CN114016432B - 一种桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备及其施工方法。吊装设备包括吊装主体和吊装头。吊装头包括外壳、转轴、卡块和抵接块。内腔开设有与外部连通的开口，以使在转轴转动的过程中，卡块能够经开口伸出至外壳的外部，从而能够对钢箱梁进行抓取。抵接块可滑动地设置于内腔当中，抵接块具有第一工作状态和第二工作状态。抵接块位于第一工作状态时，抵接块抵接于卡块的侧壁和外壳的内壁之间，以使卡块稳定地伸出于外壳的外部。抵接块位于第二工作状态时，抵接块从卡块的侧壁和外壳的内壁之间退出，以使卡块能够从外壳的外部缩回。其能够方便地完成对钢箱梁的抓取，有助于加快吊装头与钢箱梁的连接效率。

Description

一种桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体而言，涉及一种桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备及其施工方法。

背景技术

在桥梁施工过程中，对钢箱梁进行吊装时，操作效率比较低，特别是对吊绳、吊钩与钢箱梁进行固定时效率比较低，这不利于桥梁施工效率的提升。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备，其结构简单，能够方便地完成对钢箱梁的抓取，有助于加快吊装头与钢箱梁的连接效率，从而提高对钢箱梁的吊装效率；此外，其使用方便，降低了操作的繁琐程度。

本发明的第二个目的在于提供一种桥梁施工用新型钢箱梁施工方法，其流程简单，便于实施和执行，能够方便地完成对钢箱梁的抓取，有助于加快吊装头与钢箱梁的连接效率，从而提高对钢箱梁的吊装效率，降低了操作的繁琐程度。

本发明的实施例是这样实现的：

一种桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备，其包括：吊装主体和吊装头。吊装头与吊装主体的吊绳连接。

吊装头包括：外壳、转轴、卡块和抵接块。

吊绳与外壳连接，外壳具有内腔，转轴设于内腔当中，转轴可转动地配合于内腔。卡块呈圆弧型，卡块与转轴同心设置，卡块与转轴固定连接。

内腔开设有与外部连通的开口，以使在转轴转动的过程中，卡块能够经开口伸出至外壳的外部，从而能够对钢箱梁进行抓取。

抵接块可滑动地设置于内腔当中，抵接块具有第一工作状态和第二工作状态。抵接块位于第一工作状态时，抵接块抵接于卡块的侧壁和外壳的内壁之间，以使卡块稳定地伸出于外壳的外部。抵接块位于第二工作状态时，抵接块从卡块的侧壁和外壳的内壁之间退出，以使卡块能够从外壳的外部缩回。

进一步地，桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备还包括运动块，运动块可滑动地配合于内腔当中。运动块的侧壁垂直于转轴设置，运动块与转轴间隔设置。

沿转轴的周向，卡块的一端端壁固定设置有延伸块，延伸块位于卡块靠近运动块的一侧。延伸块靠近运动块的一侧凸设有定位柱。

运动块设置有滑动槽，定位柱可滑动地配合于滑动槽，以使运动块在运动时中能够带动卡块和转轴转动。滑动槽具有第一端部和第二端部，第一端部开设有延伸槽，延伸槽由第一端部的内侧壁凹陷形成。延伸槽内可滑动地配合有运动杆，运动杆远离滑动槽的一端设有第一齿条，第一齿条与一传动齿轮啮合。

抵接块可滑动地配合于运动块的侧壁，传动齿轮与抵接块传动配合。

运动块具有第一滑动止点、第二滑动止点和第三滑动止点。

运动块位于第一滑动止点时，定位柱位于滑动槽的第二端部，卡块收纳于外壳当中。

运动块位于第二滑动止点时，定位柱位于滑动槽的第一端部，卡块经开口伸出至外壳的外部，从而能够对钢箱梁进行抓取。

运动块位于第三滑动止点时，定位柱进入延伸槽并推动运动杆，通过传动齿轮驱动抵接块进入并抵接于卡块的侧壁和外壳的内壁之间，以使卡块稳定地伸出于外壳的外部。

进一步地，运动块具有内部空间，内部空间中还安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮。第一从动齿轮与传动齿轮同轴连接，第二从动齿轮与第一从动齿轮啮合。

