CN114047026B - 一种环境保护用土壤检测取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环境保护用土壤检测取样装置，属于环境保护土壤取样设备技术领域。一种环境保护用土壤检测取样装置，包括移动座，电机输出轴穿过述箱体外壁延伸至内部并套接有方形块，结构间的配合，使其在工作时只需推动移动座到所需位置，此时，通过方形块转动，从而使得L型块可以下降插入土壤中进行两点取样，然后收回到收集箱进行放样，使其筒一点可以一次取两个样本进行对比，避免特殊情况的存在，然后再进行推动进行下一个区域的取样即可，避免了通过手持杆取样筒进行进行连续取样的繁琐及效率低的情况，且该装置一次对一个点进行两个样本的拾取，避免了每次还需要单独再次收集的情况，不仅提高了取样效率，且十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及环境保护土壤取样设备技术领域，更具体地说，涉及一种环境保护用土壤检测取样装置。
背景技术
土壤取样装置，是指用于获取土壤样品的工具。传统的的有土钻、铁锹和铁铲。土钻由硬质材料(钢或硬塑料)制成的钻头和手柄组成。钻头常为螺旋形或者筒形，螺旋形钻头的顶端是一对可以旋转切入土壤的锐利刀口，紧接着刀口有一个膨大的盛土空腔，随着手柄的旋转向下钻入土面，可将欲采集土层的土样导入空腔；筒形土钻的直径在两端稍有差异，与手柄相连的一端略大于与土壤接触的一端，保证土钻取土时已经进入圆筒内的土壤不会因土钻的移动而散落。土钻的手柄上刻有刻度以便控制采样深度。土钻提出土面后即可从中取出土样，可以继续在原采样孔采集不同深度的土样，但要注意在从土壤中拔出土钻时，防止采样孔四周的土壤碎屑流入取土孔中。
在环境保护过程中经常需要对保护地的土壤进行取样检测，现有技术公开号为CN212988865U的文献提供一种环境保护用土壤检测取样装置，该装置通过设置在手持杆内部沿其长度方向移动的套筒，套筒的一侧开口位于手持杆的外部，套筒用于取土，还包括一调节机构，调节机构用于调节套筒的延伸长度。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：通常对区域的取样需多点取样，该装置通过手持杆并通过推出取样筒进行取样，每次人工取样比较繁琐，且一次对一个点只能进行一次取样，每次去完毕后还需要单独收集，不仅取样效率低，且比较麻烦，而现有技术公开号为CN213239542U的文献存在同样的问题，此外现有专利技术中CN213397702U中公开了一种土壤修复用土壤取样装置，设置有第一电机和第二电机以及第三电机，其中通过第一电机通过第一螺纹杆实现取样动作的前后进出运动，第二电机连接有第二螺纹杆，实现对取样桶的高度进行调节，虽然上述结构能够实现土壤取样中的前后位置调节运动和升降取样，但是需要设置多个驱动结构，造成整个设备体积和重量大，成本较高，此外通过简单的螺纹丝杠传递运动需要设置较长的丝杠结构，使得整个装置的长度较长，不利于综合空间利用，鉴于此，我们提出一种环境保护用土壤检测取样装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种环境保护用土壤检测取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种环境保护用土壤检测取样装置，包括移动座，所述移动座上侧设有箱体，移动座侧部设置有取样筒，所述移动座上侧前端设有收集箱；所述箱体左侧后端通过螺丝固设有电机，所述箱体中部设有固定板，所述电机输出轴穿过述箱体外壁延伸至内部并套接有方形块，所述电机输出轴穿过方形块内部及固定板内部延伸至外部并套接有凸轮，方形块和凸轮分别借助升降传动结构和前后运动传动机构完成取样筒前后伸出和升降挖掘动作，其中方形块和凸轮同步动作且升降和传动结构采用同一电机驱动。
