CN114010428B - 一种便盆清洗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便盆清洗机及其控制方法；便盆清洗机，包括机座，及设于机座的清洗腔，及设于清洗腔前侧的腔门；腔门的内侧设有便盆支架，便盆支架设有清洗时处于朝上方向的开口，以使便盆放入之后在清洗时不脱落；清洗腔内固定有至少一个突出于清洗腔内壁的突起喷头；突起喷头于腔门关闭时，伸入于便盆内腔，以对便盆内腔进行清洗。本发明的突起喷头，使其可以伸入至固定在腔门背面的便盆内，以较短的时间和较少的用水量，来达到完全清洁干净的效果。可以将供气和供水共用使用一个通道，共同使用一个输入通道，优化了设备的结构。还采用了回流电磁阀，可针对消毒过程中的水进行回收，留至下一次清洗时使用，从而降低了设备的使用成本。

Description

一种便盆清洗机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种清洗机，更具体地说是一种便盆清洗机及其控制方法。

背景技术

卧床的病人不能自理时要用到便盆，便盆样式不一，但有一些共同的特点，比如：小便盆（又叫尿壶）有一个内空腔，该内空腔设有的斜开口通常小于内部的尺寸，以防止在使用时小便溢出，内空腔较深，要清洗干净，需要将喷头伸至其内部。为了便于使用者倾倒排泄物，大便盆则通常会有一个带有斜坡的导向面，但容易粘住，清洗起来较为费劲。医院及其相关单位在护理病人的过程中，需要对便盆定期清洗和消毒。为此，有不少厂家开发了一些清洁设备。

本发明人根据检索关键词“摘要= ((尿盆 or 尿壶 or 便盆) and 清洗 and (设备 or 机))”检索出来的一些相关专利文献，大多数的技术方案，存在结构复杂，使用不方便，维护成本高，使用成本高之类的缺陷。比如：一种用于便盆清洗机的舱内支架翻转机构(CN202020079511.8)和一种便盆清洗机喷淋系统(CN201620032897.0)这二件专利文献，前者设计出复杂的翻转机构，在清洗仓，可能容易损坏，后者则因为担心便盆内未冲洗干净而增加冲洗时间，而导致使用成本高。

本发明人认为有必要开发出新的便盆清洗机，以实现更高效的清洁。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种便盆清洗机及其控制方法。

本发明的目的通过下列技术方案来实现：

本发明一种便盆清洗机，包括机座，及设于机座的清洗腔，及设于清洗腔前侧的腔门；其特征在于所述腔门的内侧设有便盆支架，所述便盆支架设有清洗时处于朝上方向的开口，以使便盆放入之后在清洗时不脱落；所述清洗腔内固定有至少一个突出于清洗腔内壁的突起喷头；所述突起喷头于所述腔门关闭时，伸入于便盆内腔，以对便盆内腔进行清洗；所述突起喷头呈斜向上设置，以使突起喷头伸入至所述便盆设有的斜向下的倒液口内；所述突起喷头通过伸缩式管道结构来固定或突起喷头本身设有伸缩式结构，未接通高压水或高压气时，在自重的作用下，处于下方位置或收缩状态；接通高压水或高压气时，所述突起喷头向上伸出，至便盆内腔中心位置，以更有效地清洗；当停止清洗时，在自重的作用下，下移至最下方的位置，以便于打开腔门时，不与便盆发生干涉；伸缩式管道结构或伸缩式结构采用带密封圈的轴孔结构来实施；所述清洗腔的顶部还设有顶部喷头，清洗腔的下方设有排水口；所述便盆包括大便盆和/或尿壶；所述突起喷头为伸缩式自旋喷嘴，包括喷头、用于固定喷头的旋转轴、与旋转轴旋转联接的活动套，及与活动套轴向滑动联接的固定接头，喷头为圆柱形，内设有同心圆柱形内腔，喷头的前端设有头部喷水口，圆周面设有侧边喷水口，后端设有进水口，侧边喷水口沿喷头的中心轴线环向均匀分布，且侧边喷水口沿喷头圆周面的切线方向形成斜角，喷头的后端和转接头螺纹联接，且喷头和转接头的联接处形成圆柱形内腔的内端面，转接头和旋转轴的一端螺纹联接，旋转轴的另一端为凸缘结构并套设于固定接头内，固定接头、旋转轴、及转接头均设有联通的水流通道，在旋转轴的外侧依次套设有卡簧、骨架油封、垫片和轴承；垫片和轴承固定在活动套的内圈，活动套的外圈与固定接头的内壁构成是圆孔联接或花键联接的轴向滑动联接；