运动块的侧壁设置有凹槽，沿凹槽的长度方向，凹槽的两侧槽壁开设有让位缺口，让位缺口将凹槽和内部空间连通，让位缺口沿凹槽的长度方向延伸。

抵接块固定连接有滑动块，滑动块可滑动地配合于凹槽。滑动块的两侧设置有导向筋，导向筋可滑动地配合于让位缺口当中。滑动块一侧的导向筋固定连接有第二齿条，第二齿条与第二从动齿轮啮合。

其中，第一从动齿轮的直径大于传动齿轮的直径。

进一步地，外壳的顶部开设有让位通孔，外壳的顶部还安装有驱动器，驱动器的动力输出轴传动连接有丝杆机构。

运动块的一边缘设置有第三齿条，第三齿条与丝杆机构传动配合，以用于驱动运动块在第一滑动止点、第二滑动止点和第三滑动止点之间运动。

当运动块位于第一滑动止点时，运动块经让位通孔伸出至外壳的外部。

当运动块位于第三滑动止点时，运动块缩回至外壳当中。

进一步地，外壳包括第一半壳体和第二半壳体，第一半壳体和第二半壳体连接以围成内腔。

第一半壳体位于第二半壳体的上方，第一半壳体的宽度大于第二半壳体的宽度。第一半壳体具有相对的第一侧壁和第二侧壁，第二半壳体具有相对的第三侧壁和第四侧壁。第一侧壁和第三侧壁位于同一平面。

第二侧壁靠近第四侧壁的一端呈圆弧形，第二侧壁的弧型壁由第二侧壁延伸至第四侧壁的壁面。第二侧壁的弧型壁的形状与卡块的形状相适应。

开口开设于第二侧壁和第四侧壁，开口由第四侧壁延伸至第二侧壁的弧型壁。

进一步地，卡块和转轴均为两组，两组卡块的定位柱相向设置，运动块设于两组卡块之间，两组卡块的定位柱均与运动块配合。

进一步地，转轴的一端可转动地嵌设于外壳的内壁当中，卡块连接于转轴远离外壳的内壁的一端。卡块的内径大于转轴的外径，转轴和卡块之间通过连接块固定连接，连接块填充于转轴和卡块之间的间隙当中。

进一步地，沿转轴的轴向，延伸块与运动块之间的间隙的宽度大于延伸块的厚度，延伸块对应于延伸块与运动块之间的间隙设置。

一种利用上述的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的施工方法，其特征在于，包括：利用吊装主体将吊装头下放至钢箱梁处，控制卡块从开口伸出，并使抵接块从第二工作状态切换至第一工作状态，将卡块锁定。利用卡块对钢箱梁进行抓取。

进一步地，施工方法还包括：在钢箱梁上预设与吊装头相适配的配合槽，配合槽由钢箱梁的顶部凹陷形成，配合槽的大小与吊装头的大小相适配。

配合槽的槽壁还开设有抓取槽，抓取槽由配合槽的槽壁凹陷形成，抓取槽靠近配合槽的槽底设置，抓取槽与配合槽的口部之间留有间距。抓取槽用于供卡块伸入，以对钢箱梁进行抓取。

本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备结构简单，能够方便地完成对钢箱梁的抓取，有助于加快吊装头与钢箱梁的连接效率，从而提高对钢箱梁的吊装效率；此外，其使用方便，降低了操作的繁琐程度。本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁施工方法流程简单，便于实施和执行，能够方便地完成对钢箱梁的抓取，有助于加快吊装头与钢箱梁的连接效率，从而提高对钢箱梁的吊装效率，降低了操作的繁琐程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的吊装方式示意图；

图2为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的卡块未伸出时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的卡块伸出后的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的另一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的内部结构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的内腔中卡块处于未伸出状态下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的内腔中卡块处于伸出状态下的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的转轴和卡块的配合示意图；

