CN114047527A - 伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置，应用于伪卫星，其中，该方法包括：确定伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间以及目标卫星发送目标信号的第二时间；确定伪卫星的本地时间与目标卫星的本地时间之间的目标钟差；基于第一时间、第二时间以及目标钟差确定目标卫星的实际位置信息；基于实际位置信息确定伪卫星距离接收机的伪距；发送基于伪距生成的伪距信号至接收机。通过本发明，解决了相关技术中存在的伪卫星干扰和诱骗接收机效果差的问题，提高了伪卫星干扰和诱骗接收机的效果。

Description

伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在相关技术中，伪卫星诱骗干扰技术大多直接采用射频转发方案，即将接收到的信号，直接通过模拟延迟，然后功率放大再转发出去。或者采用数字再生方式产生压制性干扰。然而，采用上述方法对于高性能防诱骗导航接收机来说，往往无法产生干扰和诱骗效果。

由此可知，相关技术中存在伪卫星干扰和诱骗接收机效果差的问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的伪卫星干扰和诱骗接收机效果差的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种伪距信号的发送方法，应用于伪卫星，包括：确定所述伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间以及所述目标卫星发送所述目标信号的第二时间；确定所述伪卫星的本地时间与所述目标卫星的本地时间之间的目标钟差；基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息；基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距；发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种伪距信号的发送装置，应用于伪卫星，包括：第一确定模块，用于确定所述伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间以及所述目标卫星发送所述目标信号的第二时间；第二确定模块，用于确定所述伪卫星的本地时间与所述目标卫星的本地时间之间的目标钟差；第三确定模块，用于基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息；第四确定模块，用于基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距；发送模块，用于发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，确定伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间和目标卫星发送目标信号的第二时间，确定伪卫星的本地时间和目标卫星的本地时间之间的目标钟差，根据第一时间、第二时间以及目标钟差确定目标卫星的实际位置信息，根据实际位置信息确定伪卫星距离接收机的伪距，通过伪距生成伪距信号，并将伪距信息发送给接收机。由于根据第一时间、第二时间以及目标钟差可以准确地确定出目标卫星的实际位置信息，进而可以根据实际位置信息准确地确定出伪卫星距离接收机的伪距，将包含有伪距的伪距信号发送给接收机，实现了诱骗接收机的效果。因此，可以解决相关技术中存在的伪卫星干扰和诱骗接收机效果差的问题，提高了伪卫星干扰和诱骗接收机的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种伪距信号的发送方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的伪距信号的发送方法的流程图；

图3是根据本发明示例性实施例的目标卫星发射信号和接收机时间差示意图；

图4是根据本发明示例性实施例的卫星定位的原理图；

图5是根据本发明示例性实施例的确定伪距的流程示意图；

图6是根据本发明具体实施例的伪距信号的发送方法流程图；

图7是根据本发明示例性实施例的钟差检测模块示意图；

图8是根据本发明实施例的伪距信号的发送装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

伪卫星技术在卫星导航、授时、防诱导的领域应用广泛。为便于卫星信号的准确仿真，设备必须需要与卫星时间绝对同步，并且根据时间补偿算法补偿时间偏差，通过得到的时间差补偿换算成对应的卫星伪距，补偿到卫星伪距的计算当中。基于此提出以下实施例：

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种伪距信号的发送方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的伪距信号的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种伪距信号的发送方法，应用于伪卫星中，图2是根据本发明实施例的伪距信号的发送方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，确定所述伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间以及所述目标卫星发送所述目标信号的第二时间；

步骤S204，确定所述伪卫星的本地时间与所述目标卫星的本地时间之间的目标钟差；

步骤S206，基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息；

步骤S208，基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距；

步骤S210，发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机。

在上实施例中，伪卫星可以确定出伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间，以及目标卫星发送目标信号的第二时间。伪卫星还可以确定伪卫星的本地时间与目标卫星的本地时间之间的目标钟差。其中，目标卫星的导航时间即为目标卫星的本地时间。在伪卫星的系统中，可以配置一个本地时间与导航绝对时间的检测装置，并实时计算时间偏差，即目标钟差。其中，目标卫星可以是真实的卫星，如北斗导航卫星等。目标钟差可以包括卫星钟差、相对论效应的卫星钟差、电离层延时以及对流层延时，目标钟差可以表示为△tsc+△tre-△tion-△ttrop，其中，△tsc为卫星钟差；△tre为相对论效应的卫星钟差；△tion为电离层延时；△ttrop为对流层延时。

在上述实施例中，可以根据第一时间、第二时间和目标钟差确定目标卫星的实际位置信息，根据实际位置信息确定伪卫星距离接收机的伪距，并根据伪距生成包括伪距的伪距信号。将伪距信号发送给接收机，以使接收机在接收到伪距信号后，认为是目标卫星发送的信号。其中，伪距信号中可以包括伪距以及其他通信信号。

