CN114042204B - 输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置中，获取到输液泵运行时上压力传感器采集的数据后，判断该数据是否进入阻塞识别区；在判断到该数据进入阻塞识别区后，根据该数据在该阻塞识别区内的变化情况，执行预设的算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。其中，阻塞识别区表示输液泵的输液管路处于上端阻塞状态。本申请提供的输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置，通过设置阻塞识别区，根据阻塞识别区内的数据变化情况来对上阻塞进行报警监测，提供了一种新的上阻塞报警方案，并且上阻塞报警准确性高。

Description

输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置

本申请为下述母案的分案申请：

母案申请日为2015.12.08，中国申请号为201510898369.3，名称为：输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置。

技术领域

本申请涉及一种医疗器械，具体涉及一种输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置。

背景技术

医用输液泵是将药液输入到患者体内的设备，安全性的要求很高。如果在输液过程中由于流入输液泵的上游药液发生阻塞而断流，又没有相应的操作，那么输入病人体内的药量会减少，对急需治疗的重症患者来说可能会产生生命危险。所以上游发生阻塞时，输液泵就需要有相应的检测机构及相应的执行措施。

请参见公开号为CN 102114279 A的中国专利，其公开了一种输液泵，通过在输液泵的上游设置压力传感器，当出现上游阻塞时，输液泵就会启动报警装置，并伴有声光报警和进行停止输液的操作。从而避免因输液管上游的阻塞而延误患者治疗的问题，提高了输液的安全性。

然而，对于传统的输液泵，都是采用压力传感器对输液管路压力进行实时监测。首先在输液泵内部设置一个压力报警阈值，输液泵启动后，压力传感器持续对输液管路进行监测，在任意时刻，输液泵将检测到的实时压力值传递给CPU，CPU比较实时压力值与压力报警阈值的大小，如果实时压力值小于压力报警阈值，输液泵正常工作，否则，立即触发报警。

由于输液管在正常使用的过程中，随着时间的推移，管路的应力会不断的释放，使得管路对压力传感器的应力不断减小，因此，对于这种报警方式，常常会带来下面两个问题：(1)报警时刻的阻塞压力范围无法达到目标值。(2)正常使用过程中，会因干扰而误报上阻塞压力报警，影响客户使用体验。同时，对于不同品牌的管路，其阻塞的报警压力值是不一样的，因此单纯通过检测压力值，在使用不同品牌时存在误报的风险。

因此，现有技术中，上阻塞报警的准确性依旧有待提高。

发明内容

本申请提供一种输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置，通过设置阻塞识别区，根据阻塞识别区内的数据变化情况来对上阻塞进行报警监测，提供了一种新的上阻塞报警方案，并且上阻塞报警准确性高。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种输液泵的输液管路上阻塞报警方法，包括：

获取输液泵运行时上压力传感器采集的数据；

判断所述数据是否进入阻塞识别区；所述阻塞识别区表示输液泵的输液管路处于上端阻塞状态；

在判断到所述数据进入阻塞识别区后，根据所述数据在所述阻塞识别区内的变化情况和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种输液泵的输液管路上阻塞报警装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取输液泵运行时上压力传感器采集的数据；

阻塞识别区判断模块，用于判断所述数据是否进入阻塞识别区；所述阻塞识别区表示输液泵的输液管路处于上端阻塞状态；

处理模块，用于在阻塞识别区判断模块判断到所述数据进入阻塞识别区后，根据所述数据在所述阻塞识别区内的变化情况和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

根据本申请的第三方面，本申请还提供了一种输液泵，包括：

泵体，其设置在输液管路上，用于对输液管路进行挤压，以将输液管路内的液体输出；

驱动装置，其与泵体连接，用于驱动泵体挤压输液管路；

处理器，其与驱动装置连接，用于控制所述驱动装置；

上压力传感器，其设置在输液管路上，位于驱动装置之前，并与处理器连接；

上述任意一种上阻塞报警装置，其与处理器连接，用于对上阻塞进行报警监测。

本申请提供的输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置中，获取到输液泵运行时上压力传感器采集的数据后，判断该数据是否进入阻塞识别区；在判断到该数据进入阻塞识别区后，根据该数据在该阻塞识别区内的变化情况来判断是否超出设定的报警阈值，从而对上阻塞进行报警监测。其中，阻塞识别区表示输液泵的输液管路处于上端阻塞状态。本申请提供的输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置，通过设置阻塞识别区，根据阻塞识别区内的数据变化情况来对上阻塞进行报警监测，提供了一种新的上阻塞报警方案，并且上阻塞报警准确性高。

