CN114012829B - 一种菌袋自动开孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明的菌袋自动开孔装置，包括底座机构、水平传送机构、旋转驱动机构、开孔机构和负压抽料机构，水平传送机构上设置有水平传输带，旋转驱动机构上设置有竖向传输带；开孔机构由开孔电机、前挡板、后挡板以及多个筒状的开孔刀组成，竖向传输带与前挡板之间的距离等于或小于待打孔菌袋的直径；开孔刀的外端突出于前挡板的外立面，开孔刀的内端固定连接有套筒，开孔电机经传动机构驱使套筒和开孔刀同步转动，转动的开孔刀实现对菌袋的开孔。本发明的菌袋自动开孔装置，实现了对菌袋的自动开孔作业，与现有人工菌袋开孔作业相比，不仅工作效率高劳动强度低，而且可保证菌袋的开孔位置、数量完全一致，有利于菌袋后期的摆放以及菌丝的生长。

Description

一种菌袋自动开孔装置

技术领域

本发明涉及一种菌袋自动开孔装置，更具体的说，尤其涉及一种可实现在菌袋的不同部位进行开孔的菌袋自动开孔装置。

背景技术

食用菌含有丰富的蛋白质和氨基酸，对人体具有较高的营养价值，目前市场上在售的食用菌绝大部分通过人工栽培获得。在人工栽培的过程中，需要将培养料装入菌袋中，并在菌袋上打出若干个孔，以便菌丝经从孔中长出。目前还没有对菌袋进行自动开孔作业的工具或装置，通常采用人工手持钻孔针在菌袋上开孔，不仅劳动强度大、作业效率低，而且还不能保证开孔位置的一致性，不利于后期菌袋的归一化摆放以及食用菌的生长。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种菌袋自动开孔装置。

本发明的菌袋自动开孔装置，其特征在于：包括底座机构、水平传送机构、旋转驱动机构、开孔机构和负压抽料机构，底座机构起固定和支撑作用，水平传送机构上设置有对竖向放置的菌袋进行传送的水平传输带，旋转驱动机构和开孔机构分别位于水平传输带的两侧，旋转驱动机构上设置有位于水平传输带上方一侧的竖向传输带；所述开孔机构由开孔电机、前挡板、后挡板以及多个筒状的开孔刀组成，前挡板和后挡板均竖向设置，前挡板与竖向传输带分别位于水平传输带的两侧，竖向传输带与前挡板之间的距离等于或小于待打孔菌袋的直径；

所述前挡板的不同位置上开设有开孔刀穿过的通孔，开孔刀的外端突出于前挡板的外立面，开孔刀的内端固定连接有套筒，套筒经轴承及轴承座固定于后挡板上，开孔电机固定于后挡板上，开孔电机经传动机构驱使套筒和开孔刀同步转动，转动的开孔刀实现对菌袋的开孔；负压抽料机构经套筒和开孔刀的内腔将切削下来的菌袋部位抽出。

本发明的菌袋自动开孔装置，所述水平传送机构由两立板、水平驱动电机、水平传输带和两水平带轮组成，两立板相互平行设置，两立板中内侧的立板固定于底座机构上，两水平带轮经转轴转动设置于两立板的两端，两水平带轮经水平传输带传动连接，水平驱动电机的输出轴与一个水平带轮的转轴相连接。

本发明的菌袋自动开孔装置，所述旋转驱动机构由旋转驱动电机、两水平板、竖向传输带和两竖向带轮组成，两水平板相互平行设置，两水平板中下方的水平板固定于外侧的立板上，两竖向带轮经转轴转动设置于两水平板的两端，两竖向带轮经竖向传输带传动连接，旋转驱动电机的输出轴与一个竖向带轮的转轴相连接；所述水平驱动电机和旋转驱动电机分别驱使水平传输带和竖向传输带沿同一方向以相同速度运动。

本发明的菌袋自动开孔装置，所述负压抽料机构由吸负压装置、落料存储箱和吸负压管组成，吸负压装置的吸负压口与落料存储箱相连通，吸负压管的一端与落料存储箱相连通，另一端与套筒相连通。

