CN114043102B - 一种四卡盘激光切管机的管材切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四卡盘激光切管机的管材切割方法，属于管材切割领域，其包括四卡盘激光切管机，所述四卡盘激光切管机上设置有床身，所述床身上设置有激光头组件，且依次设置有第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘，第二卡盘固定在床身上，激光头组件安装在第二卡盘上方，第一卡盘、第三卡盘和第四卡盘可移动安装在床身上；在第二卡盘的两侧分别设置有上料组件、下料组件；第一卡盘和/或第二卡盘上设置有料长检测装置；本发明通过设置的料长检测装置，能够计量得出管材的总料长，根据管材的总料长，灵活地选择卡盘夹持方案和切割方案，实现管材的零尾料切割和任意长度的上料、下料。

Description

一种四卡盘激光切管机的管材切割方法

技术领域

本发明属于管材切割领域，具体涉及一种四卡盘激光切管机的管材切割方法。

背景技术

在现有技术中，传统的两卡盘激光切管机切割方法，通过将切割头移动至前、后两卡盘中间，然后再通过后卡盘单独夹持管材进行切割，从而尽可能地缩短尾料长度。但是，由于现有激光切管机管材切割方法中采用的是单卡盘夹持，其在管材加工过程中，尤其是在夹持重管或大管径管材加工时，会造成切割精度差，而且管材上始终会存在一段夹持部分无法被切割，而且该切割方式还存在落料不便的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的管材切割方法中存在落料不便的缺陷，提出并设计一种四卡盘激光切管机的管材切割方法，以解决上述技术问题，在管材切割的过程中实现任意长度管材的上料、下料及切割。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种四卡盘激光切管机的管材切割方法，其包括四卡盘激光切管机，所述四卡盘激光切管机上设置有床身，所述床身上设置有激光头组件，所述床身上还依次设置有第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘；第二卡盘固定在床身上，所述激光头组件安装在第二卡盘上方，所述第一卡盘、第三卡盘和第四卡盘可移动安装在床身上；所述第二卡盘上靠近第一卡盘的一侧设置有上料组件，所述第二卡盘上靠近第四卡盘的一侧设置有下料组件，所述激光头组件的下方设置有用来盛放切割成品的成品料车；所述第一卡盘和/或第二卡盘上设置有用以检测管材长度的料长检测装置；

所述管材切割方法主要包括以下步骤：

步骤一，上料组件对第一卡盘进行上料，并通过第一卡盘对待切割管材进行夹持；夹持过程中通过料长检测装置对待切割管材的长度进行测量，得出待切割管材的长度L，并将待切割管材的长度L与所述第一卡盘和第二卡盘能够同时夹持、且激光头组件能够切到的最小管材长度L1进行比较，若L＜L1，则不能在待切割管材上远离第一卡盘的一端沿从第四卡盘到第一卡盘的方向进行切割；若L≥L1，则可以在待切割管材上远离第一卡盘的一端沿从第四卡盘到第一卡盘的方向进行切割，所述待切割管材在经历上述切割后进入步骤二；

步骤二，将待切割管材切割后得到的成品料的料长LC与成品料车所能盛放的最大成品料长L3进行比较，若LC≤L3，则进入步骤三；若LC＞L3，则进入步骤四；

步骤三，第一卡盘和第二卡盘夹持待切割管材切割后的剩余部分，第三卡盘和第四卡盘不对成品料进行夹持，成品料直接落入下方的成品料车；

步骤四，第一卡盘和第二卡盘夹持待切割管材切割后的剩余部分，第三卡盘夹持成品料，并将成品料移动到下料组件的上方，使下料组件对成品料进行支撑，然后第三卡盘松开成品料，成品料从第三卡盘移动至下料组件上，下料组件实现落料动作。

进一步地，在所述步骤四中，将成品料的料长LC与第三卡盘最大移动范围内所能夹持的成品料的最大料长L4进行比较，若LC＞L4，则所述第三卡盘夹持成品料向靠近第二卡盘的方向移动，将成品料从第三卡盘与第四卡盘之间的位置处落料至下料组件上；若LC≤L4，则所述第三卡盘夹持成品料向靠近第四卡盘的方向移动，将成品料从第三卡盘与第二卡盘之间的位置处落料至下料组件。这样在下料过程中不需要改变下料组件的位置，只需通过第三卡盘将成品料移动至下料组件的上方，即可实现任意长度成品料的落料。