在上述实施例中，在真实的卫星定位系统中，每颗卫星上的原子钟精度都十分高，并且各卫星之间的时钟是一致的。在进行卫星模拟时，实际模拟的卫星时钟采用的是本地设备上的本地时间，其与真实卫星上的原子钟时钟存在一个较大的差异，必须进行补偿，否则模拟出的卫星定位系统与真实的卫星定位系统之间偏差会过大，用户接收机接收模拟卫星定位系统的信号后，很容易识别出差异。可以在系统实现时引入一个导航时间，导航时间为通过北斗接收机解调北斗卫星定位系统得到的一个精确时间基准，然后得到目标钟差，将此目标钟差补偿到实际卫星上的时钟与用户接收机上的时钟的偏差△t中，即可以将目标钟差补偿到模拟卫星的实际位置信息中，从而实现精确的模拟卫星定位系统中实际位置信息的计算。

可选地，上述步骤的执行主体可以是伪卫星、后台处理器，或者其他的具备类似处理能力的设备，还可以是至少集成有数据处理设备的机器，其中，数据处理设备可以包括计算机、手机等终端，但不限于此。

通过本发明，确定伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间和目标卫星发送目标信号的第二时间，确定伪卫星的本地时间和目标卫星的本地时间之间的目标钟差，根据第一时间、第二时间以及目标钟差确定目标卫星的实际位置信息，根据实际位置信息确定伪卫星距离接收机的伪距，通过伪距生成伪距信号，并将伪距信息发送给接收机。由于根据第一时间、第二时间以及目标钟差可以准确地确定出目标卫星的实际位置信息，进而可以根据实际位置信息准确地确定出伪卫星距离接收机的伪距，将包含有伪距的伪距信号发送给接收机，实现了诱骗接收机的效果。因此，可以解决相关技术中存在的伪卫星干扰和诱骗接收机效果差的问题，提高了伪卫星干扰和诱骗接收机的效果。

在一个示例性实施例中，基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息包括：确定所述第一时间和第二时间的时间差；基于所述时间差以及所述目标钟差确定所述目标卫星的所述实际位置信息。在本实施例中，可以确定第一时间和第二时间的时间差，根据时间差和目标钟差确定目标卫星的实际位置信息。由于目标卫星发送信号后，会存在一定的时延，才会被接收机接收到，目标卫星发射信号和接收机时间差示意图可参见附图3，同理，目标卫星发送目标信号到伪卫星接收到目标信号，同样存在时延，即第一时间和第二时间的时间差。而伪卫星的本地时间和目标卫星的本地时间也会存在一定的时间偏差，即目标钟差。在确定出时间差和目标钟差后，即可根据时间差和目标钟差确定目标卫星的实际位置信息。

在一个示例性实施例中，基于所述时间差以及所述目标钟差确定所述目标卫星的所述实际位置信息包括：确定所述时间差与光速的第一乘积；基于所述目标钟差确定所述目标卫星的位置补偿值；基于所述第一乘积、所述位置补偿值以及所述目标卫星的星历确定所述实际位置信息。在本实施例中，由于目标卫星的本地时间和伪卫星的本地时间之间存在目标钟差，因此，根据时间差与信号传输的速度的乘积确定出的距离并不是卫星的实际位置。可以根据目标钟差确定目标卫星的位置补偿值，根据位置补偿值以及第一乘积确定目标卫星的实际位置信息。

在一个示例性实施例中，基于所述目标钟差确定所述目标卫星的位置补偿值包括：确定所述目标钟差与光速的第二乘积；将所述第二乘积确定为所述位置补偿值。在本实施例中，可以确定目标钟差与光速的第二乘积，将第二乘积确定为位置补偿值。即，在确定目标卫星的实际位置信息时，可以将光速与时间差和目标钟差的差的乘积确定出卫星的实际位置信息中包括的高度信息。

在一个示例性实施例中，基于所述第一乘积、所述位置补偿值以及所述目标卫星的星历确定所述实际位置信息包括：确定所述第一乘积与所述位置补偿值的差值；将所述差值确定为所述实际位置信息中包括的高度值；基于所述目标卫星的星历以及所述伪卫星的伪卫星位置信息确定所述实际位置信息中包括的经纬度值；将所述高度值以及实时经纬度值确定为所述实际位置信息。在本实施例中，可以将第一乘积和位置补偿值的差值确定为实际位置信息中包括的高度值，根据目标卫星的星历以及伪卫星的位置信息确定实际位置信息中包括的经纬度值，将高度值以及经纬度值确定为实际位置信息。