本发明的菌袋自动开孔装置，所述传动机构由主动带轮、从动带轮和皮带组成，主动带轮固定于开孔电机的输出轴上，从动带轮固定于套筒上，主动带轮与从动带轮经皮带传动连接。

本发明的菌袋自动开孔装置，所述底座机构由下底座、上底座和横梁组成，上底座和横梁均位于下底座的上方，横梁经两穿过下底座的竖向连杆与下底座相连接，上底座经两穿过横梁的水平连杆与横梁相连接。

本发明的有益效果是：本发明的菌袋自动开孔装置，设置有分别包含水平传输带、竖向传输带的水平传送机构和旋转驱动机构，设置有由开孔电机、前挡板、开孔刀和套筒构成的开孔机构，且竖向传输带与前挡板之间的距离小于或等于菌袋的直径，这样，在水平驱动电机和旋转驱动电机分别驱使水平传输带和竖向传输带以相同速度向同一方向运送的过程中，被传送至竖向传输带与前挡板之间的菌袋就会贴着前挡板做旋转向前运动，此时，由于开孔电机时刻驱使开孔刀进行旋转运动，即可将菌袋贴合在开孔刀的部位切割下来，实现了对菌袋的自动开孔作业，被切割下来的落料被负压抽料机构抽出。与现有人工菌袋开孔作业相比，不仅工作效率高、降低了工人的劳动强度，而且可保证菌袋的开孔位置、数量完全一致，有利于菌袋后期的摆放以及菌丝的生长。

附图说明

图1为本发明的菌袋自动开孔装置的主视图；

图2为本发明的菌袋自动开孔装置的后视图；

图3为本发明的菌袋自动开孔装置的左视图；

图4为本发明的菌袋自动开孔装置的右视图；

图5为本发明的菌袋自动开孔装置的俯视图；

图6为本发明的菌袋自动开孔装置的仰视图；

图7、图8均为本发明的菌袋自动开孔装置的立体图；

图9为本发明中水平传送机构和旋转驱动机构部位的立体图；

图10为本发明中开孔机构部位的立体图；

图11为本发明中开孔刀、套筒和吸负压管连接部位的剖视图；

图12为本发明中底座机构的立体图。

图中：1底座机构，2水平传送机构，3旋转驱动机构，4开孔机构，5负压抽料机构，6立板，7水平驱动电机，8水平传输带，9水平带轮，10旋转驱动电机，11竖向传输带，12水平板，13竖向带轮，14开孔电机，15前挡板，16后挡板，17开孔刀，18套筒，19主动带轮，20从动带轮，21皮带，22轴承及轴承座，23吸负压管，24落料存储箱，25吸负压装置，26下底座，27上底座，28横梁，29水平连杆，30竖向连杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图6所示，分别给出了本发明的菌袋自动开孔装置的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图，图7和图8均给出了其立体图，所示的菌袋自动开孔装置由底座机构1、水平传送机构2、旋转驱动机构3、开孔机构4和负压抽料机构5构成，底座机构1起固定和支撑作用，水平传动机构2实现对竖向放置的菌袋的输出，用于将待开孔的菌袋运送至旋转驱动机构3与开孔机构4之间，以便开孔机构4实现对菌袋的开孔。菌袋被开孔之后，落下来的被开孔部位会被负压抽料机构5抽出，以便落料的集中收集和处理。

所示的水平传送机构2由两立板6、水平驱动电机7、水平传输带8和两水平带轮9组成，如图9所示，给出了本发明中水平传送机构和旋转驱动机构部位的立体图，所示两立板6相互平行设置，两立板6中内侧的立板固定于底座机构1上，两水平带轮9经转轴转动设置于两立板6的两端，两立板6经水平传输带8传动连接，水平驱动电机7固定于两立板6中外侧的立板上。这样，在水平驱动电机7带动一个水平带轮9转动的过程中，即可驱使水平传输带8转动，以实现对竖向放置于水平传输带8上菌袋的传输。