更进一步地，在对成品料进行夹持时，所述第三卡盘单独对成品料进行夹持，或者所述第三卡盘与第四卡盘同时对成品料进行夹持，避免成品料过重而造成第三卡盘变形。

进一步地，本发明所提供的管材切割方法还包括步骤五，所述步骤五为：对待切割管材进行切割后的剩余料长进行计算，得出剩余管材的长度LY，并将剩余管材的长度LY与L1进行比较，若LY＜L1，则不能在所述待切割管材上远离第一卡盘的一端继续进行从第四卡盘到第一卡盘方向的切割；若LY≥L1，则可以继续在所述待切割管材上远离第一卡盘的一端进行从第四卡盘到第一卡盘方向的切割，切割后转入步骤二，对待切割管材进行第二次切割、第三次切割等等。

更进一步地，在所述待切割管材上远离第一卡盘的一端不再进行从第四卡盘向第一卡盘方向的切割后，对此时待切割管材上剩余部分的料长L0进行计算，并将L0与第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘能够同时夹持的最小管材长度为L2进行比较，若当L0≥L2时，则对所述待切割管材进行零尾料切割，所述第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘同时夹持待切割管材，然后将第一卡盘和第二卡盘的卡爪张开，仅第三卡盘和第四卡盘的卡爪夹紧并向远离激光头组件的方向移动，在移动过程中完成整个待切割管材的切割，并实现管材的零尾料切割。

进一步地，所述步骤一中的上料的具体步骤为：将待切割的管材放置在上料输送带上，上料输送带带动待切割管材向靠近床身的方向移动，直至待切割管材位于上料输送带的输出端；然后上料托辊架通过举升动作将待切割管材从输送带上取下，然后将待切割管材移动至第一卡盘和第二卡盘之间，并保证待切割管材的轴线与第一卡盘的轴线为同一直线，随后第一卡盘对待切割管材进行夹持动作，从而实现任意长度管材的上料。

更进一步地，所述料长检测装置包括第一长度检测开关和第二长度检测开关，所述第一长度检测开关设置在所述第一卡盘上靠近第二卡盘的一端，所述第二长度检测开关设置在第二卡盘上靠近第一卡盘的一端，所述第一长度检测开关和第二长度检测开关分别用来判断第一卡盘处和第二卡盘处是否有管材，从而对待切割管材进行检测以及长度计算，方便确定四卡盘的后续动作顺序。

具体地，所述步骤一中料长检测装置对待切割管材长度的测量方法为：在上料组件将待切割管材输送至第一卡盘和第二卡盘之间后，第一卡盘向靠近第二卡盘的方向移动，直至第一长度检测开关检测到待切割管材后停止运动，记录此时第一卡盘当前坐标为x1，第一卡盘向前行走距离a后达到能够稳定夹紧待切割管材的位置处，记录此时第一卡盘当前坐标为x4，第一卡盘在此处夹紧待切割管材后继续向前行走；第二卡盘上的第二料长检测开关检测到有料后停止；记录第一卡盘当前坐标为x2，第二卡盘上第二长度检测开关的坐标为x3；则管材的总长度为L=|x3-x2|+a，其中a=|x4-x1|。

进一步地，所述激光头组件上设置有攻丝装置，所述攻丝装置能够在管材切割过程中的任意时刻对待切割管材进行钻孔或扩孔或攻丝。

进一步地，所述攻丝装置包括安装座，所述安装座上设置有至少一把丝锥刀具；所述安装座上还设置有换刀机构，所述换刀机构能够驱动安装座旋转并将所需使用的丝锥刀具转至工作工位上；所述安装座上还设置有刀具旋转机构和至少一组刀具伸缩机构，所述刀具旋转机构能够带动丝锥刀具自身进行旋转，所述刀具伸缩机构能够单独带动旋转的丝锥刀具上下运动进行攻丝作业，并在攻丝作业完成后使丝锥刀具恢复原位。