附图说明

图1为本申请一种实施例中输液泵的结构示意图；

图2为本申请一种实施例输液泵中上阻塞报警装置的模块示意图；

图3为本申请一种实施例中输液泵上阻塞报警方法的流程示意图；

图4为本申请一种实施例输液泵上阻塞报警方法中高流速算法处理步骤示意图；

图5为本申请一种实施例输液泵上阻塞报警方法中低流速算法处理步骤示意图。

具体实施方式

本申请的发明构思在于：在输液泵的输液管路的上阻塞报警监测过程中，提出阻塞识别区的概念，从而提供了一种新的准确性高的上阻塞报警方案，当判断到上压力传感器采集到的数据进入阻塞识别区后，根据该数据在阻塞识别区内的变化情况，执行预设的算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测；当判断到上压力传感器采集到的数据没有进入阻塞识别区，则不对该数据进行处理。阻塞识别区表示输液泵的输液管路处于上端阻塞状态。

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

请参考图1，本实施例提供了一种输液泵，包括泵体101、驱动装置102、处理器103、上压力传感器104和上阻塞报警装置105。泵体101设置在输液管路100上，用于对输液管路100进行挤压，以将输液管路100内的液体输出。驱动装置102与泵体101连接，用于驱动泵体101挤压输液管路100。处理器103与驱动装置102连接，用于控制驱动装置102。上压力传感器104设置在输液管路100上，位于驱动装置102之前，并与处理器103连接。上阻塞报警装置105与处理器103连接，用于对上阻塞进行报警监测。

请参考图2，本实施例中，上阻塞报警装置105包括数据获取模块201、阻塞识别区判断模块202、运行模式判断模块204、报警阈值调整模块205和处理模块203。

数据获取模块201用于获取输液泵运行时上压力传感器采集的数据。

阻塞识别区判断模块202用于判断该数据是否进入阻塞识别区；该阻塞识别区表示输液泵的输液管路处于上端阻塞状态。

处理模块203用于在阻塞识别区判断模块202判断到该数据进入阻塞识别区后，根据该数据在该阻塞识别区内的变化情况，执行预设的算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

下面结合上阻塞报警方法，对上阻塞报警装置作进一步说明。

请参考图3，上阻塞报警方法包括下面步骤：

步骤1.1：输液泵运行后，数据获取模块201获取输液泵运行时上压力传感器采集的数据，该数据通常为上压力传感器采集的压力值。

步骤1.2：运行模块判断模块204判断输液泵的运行模式，当判断为高速运行模式时，执行高流速算法处理步骤，即转到步骤1.3，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测；当判断为低速运行模式时，执行低流速算法处理步骤，即转到步骤1.4，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

具体的，运行模块判断模块204在确定输液泵的运行模式时，可以获取用户输入的流速，以判断该流速属于高流速还是低流速。例如，定义大于800ml/h的流速为高流速，则运行模块判断模块204判断到用户输入的流速大于800ml/h时，判断为高速运行模式，否则，判断为低速运行模式。当然，在其他实施例中，高、低流速的界限值可以根据实际情况选择，或者也可以根据实际情况采用其他的判断方式。

步骤1.3：处理模块203执行高流速算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。优选的，本实施例中，处理模块203根据两个阻塞识别区内上压力传感器采集的数据的变化情况，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

步骤1.4：处理模块203执行低流速算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。优选的，本实施例中，处理模块203根据所有阻塞识别区内上压力传感器采集的数据的变化情况，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

目前，输液泵在高流速下运行时，会因高流速对管路产生应力，导致压力传感器采集的数据波动。对于低流速，则不会产生这种情况，低流速采集的数据是平稳的。因此，在上阻塞报警过程中，容易导致在高流速情况下，误报上阻塞。并且，对于低流速情况下的阻塞状态，尤其是在全挤压模式下，输液管路形变量非常小，几乎等于管路受挤压原有应力的变化量，也就是说低流速阻塞的状态跟正常输液状态几乎无差异，所以要检测低流速的上阻塞状态是非常困难。为了保证报警的准确性，现有技术的报警方式必须分别考虑高流速和低流速情况，导致其能够适用的流速范围较窄，报警不够准确。

