CN114067573B - 一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车场技术领域，提供了一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括以下步骤：步骤S100：获取视频感知区域内的车辆滞留时间T，所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围；步骤S200：根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态；步骤S300：当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。该方法通过实时监控车场出口的拥堵态势，实现了停车场管理系统的按需值守及主动值守，有效提高车场通行效率。

Description

一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，尤其是涉及一种停车场值守方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

随着我国汽车保有量的迅速增加，传统停车场人工收费模式的弊端日益凸显。得益于互联网、人工智能、电子支付等行业的快速发展，无人值守停车场也在慢慢普及。为了应对无人值守停车场的一些突发状况，远程值守中心已是无人值守停车场管理系统的标配，车主驶至出口通道时，如发现支付异常、车牌识别错误可以通过远程呼叫，远程值守人员通过语音视频可视对讲技术、值守管理后台诊断问题、定位问题并协助车主缴费，保障车辆的正常出入管控。

然而这种传统值守方式比较被动，需由车主主动发起请求才可被远程值守中心感知。而当停车场的出场通道发生出口拥堵、通行缓慢等但不影响车辆通行的异常事件时，若无车主主动发起远程值守请求，远程值守中心往往无法感知到停车场出口的状态的，这便大大降低了停车场出口的通行效率和车主的泊车体验。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一方面，提供一种停车场值守方法，该方法包括以下步骤：

步骤S100：获取视频感知区域内的车辆滞留时间T，所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围；

步骤S200：根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态；

步骤S300：当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。

进一步地，所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤：其中，所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤：

步骤S101：将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L₁，将闲时时间段内的视频感知区域的长度记设置为L₂，其中，L₁和L₂满足以下关系：L₁>L₂。

进一步地，所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤，其中，所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤：

步骤S102：获取视频感知区域的长度L₀、视频感知区域内的车辆占用区域长度L₁、视频感知区域中的车辆长度均值L₂、视频感知区域可设置的最大长度L_max和视频感知区域可设置的最小长度L_min；

步骤S103：将视频感知区域的长度L₀设置为L₃，其中：

当满足L₁<L₀-2L₂时，令L₃=max（L_min，H₁+L₂）；

当满足L₁≥L₀时，令L₃=min（L_max，L₁+L₂）。

进一步地，步骤S200中，获取车辆滞留时间T的方法包括以下步骤：

步骤S201：获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T _i ，i=1~n，i为视频感知区域内的车辆序号，n为视频感知区域内的车辆总数；

步骤S202：令车辆滞留时间T＝

。

进一步地，步骤S200中，滞留阈值T₀的设置方法包括以下步骤：

步骤S203：获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间

、车辆滞留时间标准方差T_θ；

步骤S204：令滞留阈值T₀＝

＋a×T_θ，其中a为预设系数。

进一步地，步骤S200中，根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法包括以下步骤：

步骤S205：当车辆滞留时间T≥滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于拥堵状态；当车辆滞留时间T＜滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于非拥堵状态。

本发明的第二方面，提供了一种停车场值守系统，该系统包括如下模块：

滞留时间获取模块，用于获取视频感知区域内的车辆滞留时间T，所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围；

拥堵状态判断模块，用于根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态；

执行模块，用于当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。

进一步地，所述滞留时间获取模块中，视频感知区域的长度的设置方法为：

将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L₁，将闲时时间段内的视频感知区域的长度设置为L₂，其中，L₁和L₂满足以下关系：L₁>L₂。

本发明的第三方面，还提供了一种可读存储介质，其用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现前所述的停车场值守方法。

本发明的第四方面，还提供了一种电子设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现前述的停车场值守方法。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

1) 本发明所提供的停车场管理系统按需值守的方法，通过实时监控车场出口的拥堵态势，实现了停车场管理系统的按需值守及主动值守，有效提高车场通行效率。具体地，当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，停车场管理系统便会主动进入值守状态，并实时获取视频感知区域内的车辆的停车费支付信息；对未支付的车辆主动向车主推送停车费支付请求，如此来提示车主提前缴费，减少车主到达闸机口再缴费而影响出场效率的情况；而对已支付的车，则将其存储至系统白名单，白名单中的车辆到达出场口时可直接出场，且白名单中的车辆不受免费离场时间的限制，从而降低因出口拥堵车主支付停车费后超时，二次缴费的情况。