所述前后运动传动机构包括顶轴，所述固定板右侧上端中间位置通过销轴转动连接有顶轴，所述顶轴内侧中部通过销轴转动连接有滑轮A，所述顶轴内侧下端通过销轴转动连接有滑轮B，所述箱体前侧设有L型杆，所述L型杆底面中部固设有立柱，所述立柱中部通过挂钩挂设有第二弹簧，所述L型杆内侧焊接有梯形滑块，所述L型杆前侧中部的槽内壁对称开设有两个导槽，
所述升降传动结构包括L型块和控制杆，所述L型杆前侧设有L型块，所述固定板左侧后端通过销轴转动连接控制杆，所述控制杆内侧中部通过销轴转动连接有滑轮C，所述控制杆内侧前端通过销轴转动连接有滑轮D，所述控制杆外侧中部通过固定柱挂设有第一弹簧，所述L型块上端一侧开设有限位槽，所述L型块下侧外壁对称设有两个导轨；
所述凸轮呈三角结构设置，所述滑轮A与所述凸轮外壁滚动连接，所述滑轮B与所述L型杆的后侧滚动连接。
所述滑轮C与所述方形块外壁滚动连接，所述滑轮D与所述限位槽内壁滑动连接。
所述第一弹簧下端通过挂钩与所述移动座上侧左端设置的固定杆上的挂环挂接配合，所述第二弹簧后端通过挂钩与所述移动座上侧右端后方设置的固定块上的挂环挂接。
所述梯形滑块与所述固定板右侧下端开设有梯形槽滑动连接，所述导槽与导轨滑动连接。
所述L型块前侧下端固设有取样块，所述取样块底面呈前后结构设有两个取样筒，所述取样筒圆周外壁下侧呈环形等间距设有多个尖刺，所述取样筒圆周内部呈上下结构固设有两个挡圈，所述收集箱上侧外壁设有限位耳。
所述限位耳与所述移动座上侧前端开设有梯形通槽卡接，所述收集箱内部分为两个收集腔。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1.本发明中通过同一个驱动结构同时驱动升降传动结构和前后运动传动结构，实现土壤取样中的升降挖掘和前后伸入伸出动作的执行，在节省成本和降低能耗的同时还能够提高系统设计集成度，还可以克服现有的丝杠传动结构的缺陷，使得整个占地空间较小。
2.本发明避免了通过手持杆取样筒进行进行连续取样的繁琐及效率低的情况，且该装置一次对一个点进行两个样本的拾取，避免了每次还需要单独再次收集的情况，不仅提高了取样效率，且十分方便。
3.本发明在使用时可以进行前后的移动，从而在取样后可以收缩到箱体内部，而进行放样，而在不用时可以对其进行收纳防护，避免了取样筒暴露在外损坏的情况，延长了其使用的寿命。
4.本发明通过，取样筒圆周外壁下侧呈环形等间距设有多个尖刺，取样筒圆周内部呈上下结构固设有两个挡圈，移动座上侧前端设有收集箱，收集箱上侧外壁设有限位耳，尖刺的设计使其可以更好的插入土壤进行取样，而挡圈的设计，避免了在取样后土壤滑落而不能放样的情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的固定板右侧结构示意图；
图3为本发明的固定板左侧结构示意图；
图4为本发明的L型杆结构拆分图；
图5为本发明的A处结构放大图；
图中标号说明：1、移动座；101、固定杆；102、固定块；103、收集箱；104、限位耳；105、梯形通槽；2、滚轮；3、箱体；301、固定板；302、凸轮；303、方形块；304、顶轴；305、滑轮A；306、滑轮B；307、控制杆；308、滑轮C；309、滑轮D；3010、第一弹簧；3011、梯形槽；4、推把；5、电机；6、L型杆；601、立柱；602、第二弹簧；603、梯形滑块；604、导槽；7、L型块；701、限位槽；702、导轨；8、取样块；801、取样筒；802、尖刺；803、挡圈。
具体实施方式
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案：