图9为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的内腔中运动块处于第一滑动止点时的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的内腔中运动块处于第二滑动止点时的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的内腔中运动块处于第三滑动止点时的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头的内腔中运动块与两组卡块的配合示意图；

图13为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的运动块的抵接块处于第二工作状态时的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的运动块的抵接块处于第一工作状态时的结构示意图；

图15为图13中的运动块的内部结构示意图；

图16为图14中的运动块的内部结构示意图；

图17为图13中的运动块的滑动块与凹槽的配合示意图；

图18为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头配合至钢箱梁的配合槽时的结构示意图(卡块未伸入抓取槽)；

图19为本发明实施例提供的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的吊装头配合至钢箱梁的配合槽时的结构示意图(卡块已伸入抓取槽)。

附图标记说明：

吊绳100；吊装头200；外壳210；安装区211；内腔212；第一半壳体213；第一侧壁213a；第二侧壁213b；第二半壳体214；第三侧壁214a；第四侧壁214b；开口215；让位通孔216；驱动器217；丝杆机构218；转轴220；连接块221；卡块230；延伸块231；定位柱232；运动块240；滑动槽241；第一端部241a；第二端部241b；延伸槽242；运动杆242a；第一齿条242b；传动齿轮243；容纳槽243a；凹槽244；让位缺口244a；内部空间245；第一从动齿轮246；第二从动齿轮247；第三齿条248；抵接块250；滑动块251；导向筋252；第二齿条253；钢箱梁2000；配合槽2100；抓取槽2200。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备，桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备包括：吊装主体(图中未示出)和吊装头200。吊装头200与吊装主体的吊绳100连接。

吊装头200包括：外壳210、转轴220、卡块230、运动块240和抵接块250。

吊绳100与外壳210的顶部连接，具体的，外壳210的顶部设置有两安装区211，两安装区211分设于外壳210顶部的两边。安装区211用于安装固定吊耳，便于吊绳100通过吊耳与吊装头200连接。

外壳210具有内腔212，外壳210包括第一半壳体213和第二半壳体214，第一半壳体213和第二半壳体214连接以围成内腔212。其中，第一半壳体213为外壳210的上部，第二半壳体214为外壳210的下部，第一半壳体213位于第二半壳体214的上方。

如图4所示，在b方向上，第一半壳体213和第二半壳体214的尺寸是相同的，在a方向上，第一半壳体213的长度大于第二半壳体214的长度。

第一半壳体213具有相对的第一侧壁213a和第二侧壁213b，第二半壳体214具有相对的第三侧壁214a和第四侧壁214b。其中，第一侧壁213a和第三侧壁214a位于同一平面。

第二侧壁213b靠近第四侧壁214b的部分呈圆弧形，第二侧壁213b的弧型壁由第二侧壁213b延伸至第四侧壁214b的壁面，在本实施例中，第二侧壁213b的弧型壁所对应的圆心角度数为90°。

请结合图5～12，外壳210还开设有开口215，开口215开设于第二侧壁213b和第四侧壁214b，开口215由第四侧壁214b延伸至第二侧壁213b的弧型壁。开口215将内腔212与外部连通。

转轴220设于内腔212当中，转轴220可转动地配合于内腔212。具体的，转轴220的一端可转动地嵌设于外壳210的内壁当中，卡块230连接于转轴220远离外壳210的内壁的一端。卡块230呈圆弧型，卡块230与转轴220同心设置(即卡块230所对应的圆柱面的中心轴线与转轴220的中心轴线重合设置)，卡块230与转轴220固定连接。

其中，卡块230的内径大于转轴220的外径，转轴220和卡块230之间通过连接块221固定连接，连接块221填充于转轴220和卡块230之间的间隙当中，也就是说，连接块221也成圆弧型，连接块221所对应的圆心角度数也是90°。沿转轴220的轴向，连接块221与转轴220的端面相平齐，而卡块230则延伸超出了转轴220的端面。

转轴220能够在内腔212中转动，转轴220转动的过程中，卡块230随转轴220一同运动，卡块230能够经开口215伸出至外壳210的外部，如图3所示，从而能够利用卡块230对钢箱梁2000进行抓取。