2) 本发明根据时间段不同设置不同长度的视频感知区域，具体地，将忙时时间段的视频感知区域的长度设置为大于闲时时间段的视频感知区域，从而在忙时可以提醒更多欲出场的车主缴费，又可以缩短视频感知区域的长度，从而减小停车场管理系统的运算压力，提高计算速度，提高系统的可靠性和稳定性。

3) 本发明通过获取当前停车场出口通道视频采集设备的视频感知区域的部分参数，并对当前的视频检测区域的长度进行更新调整，使得当前的视频检测区域的长度最多保留一辆车的空闲区域，从而适当地调整视频感知区域的大小，可以有效地降低算力需求，提高计算速度，提高系统的可靠性和稳定性。

4) 本发明还提供了具体的滞留阈值的设置方法，通过将滞留阈值划分为忙时时间段滞留阈值和闲时时间段滞留阈值，使得滞留阈值的设置更为灵活，更贴合停车场的实际情况，在提高停车场出口通行效率的同时，降低系统的算力需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述停车场值守方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例中视频感知区域长度设置过大示意图；

图3是本发明另一个实施例中视频感知区域长度设置过小示意图；

图4是本发明一个实施例所提供的停车场值守系统结构示意图；

图5是本发明一个实施例所提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本发明的任何其他方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其他结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解，其可通过权利要求的一个或多个元件具体化本文所公开的任何方面。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

近年来兴起的无人值守停车场，可以实现在停车场出入口采用自动放行，也就是说在没有人的干预下，就可以直接通过智能管理系统来进行管理，实现不停车，免取卡，快速进出停车场的模式。远程值守中心是无人值守停车场管理系统的标配，以便于中控室管理员快速解决停车场中的临时突发问题。例如，当车主驶至出口通道时，如发生支付异常、车牌识别错误等问题，导致无法出场时，此时车主便可通过设置于停车场出口的远程呼叫机与该停车场的远程值守中间获得通信，远程值守人员通过语音/视频可视对讲技术、值守管理后台诊断问题、定位问题并协助车主缴费，保障车辆的正常出入管控。

然而，这种传统值守方式属于一种被动型的值守方式，即需要由车主主动发起请求才可被远程值守中心感知，在车主不发出请求的情况下，远程值守中心大多情况下是无法获知停车场中发生的一些异常情况的。尤其是当停车场的出场通道上发生拥堵、通行缓慢等但不影响车辆通行的异常事件时（一般情况下，是由于车主未在到达出场口前提前支付停车费，等到达停车场出口后再现场支付停车费，而导致停车场出场拥堵），若无车主主动发起远程值守请求，远程值守中心往往无法感知到停车场出口的状态的。这便大大降低了停车场出口的通行效率和车主的泊车体验。

鉴于此，为了解决上述问题，如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种停车场值守方法，该方法包括以下步骤：

步骤S100：获取视频感知区域内的车辆滞留时间T，所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围；

步骤S200：根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态；

步骤S300：当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。

上述方案中，视频感知区域指的是停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围。上述视频感知区域是一个虚拟的区域，该视频感知区域可以由人工预先设置为固定值，也可由停车场管理系统实时根据停车场出口通道的情况，对视频感知区域的长度和/或宽度进行调整。具体的调整方法在后文中有详细介绍。

车辆滞留时间是指车辆进入并存在于停车场出口通道上的视频感知区域内的时间。当某一车辆进入停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围内时，视频采集设备会锁定该车辆，并开始采集该车辆的滞留时间（记为T）；当有多辆车辆进入该视频感知区域时，视频采集设备可同时采集多辆车辆的滞留时间（记为T₁，T₂，......）。可选地，所述视频检测设备将采集到的车辆滞留时间上传至停车场后台管理系统。

