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CN114033586B - 一种节气门破冰的方法及装置 - Google Patents

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CN114033586B CN202111245269.2A CN202111245269A CN114033586B CN 114033586 B CN114033586 B CN 114033586B CN 202111245269 A CN202111245269 A CN 202111245269A CN 114033586 B CN114033586 B CN 114033586B
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valve
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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种节气门破冰的方法及装置，该方法包括：该方法应用于车辆发动机系统，在冷却管道上设置有节气门，在节气门附近设置节气门旁通阀；废气再循环系统连接涡轮增压器和进气歧管，废气再循环系统还包括支路和EGR旁通阀，方法包括：判断节气门是否结冰而无法启动发动机；若是，控制节气门旁通阀开启，以使外界气体通过节气门旁通阀进入发动机，使得车辆进入跛行模式；在发动机产生的废气经过废气再循环系统到达进气歧管，使得发动机启动后，在发动机的排气温度达到预设值时，控制EGR旁通阀开启，使得发动机排气的热量经支路通向节气门，将节气门处的冰块融化，达到车辆快速启动的目的。

Description

一种节气门破冰的方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种节气门破冰的方法及装置。
背景技术
节气门内结冰主要是因为废气再循环系统(EGR)有废气进入进气歧管，车辆在熄火之后，进气歧管的高温气体滞留在节气门附近，而节气门的材料时铝制材料，导热性较快，降温迅速，外界的冷空气和节气门中滞留的气体经过冷热交替就形成水珠，在节气门内外温度一致时，就会出现结冰现象。
由于北方的冬天，外界气候温度较低，汽车节气门会结冰，结冰之后节气门卡死不能工作，发动机无法启动，进而影响用户的出行效率。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的节气门破冰的方法及装置。
第一方面，本发明提供了一种节气门破冰的方法，该方法应用于车辆发动机系统，该车辆发动机系统包括：废气再循环系统、发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管，所述发动机、所述涡轮增压器、所述冷却管道以及所述进气歧管顺次连接，且所述进气歧管连接所述发动机进气口，在冷却管道上设置有节气门，在节气门附近设置节气门旁通阀；所述废气再循环系统一端连接涡轮增压器，另一端连接所述进气歧管，所述废气再循环系统还包括支路，所述支路的出气口指向所述节气门，所述支路上设置有EGR旁通阀，所述方法包括：
判断所述节气门是否结冰而无法启动所述发动机；
若是，控制所述节气门旁通阀开启，以使外界气体通过所述节气门旁通阀进入所述发动机，使得车辆进入跛行模式；
在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动后，在所述发动机的排气温度达到预设值时，控制所述EGR旁通阀开启，使得所述发动机排气的热量经所述支路通向所述节气门，将所述节气门处的冰块融化。
进一步地，所述判断所述节气门是否结冰而无法启动发动机，包括：
判断是否在请求发动机启动时，所述发动机无法启动；或者
基于外界环境温度，判断所述外界环境温度是否小于预设温度；或者
检测所述节气门的进气流量是否小于预设值；或者
在接收到油门踩踏信号时，判断所述节气门的学习失败次数是否满足预设次数；或者
判断是否生成所述节气门卡住的相关故障码。
进一步地，所述节气门旁通阀设置有高频振动器和第一过滤装置，且所述节气门旁通阀设置在所述节气门与所述进气歧管之间；
所述高频振动器用于接收控制信号，实现节气门旁通阀的开启和关闭；
所述第一过滤装置用于对所述节气门旁通阀处进入的气体进行过滤。
进一步地，在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动之前，还包括：
控制所述EGR旁通阀处于常闭状态。
进一步地，所述冷却管道上设置有中冷器，用于对涡轮增压器输出的气体进行降温。
