CN114056624B - 一种具有自动上下料的门封加工设备及门封加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动上下料的门封加工设备，属于门封加工技术领域。种具有自动上下料的门封加工设备，门封加工设备包括上料机构、位于上料机构远端的下料机构，在上料机构和下料机构之间设有料盘转运机构；置于料盘转运机构的邻侧的胶条转运机构，在料盘转运机构和胶条转运机构上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构；门封加工设备还包括运输单元，在料盘转运机构运转时，上料机构和下料机构将运输单元上的料盘取出放置在料盘转运机构上，或，将料盘转运机构上的料盘取出并放置在运输单元上；在料盘转运机构的两侧设置上料机构和下料机构，并与运输单元相互配合，代替人工对料盘的上料和取料，具有劳动强度低加工效率高的优点。

Description

一种具有自动上下料的门封加工设备及门封加工方法

技术领域

本发明涉及门封加工设备技术领域，尤其涉及一种具有自动上下料的门封加工设备及门封工方法。

背景技术

门封作为冰箱维持密封保温性能的主要组件之一，其主要由软质塑胶套和磁条组成，传统生产方式是先通过挤出工艺生产塑胶套，按照固定尺寸切割，再利用人工穿磁条或半自动设备穿磁条，使磁条穿入密封条中，最后经过焊接成为门封产品。

如图1所示，软质塑胶套通过胶套转运机构400输送，并在输送的同时通过剪切机构将胶套按照规定尺寸剪切，当运送到操作机构200位置时，操作机构200中的气缸卡爪将通过运动副移动至胶套上方，并夹取胶套后移动到料盘转运机构700的上方，然后将胶套摆放到料盘上，摆放完成后将料盘向前输送即可，在生产中我们发现工作人员需要不断的将料盘放置在料盘转运机构700上，待胶套装载完成后则需要手工将料盘取下在运输到下一工序，因此存在劳动强度大，装载效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决对塑胶套剪切摆放工序中，如何代替人工对取放料盘的问题，而提出的一种具有自动上下料的门封加工设备及门封加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有自动上下料的门封加工设备，所述门封加工设备包括上料机构、位于上料机构远端的下料机构，在所述上料机构和下料机构之间设有料盘转运机构；置于所述料盘转运机构的邻侧的胶条转运机构，在所述料盘转运机构和胶条转运机构上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构；所述门封加工设备还包括运输单元，运输单元分别位于上料机构和下料机构处，在料盘转运机构运转时，所述上料机构和下料机构将所述运输单元上的料盘取出放置在料盘转运机构上，或，将所述料盘转运机构上的料盘取出并放置在所述运输单元上。

优选地，所述运输单元包括底板，位于所述底板上并竖着向上与所述底板相固定的至少两个竖杆，在所述竖杆上等距水平布置有多个支撑件，多个支撑件之间具有容纳料盘的间隔。

优选地，所述底板与至少一个支撑件之间连接有手持杆。

优选地，所述上料机构和下料机构均包括底架，底架上固设有第一框架，所述第一框架由两侧边和顶边组成，两侧边的下端与所述底架固定，在两侧边上设有可沿侧边上下运动的两个转运支架，两个转运支架之间具有多个等距排列的传动轴，两个转运支架上设有用于驱动多个传动轴同步旋转的第一驱动部，所述顶边上设有用于驱动转运支架在两侧边上运动的第二驱动部；所述上料机构和下料机构上分别设有用于将多个支撑件之间的料盘取出并放置到多个传动轴上的上料部和将多个传动轴上的料盘取出并放置到多个支撑件之间间隔内的卸料部。

优选地，所述上料部包括套接在其中一个传动轴外部且与所述传动轴不接触的第二框架，以及连接在转运支架上用于驱动所述第二框架沿所述传动轴轴向运动的第三驱动部，在所述第二框架顶部安装第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有横杆，所述横杆上设有至少两个第二气缸，所述横杆上具有两个用于夹取所述料盘侧部的夹爪，所述第二气缸用于驱动所述夹爪对料盘的夹紧或松弛。

优选地，所述卸料部包括套接在其中一个传动轴外部且与所述传动轴不接触的第二框架，以及连接在转运支架上用于驱动所述第二框架沿所述传动轴轴向运动的第三驱动部，在所述第二框架顶部安装气缸，所述气缸的输出端连接有与所述料盘侧面接触的卸料板。

