CN114030987B - 一种基于虚拟样机的四索式抓斗 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于虚拟样机的四索式抓斗，包括主架、活动架和角度爪，所述主架包括顶框和升降机构，所述升降机构安装在顶框的中部，且升降机构与顶框固定连接，所述活动架均匀的设置在顶框的外侧面上，且活动架与顶框转动连接，所述角度爪安装活动架的下端，且角度爪与活动架固定连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过顶框来与外部进行配合连接，同时方便使用者可以通过环形架来固定安装升降机构，保证升降机构可以在环形架中部稳定的安装和升降作业，同时通过在环形架外侧面上设置连接耳来保证活动架的稳定安装，当需要安装活动架的时候可以通过斜杆头部来安装在连接耳的中部。
Description
技术领域
本发明涉及四索式抓斗技术领域，具体为一种基于虚拟样机的四索式抓斗。
背景技术
桥式抓斗卸船机是港口码头上应用最广泛的起重设备，抓斗作为桥式抓斗卸船机的核心机构，凭借着它种类广泛、灵活性强及可靠性高等优势，被广泛的用于物料的抓取工作，但是在传统的机械设计工作中，开发人员为了保证抓斗具有足够的安全性和可靠性，人为地将开发的抓斗的安全系数加大，使得抓斗机构的尺寸厚大笨重，不仅浪费钢铁资源，也使得抓斗的抓取效率降低。
本申请的发明人发现，现有的抓斗尺寸厚大笨重，不仅浪费制造材料，而且也会大大的降低抓斗的抓取效率，同时传统的抓斗结构简单，大多都是采用一体固定的方式成型，在实际使用过程中一旦发生磨损或者变形以后往往需要整体进行更换，大大的增加维修的成本，而且传统的抓斗安装方式单一，无法让使用者根据不同使用环境来调整安装角度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于虚拟样机的四索式抓斗，，旨在改善现有的抓斗尺寸厚大笨重，不仅浪费制造材料，而且也会大大的降低抓斗的抓取效率，同时传统的抓斗结构简单，大多都是采用一体固定的方式成型，在实际使用过程中一旦发生磨损或者变形以后往往需要整体进行更换，大大的增加维修的成本，而且传统的抓斗安装方式单一，无法让使用者根据不同使用环境来调整安装角度的问题。
本发明是这样实现的：
一种基于虚拟样机的四索式抓斗，包括主架、活动架和角度爪，所述主架包括顶框和升降机构，所述升降机构安装在顶框的中部，且升降机构与顶框固定连接，所述活动架均匀的设置在顶框的外侧面上，且活动架与顶框转动连接，所述角度爪安装活动架的下端，且角度爪与活动架固定连接，解决了现有的抓斗尺寸厚大笨重，不仅浪费制造材料，而且也会大大的降低抓斗的抓取效率，同时传统的抓斗结构简单，大多都是采用一体固定的方式成型，在实际使用过程中一旦发生磨损或者变形以后往往需要整体进行更换，大大的增加维修的成本，而且传统的抓斗安装方式单一，无法让使用者根据不同使用环境来调整安装角度的问题，通过对主架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过顶框来安装升降机构，方便使用者可以通过控制升降机构来带动活动架灵活调整角度使用，同时通过对活动架的设置来保证稳定的安装角度爪，同时通过对角度爪的设置来保证稳定的对物品进行抓取作业。
进一步的，所述顶框包括环形架和连接耳，所述连接耳均匀的设置在环形架的外侧面上，且连接耳与环形架一体成型，通过对顶框的结构设置来保证使用者可以稳定的通过环形架来安装提升液压缸，同时通过对连接耳的设置来保证斜杆的配合安装和灵活转动。
进一步的，所述升降机构包括提升液压缸和多角架，所述多角架设置在提升液压缸的下端，且多角架与提升液压缸的输出端相连接，通过对升降机构的结构设置来保证使用者可以通过控制提升液压缸来达到改变多角架高度的目的，保证通过多角架来带动多个侧杆转动的目的。
进一步的，所述活动架包括斜杆和侧杆，所述斜杆安装在连接耳上，且斜杆与连接耳转动连接，所述侧杆一端与多角架转动连接，且侧杆另一端转动安装在斜杆的中部，通过对活动架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过斜杆来安装侧杆来使用，保证使用者可以通过侧杆来拉动斜杆转动的目的，进而达到改变斜杆角度的目的。