在本实施例中，卡块230、转轴220、连接块221均为两组，两组转轴220分别可转动地嵌设于内腔212的内壁的相对两侧，两组转轴220的中心轴线重合设置，两组卡块230相向设置。

进一步地，请结合图12～17，运动块240可滑动地配合于内腔212当中。运动块240的侧壁垂直于转轴220设置，运动块240与转轴220间隔设置，运动块240位于两组卡块230之间。

沿转轴220的周向，卡块230的一端端壁固定设置有延伸块231，延伸块231位于卡块230靠近运动块240的一侧。延伸块231靠近运动块240的一侧凸设有定位柱232，定位柱232垂直于运动块240的表面设置。

运动块240的表面设置有滑动槽241，滑动槽241由运动块240的表面凹陷形成，滑动槽241沿图4中a方向设置，且滑动槽241靠近运动块240的底端设置。

定位柱232可滑动地配合于滑动槽241。

滑动槽241具有第一端部241a和第二端部241b，第一端部241a开设有延伸槽242，延伸槽242由第一端部241a的内侧壁凹陷形成，且延伸槽242的延伸方向垂直于滑动槽241的长度方向设置，延伸槽242朝运动块240的顶端延伸。

延伸槽242内可滑动地配合有运动杆242a，运动杆242a远离滑动槽241的一端固定连接有第一齿条242b，第一齿条242b沿运动杆242a的长度方向设置。

其中，第一齿条242b与传动齿轮243啮合，传动齿轮243可转动地安装于运动块240的外表面。具体的，运动块240的外表面凹设有容纳槽243a，传动齿轮243安装于容纳槽243a当中，容纳槽243a的深度大于传动齿轮243的厚度。

运动块240的外侧壁还凹设有凹槽244，凹槽244沿运动块240的高度方向设置。

运动块240具有内部空间245，内部空间245中还安装有第一从动齿轮246和第二从动齿轮247。第一从动齿轮246与传动齿轮243同轴且固定连接，即第一从动齿轮246的转轴220贯穿运动块240的侧壁并与传动齿轮243固定连接。第二从动齿轮247与第一从动齿轮246啮合。其中，第一从动齿轮246的直径大于传动齿轮243的直径。

沿凹槽244的长度方向，凹槽244的两侧槽壁开设有让位缺口244a，让位缺口244a将凹槽244和内部空间245连通，让位缺口244a沿凹槽244的长度方向延伸。

抵接块250固定连接有滑动块251，滑动块251可滑动地配合于凹槽244。滑动块251的两侧设置有导向筋252，导向筋252可滑动地配合于让位缺口244a当中。滑动块251一侧的导向筋252固定连接有第二齿条253，第二齿条253位于运动块240的内部空间245当中，第二齿条253与第二从动齿轮247啮合。

需要注意的是，沿转轴220的轴向，延伸块231与运动块240之间的间隙的宽度大于延伸块231的厚度，延伸块231对应于延伸块231与运动块240之间的间隙设置。

外壳210的顶部开设有让位通孔216，外壳210的顶部还安装有驱动器217(驱动器217可以采用装配有减速机构的伺服电机，但不仅限于此)，驱动器217的动力输出轴传动连接有丝杆机构218。

运动块240靠近第一侧壁213a的边缘设置有第三齿条248，第三齿条248与丝杆机构218传动配合，以用于驱动运动块240运动。

在本实施例中，运动块240的两侧均设置有滑动槽241、延伸槽242、运动杆242a、第一齿条242b、传动齿轮243和凹槽244，而运动块240的内部空间245中，第一从动齿轮246、第二从动齿轮247和第三齿条248也均为两组。分别用于与运动块240两侧的卡块230相配合。

其中，第二侧壁213b的弧型壁的形状与卡块230的形状相适应。抵接块250可滑动地设置于内腔212当中，抵接块250具有第一工作状态和第二工作状态。抵接块250位于第一工作状态时，抵接块250抵接于卡块230的侧壁和外壳210的内壁之间，以使卡块230稳定地伸出于外壳210的外部。抵接块250位于第二工作状态时，抵接块250从卡块230的侧壁和外壳210的内壁之间退出，以使卡块230能够从外壳210的外部缩回。