优选地，所述第一驱动部包括安装在顶边上的驱动单元，驱动单元的输出端连接有螺杆，转运支架上设有与螺杆螺纹连接的连接部，所述螺杆螺纹驱动所述转运支架在两侧边上下运动。

优选地，所述第二驱动部包括安装在转运支架上的驱动单元，多个传动轴转动设置在转运支架上，且多个传动轴的端部固设有链轮，且多个链轮之间通过链条串接，驱动单元的输出端与其中一个传动轴连接。

优选地，所述第三驱动部包括附接在转运支架底部的基板，所述第二框架两侧壁与所述基板滑动设置；在基板的两端分别设有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端均包括两个卡板及转动设置在两个卡板之间的驱动轮，两个驱动轮之间套接有皮带，在第一驱动端或第二驱动端上设有用于驱使驱动轮旋转的驱动单元，所述第二框架下端与所述皮带的一面贴合并固定。

一种门封加工方法，所述加工方法包括将多个料盘安装在其中一个运输单元上呈满载状态，并将满载状态的其中一个运输单元移动至上料机构的上料端；将另外一个运输单元呈空载状态，并将空载状态的运输单元移动至下料机构的下料端；装置试运行并进行位置标定，上料机构将满载状态的运输单元中的空料盘逐个取出并推送到料盘转运机构；操作机构将胶条转运机构上的胶条夹取并放置到料盘转运机构的料盘上；下料机构将料盘转运机构上的料盘取出并将多个料盘逐个推送到空载状态的运输单元上。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动上下料的门封加工设备，具备以下有益效果：本发明由于在料盘转运机构的两侧设置上料机构和下料机构，并与运输单元相互配合，代替人工对料盘的上料和取料，具有劳动强度低，加工效率高的优点。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的结构示意图三；

图4为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的结构示意图四；

图5为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的主视图

图6为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的左视图；

图7为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的俯视图；

图8为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备图2中A部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备运输单元与下料机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种具有自动上下料的门封加工设备运输单元的结构示意图。

图中：100、上料机构；200、操作机构；300、下料机构；301、底架；302、第一框架；303、转运支架；304、第二驱动部；305、传动轴；306、第三驱动部；307、第二框架；309、第一驱动部；311、第一驱动端；312、第二驱动端；314、驱动轮；315、基板；400、胶条转运机构；500、600、运输单元；501、底板；502、竖杆；503、支撑件；504、手持杆；700、料盘转运机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-10，一种具有自动上下料的门封加工设备，门封加工设备包括上料机构100、位于上料机构100远端的下料机构300，在上料机构100和下料机构300之间设有料盘转运机构700；置于料盘转运机构700的邻侧的胶条转运机构400，在料盘转运机构700和胶条转运机构400上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构200；门封加工设备还包括运输单元500、600，运输单元500、600分别位于上料机构100和下料机构300处，在料盘转运机构700运转时，上料机构100和下料机构300将运输单元500、600上的料盘取出放置在料盘转运机构700上，或，将料盘转运机构700上的料盘取出并放置在运输单元500、600上，其中软质塑胶套通过胶条转运机构400输送，并在输送的同时通过剪切机构将胶套按照规定尺寸剪切，当运送到操作机构200位置时，操作机构200中的气缸卡爪将通过运动副移动至胶套上方，并夹取胶套后移动到料盘转运机构700的上方，然后将胶套摆放到料盘上，通过料盘输送机构将装载完成后的料盘继续向前输送，并通过下料机构300将料盘输送到运输单元500、600上。

在本实施例中，操作机构200包含横向运动副和竖向运动副，以及装载气缸、卡爪、其他控制元件的机械部，通过横向运动副和竖向运动副将卡爪移动到指定位置并对胶条实现夹取或分离，横向运动副和竖向运动副可采用丝杠机构或齿轮齿条机构均可，由于该部分为现有的自动化加工机械常用的设计，在此不做过多赘述；

需要说明的是，料盘转运机构700为常规的传输设备，例如具有支架以及多个滚轮并在滚轮上套接传送带的设备，或其他移动平台均可应用在本发明中；

需要指出的是，采用传送带设备运输料盘时，可通过伺服电机和位移传感器或其他控制器械来实现传送带的传动距离，从而实现多个料盘相继移动至操作机构200的下方完成装载工序。

