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CN114057054A - 电梯轿厢困人自动报警装置及报警方法 - Google Patents

电梯轿厢困人自动报警装置及报警方法 Download PDF

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CN114057054A
CN114057054A CN202111416782.3A CN202111416782A CN114057054A CN 114057054 A CN114057054 A CN 114057054A CN 202111416782 A CN202111416782 A CN 202111416782A CN 114057054 A CN114057054 A CN 114057054A
Authority
CN
China
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sensor
car
elevator
alarm
carbon dioxide
Prior art date
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Pending
Application number
CN202111416782.3A
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English (en)
Inventor
林勇合
覃海才
杨清云
万雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IFE Elevators Co Ltd
Original Assignee
IFE Elevators Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

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Abstract

本发明公开一种电梯轿厢困人自动报警装置，其包括控制器、第一传感器、第二传感器、声光报警器以及电源，第一传感器、第二传感器分别设于轿厢内外并分别电连接于控制器，两者用于检测轿厢内外的二氧化碳浓度，声光报警器电连接于控制器并用于报警，电源电连接于供电回路上用于向控制器、第一传感器、第二传感器、声光报警器供电，控制器用于获取电梯停止信号以及电梯关门信号，并用于根据第一传感器、第二传感器的检测结果以及电梯关门信号、电梯停止信号来控制声光报警器报警。本发明可以及时、主动地自动地发现轿厢内的被困或带留人员并及时自动发出报警信号，从而提高电梯乘坐安全。本发明公开一种电梯轿厢困人自动报警方法。

Description

电梯轿厢困人自动报警装置及报警方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢困人自动报警装置及报警方法。
背景技术
因为电梯故障、乘客的人为失误、乘客意外晕倒等原因，会出现乘客被困或滞留在轿厢内的情况。如果乘客得不到外界的帮助而长时间被困或滞留在轿厢内，有可能发生人身伤害等不良后果。为了防止乘客被困或滞留在轿厢内，当前主要采取的措施及其缺点如下：
使用紧急报警装置。根据相关法规和标准的规定，轿厢内必须配备紧急报警装置，轿厢内的被困或滞留乘客可以使用紧急报警装置与救援服务(值班室)联系以取得帮助。
这种方式的缺点是:并非所有的乘客都了解电梯的安全知识，会使用紧急报警装置，有些乘客因为客观原因不具有使用紧急报警装置的能力(例如儿童、残疾人士、乘客晕倒等状况)，此时紧急报警装置有可能失效。