具体的，运动块240具有第一滑动止点、第二滑动止点和第三滑动止点，第二滑动止点的位置位于第一滑动止点和第三滑动止点之间，第一滑动止点的位置位于最上方，第三滑动止点的位置位于最下方。驱动器217能够驱动运动块240在第一滑动止点、第二滑动止点和第三滑动止点之间运动。

运动块240位于第一滑动止点时，如图9所示，运动块240经让位通孔216伸出至外壳210的外部，定位柱232位于滑动槽241的第二端部241b，卡块230收纳于外壳210当中，滑动块251位于凹槽244的上端。抵接块250位于第二工作状态。

运动块240从第一滑动止点向第二滑动止点运动时，运动块240向下运动，会通过定位柱232推动卡块230和转轴220转动，从而使卡块230逐步从开口215处项外科的外部运动。在此过程中，定位柱232会从滑动槽241的第二端部241b逐步向第一端部241a运动。

运动块240位于第二滑动止点时，如图10所示，定位柱232运动至滑动槽241的第一端部241a并与延伸槽242对齐，卡块230经开口215充分伸出至外壳210的外部。

运动块240从第二滑动止点向第三滑动止点运动时，运动块240继续向下运动，定位柱232进入延伸槽242并推动运动杆242a运动，从而使第一齿条242b能够驱动传动齿轮243转动。这样的话，传动齿轮243带动第一从动齿轮246，第一从动齿轮246带动第二从动齿轮247，第二从动齿轮247驱动第二齿条253，从而带动滑动块251沿凹槽244向凹槽244的下端滑动，这样的话，抵接块250也就开始向下运动。

运动块240位于第三滑动止点时，如图11所示，定位柱232将运动杆242a推动至极限位置，抵接块250向下运动进入并抵接于卡块230的侧壁外壳210的内壁之间，使抵接块250位于第一工作状态，以使卡块230能够稳定地伸出于外壳210的外部，对卡块230实现锁定。而运动块240经让位通孔216缩回至外壳210当中。

另外，可以为运动杆242a配置回弹弹簧，以使在定位柱232复位后，回弹弹簧能够推动运动杆242a复位，从而使抵接块250复位，从第一工作状态回到第二工作状态，从而顺利解除对卡块230的锁定，便于卡块230缩回外壳210中。

请结合图18～19，为了使对钢箱梁2000的吊装更加方便，在钢箱梁2000上预设与吊装头200相适配的配合槽2100，配合槽2100由钢箱梁2000的顶部凹陷形成，配合槽2100的大小与吊装头200的大小相适配。

配合槽2100的槽壁还开设有抓取槽2200，抓取槽2200由配合槽2100的槽壁凹陷形成，抓取槽2200靠近配合槽2100的槽底设置，抓取槽2200与配合槽2100的口部之间留有间距。抓取槽2200用于供卡块230伸入，以对钢箱梁2000进行抓取。

当吊装头200配合至配合槽2100当中后，吊装头200的上表面与钢箱梁2000的表面刚好平齐，吊装头200的宽度也刚好与配合槽2100的宽度相同。当卡块230伸出后，卡块230的端部抵接于抓取槽2200的顶壁，且卡块230还与抓取槽2200远离配合槽2100的一侧侧壁贴合。这样的话，就能够保证吊装头200稳定地配合于配合槽2100当中，避免在吊装的过程中发生偏移。

利用桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备对钢箱梁2000进行吊装，能够快速完成吊装头200与钢箱梁2000的配合，大大提高了吊装效率。其中，吊装头200对钢箱梁2000进行抓取后，能够实现对卡块230的自锁定，即使在吊装大重量的钢箱梁2000时，也能够保证卡块230的结构稳定性。此外，运动块240还可以作为提示标志，当运动块240充分缩回至外壳210当中后，就表明卡块230已经充分伸出，完成了抓取动作。如果运动块240没有完全缩进外壳210当中，则表明卡快没有完全伸出，需要进行检查。