参照图1-10，一种具有自动上下料的门封加工设备，门封加工设备包括上料机构100、位于上料机构100远端的下料机构300，在上料机构100和下料机构300之间设有料盘转运机构700；置于料盘转运机构700的邻侧的胶条转运机构400，在料盘转运机构700和胶条转运机构400上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构200；门封加工设备还包括运输单元500、600，运输单元500、600分别位于上料机构100和下料机构300处，在料盘转运机构700运转时，上料机构100和下料机构300将运输单元500、600上的料盘取出放置在料盘转运机构700上，或，将料盘转运机构700上的料盘取出并放置在运输单元500、600上，其中软质塑胶套通过胶条转运机构400输送，并在输送的同时通过剪切机构将胶套按照规定尺寸剪切，当运送到操作机构200位置时，操作机构200中的气缸卡爪将通过运动副移动至胶套上方，并夹取胶套后移动到料盘转运机构700的上方，然后将胶套摆放到料盘上，通过料盘输送机构将装载完成后的料盘继续向前输送，并通过下料机构300将料盘输送到运输单元500、600上，本发明中，如图10所示，运输单元500、600包括底板501，位于底板501上并竖着向上与底板501相固定的至少两个竖杆502，在竖杆502上等距水平布置有多个支撑件503，多个支撑件503之间具有容纳料盘的间隔，底板501与至少一个支撑件503之间连接有手持杆504，在底板501的底部可安装车轮从而便于运输，当然本实施例对此不做限定，例如将底板501安装在所设计的轨道上，从而实现两个工序之间的无缝衔接，因此进一步的代替工人的操作；

可以选择的是，本实施例对运输单元500、600的形状、结构不做限定，例如将支撑件503设置为三组或在每个支撑件503的顶面设置滚轮来减小与料盘之间的摩擦力从而方便取出和装载。

参照图图1-10，一种具有自动上下料的门封加工设备，门封加工设备包括上料机构100、位于上料机构100远端的下料机构300，在上料机构100和下料机构300之间设有料盘转运机构700；置于料盘转运机构700的邻侧的胶条转运机构400，在料盘转运机构700和胶条转运机构400上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构200；门封加工设备还包括运输单元500、600，运输单元500、600分别位于上料机构100和下料机构300处，在料盘转运机构700运转时，上料机构100和下料机构300将运输单元500、600上的料盘取出放置在料盘转运机构700上，或，将料盘转运机构700上的料盘取出并放置在运输单元500、600上，其中软质塑胶套通过胶条转运机构400输送，并在输送的同时通过剪切机构将胶套按照规定尺寸剪切，当运送到操作机构200位置时，操作机构200中的气缸卡爪将通过运动副移动至胶套上方，并夹取胶套后移动到料盘转运机构700的上方，然后将胶套摆放到料盘上，通过料盘输送机构将装载完成后的料盘继续向前输送，并通过下料机构300将料盘输送到运输单元500、600上，本发明中，上料机构100和下料机构300均包括底架301，底架301上固设有第一框架302，第一框架302由两侧边和顶边组成，两侧边的下端与底架301固定，在两侧边上设有可沿侧边上下运动的两个转运支架303，两个转运支架303之间具有多个等距排列的传动轴305，两个转运支架303上设有用于驱动多个传动轴305同步旋转的第一驱动部309，顶边上设有用于驱动转运支架303在两侧边上运动的第二驱动部304；上料机构100和下料机构300上分别设有用于将多个支撑件503之间的料盘取出并放置到多个传动轴305上的上料部和将多个传动轴305上的料盘取出并放置到多个支撑件503之间间隔内的卸料部；将多个料盘安装在其中一个运输单元500、600上呈满载状态，并将满载状态的其中一个运输单元500、600移动至上料机构100的上料端；将另外一个运输单元500、600呈空载状态，并将空载状态的运输单元500、600移动至下料机构300的下料端；装置试运行并进行位置标定，上料机构100将满载状态的运输单元500、600中的空料盘逐个取出并推送到料盘转运机构700；操作机构200将胶条转运机构400上的胶条夹取并放置到料盘转运机构700的料盘上；下料机构300将料盘转运机构700上的料盘取出并将多个料盘逐个推送到空载状态的运输单元500、600上。

需要说明的是，满载状态的运输单元500、600，可以理解为在每个支撑件503之间都放置有料盘，空载状态的运输单元500、600可以理解为每个支撑件503之间均无料盘；