进一步地，所述攻丝装置的攻丝过程主要包括以下步骤：

步骤1，换刀机构工作，将所需使用的丝锥刀具旋转至工作位置处；

步骤2，根据管材上所要加工孔的深度，通过刀具伸缩机构将不同工位上的丝锥刀具推出预设长度；

步骤3，通过刀具旋转机构使所有工位的丝锥刀具按照攻丝工艺要求的转速旋转；

步骤4，整个攻丝装置向下攻进，并对管材进行攻丝作业；

步骤5，攻丝完成，各部分返回初始位置。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：首先，本发明所提供的四卡盘激光切管机的管材切割方法在实际应用中，先对待切割管材的长度进行测量，并可以根据待切割管材的长度选择合适的切割方案，使其适用于个各种长度的管材；其次，本管材切割方法中根据管材切割后产生的成品料的料长对其进行划分，并针对不同长度的成品料设置不同的落料方式，保证了成品料的有序下料，以及能够快速、整齐地实现任意长度的成品料的下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为上料组件、下料组件的工作原理示意图。

图4为仅第一卡盘、第二卡盘夹持管材长度和落料长度示意图。

图5为四个卡盘同时夹持时的最短料长示意图。

图6为零尾料切割时的示意图。

图7为攻丝装置的结构示意图一。

图8为攻丝装置的结构示意图二。

图中：1、第一卡盘，2、第二卡盘，3、第三卡盘，4、第四卡盘，5、床身，6、激光头组件，7、成品料车，8、上料托辊架，9、上料输送带，10、上料组件，11、攻丝装置，12、下料组件，13、下料输送带，14、下料托辊架，15、刀具伸缩机构，16、刀具旋转机构，17、丝锥刀具，18、换刀机构，19、管材，20、电动推杆，21、攻丝电机，22、第二行星减速机，23、第二攻丝齿轮，24、第一攻丝齿轮，25、固定座，26、弹簧，27、大齿轮，28、第三攻丝齿轮，29、花键轴，30、花键套齿轮，31、安装座，32、小齿轮，33、第一行星减速机，34、换刀电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供了一种四卡盘激光切管机的管材切割方法，包括四卡盘激光切管机，所述四卡盘激光切管机上设置有床身5，所述床身5上设置有激光头组件6，所述床身5上还依次设置有第一卡盘1、第二卡盘2、第三卡盘3和第四卡盘4，所述第一卡盘1、第二卡盘2、第三卡盘3和第四卡盘4的中心始终保持一致的高度；第二卡盘2固定在床身5上，所述激光头组件6安装在第二卡盘2上方，且所述激光头组件6可沿竖直方向和与床身长度方向垂直的水平方向进行移动；所述第一卡盘1、第三卡盘3和第四卡盘4可移动安装在床身5上；所述第二卡盘2上靠近第一卡盘1的一侧设置有上料组件10，所述第二卡盘2上靠近第四卡盘4的一侧设置有下料组件12，所述激光头组件6的下方设置有用来盛放切割成品的成品料车7；所述第一卡盘1和/或第二卡盘2上设置有用以检测管材长度的料长检测装置。

所述管材切割方法主要包括以下步骤：

步骤一，上料组件10对第一卡盘1进行上料，并通过第一卡盘1对待切割管材进行夹持；夹持过程中通过料长检测装置对待切割管材的长度进行测量，得出待切割管材的长度L，并将待切割管材的长度L与所述第一卡盘1和第二卡盘2能够同时夹持、且激光头组件6能够切到的最小管材长度L1进行比较，若L＜L1，则不能在待切割管材上远离第一卡盘1的一端沿从第四卡盘4到第一卡盘1的方向进行切割，即不能够进行常规切割；若L≥L1，则可以在待切割管材上远离第一卡盘1的一端沿从第四卡盘4到第一卡盘1的方向进行切割，即所述待切割管材能够进行常规切割，所述待切割管材在经历上述常规切割后进入步骤二；