一种环境保护用土壤检测取样装置，包括移动座1，所述移动座1上侧设有箱体3，移动座1侧部设置有取样筒801，所述移动座1上侧前端设有收集箱103；所述箱体3左侧后端通过螺丝固设有电机5，所述箱体3中部设有固定板301，所述电机5输出轴穿过述箱体3外壁延伸至内部并套接有方形块303，所述电机5输出轴穿过方形块303内部及固定板301内部延伸至外部并套接有凸轮302，方形块303和凸轮302分别借助升降传动结构和前后运动传动机构完成取样筒前后伸出和升降挖掘动作，其中方形块303和凸轮302同步动作且升降和传动结构采用同一电机5驱动。
所述前后运动传动机构包括顶轴304，所述固定板301右侧上端中间位置通过销轴转动连接有顶轴304，所述顶轴304内侧中部通过销轴转动连接有滑轮A305，所述顶轴304内侧下端通过销轴转动连接有滑轮B306，所述箱体3前侧设有L型杆6，所述L型杆6底面中部固设有立柱601，所述立柱601中部通过挂钩挂设有第二弹簧602，所述L型杆6内侧焊接有梯形滑块603，所述L型杆6前侧中部的槽内壁对称开设有两个导槽604，
所述升降传动结构包括L型块7和控制杆307，所述L型杆6前侧设有L型块7，所述固定板301左侧后端通过销轴转动连接控制杆307，所述控制杆307内侧中部通过销轴转动连接有滑轮C308，所述控制杆307内侧前端通过销轴转动连接有滑轮D309，所述控制杆307外侧中部通过固定柱挂设有第一弹簧3010，所述L型块7上端一侧开设有限位槽701，所述L型块7下侧外壁对称设有两个导轨702。
本申请在工作时只需推动移动座1到所需位置，此时，通过方形块303转动，从而使得L型块7可以下降插入土壤中进行两点取样，然后收回到收集箱3内进行放样，使其同面积内可以一次取两个样本进行后期对比，避免特殊情况的存在，然后再进行推动进行下一个区域的取样即可，避免了通过手持杆取样筒进行进行连续取样的繁琐及效率低的情况，且该装置一次对一个点进行两个样本的拾取，避免了每次还需要单独再次收集的情况，不仅提高了取样效率，且十分方便。
具体的，凸轮302呈三角结构设置，滑轮A305与凸轮302外壁滚动连接，滑轮B306与限位槽701内壁滚动连接。通过凸轮302呈三角结构的设置，使其在转动后可以带动L型杆6进行前后的运动。
进一步的，滑轮C308与方形块303外壁滚动连接，滑轮D309与限位槽701内壁滑动连接。通过方形块303的转动，使其可以带动控制杆307进行上下的运动取样或放样。
再进一步的，第一弹簧3010下端通过挂钩与移动座1上侧左端设置的固定杆101上的挂环挂接配合，通过第一弹簧3010的设计，使得控制杆307上的滑轮C308始终与方形块303外壁贴合，从而实现其上下运动；第二弹簧602后端通过挂钩与移动座1上侧右端后方设置的固定块102上的挂环挂接。通过第二弹簧602的设计，使得顶轴304上的滑轮A305始终与凸轮302外壁贴合，从而实现其前后运动。
更进一步的，梯形滑块603与固定板301右侧下端开设有梯形槽3011滑动连接，导槽604与导轨702滑动连接。使得L型杆6或L型块7只能沿着固定的轨迹运动。
值得说明的是，限位耳104与移动座1上侧前端开设有梯形通槽105卡接，收集箱103内部分为两个收集腔。方便收集箱103的更换，同时使其可以一次收集两组样本。
当需要该环境保护用土壤检测取样装置时，将其推动到所需位置，此时，通过控制器驱动电机5输出轴转动，而电机5输出轴穿过方形块303内部及固定板301内部延伸至外部并套接有凸轮302，而凸轮302呈三角结构设置，滑轮A305与凸轮302外壁滚动连接，滑轮B306与限位槽701内壁滚动连接，通过凸轮302呈三角结构的设置，使其在转动后可以带动L型杆6进行前后的运动，又由于电机5输出轴穿过箱体3外壁延伸至内部并套接有方形块303，而滑轮C308与方形块303外壁滚动连接，滑轮D309与限位槽701内壁滑动连接，通过方形块303的转动，使其可以带动控制杆307进行上下的运动，配合第一弹簧3010下端通过挂钩与移动座1上侧左端设置的固定杆101上的挂环挂接配合，通过第一弹簧3010的设计，使得控制杆307上的滑轮C308始终与方形块303外壁贴合，从而实现其上下运动；第二弹簧602后端通过挂钩与移动座1上侧右端后方设置的固定块102上的挂环挂接。通过第二弹簧602的设计，使得顶轴304上的滑轮A305始终与凸轮302外壁贴合，从而实现其前后运动，即取样筒801进行一出一降进行取样，完毕后进行一进一降进行放样，而收集箱103上侧外壁设有限位耳104，限位耳104与移动座1上侧前端开设有梯形通槽105卡接，收集箱103内部分为两个收集腔，方便收集箱103的更换，同时使其可以一次收集两组样本。