此外，装置试运行进行位置标定，则通过第一驱动部309、第二驱动部304和第三驱动部306中均包含伺服电机、位移传感器、压力传感器等其他电子器件的一种或几种的配合，满足对料盘的位置标定，其标定方式可选择多种，例如上下间隔的料盘距离根据实际使用设计，第一驱动部309则驱动距离得以标定，因此按照设定的距离依次驱动即可。

进一步的，上料部包括套接在其中一个传动轴305外部且与传动轴305不接触的第二框架307，以及连接在转运支架303上用于驱动第二框架307沿传动轴305轴向运动的第三驱动部306，在第二框架307顶部安装第一气缸，第一气缸的输出端连接有横杆，横杆上设有至少两个第二气缸，横杆上具有两个用于夹取料盘侧部的夹爪，第二气缸用于驱动夹爪对料盘的夹紧或松弛，在本实施例中，首先转运支架303从顶部第一个料盘或底部第一个料盘开始，对位后通过第三驱动部306带动第二框架307向运输单元500、600方向靠近，并通过气缸带动横杆靠近料盘，通过该横杆上的第二气缸带动夹爪夹持料盘的边缘部，然后第三驱动部306回缩将料盘拉出到多个传动轴305上，此时通过第二驱动部304驱动多个传动轴305旋转，将料盘输送到料盘转运机构700上弯沉上料；

需要说明的是，第二框架307套接在传动轴305外部且与其不接触的目的在于，在传动轴305旋转时，不影响第二框架307的运转，因此在将料盘输送到料盘转运机构700上后，则第三驱动部306和第一驱动部309和第二驱动部304均可分布操作而互不影响。

进一步的，卸料部包括套接在其中一个传动轴305外部且与传动轴305不接触的第二框架307，以及连接在转运支架303上用于驱动第二框架307沿传动轴305轴向运动的第三驱动部306，在第二框架307顶部安装气缸，气缸的输出端连接有与料盘侧面接触的卸料板，料盘经过操作机构200装载完成后，随着料盘输送机构700的持续输送，料盘与多个传动轴305接触，因此将料盘拉到转运支架303上，并此时通过第三驱动部306驱动第二框架307运动然后通过卸料板推动料盘向多个运输单元500、600方向运动，从而完成料盘的转在工序。

可以选择的是，第一驱动部309包括安装在顶边上的驱动单元，驱动单元的输出端连接有螺杆，转运支架303上设有与螺杆螺纹连接的连接部，螺杆螺纹驱动转运支架303在两侧边上下运动。

还可以选择的是，第二驱动部304包括安装在转运支架303上的驱动单元，多个传动轴305转动设置在转运支架303上，且多个传动轴305的端部固设有链轮，且多个链轮之间通过链条串接，驱动单元的输出端与其中一个传动轴305连接。

还可以选择的是，第三驱动部306包括附接在转运支架303底部的基板315，第二框架307两侧壁与基板315滑动设置；在基板315的两端分别设有第一驱动端311和第二驱动端312，第一驱动端311和第二驱动端312均包括两个卡板及转动设置在两个卡板之间的驱动轮314，两个驱动轮314之间套接有皮带，在第一驱动端311或第二驱动端312上设有用于驱使驱动轮314旋转的驱动单元，第二框架307下端与皮带的一面贴合并固定。

本发明在使用时，将多个料盘安装在其中一个运输单元500、600上呈满载状态，并将满载状态的其中一个运输单元500、600移动至上料机构100的上料端；将另外一个运输单元500、600呈空载状态，并将空载状态的运输单元500、600移动至下料机构300的下料端；装置试运行并进行位置标定，上料机构100将满载状态的运输单元500、600中的空料盘逐个取出并推送到料盘转运机构700；操作机构200将胶条转运机构400上的胶条夹取并放置到料盘转运机构700的料盘上；下料机构300将料盘转运机构700上的料盘取出并将多个料盘逐个推送到空载状态的运输单元500、600上。

本发明由于在料盘转运机构700的两侧设置上料机构100和下料机构300，并与运输单元500、600相互配合，代替人工对料盘的上料和取料，具有劳动强度低，加工效率高的优点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述门封加工设备包括上料机构（100）、位于上料机构（100）远端的下料机构（300），

在所述上料机构（100）和下料机构（300）之间设有料盘转运机构（700）；

置于所述料盘转运机构（700）的邻侧的胶条转运机构（400），在所述料盘转运机构（700）和胶条转运机构（400）上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构（200）；