步骤二，将待切割管材切割后得到的成品料的料长LC与成品料车7所能盛放的最大成品料长L3进行比较，若LC≤L3，则进入步骤三；若LC＞L3，则进入步骤四；

步骤三，第一卡盘1和第二卡盘2夹持待切割管材切割后的剩余部分，第三卡盘3和第四卡盘4不对成品料进行夹持，成品料直接落入下方的成品料车7；

步骤四，第一卡盘1和第二卡盘2夹持待切割管材切割后的剩余部分，第三卡盘3夹持成品料，并将成品料移动到下料组件12的上方，使下料组件12对成品料进行支撑，然后第三卡盘3松开成品料，成品料从第三卡盘3移动至下料组件12上，下料组件12实现落料动作；

步骤五，对待切割管材进行切割后的剩余料长进行计算，得出剩余管材的长度LY，并将剩余管材的长度LY与L1进行比较，若LY＜L1则不能继续进行上述的常规切割；若LY≥L1，则可以继续进行上述的常规切割，常规切割后转入步骤二。

具体地，所述步骤一中的上料的具体步骤为：将待切割的管材放置在上料输送带9上，上料输送带9带动待切割管材向靠近床身5的方向移动，直至待切割管材位于上料输送带9的输出端；此时，上料托辊架8通过举升动作将待切割管材从上料输送带9上取下，然后将待切割管材移动至第一卡盘1和第二卡盘2之间，并保证待切割管材的轴线与第一卡盘1的轴线为同一直线，随后第一卡盘1对待切割管材进行夹持动作。

进一步地，作为优选，在第一卡盘1对待切割管材进行夹持动作的同时，对待切割管材进行长度测量。具体地，所述料长检测装置包括第一长度检测开关和第二长度检测开关，所述第一长度检测开关设置在所述第一卡盘1上靠近第二卡盘2的一端，所述第二长度检测开关设置在第二卡盘2上靠近第一卡盘1的一端，所述第一长度检测开关和第二长度检测开关分别用来判断第一卡盘1处和第二卡盘2处是否有管材。在上述料长检测装置的基础上，所述料长检测装置对待切割管材长度的测量方法为：在上料组件10将待切割管材输送至第一卡盘1和第二卡盘2之间后，第一卡盘1向靠近第二卡盘2的方向移动，直至第一长度检测开关检测到待切割管材后停止运动，记录此时第一卡盘1当前坐标为x1，第一卡盘1向前行走距离a后达到能够稳定夹紧待切割管材的位置处，记录此时第一卡盘1当前坐标为x4，第一卡盘1在此处夹紧待切割管材后继续向前行走；第二卡盘2上的第二料长检测开关检测到有料后停止；记录第一卡盘1当前坐标为x2，第二卡盘2上第二长度检测开关的坐标为x3；则管材的总长度为L=|x3-x2|+a，其中a=|x4-x1|。

在步骤四中，将成品料的料长LC与第三卡盘3最大移动范围内所能夹持的成品料的最大料长L4进行比较，若LC＞L4，则所述第三卡盘3夹持成品料向靠近第二卡盘2的方向移动，将成品料从第三卡盘3与第四卡盘4之间的位置处落料至下料组件12上；若LC≤L4，则所述第三卡盘3夹持成品料向靠近第四卡盘4的方向移动，将成品料从第三卡盘3与第二卡盘2之间的位置处落料至下料组件12。此外，在对成品料进行夹持时，既可以仅通过第三卡盘3单独对成品料进行夹持，也可以通过第三卡盘3和第四卡盘4共同对成品料进行夹持。

进一步地，作为优选，在步骤四中所涉及的下料组件12的结构如图3所示，其包括下料输送带13和下料托辊架14，在所述下料组件12的落料过程中，下料托辊架14先跟随成品料的旋转进行伺服随动，然后在成品料被切下后对成品料进行承托，并将成品料运送至下料侧的下料输送带13上，再通过下料输送带13将成品料向外输送，以便取料。

另外，在本发明所提供四卡盘激光切管机的管材切割方法中，当所述待切割管材上远离第一卡盘1的一端不再进行从第四卡盘4向第一卡盘1方向的切割后，对此时待切割管材上剩余部分的料长L0进行计算，并将L0与第一卡盘1、第二卡盘2、第三卡盘3和第四卡盘4能够同时夹持的最小管材长度为L2进行比较，若当L0≥L2时，则对所述待切割管材上靠近第一卡盘1的一端进行零尾料切割，将所述第一卡盘1、第二卡盘2、第三卡盘3和第四卡盘4同时夹持待切割管材，然后将第一卡盘1和第二卡盘2的卡爪张开，仅第三卡盘3和第四卡盘4的卡爪夹紧并向远离激光头组件6的方向移动，在移动过程中完成整个待切割管材的切割，零尾料切割后的成品料的下料方式与常规切割中成品料的下料方式原理相同。