进一步的，所述角度爪包括外架、爪板和辅推机构，所述爪板安装在外架的头部，且爪板与外架转动连接，所述辅推机构安装在外架的下端，且辅推机构与外架固定连接，通过对角度爪的结构设置来保证使用者可以稳定的通过外架来安装爪板，保证爪板可以在外架上稳定的安装和灵活转动，相比于现有的笨重结构不尽使用起来更加灵活，而且较为节约材料，同时通过对辅推机构的设置来方便使用者在抓取过程中灵活控制爪板角度的目的。
进一步的，所述外架包括弧形架和拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定安装在弧形架上，且拉伸弹簧的另一端与爪板固定连接，通过对外架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过弧形架来安装和支撑爪板，同时通过对拉伸弹簧的设置来保证对爪板进行拉伸，避免爪板在使用过程中出现晃动的情况，保证设备使用起来更加安全。
进一步的，所述弧形架的外侧面上开设有弧形限位槽，且弧形架的外侧面上均匀的设置有螺纹孔，所述斜杆的下端还设置有与螺纹孔相配合的配合板，所述配合板与斜杆固定连接，通过对弧形限位槽的设置来保证更好的与斜杆进行配合安装，通过对配合板和螺纹孔的设置来保证使用者可以通过螺栓来将斜杆与弧形架相互配合连接起来。
进一步的，所述辅推机构包括三角架和推拉液压缸，所述三角架通过螺栓与弧形架固定连接，所述推拉液压缸安装在三角架的中部，且推拉液压缸与三角架固定连接，通过对辅推机构的结构设置来保证使用者可以稳定的通过三角架来安装固定推拉液压缸，保证使用者可以通过控制推拉液压缸来推动爪板灵活转动，保证更好的通过爪板进行抓取使用。
进一步的，所述推拉液压缸的头部安装有磁吸柱，所述磁吸柱与推拉液压缸的输出端相连接，所述爪板采用与磁吸柱相互吸合的金属材料制成，通过对磁吸柱的设置来保证推拉液压缸更好的与爪板配合连接，保证推拉液压缸更好的推动爪板转动的目的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对传统抓斗卸船机所使用的抓斗结构和使用过程加以研究，设计出一种基于虚拟样机的四索式抓斗，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过顶框来与外部进行配合连接，同时方便使用者可以通过环形架来固定安装升降机构，保证升降机构可以在环形架中部稳定的安装和升降作业，同时通过在环形架外侧面上设置连接耳来保证活动架的稳定安装，当需要安装活动架的时候可以通过斜杆头部来安装在连接耳的中部，保证斜杆可以灵活的转动调整角度使用，当斜杆安装好以后使用者需要将侧杆与多角架相互配合连接起来，这样当使用者控制提升液压缸来带动多角架稳定升降的时候就可以通过侧杆来灵活的控制斜杆转动调节角度，并且通过多角架的设置可以保证带动多个斜杆同步调整角度，当活动架安装完成以后使用者就可以在斜杆的下端配合安装角度爪，使用者可以根据实际需要来选择角度爪的不同的安装角度，即使用者可以通过配合板与弧形架上不同的螺纹孔进行配合连接，当弧形架稳定的安装在斜杆下端以后使用者就可以将辅推机构稳定的固定在在弧形架的下端，保证使用者可以通过控制三角架来稳定的将推拉液压缸与弧形架相互连接起来，方便使用者需要夹持的时候可以稳定的控制推拉液压缸来带动磁吸柱同步进行移动，保证通过磁吸柱来稳定的推动爪板来进行转动使用，这样使用者就可以通过爪板来完成不同角度夹持的目的，当使用者需要对物品进行抓取的时候使用者就可以通过控制提升液压缸和和推拉液压缸的配合来完成抓取控制的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明装置的立体图；
图2是图1所示装置的正视图；
图3是图1所示主架的结构示意图；
图4是图1所示活动架和角度爪相配合的结构示意图；
图5是图4所示装置的正视图；
图6是图2所示辅推机构的结构示意图；
图7是图3所示升降机构的结构示意图。
图中：1、主架；11、顶框；111、环形架；112、连接耳；12、升降机构；121、提升液压缸；122、多角架；2、活动架；21、斜杆；211、配合板；22、侧杆；3、角度爪；31、外架；311、弧形架；312、拉伸弹簧；313、弧形限位槽；314、螺纹孔；32、爪板；33、辅推机构；331、三角架；332、推拉液压缸；333、磁吸柱。