在上述实施例中，卫星定位的原理图可参见附图4，如图4所示，用户在(x，y，z)点，天空中的4颗卫星位置分别为(x_i，y_i，z_i)(i＝1，2,3,4)，则有

通过上面的公式即可求解出用户的实际位置。其中，c为光速，△t为实际卫星上的时钟与用户接收机上的时钟的偏差，τ_i(i＝1,2,3,4)为用户到每颗卫星之间无线信号的实际传输时间。在确定目标卫星的位置时，可以根据目标卫星的星历以及伪卫星的位置信息返推出目标卫星的位置信息。

在上述实施例中，第一乘积可以表示为c(t1-t0)，其中，t1为伪卫星接收目标信号接收时刻，即第一时间；t0为目标信号的发送时刻，第二时间。第一乘积可以是t0时刻用户位置与卫星位置的自由理想空间距离，可以用R表示。位置补偿值可以表示为(△tsc+△tre-△tion-△ttrop)c，即目标钟差与光速的第二乘积。其中，△tsc为卫星钟差；△tre为相对论效应的卫星钟差；△tion为电离层延时；△ttrop为对流层延时，c为标准光速。通过该时间偏差补偿值修正卫星位置，基于卫星位置和地面待模拟点计算伪距，将产生的伪距作为射频信道的输入，从而完成伪卫星信号补偿时间偏差。即得到的伪距可以表示为pr1＝R-(△tsc+△tre-△tion-△ttrop)c。

在一个示例性实施例中，基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距包括：确定所述接收机的接收机位置信息；基于所述实际位置信息以及所述接收机位置信息确定所述目标卫星距离所述接收机的距离；将所述目标卫星距离所述接收机的距离确定为所述伪距。在本实施例中，可以将目标卫星距离接收机的距离确定为伪卫星到接收机的伪距。其中，接收机的接收机位置信息可以是地面待模拟点的位置信息，即接收机位置信息是已知的，设为(x₁，y₁，z₁)，设实际位置信息的坐标为(x₂，y₂，z₂)，则目标卫星距离接收机的距离可以表示为

则伪卫星到接收机的伪距也可以表示为

其中，确定伪距的流程示意图可参见附图5，如图5所示，该流程包括：

步骤S502，确定目标钟差。

步骤S504，根据目标钟差确定补偿伪距(对应于上述位置补偿值)。

步骤S506，确定目标卫星距离伪卫星的伪距(对应于上述实际位置信息)。

步骤S508，根据补偿伪距以及伪距确定补偿后的伪距(对应于上述伪卫星距离接收机的伪距)。

在一个示例性实施例中，发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机包括：将所述伪距信号发送至射频信道；利用所述射频信道发送所述伪距信号至所述接收机。在本实施例中，在生成伪距信号后，可以将伪距信号发送到射频信道中，利用射频信道将伪距信息发送给接收机。

下面结合具体实施方式对伪距信号的发送方法进行说明：

图6是根据本发明具体实施例的伪距信号的发送方法流程图，如图6所示，系统通过接收导航时间，通过内置的本地时钟计算钟差，再根据钟差计算补偿的伪距，然后输出补偿后的伪距，最终将伪距输入到射频信号。

系统中包括一个钟差检测模块，钟差检测模块示意图可参见附图7，如图7所示，钟差检测模块包括本地时钟和钟差模块，其中，本地时钟分为内部时钟单元和备用时钟单元，钟差模块根据导航时间(对应于上述目标卫星的本地时间)和本地时钟输入信息输出钟差信息。

伪距观测量是卫星发射信号的时刻和信号到达接收机时刻之差，由于两个时间尺度都是误差，可以引入GPS时作为理想的时间尺度必须加以修正；基于时间误差，根据导航信号的卫星轨道信号，补偿实际的卫星位置，用补偿后的卫星位置与地面位置求差，再计算伪距，最后将伪距信号送入射频信道。

伪卫星系统可以包括时间接收装置、本地定时器和时间检测装置，通过时间检测装置计算导航时间和本地时间偏差，即目标钟差。然后将目标钟差作为输入变量，根据输入的时钟差通过算法计算出伪距补偿值。每个伪距产生模块首先产生卫星位置，通过该事件偏差补偿卫星位置，基于卫星位置和地面待模拟点计算伪距，将产生的伪距送入射频信道。