所述门封加工设备还包括运输单元（500、600），运输单元（500、600）分别位于上料机构（100）和下料机构（300）处，在料盘转运机构（700）运转时，所述上料机构（100）和下料机构（300）将所述运输单元（500、600）上的料盘取出放置在料盘转运机构（700）上，或，将所述料盘转运机构（700）上的料盘取出并放置在所述运输单元（500、600）上；

所述运输单元（500、600）包括底板（501），位于所述底板（501）上并竖着向上与所述底板（501）相固定的至少两个竖杆（502），在所述竖杆（502）上等距水平布置有多个支撑件（503），多个支撑件（503）之间具有容纳料盘的间隔；

所述底板（501）与至少一个支撑件（503）之间连接有手持杆（504）；

所述上料机构（100）和下料机构（300）均包括底架（301），底架（301）上固设有第一框架（302），所述第一框架（302）由两侧边和顶边组成，两侧边的下端与所述底架（301）固定，在两侧边上设有可沿侧边上下运动的两个转运支架（303），两个转运支架（303）之间具有多个等距排列的传动轴（305），两个转运支架（303）上设有用于驱动多个传动轴（305）同步旋转的第一驱动部（309），所述顶边上设有用于驱动转运支架（303）在两侧边上运动的第二驱动部（304）；

所述上料机构（100）和下料机构（300）上分别设有用于将多个支撑件（503）之间的料盘取出并放置到多个传动轴（305）上的上料部和将多个传动轴（305）上的料盘取出并放置到多个支撑件（503）之间间隔内的卸料部；

所述上料部包括套接在其中一个传动轴（305）外部且与所述传动轴（305）不接触的第二框架（307），以及连接在转运支架（303）上用于驱动所述第二框架（307）沿所述传动轴（305）轴向运动的第三驱动部（306），在所述第二框架（307）顶部安装第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有横杆，所述横杆上设有至少两个第二气缸，所述横杆上具有两个用于夹取所述料盘侧部的夹爪，所述第二气缸用于驱动所述夹爪对料盘的夹紧或松弛；

所述卸料部包括套接在其中一个传动轴（305）外部且与所述传动轴（305）不接触的第二框架（307），以及连接在转运支架（303）上用于驱动所述第二框架（307）沿所述传动轴（305）轴向运动的第三驱动部（306），在所述第二框架（307）顶部安装气缸，所述气缸的输出端连接有与所述料盘侧面接触的卸料板。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述第一驱动部（309）包括安装在顶边上的驱动单元，驱动单元的输出端连接有螺杆，转运支架（303）上设有与螺杆螺纹连接的连接部，所述螺杆螺纹驱动所述转运支架（303）在两侧边上下运动。

3.根据权利要求1所述的具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述第二驱动部（304）包括安装在转运支架（303）上的驱动单元，多个传动轴（305）转动设置在转运支架（303）上，且多个传动轴（305）的端部固设有链轮，且多个链轮之间通过链条串接，驱动单元的输出端与其中一个传动轴（305）连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述第三驱动部（306）包括附接在转运支架（303）底部的基板（315），所述第二框架（307）两侧壁与所述基板（315）滑动设置；在基板（315）的两端分别设有第一驱动端（311）和第二驱动端（312），第一驱动端（311）和第二驱动端（312）均包括两个卡板及转动设置在两个卡板之间的驱动轮（314），两个驱动轮（314）之间套接有皮带，在第一驱动端（311）或第二驱动端（312）上设有用于驱使驱动轮（314）旋转的驱动单元，所述第二框架（307）下端与所述皮带的一面贴合并固定。

5.一种门封加工方法，包括权利要求1-4任一项所述的具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述加工方法包括

将多个料盘安装在其中一个运输单元（500、600）上呈满载状态，并将满载状态的其中一个运输单元（500、600）移动至上料机构（100）的上料端；

将另外一个运输单元（500、600）呈空载状态，并将空载状态的运输单元（500、600）移动至下料机构（300）的下料端；

装置试运行并进行位置标定，上料机构（100）将满载状态的运输单元（500、600）中的空料盘逐个取出并推送到料盘转运机构（700）；

操作机构（200）将胶条转运机构（400）上的胶条夹取并放置到料盘转运机构（700）的料盘上；

下料机构（300）将料盘转运机构（700）上的料盘取出并将多个料盘逐个推送到空载状态的运输单元（500、600）上。