因此，有必要提供一种能够及时、主动地发现电梯轿厢内的被困或滞留人员并能够及时自动发出报警信号的装置以及方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够及时、主动地发现电梯轿厢内的被困或滞留人员并能够及时自动发出报警信号的装置。
本发明的另一目的在于提供一种能够及时、主动地发现电梯轿厢内的被困或滞留人员并能够及时自动发出报警信号的方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种电梯轿厢困人自动报警装置，其包括控制器、第一传感器、第二传感器、声光报警器以及电源，所述控制器、所述声光报警器设于所述轿厢内或所述轿厢外，所述第一传感器设于所述轿厢内，所述第二传感器设于所述轿厢外，所述第一传感器、所述第二传感器分别电连接于所述控制器并用于检测所述轿厢内外的二氧化碳浓度，所述声光报警器电连接于所述控制器并用于报警，所述电源电连接于供电回路上用于向所述控制器、所述第一传感器、所述第二传感器、所述声光报警器供电，所述控制器用于获取电梯停止信号以及电梯关门信号，并用于根据所述第一传感器、所述第二传感器的检测结果以及所述电梯关门信号、所述电梯停止信号来控制所述声光报警器报警。
较佳地，所述第一传感器设于轿厢内远离所述轿厢的通风口的位置，所述第二传感器设于所述轿厢外远离所述轿厢的通风口的位置。
较佳地，所述第二传感器设于所述轿厢的顶部。
较佳地，所述控制器还与电梯紧急报警装置电连接，用于向所述电梯紧急报警装置发送报警信号。
较佳地，所述电源独立于所述轿厢正常运行电源。
较佳地，所述电源与所述电梯紧急报警装置、电梯轿厢应急照明的备用电源为同一个。
较佳地，在本发明的电梯轿厢困人自动报警装置中，当所述第一传感器所检测到的二氧化碳浓度大于所述第二传感器的所检测到二氧化碳浓度，并且所述第一传感器、所述第二传感器所检测到的二氧化碳浓度的差值大于等于二氧化碳浓度阈值，同时电梯停止运行并且所述电梯关门到位并持续预设时长时，所述控制器控制所述声光报警器报警。
与现有技术相比，由于本发明的电梯轿厢困人自动报警装置，在轿厢内外分别设置第一传感器、第二传感器分，利用第一传感器、第二传感器来分别检测所述轿厢内外的二氧化碳浓度，在所述轿厢内外的二氧化碳浓度差大于二氧化碳浓度阈值的情况下，确认电梯轿厢内有被困或滞留人员，然后控制器再结合电梯停止信号、电梯关门信号来控制声光报警器报警，由此及时、主动地自动地发现轿厢内的被困或带留人员并及时自动发出报警信号，从而提高电梯乘坐安全。
对应地，本发明还提供一种电梯轿厢困人自动报警方法，其包括如下步骤：
(1)判断电梯是否停止运行，若是则进行步骤(2)，若否则进行步骤(8)；
(2)判断电梯门是否关闭，若是则进行步骤(3)，若否则进行步骤(8)；
(3)判断电梯门的关闭时长是否大于等于预设时长，若是则进行步骤(4)，若否则进行步骤(8)；
(4)控制设于电梯的轿厢内的第一传感器以及设于所述轿厢外的第二传感器启动，使所述第一传感器、所述第二传感器分别检测所述轿厢内外的二氧化碳浓度；
(5)判断所述第一传感器所检测到的二氧化碳浓度是否大于所述第二传感器的所检测到二氧化碳浓度，若是则进行步骤(6)，若否则进行步骤(8)；
(6)判断所述第一传感器、所述第二传感器所检测到的二氧化碳浓度的差值是否大于等于二氧化碳浓度阈值，若是则进行步骤(7)，若否则进行步骤(8)；
(7)输出报警信号以控制声光报警器报警，然后返回步骤(1)；
(8)不发出报警信号并返回步骤(1)。
较佳地，在本发明的电梯轿厢困人自动报警方法中，所述步骤(1)之前还包括如下步骤：
预设所述电梯门关闭的预设时长以及所述二氧化碳浓度阈值。
较佳地，在本发明的电梯轿厢困人自动报警方法中，所述步骤(7)之后还包括如下步骤：
(9)向电梯紧急报警装置发送报警信号。