此外，作为优选，在所述激光头组件6上设置有攻丝装置11，并通过所述攻丝装置11在管材切割过程中的任意时刻对待切割管材进行钻孔或扩孔或攻丝，同时其可以拓宽本四卡盘激光切管机的管材切割方法的应用领域。

具体地，所述攻丝装置11包括固定座25和安装座31，所述固定座25设置在安装座31的上方，所述安装座31上设置有至少一把丝锥刀具17，且所述丝锥刀具17均匀分布在安装座31的下方。具体地，每个丝锥刀具17的上端连接有一个花键轴29，每个花键轴29的外侧都套设有花键套齿轮30。且所述丝锥刀具17分别通过对应的花键轴29、花键套齿轮30与安装座31连接在一起，且所述花键轴29的上端位于固定座25和安装座31之间。此外，所述安装座31上还设置有换刀机构18，所述换刀机构18能够驱动安装座31旋转并将所需使用的丝锥刀具17转至工作工位上。进一步地，所述安装座31上还设置有刀具旋转机构16和刀具伸缩机构15，所述刀具旋转机构16能够带动丝锥刀具17自身进行旋转，所述刀具伸缩机构15能够带动旋转的丝锥刀具17上下运动，并在攻丝作业完成后使丝锥刀具17恢复原位。

所述换刀机构18包括换刀电机34、大齿轮27和小齿轮32，所述换刀电机34固定安装在固定座25上，所述换刀电机34的输出轴与小齿轮32传动连接，所述大齿轮27与安装座31固定连接，且所述大齿轮27与小齿轮32啮合。进一步地，作为优选，本发明在换刀电机34与小齿轮32之间设置第一行星减速机33，使换刀电机34与第一行星减速机33传动连接，所述小齿轮32与第一行星减速机33的输出轴连接。这样可以通过控制换刀电机34来驱动安装座31旋转，进而使安装座31上的丝锥刀具17的位置发生变化，改变工作工位上的丝锥刀具17型号。

所述刀具旋转机构16包括攻丝电机21、旋转轴，所述攻丝电机21固定安装在固定座25上，所述攻丝电机21的输出端传动连接有第一攻丝齿轮24；所述旋转轴可转动连接在固定座25上。所述旋转轴的两端设置有第二攻丝齿轮23和第三攻丝齿轮28，且所述第一攻丝齿轮24与第二攻丝齿轮23啮合，所述第三攻丝齿轮28与花键套齿轮30啮合，且所述第三攻丝齿轮28能够同时与所有花键轴29上的花键套齿轮30啮合。这样可以通过控制攻丝电机21来驱动旋转轴上的第三攻丝齿轮28转动，进而驱动所有的丝锥刀具17同时进行自转，进行攻丝工作。此外，作为优选，本发明在攻丝电机21与第一攻丝齿轮24之间设置第二行星减速机22，使攻丝电机21与第二行星减速机22传动连接，所述第一攻丝齿轮24与第二行星减速机22的输出轴连接。

所述刀具伸缩机构15包括设置在固定座25与安装座31之间的弹簧26和固定安装在固定座25上方的电动推杆20。其中，所述弹簧26的数量与丝锥刀具17的数量相同，每个花键轴29上都套设有一个弹簧26，并将所述弹簧26的下端与对应的花键套齿轮30的上端固定连接，所述弹簧26的上端与花键轴29上端的限位板接触；所述电动推杆20的运动方向为竖直方向，且所述电动推杆20伸出时能够推动限位板和花键轴29沿轴向方向向下移动，从而将对应花键轴29上的丝锥刀具17推出。

