锁合于缸筒(6)左端面，且前盖(4)内圈安装有石墨铜套(5)，所述石墨铜套(5)内圈贴合于活塞杆(7)侧表面，所述活塞杆(7)滑动安装于缸筒(6)内部，且活塞杆(7)锁固于第一活塞(9)左端面，所述滚珠丝杆(8)穿过缓冲垫(12)、轴承压板(13)、轴承(14)和锁紧导向套(17)左端面后连接于第一胀紧套(21)和第二轴承(39)内圈，且滚珠丝杆(8)与锁紧螺母(19)内圈螺纹配合，所述第一活塞(9)锁固于第二活塞(11)左端面上，且第一活塞(9)和第二活塞(11)上嵌入有耐磨环(10)，所述耐磨环(10)贴合于缸筒(6)内圈，所述第二活塞(11)、第一活塞(9)和活塞杆(7)内圈与滚珠丝杆(8)螺纹配合，且第二活塞(11)位于缓冲垫(12)，所述缓冲垫(12)连接于轴承压板(13)左侧，所述轴承压板(13)锁合于后盖(15)左端面，所述轴承(14)安装于后盖(15)内侧端面，所述后盖(15)锁固于缸筒(6)右端面，且后盖(15)嵌入于转折板(30)左端面底部，所述注油嘴(16)开设于后盖(15)底部右端；
所述接头法兰(1)大于活塞杆(7)外径，且接头法兰(1)与活塞杆(7)圆心为同轴设置；
所述前法兰(3)内侧左端开设有环型槽，且环型槽内侧相配合于油封(2)。
2.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述锁紧导向套(17)左右端面分别紧贴于轴承(14)右端面内圈和锁紧螺母(19)左端面，第一同步轮(20)内圈设置有第一胀紧套(21)，且第一同步轮(20)位于转折座(22)内侧，所述转折座(22)安装于转折板(30)右端面，所述顶丝(23)与第二轴承压板(26)右端面中部开设的螺孔内侧螺纹配合，且顶丝(23)紧贴于连接轴(27)右端面，所述第一轴承(24)嵌入于第二轴承压板(26)左端面中部，且第一轴承(24)内圈连接于连接轴(27)外侧右端，所述第二轴承压板(26)卡接接于转折座(22)右侧顶板面，且第二轴承压板(26)通过右端面底部开设的螺孔与调节螺栓(25)侧表面螺纹配合，所述连接轴(27)连接于减速机(31)输出端，第二胀紧套(28)紧固于第二同步轮(29)内圈，且第二胀紧套(28)位于第一轴承(24)左侧，所述第二同步轮(29)通过传动带与第一同步轮(20)传动连接，所述转折板(30)左侧顶部安装有减速机(31)，所述减速机(31)输入端连接于伺服电机(32)输出端，且减速机(31)输出端穿过转折板(30)左端面顶部后连接于第二同步轮(29)和第二胀紧套(28)内圈，所述伺服电机(32)设置于减速机(31)左侧，所述涨紧条(33)设置于涨紧固定块(34)底部，所述第二调节螺栓(35)穿过涨紧条(33)和涨紧固定块(34)底端面后与减速机(31)底部右端开设的螺孔内侧螺纹配合，所述缸筒盖板(37)嵌入于缸筒(6)后端面，且缸筒盖板(37)上设置有防转键(36)和消音器(38)。
3.根据权利要求2所述一种折返式电缸，其特征在于：所述减速机(31)相平行于伺服电机(32)，且减速机(31)垂直于转折板(30)左端面。
4.根据权利要求1所述一种折返式电缸，其特征在于：所述转折板(30)与转折座(22)侧表面相齐平。
5.根据权利要求2所述一种折返式电缸，其特征在于：所述转折座(22)右端面顶部开设有开口，且开口相对应于第二轴承压板(26)。
6.根据权利要求2所述一种折返式电缸，其特征在于：所述消音器(38)设置有两个于缸筒盖板(37)外侧，且两个消音器(38)对称分布于缸筒盖板(37)后部左右两端。
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| CN216530938U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-13 | 上海霸田机电设备有限公司 | 一种折返式电缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114069954A (zh) | 2022-02-18 |
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