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种基于虚拟样机的四索式抓斗，包括主架1、活动架2和角度爪3，主架1包括顶框11和升降机构12，通过对主架1的结构设置来保证使用者可以稳定的通过顶框11来安装升降机构12，方便使用者可以通过控制升降机构12来带动活动架2灵活调整角度使用升降机构12安装在顶框11的中部，且升降机构12与顶框11固定连接，通过对传统抓斗卸船机所使用的抓斗结构和使用过程加以研究，设计出一种基于虚拟样机的四索式抓斗，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过顶框11来与外部进行配合连接，同时方便使用者可以通过环形架111来固定安装升降机构12，保证升降机构12可以在环形架111中部稳定的安装和升降作业，同时通过在环形架111外侧面上设置连接耳112来保证活动架2的稳定安装，当需要安装活动架2的时候可以通过斜杆21头部来安装在连接耳112的中部，保证斜杆21可以灵活的转动调整角度使用，当斜杆21安装好以后使用者需要将侧杆22与多角架122相互配合连接起来，这样当使用者控制提升液压缸121来带动多角架122稳定升降的时候就可以通过侧杆22来灵活的控制斜杆21转动调节角度，并且通过多角架122的设置可以保证带动多个斜杆21同步调整角度，当活动架2安装完成以后使用者就可以在斜杆21的下端配合安装角度爪3，使用者可以根据实际需要来选择角度爪3的不同的安装角度，即使用者可以通过配合板211与弧形架311上不同的螺纹孔314进行配合连接，当弧形架311稳定的安装在斜杆21下端以后使用者就可以将辅推机构33稳定的固定在在弧形架311的下端，保证使用者可以通过控制三角架331来稳定的将推拉液压缸332与弧形架311相互连接起来，方便使用者需要夹持的时候可以稳定的控制推拉液压缸332来带动磁吸柱333同步进行移动，保证通过磁吸柱333来稳定的推动爪板32来进行转动使用，这样使用者就可以通过爪板32来完成不同角度夹持的目的，当使用者需要对物品进行抓取的时候使用者就可以通过控制提升液压缸121和和推拉液压缸332的配合来完成抓取控制的目的，有效的解决了现有的抓斗尺寸厚大笨重，不仅浪费制造材料，而且也会大大的降低抓斗的抓取效率，同时传统的抓斗结构简单，大多都是采用一体固定的方式成型，在实际使用过程中一旦发生磨损或者变形以后往往需要整体进行更换，大大的增加维修的成本，而且传统的抓斗安装方式单一，无法让使用者根据不同使用环境来调整安装角度的问题；
顶框11包括环形架111和连接耳112，连接耳112均匀的设置在环形架111的外侧面上，且连接耳112与环形架111一体成型，通过对顶框11的结构设置来保证使用者可以稳定的通过环形架111来安装提升液压缸121，同时通过对连接耳112的设置来保证斜杆21的配合安装和灵活转动，升降机构12包括提升液压缸121和多角架122，多角架122设置在提升液压缸121的下端，且多角架122与提升液压缸121的输出端相连接，通过对升降机构12的结构设置来保证使用者可以通过控制提升液压缸121来达到改变多角架122高度的目的，保证通过多角架122来带动多个侧杆22转动的目的；
活动架2均匀的设置在顶框11的外侧面上，且活动架2与顶框11转动连接，通过对活动架2的设置来保证稳定的安装角度爪3，活动架2包括斜杆21和侧杆22，斜杆21安装在连接耳112上，且斜杆21与连接耳112转动连接，侧杆22一端与多角架122转动连接，且侧杆22另一端转动安装在斜杆21的中部，通过对活动架2的结构设置来保证使用者可以稳定的通过斜杆21来安装侧杆22来使用，保证使用者可以通过侧杆22来拉动斜杆21转动的目的，进而达到改变斜杆21角度的目的；
角度爪3安装活动架2的下端，且角度爪3与活动架2固定连接，通过对角度爪3的设置来保证稳定的对物品进行抓取作业，角度爪3包括外架31、爪板32和辅推机构33，爪板32安装在外架31的头部，且爪板32与外架31转动连接，辅推机构33安装在外架31的下端，且辅推机构33与外架31固定连接，通过对角度爪3的结构设置来保证使用者可以稳定的通过外架31来安装爪板32，保证爪板32可以在外架31上稳定的安装和灵活转动，相比于现有的笨重结构不尽使用起来更加灵活，而且较为节约材料，同时通过对辅推机构33的设置来方便使用者在抓取过程中灵活控制爪板32角度的目的，外架31包括弧形架311和拉伸弹簧312，拉伸弹簧312的一端固定安装在弧形架311上，且拉伸弹簧312的另一端与爪板32固定连接，通过对外架31的结构设置来保证使用者可以稳定的通过弧形架311来安装和支撑爪板32，同时通过对拉伸弹簧312的设置来保证对爪板32进行拉伸，避免爪板32在使用过程中出现晃动的情况，保证设备使用起来更加安全，弧形架311的外侧面上开设有弧形限位槽313，且弧形架311