与现有技术相比，由于本发明的电梯轿厢困人自动报警方法，在确认电梯停止运行且电梯门关门到位，并且电梯关门到位的持续时间达到设定时长之后，再控制设于轿厢内外的第一传感器、第二传感器来分别检测所述轿厢内外的二氧化碳浓度，在所述轿厢内外的二氧化碳浓度差大于二氧化碳浓度阈值的情况下，确认电梯轿厢内有被困或滞留人员，因此控制声光报警器报警，由此及时、主动地自动地发现轿厢内的被困或带留人员并及时自动发出报警信号，从而提高电梯乘坐安全。
附图说明
图1是本发明电梯轿厢困人自动报警装置的安装示意图。
图2是本发明电梯轿厢困人自动报警装置的原理框图。
图3是本发明电梯轿厢困人自动报警方法的流程图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本发明提供的电梯轿厢困人自动报警装置100以及报警方法，并不仅限于在电梯中使用，还可以适用于其他类似于轿厢的可封闭空间。
另外，本发明所涉及到的轿厢的具体结构以及运行方式等，均为本领域技术人员所熟知的常规方式，因此不再详细说明。下面主要对本发明之电梯轿厢困人自动报警装置100以及报警方法进行详细说明。
下面参看图1-图2所示，本发明所提供的电梯轿厢困人自动报警装置100，其包括第一传感器110、第二传感器120、控制器130、声光报警器140以及电源150。其中，控制器130可设于轿厢200内或轿厢200外，图1所示的方式为设于轿厢200的轿顶210；第一传感器110、电源150优选设于轿厢200内，第二传感器120设于轿厢200外，所述第一传感器110、第二传感器120分别电连接于所述控制器130并用于检测所述轿厢200内外的二氧化碳浓度；所述声光报警器140可以设于电梯厅门口或监控室内，也可以设于轿厢200内，图1中所示的方式为设于电梯厅门口，并且声光报警器140电连接于所述控制器130并用于报警；所述电源150电连接于供电回路上用于向第一传感器110、第二传感器120、控制器130、声光报警器140供电。所述控制器130还与电梯运行控制系统、电梯开关门控制系统电连接，控制器130用于获取电梯停止信号、电梯关门信号，并且控制器130还用于获取第一传感器110、第二传感器120的检测结果，控制器130根据所述电梯停止信号、所述电梯关门信号、所述第一传感器110、第二传感器120的检测结果来控制声光报警器140报警。
其中，电梯运行控制系统、电梯开关门控制系统均为电梯领域的常规结构与控制方式，在此不再详细说明。
继续参看图1所示，在本发明的一种具体实施方式中，所述第一传感器110、第二传感器120均为二氧化碳(CO2)浓度传感器，并且所述第一传感器110设于轿厢200内并远离轿厢200的通风口的位置，第二传感器120设于所述轿厢200外并远离轿厢200的通风口的位置，目的是防止轿厢200通风等因素导致轿厢200内的CO2大量逸出，从而导致误判，干扰本发明自动报警装置100的运行。可理解地，第一传感器110、第二传感器120并不限于二氧化碳(CO2)浓度传感器，只要是能够测量CO2浓度的检测装置即可。
在本发明的一种具体实施方式中，第二传感器120优选安装于轿厢200的顶部，当然，第二传感器120的位置并不以此为限。
再次参看图1-图2所示，本发明采用二氧化碳(CO2)浓度传感器来检测所述轿厢200内外的CO2浓度以确定轿厢200内是否有被困或滞留人员，是基于以下原理：通常情况下，关闭的轿厢200内的被困或滞留人员会不停地呼出CO2，由此导致轿厢200内的CO2浓度逐渐增加，下表1为儿童与成人呼出的CO2量的参考数据。
人员 正常每分钟通气量 呼出气体CO<sub>2</sub>含量 每分钟呼出CO<sub>2</sub>量
儿童 约4000ml 约4％ 160ml
成人 约8000ml 约4％ 320ml
表1