Claims (3)
1.一种环境保护用土壤检测取样装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)上侧设有箱体(3)，移动座(1)侧部设置有取样筒(801)，所述移动座(1)上侧前端设有收集箱(103)；所述箱体(3)左侧后端通过螺丝固设有电机(5)，所述箱体(3)中部设有固定板(301)，所述电机(5)输出轴穿过所述箱体(3)外壁延伸至内部并套接有方形块(303)，所述电机(5)输出轴穿过方形块(303)内部及固定板(301)内部延伸至外部并套接有凸轮(302)，所述凸轮(302)呈三角结构设置，方形块(303)和凸轮(302)分别借助升降传动结构和前后运动传动机构完成取样筒前后伸出和升降挖掘动作，其中方形块(303)和凸轮(302)同步动作且升降和传动结构采用同一电机(5)驱动；
所述前后运动传动机构包括顶轴(304)，所述固定板(301)右侧上端中间位置通过销轴转动连接有顶轴(304)，所述顶轴(304)内侧中部通过销轴转动连接有滑轮A(305)，所述顶轴(304)内侧下端通过销轴转动连接有滑轮B(306)，所述箱体(3)前侧设有L型杆(6)，所述L型杆(6)底面中部固设有立柱(601)，所述立柱(601)中部通过挂钩挂设有第二弹簧(602)，所述L型杆(6)内侧焊接有梯形滑块(603)，所述L型杆(6)前侧中部的槽内壁对称开设有两个导槽(604)；
所述升降传动结构包括L型块(7)和控制杆(307)，所述L型杆(6)前侧设有L型块(7)，所述固定板(301)左侧后端通过销轴转动连接控制杆(307)，所述控制杆(307)内侧中部通过销轴转动连接有滑轮C(308)，所述控制杆(307)内侧前端通过销轴转动连接有滑轮D(309)，所述控制杆(307)外侧中部通过固定柱挂设有第一弹簧(3010)，所述L型块(7)上端一侧开设有限位槽(701)，所述L型块(7)下端外壁对称设有两个导轨(702), 所述第一弹簧(3010)下端通过挂钩与所述移动座(1)上侧左端设置的固定杆(101)上的挂环挂接配合，所述第二弹簧(602)后端通过挂钩与所述移动座(1)上侧右端后方设置的固定块(102)上的挂环挂接；
所述L型块(7)前侧下端固设有取样块(8)，所述取样块(8)底面呈前后结构设有两个取样筒(801)，所述取样筒(801)圆周外壁下侧呈环形等间距设有多个尖刺(802)，所述滑轮A(305)与所述凸轮(302)外壁滚动连接，所述滑轮B(306)与所述L型杆(6)的后侧滚动连接，所述滑轮C(308)与所述方形块(303)外壁滚动连接，所述滑轮D(309)与所述限位槽(701)内壁滑动连接，所述梯形滑块(603)与所述固定板(301)右侧下端开设有梯形槽(3011)滑动连接，所述导槽(604)与导轨(702)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述取样筒(801)圆周内部呈上下结构固设有两个挡圈(803)，所述收集箱(103)上侧外壁设有限位耳(104)。
3.根据权利要求2所述的一种环境保护用土壤检测取样装置，其特征在于：所述限位耳(104)与所述移动座(1)上侧前端开设有梯形通槽(105)卡接，所述收集箱(103)内部分为两个收集腔。
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