进一步地，所述涡轮增压器还连接空气进气管道，所述空气进气管道上设置有第二过滤装置，所述第二过滤装置用于对进入的空气进行过滤。
进一步地，在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动后，在所述发动机的排气温度达到预设值时，控制所述EGR旁通阀开启，使得所述发动机排气的热量经所述支路通向所述节气门，将所述节气门处的冰块融化之后，还包括：
在接收到油门踏板踩踏信号，且所述节气门自学习成功时，控制关闭所述节气门旁通阀和EGR旁通阀。
第二方面，本发明还提供了一种节气门破冰的装置，该装置应用于车辆发动机系统，该车辆发动机系统包括：废气再循环系统、发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管，所述发动机、所述涡轮增压器、所述冷却管道以及所述进气歧管顺次连接，且所述进气歧管连接所述发动机，在冷却管道上设置有节气门，在节气门附近设置节气门旁通阀，所述废气再循环系统一端连接涡轮增压器，另一端连接所述进气歧管，所述废气再循环系统还包括支路，所述支路的出气口指向所述节气门，所述支路上设置有EGR旁通阀，所述装置包括：
判断模块，用于判断所述节气门是否结冰而无法启动所述发动机；
第一控制模块，用于若是，控制所述节气门旁通阀开启，以使外界气体通过所述节气门旁通阀进入所述发动机，使得车辆进入跛行模式；
第二控制模块，用于在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动后，在所述发动机的排气温度达到预设值时，控制所述EGR旁通阀开启，使得所述发动机排气的热量经所述支路通向所述节气门，将所述节气门处的冰块融化。
第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述述的方法步骤。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上法步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明提供了一种节气门破冰的方法，该方法应用于车辆发动机系统，该车辆发动机系统包括：废气再循环系统、发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管，发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管顺次连接，且进气歧管连接所述发动机，在冷却管道上设置有节气门，在节气门附近设置节气门旁通阀；废气再循环系统一端连接涡轮增压器，另一端连接进气歧管，废气再循环系统还包括支路，支路的出气口指向节气门，支路上设置有EGR旁通阀，方法包括：判断节气门是否结冰而无法启动发动机；若是，控制节气门旁通阀开启，以使外界气体通过节气门旁通阀进入发动机，使得车辆进入跛行模式；在发动机产生的废气经过废气再循环系统到达进气歧管，使得发动机启动后，在发动机的排气温度达到预设值时，控制EGR旁通阀开启，使得发动机排气的热量经支路通向节气门，将节气门处的冰块融化，进而通过节气门旁通阀，有效实现发动机的进气，使得发动机可以启动，进而将发动机启动产生的废气通过废气再循环系统，将节气门处结的冰融化，达到车辆快速启动的目的。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中发动机系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例中节气门破冰的方法的步骤流程示意图；
图3示出了本发明实施例中节气门破冰的装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例中实现节气门破冰的方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明的实施例提供了一种节气门破冰的方法，该方法应用于车辆发动机系统，如图1所示，该车辆发动机系统包括：废气再循环系统101、发动机102、涡轮增压器103、冷却管道104以及进气歧管105，其中，发动机102、涡轮增压器103、冷却管道104以及进气歧管105顺次连接，且进气歧管105连接至发动机102进气口。
该冷却管道104上设置有节气门1041，在节气门1041附近设置节气门旁通阀1042；废气再循环系统101一端连接涡轮增压器103、另一端连接进气歧管105，该废气再循环系统101还包括支路1011，该支路1011的出气口指向节气门1041，在该支路1011上设置有EGR旁通阀1012。
如图2所示，该方法包括：
S201，判断节气门1041是否结冰而无法启动发动机102；
S202，若是，控制节气门旁通阀1042开启，以使外界气体通过节气门旁通阀1042进入发动机102，使得车辆进入跛行模式；
