CN114054192A - 一种用于选矿摇床的智能收集箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于选矿摇床的智能收集箱，包括槽体支架、收集槽、集料机构及感应指示组件，所述槽体支架呈L型，多个收集槽相邻设置在槽体支架上，所述集料机构设于槽体支架顶部，槽体支架顶部设有与集料机构配合使用的导轨，所述感应指示组件包括指示杆和微型摄像头，所述指示杆安装在集料机构上，所述微型摄像头镶嵌于指示杆内，用于捕捉摇床上矿料筛选画面。该智能收集箱通过微型摄像头捕捉摇床面上颗粒的分带信息并反馈给远程监控电脑，由远程监控电脑指令滑轮的移动，将摇床分选产品分隔槽的收集位置与摇床面上颗粒的分带位置及时对齐，使摇床分选产品准确、及时地进入收集槽中，从而提高了分选产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及矿物筛选技术领域，尤其是一种用于选矿摇床的智能收集箱。
背景技术
在针对不同密度的矿物分选和粉体物料加工、分离过程中，通常采用摇床对其进行分选或分级。虽然摇床的富集比较高、选别效果较好，但是由于摇床的台时处理能力较小，需要设置的台数较多，特别是当选矿厂的处理能力较大时，有时需要设置数百台摇床进行选别，相应地需要安排的操作人员多。
在采用摇床进行分选作业时，为了获得较好的分选结果，通过经常调节摇床的操作因素，如：摇床的坡度、补加水量，且需要密切配合摇床的冲程与冲次，才能获得较好的分选结果。摇床在分选时，其操作参数与操作效果有一定的滞后性，一方面导致操作人员的工作量和工作强度很大；另一方面导致操作效果滞后，操作时对床而上物料的波动较大，造成物料在摇床的床面上分带与分区时常变化，严重影响摇床产品的收集。如果不及时调整收集箱的位置，极易造成不同密度或粒度的物料相互混杂，严重影响摇床的分选效果。有时因操作不及时，难以适应物料的适时变化，导致选别效果很差，或者根本无法进行有效选别。此外，由于我国劳动力资源逐渐减少，人力资源向劳动环境较好的第三产业转移，造成人工成本日益增加或很难获得相应的操作人员，造成生产过程的人工成本高，安全隐患多。
倘若能实现选矿摇床的产品收集箱的智能化，将可大幅节约人力资源，有效地改善操作人员的工作环境，节约人工成本，提高分选效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了一种用于选矿摇床的智能收集箱，该智能收集箱通过微型摄像头捕捉摇床面上颗粒的分带信息并反馈给远程监控电脑，由远程监控电脑指令滑轮的移动，将摇床分选产品分隔槽的收集位置与摇床面上颗粒的分带位置及时对齐，使摇床分选产品准确、及时地进入收集槽中，从而提高了分选产品的质量，该智能收集箱结构紧凑，分离与分级精度高，实现远距离操作，安全实用。
一种用于选矿摇床的智能收集箱，包括槽体支架、收集槽、集料机构及感应指示组件，所述槽体支架呈L型，多个收集槽相邻设置在槽体支架上，所述集料机构设于槽体支架顶部，槽体支架顶部设有与集料机构配合使用的导轨，所述感应指示组件包括指示杆和微型摄像头，所述指示杆安装在集料机构上，所述微型摄像头镶嵌于指示杆内，用于捕捉摇床上矿料筛选画面；
所述集料机构包括主动滑轮组件、微型电机及柔性挡板，所述主动滑轮组件靠近相邻两个收集槽设置，包括主动轮、从动轮及连杆，所述主动轮和从动轮分别设置在槽体支架的内外侧导轨上并通过连杆连接，所述微型电机驱动主动轮转动，所述指示杆安装在主动轮上方，与主动轮沿导轨同步移动，所述柔性挡板呈人字形，顶部与连杆转动连接，下方正对于相邻两个收集槽的连接部设置。
作为上述技术方案的优选，还包括侧面阻挡装置，所述侧面阻挡装置设置在槽体支架的内外两侧，侧面阻挡装置包括柔性窗帘式挡板、辅助轮，所述辅助轮相对设置在导轨上，所述柔性窗帘式挡板安装在辅助轮的内侧并贴近收集槽内壁设置，柔性窗帘式挡板正对于相邻两个收集槽的连接部设有三角形避让口。