所以，本实施例中，通过步骤1.2，先判断输液泵的运行模式，当判断为高速运行模式时，执行高流速算法处理步骤，并基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测；当判断为低速运行模式时，执行低流速算法处理步骤，并基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。即将高速运行和低速运行模式分别对待，而不是进行相同的算法处理。这样便为高流速算法处理步骤更好地适应高速运行模式，低流速算法处理步骤更好地适应低速运行模式提供了基础，通过分别根据这两种运行模式的特点设计相应上阻塞报警算法，从而解决同一报警算法处理方式为兼顾高流速和低流速情况而导致其能够解决适用的流速范围过窄的问题，实现了上阻塞报警的宽流速检测范围，能够较好地适用高流速和低流速运行情况，使得报警更加准确。

当然，在其他实施例中，也可以不针对高流速和低流速运行模式进行不同的算法处理，而只是针对阻塞识别区内的数据变化情况来进行上阻塞报警监测。

请参考图4，本实施例中，上述步骤1.3具体包括：

步骤2.1：阻塞识别区判断模块202判断上压力传感器采集的数据是否进入第一阻塞识别区，如果否，则继续检测；如果是，则转到步骤2.2。

首先，需要说明的是，上阻塞压力检测过程中，当输液管路处于上端阻塞，如关闭止液夹、关闭调速器、管路受到挤压、滤网被堵塞等阻塞状态下，在泵片的运动时，上压力传感器会采集到数据的变化。通过对数据分析可以得知在某个区间内，上压力传感器的数据是有别于正常输液模式的，这个区间称作为阻塞识别区。第一阻塞识别区是输液泵在运行的过程中，当处于上阻塞状态下，泵片第一圈运动导致上阻塞压力传感器受力变化的区间，第二阻塞识别区是指泵片在第二圈运动检测到的区间，依此类推。因此，输液泵运行过程中，当处于上阻塞状态时，在泵片不断运动的过程中会产生多个阻塞识别区。

另外，进入阻塞识别区(阻塞状态)并不代表可以触发报警阻塞，因为通常厂家对输液泵的上阻塞是有宣称规格的，需要达到一定目标值(报警阈值)才可以触发上阻塞报警。

具体的，可以通过对上压力传感器的数据进行斜率分析来判断是否进入阻塞识别区。斜率分析的算法如下：实时采集泵端上压力传感器的压力值，根据时刻要求，存入指定数组，对数组前后的数据进行对比，根据设定的算法参数判断数值及持续时间是否达到算法设定值，若达到则认为进入阻塞识别区。当然，在其他实施例中，也可以根据实际情况采用其他方式来判断是否进入阻塞识别区。

步骤2.2：当阻塞识别区判断模块202判断到进入第一阻塞识别区时，处理模块203记录位于第一阻塞识别区起点的数据，作为第一初始数据。

步骤2.3：当处于阻塞识别区期间，处理模块203实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时数据与第一初始数据的差值，对该差值进行处理，得到处理后的比较值。具体的，对该差值进行处理，可以是通过一具体的换算公式，将该差值换算成用于与报警阈值进行比较的比较值。

步骤2.4：处理模块203判断该比较值是否小于报警阈值，如果是，则转到步骤2.5；如果否，则触发上阻塞报警。

步骤2.5：处理模块203判断上压力传感器采集的数据是否离开第一阻塞识别区，如果否，则转到步骤2.3；如果是，则执行步骤2.6。

步骤2.6：在阻塞识别区判断模块202判断到上压力传感器采集的数据离开第一阻塞识别区时，处理模块203记录此时上压力传感器采集的位于第一阻塞识别区终点的数据与第一初始数据的差值，作为第一差值。

步骤2.7：阻塞识别区判断模块202判断上压力传感器采集的数据是否进入下一个阻塞识别区，如果是，则转到步骤2.8；如果否，则继续检测。

步骤2.8：在阻塞识别区判断模块202判断到上压力传感器采集的数据进入下一个阻塞识别区时，处理模块203记录此时的第二初始数据。

步骤2.9：当处于阻塞识别区期间，处理模块203实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时数据与第二初始数据的差值。

步骤2.10：处理模块203将该差值与第一差值相加，得到第一累计值，对第一累计值进行处理，得到处理后的比较值。具体的，对第一累计值进行处理，可以是通过一具体的换算公式，将该第一累计值换算成用于与报警阈值进行比较的比较值。