采用在钢箱梁2000上设置配合槽2100的方式，不仅可以提高钢箱梁2000与吊装头200的配合效果，而且还有助于减少钢箱梁2000的钢材用量，更节约资源。

本实施例还提供一种利用上述的桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备的施工方法，包括：利用吊装主体将吊装头200下放至钢箱梁2000处，控制卡块230从开口215伸出，并使抵接块250从第二工作状态切换至第一工作状态，将卡块230锁定。利用卡块230对钢箱梁2000进行抓取。

施工方法具体的操作流程在上文中已经做了详细说明，此处不再赘述。

综上所述，桥梁施工用新型钢箱梁吊装设备结构简单，能够方便地完成对钢箱梁2000的抓取，有助于加快吊装头200与钢箱梁2000的连接效率，从而提高对钢箱梁2000的吊装效率；此外，其使用方便，降低了操作的繁琐程度。桥梁施工用新型钢箱梁2000施工方法流程简单，便于实施和执行，能够方便地完成对钢箱梁2000的抓取，有助于加快吊装头200与钢箱梁2000的连接效率，从而提高对钢箱梁2000的吊装效率，降低了操作的繁琐程度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桥梁施工用钢箱梁吊装设备，其特征在于，包括：吊装主体和吊装头；所述吊装头与所述吊装主体的吊绳连接；

所述吊装头包括：外壳、转轴、卡块和抵接块；

所述吊绳与所述外壳连接，所述外壳具有内腔，所述转轴设于所述内腔当中，所述转轴可转动地配合于所述内腔；所述卡块呈圆弧型，所述卡块与所述转轴同心设置，所述卡块与所述转轴固定连接；

所述内腔开设有与外部连通的开口，以使在所述转轴转动的过程中，所述卡块能够经所述开口伸出至所述外壳的外部，从而能够对钢箱梁进行抓取；

所述抵接块可滑动地设置于所述内腔当中，所述抵接块具有第一工作状态和第二工作状态；所述抵接块位于所述第一工作状态时，所述抵接块抵接于所述卡块的侧壁和所述外壳的内壁之间，以使所述卡块稳定地伸出于所述外壳的外部；所述抵接块位于所述第二工作状态时，所述抵接块从所述卡块的侧壁和所述外壳的内壁之间退出，以使所述卡块能够从所述外壳的外部缩回；

所述桥梁施工用钢箱梁吊装设备还包括运动块，所述运动块可滑动地配合于所述内腔当中；所述运动块的侧壁垂直于所述转轴设置，所述运动块与所述转轴间隔设置；

沿所述转轴的周向，所述卡块的一端端壁固定设置有延伸块，所述延伸块位于所述卡块靠近所述运动块的一侧；所述延伸块靠近所述运动块的一侧凸设有定位柱；

所述运动块设置有滑动槽，所述定位柱可滑动地配合于所述滑动槽，以使所述运动块在运动时能够带动所述卡块和所述转轴转动；所述滑动槽具有第一端部和第二端部，所述第一端部开设有延伸槽，所述延伸槽由所述第一端部的内侧壁凹陷形成；所述延伸槽内可滑动地配合有运动杆，所述运动杆远离所述滑动槽的一端设有第一齿条，所述第一齿条与一传动齿轮啮合；

所述抵接块可滑动地配合于所述运动块的侧壁，所述传动齿轮与所述抵接块传动配合；

所述运动块具有第一滑动止点、第二滑动止点和第三滑动止点；

所述运动块位于所述第一滑动止点时，所述定位柱位于所述滑动槽的所述第二端部，所述卡块收纳于所述外壳当中；

所述运动块位于所述第二滑动止点时，所述定位柱位于所述滑动槽的所述第一端部，所述卡块经所述开口伸出至所述外壳的外部，从而能够对钢箱梁进行抓取；

所述运动块位于所述第三滑动止点时，所述定位柱进入所述延伸槽并推动所述运动杆，通过所述传动齿轮驱动所述抵接块进入并抵接于所述卡块的侧壁和所述外壳的内壁之间，以使所述卡块稳定地伸出于所述外壳的外部；