滞留阈值T₀是停车场后台管理系统中一预设的时间值，为一停车场系统判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的重要依据。滞留阈值T₀可以由人工根据经验设置，也可以由停车场管理系统根据停车场出口通道的实际情况进行实时调整。当滞留阈值T₀设置的过大时，会导致停车场管理系统，主动值守响应过慢，达不到主动值守的目的；滞留阈值T₀设置的过小时，会导致停车场管理系统主动值守响应过于频繁，对停车场管理系统造成较大的服务压力。因此，设置合理的滞留阈值T₀至关重要，是停车场管理系统主动值守响应度的体现。

在获取停车场出口通道视频感知区域内的车辆滞留时间T和滞留阈值T₀之后，系统便可对停车场出口通道的状态做出判断；停车场管理系统可以据此来判断停车场出口通道是否处于拥堵状态。

综上可知，本实施例提供了一种停车场管理系统按需值守的方法。该方法通过实时监控车场出口的拥堵态势，实现了停车场管理系统的按需值守及主动值守，有效提高车场通行效率。具体地，当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，停车场管理系统便会主动进入值守状态，并实时获取视频感知区域内的车辆的停车费支付信息；对未支付的车辆主动向车主推送停车费支付请求，如此来提示车主提前缴费，减少车主到达闸机口再缴费而影响出场效率的情况；而对已支付的车，则将其存储至系统白名单，白名单中的车辆到达出场口时可直接出场，且白名单中的车辆不受免费离场时间的限制，从而降低因出口拥堵车主支付停车费后超时，二次缴费的情况。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤：其中，所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤：

步骤S101：将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L₁，将闲时时间段内的视频感知区域的长度记设置为L₂，其中，L₁和L₂满足以下关系：L₁>L₂。

视频感知区域的大小直接决定了视频识别任务所需的计算资源，适当地调整视频感知区域的大小，可以有效地降低算力需求，提高计算速度，提高系统的可靠性和稳定性。

上述方案中，忙时时间段和显示时间段是由系统提前设定的。针对停车场类型的不同，忙时时间段和闲时时间段设置范围不同。如对于普通住宅小区的停车场，可以将忙时时间段设置上午六点到九点，下午五点到十点，其余时间段为闲时时间段；而对于办公园区的停车场，可以将忙时时间段设置为周一到周五，将闲时时间段设置为周六到周日；对于公园等园区的忙时时间段设置为国家法定节假日，将闲时时间段设置为国家法定工作日等。以上忙时时间段和闲时时间段的设置仅为示例，实际应用中可根据实际需求进行调整，在此不做限制。

本实施例的重点在于，提供了一种根据时间段的不同设置不同长度的视频感知区域的方法。将忙时时间段的视频感知区域的长度设置为大于闲时时间段的视频感知区域，从而在忙时可以提醒更多欲出场的车主缴费，在显示又可以缩短视频感知区域的长度，从而减小停车场管理系统的运算压力，提高计算速度，提高系统的可靠性和稳定性。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤，其中，所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤：

步骤S102：获取视频感知区域的长度L₀、视频感知区域内的车辆占用区域长度L₁、视频感知区域中的车辆长度均值L₂、视频感知区域可设置的最大长度L_max和视频感知区域可设置的最小长度L_min；

步骤S103：将视频感知区域的长度L₀设置为L₃，其中：

当满足L₁<L₀-2L₂时，令L₃=max（L_min，L₁+L₂）；

当满足L₁≥L₀时，令L₃=min（L_max，L₁+L₂）。

上述方案中，提供了另一种设置视频感知区域长度的方法。

其中，视频感知区域的长度L₀指的是：当前停车场出口通道视频采集设备的监测范围的长度；

视频感知区域内的车辆占用区域长度L₁指的是：当前停车场出口通道视频采集设备的监测范围，被出场车辆实际占用的区域长度；

不同类型的车辆的长度不同，视频感知区域中的车辆长度均值L₂指的是：进入当前停车场出口通道视频采集设备的监测范围内各车辆的平均长度；

停车场出口通道视频采集设备的监测范围由于硬件条件的限制，存在着监测范围极限值，视频感知区域可设置的最大长度L_max指的是：可以设置的停车场出口通道视频采集设备的监测范围的最大长度；视频感知区域可设置的最小长度L_min指的是：可以设置的停车场出口通道视频采集设备的监测范围的最小长度。