S203，在发动机102产生的废气经过废气再循环系统101到达进气歧管105，使得发动机102启动后，在发动机102的排气温度达到预设值时，控制EGR旁通阀1012开启，使得发动机102排气的热量经支路1011通向节气门1041，将节气门1041处的冰块融化。
先来介绍下节气门结冰的原因：
节气门内结冰主要是因为废气经由废气管和废气再循环系统进入进气管，在车辆熄火之后，进入进气管的高温废气滞留在节气门附近，节气门主要采用铝材质，其导热快，降温迅速，使得外边的冷空气和节气门中滞留的高温废气冷热交替形成水珠，当节气门内外温度一致时，就会出现结冰现象，当然，节气门结冰主要还是出现在北方的冬天。
本发明中，为了解决节气门结冰的问题，一方面，在节气门1041附近设置节气门旁通阀1042，以解决节气门1041结冰之后无法进气的问题。另一方面，在废气再循环系统101上设置指向节气门的支路1011，同时，该支路1011上设置有EGR旁通阀1012。将废气的热量与节气门1041有效隔离，避免节气门1041处冷热交替形成水珠，使得在温度较低时结冰。
在具体的方法中，由车辆电子控制器(ECU)控制，当然还可以是其他控制器，在此并不作限定。首先，执行S201，判断节气门1041是否结冰而无法启动发动机102。
可以通过如下任意一种方式判断节气门1041是否结冰而无法启动发动机102。
第一种，判断是否在请求发动机启动时，发动机无法启动。
第二种，基于外界环境温度，判断外界环境温度是否小于预设温度。
第三种，检测节气门的进气流量是否小于预设值。
第四种，在接收到油门踩踏信号时，判断节气门的学习失败次数是否满足预设次数。
第五种，判断是否生成节气门卡住的相关故障码。
第一种情况，在发动机102处于KEY ON状态时，车辆电子控制器(ECU)发送启动请求后，该发动机102无法启动，此时，确定该节气门1041结冰。
第二种情况，在外界环境温度小于预设温度时，该预设温度为零下40℃。则确定该节气门1041结冰。
第三种情况，检测节气门1041的进气流量是否小于预设值，该预设值无法支撑燃油在气缸内充分燃烧的临界流量，确定该节气门1041结冰。
第四种情况，在接收到油门踩踏信号时，该节气门1041的学习失败次数大于预设次数，这里可以是大于5次，当然，并不限定，以预先设置的次数为准。节气门1041经过超过预设次数的学习失败，说明节气门处结冰，进而导致发动机102无法启动。
第五种情况，判断是否生成节气门卡住的相关故障码。由于节气门的其他故障，也会导致节气门无法进气，造成发动机无法启动。
在上述任意一种情况均确定发动机无法启动时，执行S201，控制节气门旁通阀1042开启，以使外界气体通过节气门旁通阀1042进入该发动机102，使得车辆进入跛行模式。
在具体的实施方式中，该节气门旁通阀1042设置有高频振动器和第一过滤装置，且该节气门旁通阀1042设置在节气门1041与进气歧管104之间。
其中，该高频振动器用于接收控制信号，实现节气门旁通阀1042的开启和关闭。该高频振动器具有一定时间和周期性，能够按照直线或曲线往返运动。
该第一过滤装置用于对节气门1041处进入的气体进行过滤，保障进气的安全性。
具体地，在该节气门1041处结冰时，通过控制高频振动器，实现节气门旁通阀1042的开启，使得外部空气进入该进气歧管105，从而进入发动机102的油缸内进行燃烧，使得发动机102进入该跛行模式。
当发动机102进入跛行之后，就会产生废气，废气会被废气再循环系统101回收，然后进入进气歧管105，再到达发动机102，使得发动机102启动，在发动机102的排气温度达到预设值时，控制EGR旁通阀1012开启，使得该发动机102排气的热量经支路通向节气门1041，将节气门1041处的冰块融化。
在具体的实施方式中，发动机102产生的废气进入废气再循环系统101，其作用是将废气引入到进气歧管105，让废气重新参与燃烧，从而降低发动机102排放的NOX值。
该EGR旁通阀1012在发动机102启动之后，通过尾气热量进行加热，使得EGR旁通阀1012不会因为冻住而不能工作。
在发动机102启动之前，该EGR旁通阀1012处于常闭状态。在发动机启动之后，发动机102排出的废气气温上升，在达到预设温度时，控制EGR旁通阀1012开启。该EGR旁通阀1012的常闭状态能够将废气热量与外界有效隔离，废气也不会穿过该EGR旁通阀1012到达节气门1041外壁，避免出现水珠结冰的现象。该车辆电子控制器还可以对该EGR旁通阀1012的开启和关闭进行相关诊断，并提出相对应的故障码。
该废气再循环系统101的支路101的出气口指向该节气门1041。具体地，该出气口呈现喇叭形状，而且，出气口距离节气门1041的距离为5～10cm。该支路1011的管路具有绝缘、耐锈蚀、耐腐蚀、耐高温、较高的柔韧性的特点，能够支撑高温排气通过。而且，该EGR旁通阀1012的开启角度是可调节的。