作为上述技术方案的优选，相邻两个收集槽顶部设有分隔板，所述分隔板部分伸入人字形柔性挡板内。
作为上述技术方案的优选，所述主动轮、从动轮及辅助轮与导轨滚动连接或者齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的优选，所述主动轮以分隔板为中心线左右移动的距离不超过300mm。
作为上述技术方案的优选，所述柔性窗帘式挡板的下沿高于分隔板的下沿。
本发明的有益效果在于：
该智能收集箱通过微型摄像头捕捉摇床面上颗粒的分带信息并反馈给远程监控电脑，由远程监控电脑指令滑轮的移动，将摇床分选产品分隔槽的收集位置与摇床面上颗粒的分带位置及时对齐，使摇床分选产品准确、及时地进入收集槽中，从而提高了分选产品的质量，该智能收集箱结构紧凑，分离与分级精度高，实现远距离操作，安全实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为槽体支架及收集槽的主视图。
图3为集料机构的结构示意图。
图4为人字形柔性挡板与连杆和分隔板的位置关系图。
附图标记如下：1-槽体支架、2-收集槽、3-集料机构、301-主动滑轮组件、301a-主动轮、301b-从动轮、301c-连杆、302-微型电机、303-柔性挡板、4-导轨、5-指示杆、6-侧面阻挡装置、601-柔性窗帘式挡板、602-辅助轮、7-三角形避让口、8-分隔板。
具体实施方式
下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示的一种用于选矿摇床的智能收集箱，包括槽体支架1、收集槽2、集料机构3及感应指示组件4，所述槽体支架呈L型，多个收集槽2相邻设置在槽体支架1上，所述集料机构3设于槽体支架1顶部，槽体支架1顶部设有与集料机构3配合使用的导轨4，所述感应指示组件4包括指示杆5和微型摄像头，所述指示杆5安装在集料机构3上，所述微型摄像头镶嵌于指示杆5内，用于捕捉摇床上矿料筛选画面；
所述集料机构3包括主动滑轮组件301、微型电机302及柔性挡板303，所述主动滑轮组件301靠近相邻两个收集槽2设置，包括主动轮301a、从动轮301b及连杆301c，所述主动轮301a和从动轮301b分别设置在槽体支架1的内外侧导轨4上并通过连杆301c连接，所述微型电机302驱动主动轮301a转动，所述指示杆5安装在主动轮301a上方，与主动轮301a沿导轨4同步移动，所述柔性挡板303呈人字形，顶部与连杆301c转动连接，下方正对于相邻两个收集槽2的连接部设置。本实施例中，收集箱2的设置为常规设置方式，槽体支架设计成L型，是为了将摇床的出料端全部围住。
在本实施例中，还包括侧面阻挡装置6，所述侧面阻挡装置6设置在槽体支架的内外两侧6，侧面阻挡装置6包括柔性窗帘式挡板601、辅助轮602，所述辅助轮602相对设置在导轨4上，所述柔性窗帘式挡板601安装在辅助轮602的内侧并贴近收集槽2内壁设置，柔性窗帘式挡板601正对于相邻两个收集槽2的连接部设有三角形避让口7。
在本实施例中，相邻两个收集槽2顶部设有分隔板8，所述分隔板8部分伸入人字形柔性挡板303内。
在本实施例中，所述主动轮301a、从动轮301b及辅助轮301c与导轨4滚动连接或者齿轮啮合连接。
在本实施例中，所述主动轮301a以分隔板8为中心线左右移动的距离不超过300mm。
在本实施例中，所述柔性窗帘式挡板601的下沿高于分隔板8的下沿。
本发明是将原有选别摇床中的产品收集箱智能化，实现收集箱的收集位置远程调整和控制，使摇床面的颗粒分带移动时，能够及时调整收集槽2的收集位置，提高产品收集的精度，实现摇床的分选效率，能够对不同密度或不同粒度的两种矿物进行有效分离或分级，节约人工操作，提高摇床分离与分级过程的效率。