步骤2.11：处理模块203判断该比较值是否小于报警阈值，如果是，则转到步骤2.12；如果否，则触发上阻塞报警。

步骤2.12：阻塞识别区判断模块202判断上压力传感器采集的数据是否离开当前阻塞识别区，如果是，则继续检测下一个阻塞识别区；如果否，则转到步骤2.9。

目前，专用耗材输液泵只能使用专用耗材的，即不同厂家或型号的输液泵只能使用专用的耗材，专用耗材的弹性大小、应力变化都是预先知晓的，因此在设计报警算法的时候，可以不考虑其他管路的属性，只针对专用耗材的属性进行算法开发。然而，对于开放耗材输液泵，在其使用过程中，用户会使用其他开放耗材，对于其他开放耗材，其弹性大小、应力变化皆不同，因此其往往不符合厂家宣称的上阻塞压强，则预先设计的上阻塞报警算法无法适用开放耗材。

为解决该技术问题，优选的，本实施例中，上阻塞报警装置105还包括报警阈值调整模块205，用于在安装好输液管路，关闭输液泵门的预设时间段后，获取上压力传感器采集的数据，并根据该数据调整报警阈值，其中，上压力传感器采集的该数据反应了输液管路的软硬程度。

通常，输液管路的硬度越大，为确保报警的准确性，则需要将增大报警阈值。所以，本实施例中，通过报警阈值调整模块205，可以实现动态调整报警阈值的目的，不管是为了适应输液管路本身的硬度变化，还是为了适应不同的开放耗材，都能保证上阻塞报警的准确性，避免上阻塞报警的准确性因输液管路的硬度变化而降低。

请参考图5，本实施例中，上述步骤1.4具体包括：

步骤3.1：阻塞识别区判断模块202判断上压力传感器采集的数据是否进入阻塞识别区，如果否，则继续检测；如果是，则转到步骤3.2。。

步骤3.2：当阻塞识别区判断模块202检测到进入阻塞识别区时，处理模块203记录位于阻塞识别区起点的数据，作为初始数据。

步骤3.3：当处于阻塞识别区期间，处理模块203实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时数据与初始数据的差值。

步骤3.4：处理模块203对该差值与第二累计值的和进行处理，得到处理后的比较值。具体的，对该差值与第二累计值的和进行处理，可以是通过一具体的换算公式，将该差值与第二累计值的和换算成用于与报警阈值进行比较的比较值。其中，第二累计值为当前阻塞识别区之前的各个阻塞识别区的终点与起点上压力传感器采集的数据的差值之和。当前阻塞识别区为第一阻塞识别区时，第二累计值为0。

步骤3.5：处理模块203判断该比较值是否小于报警阈值，如果是，则转到步骤3.6；如果否，则触发上阻塞报警。

步骤3.6：阻塞识别区判断模块202判断上压力传感器采集的数据是否离开当前阻塞识别区，如果是，则处理模块203记录此时上压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，用于更新第二累计值；如果否，则转到步骤3.3。

步骤3.7：处理模块203将该差值与第二累计值相加，作为更新后的第二累计值，之后阻塞识别区判断模块202继续检测下一个阻塞识别区。

需要说明的是，本实施例中，步骤1.3在报警阈值对比时，相当于在第二个阻塞识别区以后，都将当前阻塞识别区计算得到的差值与第一差值相加，对得到的和进行处理后，再与报警阈值进行对比，以判断是否需要触发上阻塞报警。其原因在于：

上阻塞报警阈值通常会根据统计的第一识别区终点与起点的数据所能得到的差值(即第一差值)的大小来设定，即报警阈值的设定会参考统计的第一差值，因此，在本实施例中，将第一差值进行保留，在第二个阻塞识别区以后，都将当前阻塞识别区计算得到的差值与第一差值相加，再与报警阈值进行对比，以判断是否需要触发上阻塞报警。

另外，本实施例中，步骤1.3在报警阈值对比时，相当于只采用了两个阻塞识别区(第一阻塞识别区与当前阻塞识别区)的数据差值之和与报警阈值进行对比，这是因为液体高流速在运行的过程中会产生波动数据，如果采用低流速的算法(步骤1.4)，将多个阻塞识别区的数据差值进行累加，流体波动产生的应力会施加到上压力传感器上，长时间运行就会导致波动的干扰数据触发上阻塞压力报警，影响上阻塞报警的准确性。