另外，本发明中的攻丝装置11的攻丝过程主要包括以下步骤：

步骤1，换刀机构18工作，将所需使用的丝锥刀具17旋转至工作位置处；

步骤2，根据管材上所要加工孔的深度，通过刀具伸缩机构15将不同工位上的丝锥刀具17推出预设长度；

步骤3，通过刀具旋转机构16使所有工位的丝锥刀具17按照攻丝工艺要求的转速旋转；

步骤4，整个攻丝装置11向下攻进，并对管材进行攻丝作业；

步骤5，攻丝完成，各部分返回初始位置。

应当理解，这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，包括四卡盘激光切管机，所述四卡盘激光切管机上设置有床身（5），所述床身（5）上设置有激光头组件（6），所述床身（5）上还依次设置有第一卡盘（1）、第二卡盘（2）、第三卡盘（3）和第四卡盘（4）；第二卡盘（2）固定在床身（5）上，所述激光头组件（6）安装在第二卡盘（2）上方，所述第一卡盘（1）、第三卡盘（3）和第四卡盘（4）可移动安装在床身（5）上；所述第二卡盘（2）靠近第一卡盘（1）的一侧设置有上料组件（10），所述第二卡盘（2）靠近第四卡盘（4）的一侧设置有下料组件（12）；所述第一卡盘（1）和第二卡盘（2）设置有用以检测管材长度的料长检测装置；

所述管材切割方法包括以下步骤：

步骤一，上料组件（10）对第一卡盘（1）进行上料，并通过第一卡盘（1）对待切割管材进行夹持；夹持过程中通过料长检测装置对待切割管材的长度进行测量，得出待切割管材的长度L，并将待切割管材的长度L与所述第一卡盘（1）和第二卡盘（2）能够同时夹持、且激光头组件（6）能够切到的最小管材长度L1进行比较，若L＜L1，则不能在待切割管材远离第一卡盘（1）的一端沿从第四卡盘（4）到第一卡盘（1）的方向进行切割；若L≥L1，则可以在待切割管材远离第一卡盘（1）的一端沿从第四卡盘（4）到第一卡盘（1）的方向进行切割，所述待切割管材在经历上述切割后进入步骤二；

步骤二，将待切割管材切割后得到的成品料的料长LC与成品料车（7）所能盛放的最大成品料长L3进行比较，若LC≤L3，则进入步骤三；若LC＞L3，则进入步骤四；

步骤三，第一卡盘（1）和第二卡盘（2）夹持待切割管材切割后的剩余部分，第三卡盘（3）和第四卡盘（4）不对成品料进行夹持，成品料直接落入下方的成品料车（7）；

步骤四，第一卡盘（1）和第二卡盘（2）夹持待切割管材切割后的剩余部分，第三卡盘（3）夹持成品料，并将成品料移动到下料组件（12）的上方，使下料组件（12）对成品料进行支撑，然后第三卡盘（3）松开成品料，成品料从第三卡盘（3）移动至下料组件（12）上，下料组件（12）实现落料动作；

其中，所述料长检测装置包括第一长度检测开关和第二长度检测开关，所述第一长度检测开关设置在所述第一卡盘（1）靠近第二卡盘（2）的一端，所述第二长度检测开关设置在第二卡盘（2）靠近第一卡盘（1）的一端，所述第一长度检测开关和第二长度检测开关分别用来判断第一卡盘（1）处和第二卡盘（2）处是否有管材；

所述步骤一中料长检测装置对待切割管材长度的测量方法为：在上料组件（10）将待切割管材输送至第一卡盘（1）和第二卡盘（2）之间后，第一卡盘（1）向靠近第二卡盘（2）的方向移动，直至第一长度检测开关检测到待切割管材后停止运动，记录此时第一卡盘（1）当前坐标为x1，第一卡盘（1）向前行走距离a后达到能够稳定夹紧待切割管材的位置处，记录此时第一卡盘（1）当前坐标为x4，第一卡盘（1）在此处夹紧待切割管材后继续向前行走；第二卡盘（2）上的第二料长检测开关检测到有料后停止；记录第一卡盘（1）当前坐标为x2，第二卡盘（2）上第二长度检测开关的坐标为x3；则管材的总长度为L=|x3-x2|+a，其中a=|x4-x1|。