的外侧面上均匀的设置有螺纹孔314，斜杆21的下端还设置有与螺纹孔314相配合的配合板211，配合板211与斜杆21固定连接，通过对弧形限位槽313的设置来保证更好的与斜杆21进行配合安装，通过对配合板211和螺纹孔314的设置来保证使用者可以通过螺栓来将斜杆21与弧形架311相互配合连接起来，辅推机构33包括三角架331和推拉液压缸332，三角架331通过螺栓与弧形架311固定连接，推拉液压缸332安装在三角架331的中部，且推拉液压缸332与三角架331固定连接，通过对辅推机构33的结构设置来保证使用者可以稳定的通过三角架331来安装固定推拉液压缸332，保证使用者可以通过控制推拉液压缸332来推动爪板32灵活转动，保证更好的通过爪板32进行抓取使用，推拉液压缸332的头部安装有磁吸柱333，磁吸柱333与推拉液压缸332的输出端相连接，爪板32采用与磁吸柱333相互吸合的金属材料制成，通过对磁吸柱333的设置来保证推拉液压缸332更好的与爪板32配合连接，保证推拉液压缸332更好的推动爪板32转动的目的。
通过上述设计得到的装置已基本能满足基于虚拟样机的四索式抓斗的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于虚拟样机的四索式抓斗，包括主架(1)、活动架(2)和角度爪(3)，其特征在于：所述主架(1)包括顶框(11)和升降机构(12)，所述升降机构(12)安装在顶框(11)的中部，且升降机构(12)与顶框(11)固定连接，所述活动架(2)均匀的设置在顶框(11)的外侧面上，且活动架(2)与顶框(11)转动连接，所述角度爪(3)安装活动架(2)的下端，且角度爪(3)与活动架(2)固定连接，所述角度爪(3)包括外架(31)、爪板(32)和辅推机构(33)，所述爪板(32)安装在外架(31)的头部，且爪板(32)与外架(31)转动连接，所述辅推机构(33)安装在外架(31)的下端，且辅推机构(33)与外架(31)固定连接，所述外架(31)包括弧形架(311)和拉伸弹簧(312)，所述拉伸弹簧(312)的一端固定安装在弧形架(311)上，且拉伸弹簧(312)的另一端与爪板(32)固定连接，所述辅推机构(33)包括三角架(331)和推拉液压缸(332)，所述三角架(331)通过螺栓与弧形架(311)固定连接，所述推拉液压缸(332)安装在三角架(331)的中部，且推拉液压缸(332)与三角架(331)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟样机的四索式抓斗，其特征在于，所述顶框(11)包括环形架(111)和连接耳(112)，所述连接耳(112)均匀的设置在环形架(111)的外侧面上，且连接耳(112)与环形架(111)一体成型。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟样机的四索式抓斗，其特征在于，所述升降机构(12)包括提升液压缸(121)和多角架(122)，所述多角架(122)设置在提升液压缸(121)的下端，且多角架(122)与提升液压缸(121)的输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟样机的四索式抓斗，其特征在于，所述活动架(2)包括斜杆(21)和侧杆(22)，所述斜杆(21)安装在连接耳(112)上，且斜杆(21)与连接耳(112)转动连接，所述侧杆(22)一端与多角架(122)转动连接，且侧杆(22)另一端转动安装在斜杆(21)的中部。
5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟样机的四索式抓斗，其特征在于，所述弧形架(311)的外侧面上开设有弧形限位槽(313)，且弧形架(311)的外侧面上均匀的设置有螺纹孔(314)，所述斜杆(21)的下端还设置有与螺纹孔(314)相配合的配合板(211)，所述配合板(211)与斜杆(21)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟样机的四索式抓斗，其特征在于，所述推拉液压缸(332)的头部安装有磁吸柱(333)，所述磁吸柱(333)与推拉液压缸(332)的输出端相连接，所述爪板(32)采用与磁吸柱(333)相互吸合的金属材料制成。
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