所述运动块具有内部空间，所述内部空间中还安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述第一从动齿轮与所述传动齿轮同轴连接，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；

所述运动块的侧壁设置有凹槽，沿所述凹槽的长度方向，所述凹槽的两侧槽壁开设有让位缺口，所述让位缺口将所述凹槽和所述内部空间连通，所述让位缺口沿所述凹槽的长度方向延伸；

所述抵接块固定连接有滑动块，所述滑动块可滑动地配合于所述凹槽；所述滑动块的两侧设置有导向筋，所述导向筋可滑动地配合于所述让位缺口当中；所述滑动块一侧的所述导向筋固定连接有第二齿条，所述第二齿条与所述第二从动齿轮啮合；

其中，所述第一从动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径。

2.根据权利要求1所述的桥梁施工用钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述外壳的顶部开设有让位通孔，所述外壳的顶部还安装有驱动器，所述驱动器的动力输出轴传动连接有丝杆机构；

所述运动块的一边缘设置有第三齿条，所述第三齿条与所述丝杆机构传动配合，以用于驱动所述运动块在所述第一滑动止点、所述第二滑动止点和所述第三滑动止点之间运动；

当所述运动块位于所述第一滑动止点时，所述运动块经所述让位通孔伸出至所述外壳的外部；

当所述运动块位于所述第三滑动止点时，所述运动块缩回至所述外壳当中。

3.根据权利要求2所述的桥梁施工用钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述外壳包括第一半壳体和第二半壳体，所述第一半壳体和所述第二半壳体连接以围成所述内腔；

所述第一半壳体位于所述第二半壳体的上方，所述第一半壳体的宽度大于所述第二半壳体的宽度；所述第一半壳体具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第二半壳体具有相对的第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第三侧壁位于同一平面；

所述第二侧壁靠近所述第四侧壁的一端呈圆弧形，所述第二侧壁的弧型壁由所述第二侧壁延伸至所述第四侧壁的壁面；所述第二侧壁的弧型壁的形状与所述卡块的形状相适应；

所述开口开设于所述第二侧壁和所述第四侧壁，所述开口由所述第四侧壁延伸至所述第二侧壁的所述弧型壁。

4.根据权利要求2所述的桥梁施工用钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述卡块和所述转轴均为两组，两组所述卡块的所述定位柱相向设置，所述运动块设于两组所述卡块之间，两组所述卡块的所述定位柱均与所述运动块配合。

5.根据权利要求2所述的桥梁施工用钢箱梁吊装设备，其特征在于，所述转轴的一端可转动地嵌设于所述外壳的内壁当中，所述卡块连接于所述转轴远离所述外壳的内壁的一端；所述卡块的内径大于所述转轴的外径，所述转轴和所述卡块之间通过连接块固定连接，所述连接块填充于所述转轴和所述卡块之间的间隙当中。

6.根据权利要求2所述的桥梁施工用钢箱梁吊装设备，其特征在于，沿所述转轴的轴向，所述延伸块与所述运动块之间的间隙的宽度大于所述延伸块的厚度，所述延伸块对应于所述延伸块与所述运动块之间的间隙设置。

7.一种利用如权利要求1所述的桥梁施工用钢箱梁吊装设备的施工方法，其特征在于，包括：利用所述吊装主体将所述吊装头下放至钢箱梁处，控制所述卡块从所述开口伸出，并使所述抵接块从所述第二工作状态切换至所述第一工作状态，将所述卡块锁定；利用所述卡块对钢箱梁进行抓取。

8.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，还包括：在钢箱梁上预设与所述吊装头相适配的配合槽，所述配合槽由钢箱梁的顶部凹陷形成，所述配合槽的大小与所述吊装头的大小相适配；

所述配合槽的槽壁还开设有抓取槽，所述抓取槽由所述配合槽的槽壁凹陷形成，所述抓取槽靠近所述配合槽的槽底设置，所述抓取槽与所述配合槽的口部之间留有间距；所述抓取槽用于供所述卡块伸入，以对钢箱梁进行抓取。