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CN114018263A - 飞行汽车行驶路线规划方法 - Google Patents

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CN114018263A
CN114018263A CN202111256619.5A CN202111256619A CN114018263A CN 114018263 A CN114018263 A CN 114018263A CN 202111256619 A CN202111256619 A CN 202111256619A CN 114018263 A CN114018263 A CN 114018263A
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CN
China
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route
height limit
channel layers
driving route
information
Prior art date
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Pending
Application number
CN202111256619.5A
Other languages
English (en)
Inventor
宦萍
赵振华
李璟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Guangda Intelligent Technology Research Institute Co ltd
Original Assignee
Nanjing Guangda Intelligent Technology Research Institute Co ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Guangda Intelligent Technology Research Institute Co ltd filed Critical Nanjing Guangda Intelligent Technology Research Institute Co ltd
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Publication of CN114018263A publication Critical patent/CN114018263A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种飞行汽车行驶路线规划方法，在导航系统中增加城市三维限高信息，并将其分为若干个沿Z轴分布的通道层，在通道层内设置若干前往其它平面通道层的跃层点，同时对于交通路口的跃层点增加指示灯。在目前飞行汽车还未普及，飞行车辆较少的情况下，对每一个车辆的行驶路线进行云端统一管理，方便路线规划，增加飞行汽车使用的安全性。

Description

飞行汽车行驶路线规划方法
技术领域
本发明涉及飞行汽车领域，具体是一种飞行汽车行驶路线规划方法。
背景技术
国内外开发了很多年的飞行汽车，目前飞行汽车相关的专利技术已经相当成熟，不少厂家已经生产出了飞行汽车的实验机型。然而现在限制飞行汽车使用的并不是飞行汽车本身的技术问题，而是飞行汽车使用过程中的一系列问题，比如低空飞行时交通管理问题，停车场起降问题，行驶安全问题等。
其中，对于飞行汽车普及最大的制约因素就是交通管理问题，现有的交通管理制度均只针对地面交通，飞行汽车若不对行驶线路进行可靠地规划，不仅容易导致交通混乱，行驶安全也得不到保障。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种飞行汽车行驶路线规划方法，对城市交通信息进行三维规划，设立跃层点，方便对飞行汽车的行驶线路就行管理，增加飞行汽车使用的安全性。
本发明提供了一种飞行汽车行驶路线规划方法，包括以下步骤：
1）在导航系统中增加城市三维限高信息，在所有道路上方规划出可供形式的空中通道，并将其分为若干个沿Z轴分布的通道层；
2）对于同一个平面的通道层，按照地面交通管理方法确认通道层内车辆的行驶与转弯；
3）根据交通道路环境，在通道层内设置若干前往其它平面通道层的跃层点，同时对于交通路口的跃层点增加指示灯；
4）在导航系统中输入终点坐标，导航根据路况信息规划行驶路线，并将路线上传到云端；
5）当导航预估前方行驶路线与其它司机路线存在交集时，导航系统综合考虑两车的位置信息，为其中一方进行水平变道或跃层，重新规划路线。
进一步改进，步骤1）所述的限高信息包括树木障碍限高、天桥底部限高，信号杆高度限高、隧道限高。
进一步改进，步骤4）所述的路况信息包括平面交通路况信息和跃层点拥堵信息。
进一步改进，步骤4）中所述的规划行驶路线优先安排地面路线，其次考虑通过跃层点较少的路线。
本发明有益效果在于：
1、对城市交通信息进行三维规划，增加对于交通Z轴信息的考虑。
2、对Z轴空间信息进行分层，设立跃层点，方便飞行汽车进行空中定位。
3、在目前飞行汽车还未普及，飞行车辆较少的情况下，对每一个车辆的行驶路线进行云端统一管理，方便路线规划，增加飞行汽车使用的安全性。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种飞行汽车行驶路线规划方法，包括以下步骤：
1）在导航系统中增加城市三维限高信息，包括树木障碍限高、天桥底部限高，信号杆高度限高、隧道限高。在所有道路上方规划出可供形式的空中通道，并将其分为若干个沿Z轴分布的通道层。
2）对于同一个平面的通道层，按照地面交通管理方法确认通道层内车辆的行驶与转弯。
3）根据交通道路环境，在通道层内设置若干前往其它平面通道层的跃层点，同时对于交通路口的跃层点增加指示灯，方便飞行汽车进行空中定位。
4）在导航系统中输入终点坐标，导航根据平面交通路况信息和跃层点拥堵信息规划行驶路线，并将路线上传到云端；规划行驶路线优先安排地面路线，其次考虑通过跃层点较少的路线。
5）在目前飞行汽车还未普及，飞行车辆较少的情况下，对每一个车辆的行驶路线进行云端统一管理，当导航预估前方行驶路线与其它司机路线存在交集时，导航系统综合考虑两车的位置信息，为其中一方进行水平变道或跃层，重新规划路线，增加飞行汽车使用的安全性。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种飞行汽车行驶路线规划方法，其特征在于包括以下步骤：
1）在导航系统中增加城市三维限高信息，在所有道路上方规划出可供形式的空中通道，并将其分为若干个沿Z轴分布的通道层；
2）对于同一个平面的通道层，按照地面交通管理方法确认通道层内车辆的行驶与转弯；
3）根据交通道路环境，在通道层内设置若干前往其它平面通道层的跃层点，同时对于交通路口的跃层点增加指示灯；
4）在导航系统中输入终点坐标，导航根据路况信息规划行驶路线，并将路线上传到云端；
5）当导航预估前方行驶路线与其它司机路线存在交集时，导航系统综合考虑两车的位置信息，为其中一方进行水平变道或跃层，重新规划路线。
2.根据权利要求1所述的飞行汽车行驶路线规划方法，其特征在于：步骤1）所述的限高信息包括树木障碍限高、天桥底部限高，信号杆高度限高、隧道限高。
3.根据权利要求1所述的飞行汽车行驶路线规划方法，其特征在于： 步骤4）所述的路况信息包括平面交通路况信息和跃层点拥堵信息。
4.根据权利要求1所述的飞行汽车行驶路线规划方法，其特征在于：步骤4）中所述的规划行驶路线优先安排地面路线，其次考虑通过跃层点较少的路线。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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