在该车辆发动机系统中还包括：中冷器106，该中冷器106设置在冷却管道104上，用于对涡轮增压器103输出的气体进行降温。
该涡轮增压器103还连接空气进气管107，该空气进气管107上设置有第二过滤装置108，该第二过滤装置108用于对进入的空气进行过滤。以实现涡轮增压器103通过增加进气量，推动涡轮室内的涡轮。
在节气门处的冰块融化之后，还包括：在接收到油门踏板踩踏信号，且节气门自学习成功时，控制关闭节气门旁通阀1042和EGR旁通阀1012。
具体地，踩踏油门之后，节气门自学习成功，发动机也正常工作无故障，此时，节气门旁通阀1042和EGR旁通阀都关闭，按照正常进气，车辆可以正常行驶。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明提供了一种节气门破冰的方法，该方法应用于车辆发动机系统，该车辆发动机系统包括：废气再循环系统、发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管，发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管顺次连接，且进气歧管连接所述发动机，在冷却管道上设置有节气门，在节气门附近设置节气门旁通阀；废气再循环系统一端连接涡轮增压器，另一端连接进气歧管，废气再循环系统还包括支路，支路的出气口指向节气门，支路上设置有EGR旁通阀，方法包括：判断节气门是否结冰而无法启动发动机；若是，控制节气门旁通阀开启，以使外界气体通过节气门旁通阀进入发动机，使得车辆进入跛行模式；在发动机产生的废气经过废气再循环系统到达进气歧管，使得发动机启动后，在发动机的排气温度达到预设值时，控制EGR旁通阀开启，使得发动机排气的热量经支路通向节气门，将节气门处的冰块融化，进而通过节气门旁通阀，有效实现发动机的进气，使得发动机可以启动，进而将发动机启动产生的废气通过废气再循环系统，将节气门处结的冰融化，达到车辆快速启动的目的。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种节气门破冰的装置，如图3所示，该装置应用于车辆发动机系统，该车辆发动机系统包括：废气再循环系统、发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管，所述发动机、所述涡轮增压器、所述冷却管道以及所述进气歧管顺次连接，且所述进气歧管连接所述发动机，在冷却管道上设置有节气门，在节气门附近设置节气门旁通阀，所述废气再循环系统一端连接涡轮增压器，另一端连接所述进气歧管，所述废气再循环系统还包括支路，所述支路的出气口指向所述节气门，所述支路上设置有EGR旁通阀，所述装置包括：
判断模块301，用于判断所述节气门是否结冰而无法启动所述发动机；
第一控制模块302，用于若是，控制所述节气门旁通阀开启，以使外界气体通过所述节气门旁通阀进入所述发动机，使得车辆进入跛行模式；
第二控制模块303，用于在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动后，在所述发动机的排气温度达到预设值时，控制所述EGR旁通阀开启，使得所述发动机排气的热量经所述支路通向所述节气门，将所述节气门处的冰块融化。
在一种可选的实施方式中，该判断模块301，用于判断是否在请求发动机启动时，所述发动机无法启动；或者
基于外界环境温度，判断所述外界环境温度是否小于预设温度；或者
检测所述节气门的进气流量是否小于预设值；或者
在接收到油门踩踏信号时，判断所述节气门的学习失败次数是否满足预设次数；或者
判断是否生成所述节气门卡住的相关故障码。
在一种可选的实施方式中，所述节气门旁通阀设置有高频振动器和第一过滤装置，且所述节气门旁通阀设置在所述节气门与所述进气歧管之间；
所述高频振动器用于接收控制信号，实现节气门旁通阀的开启和关闭；
所述第一过滤装置用于对所述节气门旁通阀处进入的气体进行过滤。
在一种可选的实施方式中，还包括：第三控制模块，用于在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动之前，控制所述EGR旁通阀处于常闭状态。
在一种可选的实施方式中，所述冷却管道上设置有中冷器，用于对涡轮增压器输出的气体进行降温。
在一种可选的实施方式中，所述涡轮增压器还连接空气进气管道，所述空气进气管道上设置有第二过滤装置，所述第二过滤装置用于对进入的空气进行过滤。
在一种可选的实施方式中，第四控制模块，用于在接收到油门踏板踩踏信号，且所述节气门自学习成功时，控制关闭所述节气门旁通阀和EGR旁通阀。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述节气门破冰的方法的步骤。