当前的视频检测区域的长度L₀可能存在着设置不合理的情况，因此，最好根据当前停车场出口通道的情况，对当前的视频检测区域的长度L₀进行更新调整。具体地，在获取到上述参数之后，将当前视频感知区域的长度L₀与当前视频感知区域内的车辆占用区域长度L₁进行比较：

如图2所示，图中当前视频感知区域的长度L₀设置过大。在当前的视频检测区域的长度L₀满足：L₁<L₀-2L₂时，则需对当前的视频感知区域进行缩小；具体地，令L₃=max（L_min，L₁+L₂），再将L₃赋予L₀，更新L₀，使得当前的视频检测区域的长度L₀最多保留一辆车的空闲区域；

如图3所示，图中当前视频感知区域的长度L₀设置过小。在当前的视频检测区域的长度L₀满足：L₁≥L₀，即无空闲的视频感知区域时，则需对当前的视频感知区域进行扩大，令L₃=min（L_max，L₁+L₂），再将L₃赋予L₀，更新L₀，使得当前的视频检测区域的长度L₀最多保留一辆车的空闲区域。

上述方案中，通过获取当前停车场出口通道视频采集设备的视频感知区域的一些参数，并依此对当前的视频检测区域的长度进行更新调整，使得当前的视频检测区域的长度最多保留一辆车的空闲区域，从而适当地调整视频感知区域的大小，可以有效地降低算力需求，提高计算速度，提高系统的可靠性和稳定性。

在本发明的一个实施例中，步骤S200中，获取车辆滞留时间T的方法包括以下步骤：

步骤S201：获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T _i ，i=1~n，i为视频感知区域内的车辆序号，n为视频感知区域内的车辆总数；

步骤S202：令车辆滞留时间T＝

。

上述方案中，当停车场出口通道视频采集设备的视频感知区域内会存在多辆滞留车辆是，采用当前视频识别区域内的各车辆滞留时间的平均值作为车辆滞留时间T，具体地，

假设当前视频感知区域内共有3辆滞留车辆（即n=3），通过视频采集设备分别采集这三辆车辆的滞留时间，分别记为T₁、T₂、T₃，则步骤S200中，车辆滞留时间T=

。

在本发明的一个实施例中，步骤S200中，滞留阈值T₀的设置方法包括以下步骤：

步骤S203：获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间

、车辆滞留时间标准方差T_θ；

步骤S204：令滞留阈值T₀＝

＋a×T_θ，其中a为预设系数。

上述方案中，提供了一种滞留阈值T₀的设置方法。

需要说明的是，此处的车辆平均车辆平均滞留时间T₀可以分为忙时时间段的滞留阈值T₀₁和闲时时间段滞留阈值T₀₂；

对应地，上述方案中的车辆平均滞留时间

可以分为忙时时间段车辆平均滞留时间

和闲时时间段车辆平均滞留时间

；其中，忙时时间段车辆平均滞留时间

是指在整个忙时时间段内，历史数据中的车辆滞留时间的平均值；闲时时间段车辆平均滞留时间

是指在整个闲时时间段内，历史数据中的车辆滞留时间的平均值。

对应地，上述方案中的车辆滞留时间标准方差T_θ，可以分为忙时时间段车辆平均滞留时间标准方差T_θ1和闲时时间段车辆平均滞留时间标准方差T_θ2；其中，忙时时间段车辆平均滞留时间标准方差T_θ1是指在整个忙时时间段内，历史数据中的车辆滞留时间的标准方差；闲时时间段车辆平均滞留时间标准方差T_θ2是指在整个闲时时间段内，历史数据中的车辆滞留时间的标准方差。