2.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，在所述步骤四中，将成品料的料长LC与第三卡盘（3）最大移动范围内所能夹持的成品料的最大料长L4进行比较，若LC＞L4，则所述第三卡盘（3）夹持成品料向靠近第二卡盘（2）的方向移动，将成品料从第三卡盘（3）与第四卡盘（4）之间的位置处落料至下料组件（12）上；若LC≤L4，则所述第三卡盘（3）夹持成品料向靠近第四卡盘（4）的方向移动，将成品料从第三卡盘（3）与第二卡盘（2）之间的位置处落料至下料组件（12）。

3.根据权利要求2所述的四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，在对成品料进行夹持时，所述第三卡盘（3）单独对成品料进行夹持，或所述第三卡盘（3）与第四卡盘（4）同时对成品料进行夹持。

4.根据权利要求3所述的四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，还包括步骤五，所述步骤五为：对待切割管材进行切割后的剩余料长进行计算，得出剩余管材的长度LY，并将剩余管材的长度LY与L1进行比较，若LY＜L1，则不能在所述待切割管材远离第一卡盘（1）的一端继续进行从第四卡盘（4）到第一卡盘（1）方向的切割；若LY≥L1，则可以继续在所述待切割管材远离第一卡盘（1）的一端进行从第四卡盘（4）到第一卡盘（1）方向的切割，切割后转入步骤二。

5.根据权利要求4所述的四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，在所述待切割管材远离第一卡盘（1）的一端不再进行从第四卡盘（4）向第一卡盘（1）方向的切割后，对此时待切割管材上剩余部分的料长L0进行计算，并将L0与第一卡盘（1）、第二卡盘（2）、第三卡盘（3）和第四卡盘（4）能够同时夹持的最小管材长度为L2进行比较，若当L0≥L2时，则对所述待切割管材进行零尾料切割，所述第一卡盘（1）、第二卡盘（2）、第三卡盘（3）和第四卡盘（4）同时夹持待切割管材，然后将第一卡盘（1）和第二卡盘（2）的卡爪张开，仅第三卡盘（3）和第四卡盘（4）的卡爪夹紧并向远离激光头组件（6）的方向移动，在移动过程中完成整个待切割管材的切割。

6.根据权利要求5所述的四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，所述步骤一中的上料的具体步骤为：将待切割的管材放置在上料输送带（9）上，上料输送带（9）带动待切割管材向靠近床身（5）的方向移动，直至待切割管材位于上料输送带（9）的输出端；然后上料托辊架（8）通过举升动作将待切割管材从输送带上取下，然后将待切割管材移动至第一卡盘（1）和第二卡盘（2）之间，并保证待切割管材的轴线与第一卡盘（1）的轴线为同一直线，随后第一卡盘（1）对待切割管材进行夹持动作。

7.根据权利要求1-6任一所述的四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，所述激光头组件（6）设置有攻丝装置（11），所述攻丝装置（11）能够在管材切割过程中的任意时刻对待切割管材进行钻孔或扩孔或攻丝。

8.根据权利要求7所述的四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，所述攻丝装置（11）包括安装座（31），所述安装座（31）设置有至少一把丝锥刀具（17）；所述安装座（31）还设置有换刀机构（18），所述换刀机构（18）能够驱动安装座（31）旋转并将所需使用的丝锥刀具（17）转至工作工位上；所述安装座（31）还设置有刀具旋转机构（16）和至少一组刀具伸缩机构（15），所述刀具旋转机构（16）能够带动丝锥刀具（17）自身进行旋转，所述刀具伸缩机构（15）能够单独带动旋转的丝锥刀具（17）上下运动进行攻丝作业，并在攻丝作业完成后使丝锥刀具（17）恢复原位。

9.根据权利要求8所述的四卡盘激光切管机的管材切割方法，其特征在于，所述攻丝装置（11）的攻丝过程主要包括以下步骤：

步骤1，换刀机构（18）工作，将所需使用的丝锥刀具（17）旋转至工作位置处；

步骤2，根据管材上所要加工孔的深度，通过刀具伸缩机构（15）将不同工位上的丝锥刀具（17）推出预设长度；

步骤3，通过刀具旋转机构（16）使所有工位的丝锥刀具（17）按照攻丝工艺要求的转速旋转；

步骤4，整个攻丝装置（11）向下攻进，并对管材进行攻丝作业；

步骤5，攻丝完成，各部分返回初始位置。

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