因此，通过CO2浓度的检测，可以判断轿厢200内是否有被困或滞留人员，但为了避免误判，本发明的一种具体实施方式是根据电梯载重、轿厢容积，设置相应的二氧化碳浓度阈值，通过检测并判断得出轿厢200内的CO2浓度的增加量大于等于二氧化碳浓度阈值之后，才确认轿厢200内有被困或滞留人员，从而达到准确判断之目的。
需说明的是，本发明中的二氧化碳浓度阈值可以是具体数值，即，直接计算轿厢200内的CO2浓度的增加量来与之比较，所述二氧化碳浓度阈值还可以是百分比，也就是说，需计算出轿厢200内的CO2浓度的增加量的百分比来与之比较。
在本发明的具体实施方式中，所述二氧化碳浓度阈值采用百分比，下面以所述二氧化碳浓度阈值为0.05％为例进行说明，在此阈值条件下，若在理想状态下(即轿厢门关闭，并且不考虑轿厢200的通风等因素所导致的轿厢200内的CO2大量逸出的情况)，有一人被困或滞留在轿厢200内，则本发明的自动报警装置100应用在不同的电梯载重、轿厢容积时，发出报警信号所需的时间如下表2所示：
Figure BDA0003374440750000061
表2
通过上述表2可以，通过设置二氧化碳浓度阈值，然后利用轿厢200内的CO2浓度的增加值来判断轿厢200内是否有被困或滞留人员，可以及时发现被困或滞留人员。可理解地，所述二氧化碳浓度阈值并不限于0.05％，而是可以根据所需要的CO2浓度增加值持续的时长，来反向设置所述二氧化碳浓度阈值，以避免频繁报警。在本发明的优选实施方式中，所述二氧化碳浓度阈值大于等于0.05％。
同时，为了防止因为电梯轿厢200周围环境的CO2浓度变化而干扰本发明自动报警装置100的运行，本发明自动报警装置100设置了第一传感器110、第二传感器120来分别检测所述轿厢200内外的CO2浓度，并设置在第一传感器110所检测到的CO2浓度大于第二传感器120的所检测到的CO2浓度，并且第一传感器110、第二传感器120所检测到的CO2浓度的差值大于等于所述二氧化碳浓度阈值，即，第一传感器110所检测到的CO2浓度相较于第二传感器120所检测到的CO2浓度增加量的百分比大于等于所述二氧化碳浓度阈值，以避免误判轿厢200内有人被困或被滞留。
更进一步地，为防止CO2浓度变化而干扰自动报警装置100的运行，本发明还设置电梯运行状态以及电梯门关门到位信号作为确认条件。具体地，在电梯停止运行状态下，电梯门关门到位并且持续一定时长，并且电梯门关门到位所持续的时长优选大于等于轿厢200内的CO2浓度的增加值达到预设的二氧化碳浓度阈值的时间。例如，若本发明的自动报警装置100用于电梯载重为630kg、轿厢容积为4.15m3的轿厢200，并且二氧化碳浓度阈值设置为0.05％，则电梯门关门到位的预设时长优选大于等于0.65min，即，电梯门关门到位所述持续的时长需大于等于0.65min。
然后，再检测轿厢200内外的CO2浓度，并在轿厢200内的CO2浓度的增加值大于等于所述二氧化碳浓度阈值时，才确认电梯轿厢200内有被困或滞留人员，此时控制器130才发出报警信号。反之，只要不满足上述任一条件，控制器130都不会发出报警信号。
再次参看图1、图2所示，在本发明中，所述电源150独立于所述轿厢200正常运行电源150，这样当电梯意外断电时，本发明的电梯轿厢困人自动报警装置100仍能持续工作一段时间，保证其工作的可靠性。
在一种具体实施方式中，所述电源150与电梯紧急报警装置、电梯轿厢应急照明的备用电源为同一个，通过共用电源可以简化电路结构。更优选地，可将本发明的电梯轿厢困人自动报警装置100与电梯紧急报警装置、电梯轿厢应急照明等组合成一个整体，进一步简化电路及设备结构，方便安装。
继续参看图1-图2所示，在本发明一种更优选的实施方式中，所述控制器130的输出端口160还与电梯紧急报警装置电连接，用于向所述电梯紧急报警装置发送报警信号，因此，在控制器130控制声光报警器140报警之后，控制器130还可以将报警信号发送至所述电梯紧急报警装置，以获得所述电梯紧急报警装置的协助，进一步提高人员乘坐电梯的安全性。