所示旋转驱动机构3和开孔机构4分别设置于水平传输带8上方的两侧，所示的旋转驱动机构3由旋转驱动电机10、竖向传输带11、两水平板12和两竖向带轮13组成。旋转驱动机构3中两水平板12中下方的水平板固定于外侧的立板6上，两水平板12以水平方向相互平行设置，两竖向带轮13以竖向方向设置于两水平板12两端之间，并经转轴转动设置于两水平板12上，两水平板12经竖向传输带11传动连接。旋转驱动电机10的输出轴与一个竖向带轮13上的转轴相连接，这样，在旋转驱动电机10带动竖向带轮13转动的过程中，即可驱使竖向传输带11进行转动。

如图10所示，给出了本发明中开孔机构部位的立体图，图11给出了本发明中开孔刀、套筒和吸负压管连接部位的剖视图，所示开孔机构4由开孔电机14、前挡板15、后挡板16和多个开孔刀17组成，前挡板15和后挡板16以竖向状态相互平行设置，，前挡板15和竖向传输带11分别位于水平传输带8上方的两侧，前挡板15与竖向传输带11相互平行。前挡板15与竖向传输带11之间的距离小于或等于待开孔菌袋的直径，这样，当水平驱动电机7驱使水平传输带8将竖向放置的菌袋运动至竖向传输带11与前挡板15之间时，此时的旋转驱动电机10也驱使竖向传输带11与水平传输带8以相同的速度沿同一方向运动，此时的菌袋就会贴着竖向传输带11和前挡板15进行转动，转动的菌袋就会被突出于前挡板15上的开孔刀17在相应的部位进行开口。

所示的多个开孔刀17（图中为4个）突出于前挡板15进行设置，开孔刀17为筒状，前挡板15上开设有开孔刀17穿过的通孔，过个开孔刀17设置于前挡板15的不同高度位置和不同水平位置上，以便对菌袋不同部位进行开孔。当菌袋贴着前挡板15进行旋转向前运动时，其贴合在旋转的开孔刀17上的部位就会被切割下来，实现菌袋开孔。

所示开孔刀17的后端与套筒18的前端固定连接，套筒18的后端经轴承及轴承座22固定于后挡板16上，使得开孔刀17与套筒18可同步进行转动。所示开孔电机14固定于后挡板16上，开孔电机14的输出轴伸出于后挡板16，开孔电机14的输出轴上固定有主动带轮19，套筒18上固定有从动带轮20，主动带轮19经皮带21与从动带轮20传动连接，这样，在开孔电机14的驱动作用下，即可带动所有的开孔刀17进行转动，以实现对菌袋相应部位的开孔。

所示的负压抽料机构5由吸负压装置25、落料存储箱24和吸负压管23组成，吸负压管23的数量与开孔刀17的数量相等，吸负压管23的前端与套筒18的后端相连接但不固定，以实现吸负压管23的内腔与套筒18的内腔和开孔刀17的内腔是连通的。吸负压管23的后端与落料存储箱24相连通，吸负压装置25的吸气口与落料存储箱24相连通，落料存储箱24中设置有阻隔网，以便将吸入的菌袋的落料阻挡在落料存储箱24中，以便集中取出。

如图12所示，给出了本发明中底座机构的立体图，所示的底座机构1由下底座26、上底座27、横梁28、两水平连杆29和两竖向连杆30组成，上底座27和横梁28均位于下底座26的上方，横梁28经贯穿下底座26的两竖向连杆30与下底座26相连接，上底座27经贯穿横梁28的两水平连杆29与横梁28相连接。水平传送机构2中的两立板6中后侧的立板固定于下底座26上，开孔机构4中的前挡板15和后挡板16固定于上底座27上，这样，通过改变水平连杆29在横梁28上的位置，即可对上底座27的位置进行调节，进而改变前挡板15与竖向传输带11之间的距离，以适应对不同直径尺寸的菌袋进行开孔。通过改变竖向连杆30在下底座26上的位置，即可对水平传送机构2相对于开孔机构4在高度方向上位置进行调节，以实现对不同高度的菌袋进行开孔作业。