对应地，上述方案中的预设系数a，可以分为忙时时间段预设系数a₁和闲时时间段预设系数a₂；

其中，忙时时间段滞留阈值T₀₁的设置方法为：T₀₁＝

＋a₁×T_σ1，

闲时时间段滞留阈值T₀₂的设置方法为：T₀₂＝

＋a₂×T_σ2；

下面以一个具体的算例，对上述忙时时间段滞留阈值T_01、闲时时间段滞留阈值T₀₂的设置方法进行说明：

假设某停车场的忙时时间段设置为周一至周五，闲时时间段设置为周六至周日；在某停车场的管理系统中，存储有所有近一周内所有滞留车辆的滞留时间。

如在周一至周五（忙时时间段），在停车场出口，共有100辆车发生了滞留，滞留时间分别记为

、

、

...

、

；则忙时时间段车辆平均滞留时间

=（

+

+

+...+

+

）/100；忙时时间段车辆平均滞留时间标准方差

；忙时时间段滞留阈值T₀₁＝

＋a₁×T_θ1；

在周六至周日（闲时时间段），在停车场出口，共有10辆车发生了滞留，滞留时间分别记为

、

、

...

、

；则闲时时间段车辆平均滞留时间

=（

+

+

+...+

+

）/10；闲时时间段车辆平均滞留时间标准方差

；闲时时间段滞留阈值T₀₂＝

＋a₂×T_θ2。

上述方案中，通过将滞留阈值划分为忙时时间段滞留阈值和闲时时间段滞留阈值，使得滞留阈值的设置更为灵活，更贴合停车场的实际情况，在提高停车场出口通行效率的同时，降低系统的算力需求。

在本发明的一个实施例中，步骤S200中，根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法包括以下步骤：

步骤S205：当车辆滞留时间T≥滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于拥堵状态；当车辆滞留时间T＜滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于非拥堵状态。

上述方案中，通过比较车辆滞留时间T和滞留阈值T₀之间的大小，来判断停车场出口通道是否处于拥堵状态。

当判定所述停车场出口处于拥堵状态后，停车场管理系统便会主动进入值守状态，并实时获取视频感知区域内的车辆的停车费支付信息；对未支付的车辆主动向车主推送停车费支付请求，如此来提示车主提前缴费，减少车主到达闸机口再缴费而影响出场效率的情况；而对已支付的车，则将其存储至系统白名单，白名单中的车辆到达出场口时可直接出场，且白名单中的车辆不受免费离场时间的限制，从而降低因出口拥堵车主支付停车费后超时，二次缴费的情况。

本发明的另一个实施例中，如图4所示，提供了一种停车场值守系统，该系统包括如下模块：

滞留时间获取模块，用于获取视频感知区域内的车辆滞留时间T，所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围；

拥堵状态判断模块，用于根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态；

执行模块，用于当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求。

进一步地，所述滞留时间获取模块中，视频感知区域的长度的设置方法为：

将忙时时间段内的视频感知区域的长度设置为L₁，将闲时时间段内的视频感知区域的长度设置为L₂，其中，L₁和L₂满足以下关系：L₁>L₂。

进一步地，所述滞留时间获取模块中，视频感知区域的长度的设置方法为：

获取视频感知区域的长度L₀、视频感知区域内的车辆占用区域长度L₁、视频感知区域中的车辆数N、视频感知区域中的车辆长度均值L₂、视频感知区域可设置的最大长度L_max和视频感知区域可设置的最小长度L_min；将视频感知区域的长度L₀设置为L₃，其中：当满足L₁<L₀<2L₂时，令L₃=max（L_min，H₁+L₂）；当满足L₁≥L₀时，令L₃=min（L_max，L₁+L₂）。

进一步地，所述拥堵状态判断模块中，车辆滞留时间T的设置方法为：

获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T _i ，i=1~n，i为视频感知区域内的车辆序号，n为视频感知区域内的车辆总数；令车辆滞留时间T＝

。

进一步地，所述拥堵状态判断模块中，滞留阈值T₀的设置方法为：

获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间T₁、车辆滞留时间标准方差T₂；令滞留阈值T₀＝T₁＋a×T₂，其中a为预设系数。