下面再次参看图1-图2所示，对本发明之电梯轿厢困人自动报警装置100的工作原理及过程进行说明。
本发明之电梯轿厢困人自动报警装置100开始运行之后，控制器130实时获取电梯停止信号，以确认电梯是否停止运行，在检测到电梯停止运行之后，再进一步检测电梯门是否关门到位，只有在电梯门关门到位并且电梯门的关闭时长大于等于预设时长之后，控制器130才控制第一传感器110、第二传感器120启动。
第一传感器110、第二传感器120开始分别检测所述轿厢200内外的二氧化碳浓度，控制器130获取第一传感器110、第二传感器120的检测结果，并判断第一传感器110所检测到的CO2浓度是否大于第二传感器120的所检测到CO2浓度，也即，判断轿厢200内的CO2浓度是否大于轿厢200外的CO2浓度。在轿厢200内的CO2浓度大于轿厢200外的CO2浓度的前提下，控制器130再进一步判断轿厢200内的CO2浓度相较于轿厢200外的CO2浓度的增加量的百分比是否大于等于所述二氧化碳浓度阈值，只有当大于等于所述二氧化碳浓度阈值之后，控制器130才发出报警信号以控制声光报警器140报警。
在上述检测过程中，如果控制器130检测到上述四个条件之一不满足时，则不再发出报警信号，从而使声光报警器140不报警或者停止报警，然后重头开始检测，只有在上述四个条件均满足之后，才发出报警信号来控制声光报警器140报警，由此可以提供报警精度，避免误判。
综上所述，由于本发明的电梯轿厢困人自动报警装置100，在轿厢200内外分别设置第一传感器110、第二传感器120，利用第一传感器110、第二传感器120来分别检测所述轿厢200内外的二氧化碳浓度，在所述轿厢200内外的二氧化碳浓度差大于二氧化碳浓度阈值的情况下，确认电梯轿厢200内有被困或滞留人员，然后控制器130再结合电梯停止信号、电梯关门信号来控制声光报警器140报警，由此及时、主动地自动地发现轿厢200内的被困或带留人员并及时自动发出报警信号，从而提高电梯乘坐安全。
下面参看图3所示，本发明还提供一种电梯轿厢200困人自动报警方法，该报警方法使用如上所述的电梯轿厢困人自动报警装置100，因此对电梯轿厢困人自动报警装置100的结构部分不再重复描述，下面仅就报警方法进行说明。
本发明的电梯轿厢困人自动报警方法具体包括如下步骤：
S01、判断电梯是否停止运行，若是则进行步骤S02，若否则进行步骤S08；
具体参看图1-图2所示，控制器130与电梯运行控制系统电连接，在电梯开始运行之后，控制器130实时获取电梯停止信号，以确认电梯是否停止运行，若检测到电梯始终正常运行，则不发出报警信号(步骤S08)，因此，在声光报警器140没有报警的情况下，则其不会报警，而在声光报警器140已经报警的情况下，则其因接收不到报警信号而将停止报警，然后返回步骤S01继续检测电梯的运行状态。直到检测到电梯停止运行，才进行下一步骤。
S02、判断电梯门是否关闭，若是则进行步骤S03，若否则进行步骤S08；
参看图1-图2所示，所述控制器130还与电梯开关门控制系统电连接，用于实时获取电梯关门信号，在电梯停止运行的前提下，若检测到电梯门没有关闭到位，则不发出报警信号(步骤S08)，此时，在声光报警器140没有报警的情况下，其不会报警，而在声光报警器140已经报警的情况下，其会因接收不到报警信号而停止报警，然后返回步骤S01继续检测。直到检测到电梯门关闭到位之后，才进行下一步骤。
S03、判断电梯门的关闭时长是否大于等于预设时长，若是则进行步骤S04，若否则进行步骤S08；
在本发明中，为避免误判，并不会在电梯门一关闭时就立即启动第一传感器110、第二传感器120，而是在电梯门关闭到位并持续一段之间之后，才启动第一传感器110、第二传感器120，以便更准确地判断轿厢200内有人员被困或滞留。更具体地，在电梯门的关闭时长小于所述预设时长时，则不发出报警信号(步骤S08)，此时若声光报警器140没有报警，则因没有报警信号而使其不会报警，若声光报警器140已经报警的情况下，则其会因接受不到报警信号而停止报警，然后返回步骤S01继续检测。