而通过研究，在高流速的情况下，达到报警阈值以触发上阻塞报警仅需要1～2个阻塞识别区的数据差值之和即可，而不像低流速那样需要多个阻塞识别区的数据差值之和。因此在高流速算法设计的时候，为了避免产生误报，结合高流速的特点，针对高流速采用2个识别区的方法，在第二阻塞识别区以后，如果识别不出报警，即认为是干扰导致的，剔除该阻塞识别区的数据。

低流速算法中，之所以不剔除累计数，直接累计多个阻塞识别区的数据，是基于两个方面的考虑：(1)低流速运行的过程中基本不存在波动数据的干扰；(2)达到报警阈值以触发上阻塞报警需要多个阻塞识别区的数据差值之和，如果采用高流速仅2个阻塞识别区的方法，那么无法达到设定的报警阈值，从而无法实现准确上阻塞报警。

所以，本实施例中，将高速运行和低速运行模式分别对待，实现了上阻塞报警的宽流速检测范围。并进一步针对高速运行和低速运行的特点，设计相应的高流速算法和低流速算法，使得算法能够更好地适用高流速和低流速运行情况，使得报警更加准确。

当然，本实施例中，步骤1.3和步骤1.4只是优选的一种方式，在其他实施例中，也可以采用其他实现方式，或者在本实施例的基础上进行适当变换。

例如，在另一实施例中，步骤1.3在报警阈值对比时，将当前阻塞识别区计算得到的差值与第一差值、第二差值相加，将得到的和进行处理后，再与报警阈值进行对比，以判断是否需要触发上阻塞报警。其中，第二差值指第二阻塞识别区终点与起点的数据的差值。

同样，在另一实施例中，步骤1.4也可以采用类似本实施例步骤1.3中的高流速算法，为了尽量减小上述缺陷对报警准确性的影响，可以在报警阈值对比时，累计预设个数(例如4个)的阻塞识别区的数据与报警阈值进行对比，以判断是否需要触发上阻塞报警。

优选的，上阻塞报警方法还包括步骤：在安装好输液管路，关闭输液泵门的预设时间段后，报警阈值调整模块205获取上压力传感器采集的数据，并根据该数据调整报警阈值，其中，上压力传感器采集的该数据反应了输液管路的软硬程度。

在安装管路的时候，关上输液泵门的过程中，上压力传感器受力而产生数据变化。本实施例中，通过在管路安装时刻，对上压力传感器反馈出的压力值进行判断，从而判断当前输液管路的软硬程度。具体的，在安装好输液管路后，合上输液泵门后，门在位开关会检测到门已经正常合上，此时会进行计时，预设时间段后读出此时上压力传感器的数值。本实施例中，读出上压力传感器的数值后，采用查表的方式来判断当前输液管路的软硬程度，从而动态调整报警阈值。

优选的，上述预设时间段可以设置为4-6s，具体的，可以设置为5s，通过统计分析，在合上输液泵门5s后上压力传感器的受力最真实，用于分析输液管路的软硬程度最为准确。另外，采用查表的方式判断当前输液管路的软硬程度时，表中的数据可以通过大量不同输液管路的测试数据得到。

具体的，表内可以记录上压力传感器的数值与报警阈值的对应关系，当获取到上压力传感器的数值时，查询得到对应的报警阈值。表内也可以记录上压力传感器的数值、输液管路硬度、报警阈值三者的对应关系，当获取到上压力传感器的数值时，先查询得到对应的输液管路的硬度，再根据输液管路的硬度调节对应的报警阈值。

本申请实施例提供的输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置，能够自动识别输液管路的软硬程度，从而自动适应开放耗材，并且具有宽流速检测范围与更高的上阻塞报警准确性。该输液泵及其输液管路上阻塞报警方法和装置尤其适用于半挤压输液工作模式。半挤压输液工作模式是指在输液过程中，挤压泵片对输液管路进行部分的挤压，即不全部挤压，仅挤压管路的一半。半挤压输液工作模式有利于减少管路弹性的耗损，达到增加管路使用寿命的效果。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来控制相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (19)