本发明的菌袋自动开孔装置的工作过程为：首先将待开孔的菌袋放置于水平传输带8上，菌袋在水平驱动电机7的带动作用下进行运动，当菌袋运动至竖向传输带11与前挡板15之间时，在旋转驱动电机10的带动作用下，驱使菌袋贴着前挡板15和竖向传输带11旋转向前运动，当菌袋运动到突出于前挡板15上的开孔刀17所在位置时，开孔刀17即可将菌袋上与开孔刀17对应部位切割下来。切割下来的菌袋部位在吸负压装置25的作用下，经开孔刀17的内腔、套筒18的内腔以及吸负压管23的内腔进入到落料存储箱24中。

Claims (4)

1.一种菌袋自动开孔装置，其特征在于：包括底座机构（1）、水平传送机构（2）、旋转驱动机构（3）、开孔机构（4）和负压抽料机构（5），底座机构起固定和支撑作用，水平传送机构上设置有对竖向放置的菌袋进行传送的水平传输带（8），旋转驱动机构和开孔机构分别位于水平传输带的两侧，旋转驱动机构上设置有位于水平传输带上方一侧的竖向传输带（11）；所述开孔机构由开孔电机（14）、前挡板（15）、后挡板（16）以及多个筒状的开孔刀（17）组成，前挡板和后挡板均竖向设置，前挡板与竖向传输带分别位于水平传输带的两侧，竖向传输带与前挡板之间的距离等于或小于待打孔菌袋的直径；

所述前挡板的不同位置上开设有开孔刀穿过的通孔，开孔刀的外端突出于前挡板的外立面，开孔刀的内端固定连接有套筒（18），套筒经轴承及轴承座（22）固定于后挡板（16）上，开孔电机固定于后挡板上，开孔电机经传动机构驱使套筒和开孔刀同步转动，转动的开孔刀实现对菌袋的开孔；负压抽料机构经套筒和开孔刀的内腔将切削下来的菌袋部位抽出；

所述水平传送机构（2）由两立板（6）、水平驱动电机（7）、水平传输带（8）和两水平带轮（9）组成，两立板相互平行设置，两立板中内侧的立板固定于底座机构（1）上，两水平带轮经转轴转动设置于两立板的两端，两水平带轮经水平传输带传动连接，水平驱动电机的输出轴与一个水平带轮的转轴相连接；

所述底座机构（1）由下底座（26）、上底座（27）和横梁（28）组成，上底座和横梁均位于下底座的上方，横梁经两穿过下底座的竖向连杆（30）与下底座相连接，上底座经两穿过横梁的水平连杆（29）与横梁相连接；

水平传送机构（2）中的两立板（6）中后侧的立板固定于下底座（26）上，开孔机构（4）中的前挡板（15）和后挡板（16）固定于上底座（27）上，通过改变水平连杆（29）在横梁（28）上的位置，对上底座（27）的位置进行调节，进而改变前挡板（15）与竖向传输带（11）之间的距离，以适应对不同直径尺寸的菌袋进行开孔；通过改变竖向连杆（30）在下底座（26）上的位置，对水平传送机构（2）相对于开孔机构（4）在高度方向上位置进行调节，以实现对不同高度的菌袋进行开孔作业。

2.根据权利要求1所述的菌袋自动开孔装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（3）由旋转驱动电机（10）、两水平板（12）、竖向传输带（11）和两竖向带轮（13）组成，两水平板相互平行设置，两水平板中下方的水平板固定于外侧的立板（6）上，两竖向带轮经转轴转动设置于两水平板的两端，两竖向带轮经竖向传输带传动连接，旋转驱动电机的输出轴与一个竖向带轮的转轴相连接；所述水平驱动电机和旋转驱动电机分别驱使水平传输带和竖向传输带沿同一方向以相同速度运动。

3.根据权利要求1或2所述的菌袋自动开孔装置，其特征在于：所述负压抽料机构（5）由吸负压装置（25）、落料存储箱（24）和吸负压管（23）组成，吸负压装置的吸负压口与落料存储箱相连通，吸负压管的一端与落料存储箱相连通，另一端与套筒（18）相连通。

4.根据权利要求1或2所述的菌袋自动开孔装置，其特征在于：所述传动机构由主动带轮（19）、从动带轮（20）和皮带（21）组成，主动带轮固定于开孔电机（14）的输出轴上，从动带轮固定于套筒（18）上，主动带轮与从动带轮经皮带传动连接。