S04、控制设于电梯的轿厢内的第一传感器以及设于所述轿厢外的第二传感器启动，使所述第一传感器、所述第二传感器分别检测所述轿厢内外的二氧化碳浓度；
本发明中，通过两个传感器来分别检测轿厢200内外的CO2浓度，主要是为了避免电梯轿厢200周围环境的CO2浓度变化所带来的干扰，从而可以更准确地判断轿厢200内有人员被困或滞留。
S05、判断所述第一传感器所检测到的二氧化碳浓度是否大于所述第二传感器的所检测到二氧化碳浓度，若是则进行步骤S06，若否则进行步骤S08；
具体参看图1-图2所示，当所述第一传感器110所检测到的CO2浓度大于所述第二传感器120的所检测到CO2浓度时，则说明轿厢200内的CO2浓度超过轿厢200外的CO2浓度，说明轿厢200内可能有人被困或被滞留，为更准确的判断，还需进行下一步骤的判断。反之，若轿厢200内的CO2浓度未超过轿厢200外的CO2浓度，则不会发出报警信号(步骤S08)，在此状态下，若声光报警器140还没有报警，则因没有接收到报警信号而使其不会报警，若声光报警器140报警已经报警，则其会因接收不到报警信号而停止报警，然后再返回步骤S01继续检测。
S06、判断所述第一传感器、所述第二传感器所检测到的二氧化碳浓度的差值是否大于等于二氧化碳浓度阈值，若是则进行步骤S07，若否则进行步骤S08；
本发明中，在上述步骤S05的前提下，需进一步判断第一传感器110所检测到的CO2浓度相较于第二传感器120所检测到的CO2浓度增加量的百分比是否大于等于所述二氧化碳浓度阈值，也即，轿厢200内的CO2浓度相较于轿厢200外的CO2浓度的增加量的百分比大于等于所述二氧化碳浓度阈值，此时才判定轿厢200内有人被困或被滞留，从而可以避免误判，提高判断精度。反之，若果轿厢200内的CO2浓度相较于轿厢200外的CO2浓度的增加量的百分比小于所述二氧化碳浓度阈值，则不会发出报警信号(步骤S08)，在此状态下，若声光报警器140还没有报警，则因没有接收到报警信号而使其不会报警，若声光报警器140报警已经报警，则其会因接收不到报警信号而停止报警，然后再返回步骤S01继续检测。
S07、输出报警信号以控制声光报警器报警，然后返回步骤S01；
S08、不发出报警信号并返回步骤S01。
在本发明的电梯轿厢困人自动报警方法的具体实施例中，所述步骤S01之前还包括如下步骤：
预设所述电梯门关闭的预设时长以及所述二氧化碳浓度阈值。
参看上表2所示，具体地，所述预设时长可根据轿厢200内的CO2浓度的增加值达到预设的CO2浓度阈值的时间来具体设置，并且所述预设时长优选大于等于轿厢200内的CO2浓度的增加值达到预设的CO2浓度阈值的时间。例如，若本发明的自动报警装置100用于电梯载重为630kg、轿厢容积为4.15m3的轿厢200，并且CO2浓度阈值设置为0.05％时，则所述预设时长优选大于等于0.65min。
继续参看上表2所示，上表2中给出了CO2浓度增加值达到0.05％需要的时间，相应地，可以根据需要的CO2浓度的增加值所持续的时长，来反向设置所述二氧化碳浓度阈值，并且所述二氧化碳浓度阈值优选大于等于0.05％。
较佳地，在本发明的电梯轿厢困人自动报警方法中，所述步骤S07之后还包括如下步骤：
S09、向电梯紧急自动报警装置发送报警信号。
具体地，在控制器130控制声光报警器140报警之后，还可以将报警信号发送至所述电梯紧急报警装置，以获得所述电梯紧急报警装置的协助，进一步提高人员乘坐电梯的安全性。