在前述实施例中，通过将系统识别到的本地时间与绝对时间误差作为动态输入变量，通过实时根据时间偏差计算位置偏差，重新计算卫星位置，然后控制伪卫星信号产生的伪距信息，从而实时的实现高性能的系统时间误差补偿。通过本发明实现的实时动态反补偿，经测试伪卫星可以高度还原真实卫星信号，伪卫星的信息与卫星达到高度一致的效果，提供长时间的高分辨率覆盖，一般商用接收机设备无法区分出伪卫星信号与真实卫星的差异，从而能提供更好的仿真、干扰、诱骗效果。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种伪距信号的发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本发明实施例的伪距信号的发送装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

第一确定模块802，用于确定所述伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间以及所述目标卫星发送所述目标信号的第二时间；

第二确定模块804，用于确定所述伪卫星的本地时间与所述目标卫星的本地时间之间的目标钟差；

第三确定模块806，用于基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息；

第四确定模块808，用于基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距；

发送模块810，用于发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机。

在一个示例性实施例中，第三确定模块806可以通过如下方式实现基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息：确定所述第一时间和第二时间的时间差；基于所述时间差以及所述目标钟差确定所述目标卫星的所述实际位置信息。

在一个示例性实施例中，第三确定模块806可以通过如下方式实现基于所述时间差以及所述目标钟差确定所述目标卫星的所述实际位置信息：确定所述时间差与光速的第一乘积；基于所述目标钟差确定所述目标卫星的位置补偿值；基于所述第一乘积、所述位置补偿值以及所述目标卫星的星历确定所述实际位置信息。

在一个示例性实施例中，第三确定模块806可以通过如下方式实现基于所述目标钟差确定所述目标卫星的位置补偿值：确定所述目标钟差与光速的第二乘积；将所述第二乘积确定为所述位置补偿值。

在一个示例性实施例中，第三确定模块806可以通过如下方式实现基于所述第一乘积、所述位置补偿值以及所述目标卫星的星历确定所述实际位置信息：确定所述第一乘积与所述位置补偿值的差值；将所述差值确定为所述实际位置信息中包括的高度值；基于所述目标卫星的星历以及所述伪卫星的伪卫星位置信息确定所述实际位置信息中包括的经纬度值；将所述高度值以及实时经纬度值确定为所述实际位置信息。

在一个示例性实施例中，第四确定模块808可以通过如下方式实现基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距：确定所述接收机的接收机位置信息；基于所述实际位置信息以及所述接收机位置信息确定所述目标卫星距离所述接收机的距离；将所述目标卫星距离所述接收机的距离确定为所述伪距。

在一个示例性实施例中，发送模块810可以通过如下方式实现发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机：将所述伪距信号发送至射频信道；利用所述射频信道发送所述伪距信号至所述接收机。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伪距信号的发送方法，其特征在于，应用于伪卫星，包括：

确定所述伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间以及所述目标卫星发送所述目标信号的第二时间；

确定所述伪卫星的本地时间与所述目标卫星的本地时间之间的目标钟差；

基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息；

基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距；

发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息包括：

确定所述第一时间和第二时间的时间差；

基于所述时间差以及所述目标钟差确定所述目标卫星的所述实际位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述时间差以及所述目标钟差确定所述目标卫星的所述实际位置信息包括：

确定所述时间差与光速的第一乘积；

基于所述目标钟差确定所述目标卫星的位置补偿值；

基于所述第一乘积、所述位置补偿值以及所述目标卫星的星历确定所述实际位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标钟差确定所述目标卫星的位置补偿值包括：

确定所述目标钟差与光速的第二乘积；

将所述第二乘积确定为所述位置补偿值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一乘积、所述位置补偿值以及所述目标卫星的星历确定所述实际位置信息包括：

确定所述第一乘积与所述位置补偿值的差值；

将所述差值确定为所述实际位置信息中包括的高度值；

基于所述目标卫星的星历以及所述伪卫星的伪卫星位置信息确定所述实际位置信息中包括的经纬度值；

将所述高度值以及实时经纬度值确定为所述实际位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距包括：

确定所述接收机的接收机位置信息；

基于所述实际位置信息以及所述接收机位置信息确定所述目标卫星距离所述接收机的距离；

将所述目标卫星距离所述接收机的距离确定为所述伪距。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机包括：

将所述伪距信号发送至射频信道；

利用所述射频信道发送所述伪距信号至所述接收机。

8.一种伪距信号的发送装置，其特征在于，应用于伪卫星，包括：

第一确定模块，用于确定所述伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间以及所述目标卫星发送所述目标信号的第二时间；

第二确定模块，用于确定所述伪卫星的本地时间与所述目标卫星的本地时间之间的目标钟差；

第三确定模块，用于基于所述第一时间、所述第二时间以及所述目标钟差确定所述目标卫星的实际位置信息；

第四确定模块，用于基于所述实际位置信息确定所述伪卫星距离接收机的伪距；

发送模块，用于发送基于所述伪距生成的伪距信号至所述接收机。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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