1.一种输液泵的输液管路上阻塞报警方法，其特征在于，包括：

获取输液泵运行时上压力传感器采集的数据；

判断所述数据是否进入阻塞识别区；所述阻塞识别区表示输液泵的输液管路处于上端阻塞状态；

在判断到所述数据进入阻塞识别区后，根据所述数据在所述阻塞识别区内的变化情况和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测；其中：在安装好输液管路，关闭输液泵门的预设时间段后，获取上压力传感器采集的数据，并根据该数据调整所述报警阈值，其中，上压力传感器采集的该数据反应了输液管路的软硬程度；其中，

在判断所述数据是否进入阻塞识别区之前，还包括判断输液泵的运行模式的步骤；当判断为高速运行模式时，执行高流速算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测；当判断为低速运行模式时，执行低流速算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高流速算法处理步骤包括：在判断到所述数据进入阻塞识别区后，根据两个阻塞识别区内上压力传感器采集的数据的变化情况，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高流速算法处理步骤包括：

在判断到上压力传感器采集的数据进入第一阻塞识别区时，记录此时的第一初始数据；

在处于第一阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与所述第一初始数据的差值，对该差值进行处理，得到处理后的比较值；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开第一阻塞识别区时，记录此时上压力传感器采集的数据与所述第一初始数据的差值，作为第一差值；

在判断到上压力传感器采集的数据进入下一个阻塞识别区时，记录此时的第二初始数据；

在处于该阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与所述第二初始数据的差值，并将该差值与所述第一差值相加，得到第一累计值，对第一累计值进行处理，得到处理后的比较值；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开当前阻塞识别区时，继续检测下一个阻塞识别区。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高流速算法处理步骤包括：

在判断到上压力传感器采集的数据进入第一阻塞识别区时，记录此时的第一初始数据；

在处于第一阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与所述第一初始数据的差值，对该差值进行处理，得到处理后的比较值；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开第一阻塞识别区时，记录此时上压力传感器采集的数据与所述第一初始数据的差值，作为第一差值；

在判断到上压力传感器采集的数据进入下一个阻塞识别区时，记录此时的第二初始数据；

在处于该阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与所述第二初始数据的差值，并将该差值与所述第一差值相加，得到第一累计值，对第一累计值进行处理，得到处理后的比较值；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，

则在判断到上压力传感器采集的数据离开当前阻塞识别区时，继续检测下一个阻塞识别区。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低流速算法处理步骤包括：在判断到所述数据进入阻塞识别区后，根据所有阻塞识别区内上压力传感器采集的数据的变化情况，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低流速算法处理步骤包括：

在判断到上压力传感器采集的数据进入阻塞识别区时，记录此时的初始数据；

在处于阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，对该差值与第二累计值的和进行处理，得到处理后的比较值；所述第二累计值为当前阻塞识别区之前的各个阻塞识别区的终点与起点上压力传感器采集的数据的差值之和；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开阻塞识别区时，记录此时上压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，用于更新第二累计值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述低流速算法处理步骤包括：

在判断到上压力传感器采集的数据进入阻塞识别区时，记录此时的初始数据；

在处于阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，对该差值与第二累计值的和进行处理，得到处理后的比较值；所述第二累计值为当前阻塞识别区之前的各个阻塞识别区的终点与起点上压力传感器采集的数据的差值之和；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，

则在判断到上压力传感器采集的数据离开阻塞识别区时，记录此时上压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，用于更新第二累计值。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，判断上压力传感器采集的数据是否进入阻塞识别区，具体为：对上压力传感器采集的数据进行斜率分析，以判断是否进入阻塞识别区。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在安装好输液管路，关闭输液泵门的预设时间段后，获取上压力传感器采集的数据，通过查表的方式将与该数据对应的报警阈值作为调整后的报警阈值，所述预设时间段为4-6s。

10.一种输液泵的输液管路上阻塞报警装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取输液泵运行时上压力传感器采集的数据；

阻塞识别区判断模块，用于判断所述数据是否进入阻塞识别区；所述阻塞识别区表示输液泵的输液管路处于上端阻塞状态；

处理模块，用于在阻塞识别区判断模块判断到所述数据进入阻塞识别区后，根据所述数据在所述阻塞识别区内的变化情况和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测；

报警阈值调整模块，用于在安装好输液管路，关闭输液泵门的预设时间段后，获取上压力传感器采集的数据，并根据该数据调整所述报警阈值，其中，上压力传感器采集的该数据反应了输液管路的软硬程度；