综上所述，由于本发明的电梯轿厢困人自动报警方法，在确认电梯停止运行且电梯门关门到位，并且电梯关门到位的持续时间达到设定时长之后，才控制设于轿厢200内外的第一传感器110、第二传感器120来分别检测所述轿厢200内外的二氧化碳浓度，在所述轿厢200内外的二氧化碳浓度差大于二氧化碳浓度阈值的情况下，确认电梯轿厢200内有被困或滞留人员，因此控制声光报警器140报警，由此及时、主动地自动地发现轿厢200内的被困或带留人员并及时自动发出报警信号，从而提高电梯乘坐安全。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢困人自动报警装置，其特征在于，包括控制器、第一传感器、第二传感器、声光报警器以及电源，所述控制器、所述声光报警器设于所述轿厢内或所述轿厢外，所述第一传感器设于所述轿厢内，所述第二传感器设于所述轿厢外，所述第一传感器、所述第二传感器分别电连接于所述控制器并用于检测所述轿厢内外的二氧化碳浓度，所述声光报警器电连接于所述控制器并用于报警，所述电源电连接于供电回路上用于向所述控制器、所述第一传感器、所述第二传感器、所述声光报警器供电，所述控制器用于获取电梯停止信号以及电梯关门信号，并用于根据所述第一传感器、所述第二传感器的检测结果以及所述电梯关门信号、所述电梯停止信号来控制所述声光报警器报警。
2.如权利要求1所述的电梯轿厢困人自动报警装置，其特征在于，所述第一传感器设于轿厢内远离所述轿厢的通风口的位置，所述第二传感器设于所述轿厢外远离所述轿厢的通风口的位置。
3.如权利要求2所述的电梯轿厢困人自动报警装置，其特征在于，所述第二传感器设于所述轿厢的顶部。
4.如权利要求1所述的电梯轿厢困人自动报警装置，其特征在于，所述控制器还与电梯紧急报警装置电连接，用于向所述电梯紧急报警装置发送报警信号。
5.如权利要求1所述的电梯轿厢困人自动报警装置，其特征在于，所述电源独立于所述轿厢正常运行电源。
6.如权利要求4所述的电梯轿厢困人自动报警装置，其特征在于，所述电源与所述电梯紧急报警装置、电梯轿厢应急照明的备用电源为同一个。
7.如权利要求1-6任一项所述的电梯轿厢困人自动报警装置，其特征在于，当所述第一传感器所检测到的二氧化碳浓度大于所述第二传感器的所检测到二氧化碳浓度，并且所述第一传感器、所述第二传感器所检测到的二氧化碳浓度的差值大于等于二氧化碳浓度阈值，同时电梯停止运行并且所述电梯关门到位并持续预设时长时，所述控制器控制所述声光报警器报警。
8.一种电梯轿厢困人自动报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)判断电梯是否停止运行，若是则进行步骤(2)，若否则进行步骤(8)；
(2)判断电梯门是否关闭，若是则进行步骤(3)，若否则进行步骤(8)；
(3)判断电梯门的关闭时长是否大于等于预设时长，若是则进行步骤(4)，若否则进行步骤(8)；
(4)控制设于电梯的轿厢内的第一传感器以及设于所述轿厢外的第二传感器启动，使所述第一传感器、所述第二传感器分别检测所述轿厢内外的二氧化碳浓度；
(5)判断所述第一传感器所检测到的二氧化碳浓度是否大于所述第二传感器的所检测到二氧化碳浓度，若是则进行步骤(6)，若否则进行步骤(8)；
(6)判断所述第一传感器、所述第二传感器所检测到的二氧化碳浓度的差值是否大于等于二氧化碳浓度阈值，若是则进行步骤(7)，若否则进行步骤(8)；
(7)输出报警信号以控制声光报警器报警，然后返回步骤(1)；
(8)不发出报警信号并返回步骤(1)。
9.如权利要求8所述的电梯轿厢困人自动报警方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还包括如下步骤：
预设所述电梯门关闭的预设时长以及所述二氧化碳浓度阈值。
10.如权利要求8所述的电梯轿厢困人自动报警方法，其特征在于，所述步骤(7)之后还包括如下步骤：
(9)向电梯紧急报警装置发送报警信号。
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