当使用该智能收集箱对物质进行分离与分级时，当摇床的坡度、补加水量、冲程、冲次发生改变时，甚至当摇床的给料量变化时，摇床面上的物料的运动轨迹也发生相应的改变，床面上不同密度或不度粒度的物料颗粒分区的位置也发生了变化，导致摇床各个产品的泻落位置也发生了相应的改变，而当原有各个产品的分部收集箱位置不变时，不同分区产品的下落将会相互混杂。
例如：当增大摇床的坡度，或加大补加水量时，颗粒横向运动的速度将增大，若摇床产品收集槽2的位置不及时调整，导致部分重密度的颗粒将由精矿箱的位置变化至中矿位置，或中矿颗粒的位置进入尾矿位置中，造成精矿产品量减少，重矿物回收率降低，尾矿中混入的重矿物颗粒增多，降低了摇床的分选效率。反之，则造成精矿产品量增加，虽然重矿物的回收率增加，但精矿的品位降低，也降低了摇床的分选效率。
又例如：当增大摇床的冲程，或加大冲次时，颗粒纵向运动的速度将增大，若摇床产品收集槽2的位置不及时调整，导致部分轻密度的颗粒将由尾矿箱的位置变化至中矿位置，或中矿颗粒的位置进入精矿位置中，造成精矿产品量增加，则造成精矿产品量增加，虽然重矿物的回收率增加，但精矿的品位降低，降低了摇床的分选效率。反之，则造成精矿产品量减少，重矿物的回收率降低，尾矿中混入的重矿物颗粒增多，也降低了摇床的分选效率。
本发明的用于选矿摇床的智能收集箱，当调节摇床设备相应的操作运动参数时，例如，摇床体的倾斜角度、摇床体摇动的冲程、冲次及频率等，物料中的颗粒因比重或密度、粒度大小的不同，当摇床上不同密度或粒度的物料经差速运动与横向水流实现不同区域的分布而逐渐分开时，不同分区的颗粒接近排料端时，感应指示组件上的微型摄像机将图像信息反馈给远程监控电脑，远程监控电脑识别出矿料分带位置后通过微型电机302驱动主动轮301a及时跟踪分带位置，实现不同密度或粒度的物料及时、准确地收集于不同的收集槽2中，实现物料的分离与分级，获得优质的分离与分级效果，其中，内外侧面阻挡装置6可以有效防止矿料从侧面遗落。该选矿摇床产品智能收集箱及收集方法具有广泛的适应性，分离与分级的效率高，远程操作方便、安全可靠。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于选矿摇床的智能收集箱，其特征在于：包括槽体支架、收集槽、集料机构及感应指示组件，所述槽体支架呈L型，多个收集槽相邻设置在槽体支架上，所述集料机构设于槽体支架顶部，槽体支架顶部设有与集料机构配合使用的导轨，所述感应指示组件包括指示杆和微型摄像头，所述指示杆安装在集料机构上，所述微型摄像头镶嵌于指示杆内，用于捕捉摇床上矿料筛选画面；
所述集料机构包括主动滑轮组件、微型电机及柔性挡板，所述主动滑轮组件靠近相邻两个收集槽设置，包括主动轮、从动轮及连杆，所述主动轮和从动轮分别设置在槽体支架的内外侧导轨上并通过连杆连接，所述微型电机驱动主动轮转动，所述指示杆安装在主动轮上方，与主动轮沿导轨同步移动，所述柔性挡板呈人字形，顶部与连杆转动连接，下方正对于相邻两个收集槽的连接部设置。
2.根据权利要求1所述的智能收集箱，其特征在于：还包括侧面阻挡装置，所述侧面阻挡装置设置在槽体支架的内外两侧，侧面阻挡装置包括柔性窗帘式挡板、辅助轮，所述辅助轮相对设置在导轨上，所述柔性窗帘式挡板安装在辅助轮的内侧并贴近收集槽内壁设置，柔性窗帘式挡板正对于相邻两个收集槽的连接部设有三角形避让口。
3.根据权利要求1或2所述的智能收集箱，其特征在于：相邻两个收集槽顶部设有分隔板，所述分隔板部分伸入人字形柔性挡板内。
4.根据权利要求2所述的智能收集箱，其特征在于：所述主动轮、从动轮及辅助轮与导轨滚动连接或者齿轮啮合连接。
5.根据权利要求3所述的智能收集箱，其特征在于：所述主动轮以分隔板为中心线左右移动的距离不超过300mm。
6.根据权利要求3所述的智能收集箱，其特征在于：所述柔性窗帘式挡板的下沿高于分隔板的下沿。
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