运行模式判断模块，用于在阻塞识别区判断模块判断所述数据是否进入阻塞识别区之前，判断输液泵的运行模式；当运行模式判断模块判断为高速运行模式时，处理模块用于执行高流速算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测；当运行模式判断模块判断为低速运行模式时，处理模块用于执行低流速算法处理步骤，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，处理模块用于执行高流速算法处理步骤时：在阻塞识别区判断模块判断到所述数据进入阻塞识别区后，处理模块用于根据两个阻塞识别区内上压力传感器采集的数据的变化情况，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于执行高流速算法处理步骤时：

处理模块用于在判断到上压力传感器采集的数据进入第一阻塞识别区时，记录此时的第一初始数据；

当处于阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与所述第一初始数据的差值，对该差值进行处理，得到处理后的比较值；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开第一阻塞识别区时，记录此时上压力传感器采集的数据与所述第一初始数据的差值，作为第一差值；

处理模块还用于在判断到上压力传感器采集的数据进入下一个阻塞识别区时，记录此时的第二初始数据；

当处于阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与所述第二初始数据的差值，并将该差值与所述第一差值相加，得到第一累计值，对第一累计值进行处理，得到处理后的比较值；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开当前阻塞识别区时，继续检测下一个阻塞识别区。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于执行高流速算法处理步骤时：

处理模块用于在判断到上压力传感器采集的数据进入第一阻塞识别区时，记录此时的第一初始数据；

当处于阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与所述第一初始数据的差值，对该差值进行处理，得到处理后的比较值；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开第一阻塞识别区时，记录此时上压力传感器采集的数据与所述第一初始数据的差值，作为第一差值；

处理模块还用于在判断到上压力传感器采集的数据进入下一个阻塞识别区时，记录此时的第二初始数据；

当处于阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与所述第二初始数据的差值，并将该差值与所述第一差值相加，得到第一累计值，对第一累计值进行处理，得到处理后的比较值；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开当前阻塞识别区时，继续检测下一个阻塞识别区。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，处理模块用于执行低流速算法处理步骤时：在阻塞识别区判断模块判断到所述数据进入阻塞识别区后，处理模块用于根据所有阻塞识别区内上压力传感器采集的数据的变化情况，基于上压力传感器采集的数据和设定的报警阈值对上阻塞进行报警监测。

15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于执行低流速算法处理步骤时：

处理模块用于在判断到上压力传感器采集的数据进入阻塞识别区时，记录此时的初始数据；

当处于阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，对该差值与第二累计值的和进行处理，得到处理后的比较值；所述第二累计值为当前阻塞识别区之前的各个阻塞识别区的终点与起点上压力传感器采集的数据的差值之和；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，则在判断到上压力传感器采集的数据离开阻塞识别区时，记录此时上压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，用于更新第二累计值。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于执行低流速算法处理步骤时：

处理模块用于在判断到上压力传感器采集的数据进入阻塞识别区时，记录此时的初始数据；

当处于阻塞识别区期间，实时获取上压力传感器采集的数据，计算该实时获取的压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，对该差值与第二累计值的和进行处理，得到处理后的比较值；所述第二累计值为当前阻塞识别区之前的各个阻塞识别区的终点与起点上压力传感器采集的数据的差值之和；

判断该比较值是否小于报警阈值，如果否，则触发上阻塞报警；如果是，

则在判断到上压力传感器采集的数据离开阻塞识别区时，记录此时上压力传感器采集的数据与该初始数据的差值，用于更新第二累计值。

17.如权利要求10所述的装置，其特征在于，阻塞识别区判断模块用于判断所述数据是否进入阻塞识别区时：阻塞识别区判断模块用于对上压力传感器采集的数据进行斜率分析，以判断是否进入阻塞识别区。

18.如权利要求10所述的装置，其特征在于，报警阈值调整模块用于根据在安装好输液管路，关闭输液泵门的预设时间段后，获取上压力传感器采集的数据，通过查表的方式将与该数据对应的报警阈值作为调整后的报警阈值，所述预设时间段为4-6s。

19.一种输液泵，其特征在于，包括：

泵体，其设置在输液管路上，用于对输液管路进行挤压，以将输液管路内的液体输出；

驱动装置，其与泵体连接，用于驱动泵体挤压输液管路；

处理器，其与驱动装置连接，用于控制所述驱动装置；

上压力传感器，其设置在输液管路上，位于驱动装置之前，并与处理器连接；

如权利要求10至18中任一项所述的上阻塞报警装置，其与处理器连接，用于对上阻塞进行报警监测。