进一步地，所述拥堵状态判断模块中，根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法为：

当车辆滞留时间T≥滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于拥堵状态；

当车辆滞留时间T＜滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于非拥堵状态。

本发明的另一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现前所述的停车场值守方法。

本发明的另一个实施例中，如图5所示，提供了一种电子设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现前述的停车场值守方法。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车场值守方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：获取视频感知区域内的车辆滞留时间T，所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围；

步骤S200：根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态；

步骤S300：当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求；

所述步骤S100还包括视频感知区域的长度设置步骤，其中，所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤：

步骤S102：获取视频感知区域的长度L₀、视频感知区域内的车辆占用区域长度L₁、视频感知区域中的车辆长度均值L₂、视频感知区域可设置的最大长度L_max和视频感知区域可设置的最小长度L_min；

步骤S103：将视频感知区域的长度L₀设置为L₃，其中：

当满足L₁<L₀-2L₂时，令L₃=max（L_min，L₁+L₂）；

当满足L₁≥L₀时，令L₃=min（L_max，L₁+L₂）；

步骤S200中，获取车辆滞留时间T的方法包括以下步骤：

步骤S201：获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T _i ，i=1~n，i为视频感知区域内的车辆序号，n为视频感知区域内的车辆总数；

步骤S202：令车辆滞留时间T＝

。

2.如权利要求1所述的停车场值守方法，其特征在于，步骤S200中，滞留阈值T₀的设置方法包括以下步骤：

步骤S203：获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间

、车辆滞留时间标准方差T_θ；

步骤S204：令滞留阈值T₀＝

＋a×T_θ，其中a为预设系数。

3.如权利要求1所述的停车场值守方法，其特征在于，步骤S200中，根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法包括以下步骤：

步骤S205：当车辆滞留时间T≥滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于拥堵状态；当车辆滞留时间T＜滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于非拥堵状态。

4.一种停车场值守系统，其特征在于，包括如下模块：

滞留时间获取模块，用于获取视频感知区域内的车辆滞留时间T，所述视频感知区域为停车场出口通道上的视频采集设备的监测范围；

拥堵状态判断模块，用于根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态；

执行模块，用于当判定所述停车场出口通道处于拥堵状态时，向所述视频感知区域内未支付停车费的车辆发送停车费支付请求；

所述滞留时间获取模块中还包括视频感知区域的长度设置步骤，其中，所述视频感知区域的长度设置步骤包括以下步骤：

获取视频感知区域的长度L₀、视频感知区域内的车辆占用区域长度L₁、视频感知区域中的车辆长度均值L₂、视频感知区域可设置的最大长度L_max和视频感知区域可设置的最小长度L_min；

将视频感知区域的长度L₀设置为L₃，其中：

当满足L₁<L₀-2L₂时，令L₃=max（L_min，L₁+L₂）；

当满足L₁≥L₀时，令L₃=min（L_max，L₁+L₂）；

拥堵状态判断模块中，获取车辆滞留时间T的方法包括以下步骤：

获取视频感知区域内每辆车辆的滞留时间T _i ，i=1~n，i为视频感知区域内的车辆序号，n为视频感知区域内的车辆总数；

令车辆滞留时间T＝

。

5.如权利要求4所述的停车场值守系统，其特征在于，拥堵状态判断模块中，滞留阈值T₀的设置方法包括以下步骤：

获取视频感知区域内的车辆平均滞留时间

、车辆滞留时间标准方差T_θ；

令滞留阈值T₀＝

＋a×T_θ，其中a为预设系数。

6.如权利要求4所述的停车场值守系统，其特征在于，拥堵状态判断模块中，根据所述车辆滞留时间T和滞留阈值T₀，判断停车场出口通道是否处于拥堵状态的方法包括以下步骤：

当车辆滞留时间T≥滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于拥堵状态；当车辆滞留时间T＜滞留阈值T₀时，判定停车场出口通道处于非拥堵状态。

7.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如权利要求1-3之一所述的停车场值守方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3之一所述的停车场值守方法。

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