其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述节气门破冰的方法的步骤。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的节气门破冰的装置，计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种节气门破冰的方法，其特征在于，该方法应用于车辆发动机系统，该车辆发动机系统包括：废气再循环系统、发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管，所述涡轮增压器、所述冷却管道、所述进气歧管以及所述发动机顺次连接，且所述进气歧管连接所述发动机进气口，在冷却管道上设置有节气门，在节气门附近设置节气门旁通阀；所述废气再循环系统一端连接涡轮增压器，另一端连接所述进气歧管，所述废气再循环系统还包括支路，所述支路的出气口指向所述节气门，所述支路上设置有EGR旁通阀，所述方法包括：
判断所述节气门是否结冰而无法启动所述发动机；
若是，控制所述节气门旁通阀开启，以使外界气体通过所述节气门旁通阀进入所述发动机，使得车辆进入跛行模式；
在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动后，在所述发动机的排气温度达到预设值时，控制所述EGR旁通阀开启，使得所述发动机排气的热量经所述支路通向所述节气门，将所述节气门处的冰块融化。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述节气门是否结冰而无法启动发动机，包括：
判断是否在请求发动机启动时，所述发动机无法启动；或者
基于外界环境温度，判断所述外界环境温度是否小于预设温度；或者
检测所述节气门的进气流量是否小于预设值；或者
在接收到油门踩踏信号时，判断所述节气门的学习失败次数是否满足预设次数；或者
判断是否生成所述节气门卡住的相关故障码。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节气门旁通阀设置有高频振动器和第一过滤装置，且所述节气门旁通阀设置在所述节气门与所述进气歧管之间；
所述高频振动器用于接收控制信号，实现节气门旁通阀的开启和关闭；
所述第一过滤装置用于对所述节气门旁通阀处进入的气体进行过滤。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动之前，还包括：
控制所述EGR旁通阀处于常闭状态。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷却管道上设置有中冷器，用于对涡轮增压器输出的气体进行降温。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涡轮增压器还连接空气进气管道，所述空气进气管道上设置有第二过滤装置，所述第二过滤装置用于对进入的空气进行过滤。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动后，在所述发动机的排气温度达到预设值时，控制所述EGR旁通阀开启，使得所述发动机排气的热量经所述支路通向所述节气门，将所述节气门处的冰块融化之后，还包括：
在接收到油门踏板踩踏信号，且所述节气门自学习成功时，控制关闭所述节气门旁通阀和EGR旁通阀。
8.一种节气门破冰的装置，其特征在于，该装置应用于车辆发动机系统，该车辆发动机系统包括：废气再循环系统、发动机、涡轮增压器、冷却管道以及进气歧管，所述涡轮增压器、所述冷却管道、所述进气歧管以及所述发动机顺次连接，且所述进气歧管连接所述发动机，在冷却管道上设置有节气门，在节气门附近设置节气门旁通阀，所述废气再循环系统一端连接涡轮增压器，另一端连接所述进气歧管，所述废气再循环系统还包括支路，所述支路的出气口指向所述节气门，所述支路上设置有EGR旁通阀，所述装置包括：
判断模块，用于判断所述节气门是否结冰而无法启动所述发动机；
第一控制模块，用于若是，控制所述节气门旁通阀开启，以使外界气体通过所述节气门旁通阀进入所述发动机，使得车辆进入跛行模式；
第二控制模块，用于在所述发动机产生的废气经过所述废气再循环系统到达所述进气歧管，使得所述发动机启动后，在所述发动机的排气温度达到预设值时，控制所述EGR旁通阀开启，使得所述发动机排气的热量经所述支路通向所述节气门，将所述节气门处的冰块融化。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
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