所述突起喷头与所述清洗腔内壁的联接为可拆式联接或可调式联接，所述便盆支架与所述腔门的联接为可拆式联接或可调式联接，以根据便盆的形状，更换相对应的突起喷头、便盆支架，或调节突起喷头、便盆支架的位置；所述喷头设有圆柱形内腔以对水流起到储压作用，侧边喷水口沿喷头的中心轴线环向均匀分布，且侧边喷水口沿喷头圆周面的切线方向形成斜角，以使喷出的水流产生均匀的离心力和反向推动力，推动伸缩式自旋喷嘴均匀旋转；使用时，将固定接头和进水管联接，水流从进水管流经固定接头、旋转轴及转接头，由进水口进入喷头的圆柱形内腔，并从头部喷水口和侧边喷水口喷出时，产生离心力和反向推动力推动所述伸缩式自旋喷嘴均匀旋转，卡簧用于固定骨架油封的轴向位置，骨架油封用于密封隔离，垫片用于缓冲减震，轴承用于固定支撑旋转轴；所述喷头的前端外侧设有头部沟槽，所述头部沟槽的中部设有通孔，形成头部喷水口；所述喷头的圆周外侧沿轴向设有两个以上均匀分布的侧边沟槽，所述侧边沟槽沿所述喷头圆周面的切线方向形成斜角，中部设有通孔，形成侧边喷水口；当水流从所述头部喷水口和所述侧边喷水口喷出时，通过所述头部沟槽和所述侧边沟槽向外发散，水流的覆盖范围广；所述圆柱形内腔设有圆环形内勾槽，所述侧边喷水口位于所述圆环形内勾槽内，当水流从所述圆柱形内腔流经所述圆环形内勾槽，并从所述侧边喷水口喷出时，所述圆环形内勾槽起到导流作用；所述圆柱形内腔的前端、后端，及所述圆环形内勾槽和所述圆柱形内腔的联接处弧形过渡，水流流经所述圆柱形内腔时，压力损失小且减少紊乱；斜角的角度范围为30º-60º，在该角度范围内，从所述侧边喷水口喷出的水流产生的反向推动力能够推动伸缩式自旋喷嘴均匀旋转；所述头部沟槽、所述侧边沟槽的底部纵向为圆弧形，水流喷出时为弧面状，覆盖范围广；所述头部沟槽、所述侧边沟槽的宽度为1mm，使得水流由所述头部沟槽、所述侧边沟槽向外发散的范围广；所述喷头的壁厚为1mm-3mm，降低伸缩式自旋喷嘴的整体重量；所述轴承为陶瓷轴承，采用陶瓷轴承代替传统的工业轴承，进一步降低伸缩式自旋喷嘴的整体重量，使得伸缩式自旋喷嘴在水压大于0.2MPa即可自动旋转。

优选地，还包括与所述清洗腔内的喷头管道连接的共用管道，所述共用管道通过设有的气水分离装置依次连接有热风加热装置、风机；所述共用管道还联接有喷淋泵；所述喷淋泵的进水端与设于所述机座下方的储水箱管道联接。

优选地，所述排水口的下方联接有三通联接件，以连接位于其下端的排水电磁阀，位于其侧边的回流电磁阀；所述回流电磁阀通过设有的回流管道与所述储水箱管道联接。

优选地，所述喷淋泵与所述储水箱的联接管道中设有抽水电磁阀，所述喷淋泵的进水端还通过设有的清洁进水电磁阀，与外部清洁水源管道联接；还包括与所述储水箱连接的水箱进水电磁阀，以连接外部清洁水源；所述气水分离装置为单向阀。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述的热风加热装置、风机、喷淋泵、排水电磁阀、回流电磁阀、清洁进水电磁阀、水箱进水电磁阀电性连接。

优选地，还包括与所述控制器电性连接的水箱排水阀、水箱加热装置。

本发明便盆清洗机的控制方法，对每一次便盆的清洗，包括以下工作步骤：

预清洗步骤，所述抽水电磁阀得电而导通，所述喷淋泵从储水箱抽水至共用管道，对清洗腔内的便盆进行预清洗，排水电磁阀得电而导通，预清洗之后的水排走；

清洗步骤，预清洗完成后，所述抽水电磁阀失电而关闭，所述清洁进水电磁阀得电而导通，所述喷淋泵抽取外部清洁水源至清洗腔，管道中设有的在线加热器对外部清洁水源进行加热之后，再对清洗腔内的便盆进行清洗，排水电磁阀保持得电而导通，清洗之后的水直接排走；

漂洗步骤，清洗完成后，继续使用常温的外部清洁水源对清洗腔内的便盆进行漂洗；

上述清洗步骤和漂洗步骤的同时，所述水箱排水阀得电而导通，所述储水箱中的回流水全部流完后，所述水箱排水阀失电而关闭，水箱进水电磁阀得电而导通，外部清洁水源补充至储水箱，到达低位液位开关时，启动水箱加热装置，至设有的高位液位开关时水箱进水电磁阀失电而关闭；水箱内的水温达到设定温度时，水箱加热装置停止工作；

消毒步骤，所述喷淋泵与外部清洁水源之间的清洁进水电磁阀失电而关闭，喷淋泵与储水箱之间的抽水电磁阀得电而导通，回流电磁阀得电而导通，喷淋泵从储水箱中抽水喷洒到清洗腔，排水电磁阀失电而关闭，清洗腔内的水经回流电磁阀回流至储水箱，以循环使用；

消毒过程中，若使用了消毒剂，则水箱加热装置停止工作；若未使用消毒剂，水箱加热装置开启加热维持水温在设定消毒温度，维持在设定消毒温度的热水于储水箱与清洗腔之间进行循环，以达到消毒要求；消毒后的水回流至储水箱，以用于下一次的预清洗；

干燥步骤，喷淋泵停止工作；风机启动，外部空气经过设有的高效精密过滤器进入，经热风加热装置，把高温气体从清洗腔内设有的喷头进入，从清洗腔的顶部排出，干燥过程中，排水电磁阀间断式得电而导通，排掉管路中流至清洗腔底部的积水。

优选地，所述消毒温度为93度；所述预清洗步骤、清洗步骤和漂洗步骤，设有的控制器输入变量信号至所述喷淋泵，形成有变量的水流从突起喷头中喷出，对便盆的内腔形成不规则的喷射，以提高喷洗的洁净度。

本发明还公开了一种伸缩式自旋喷嘴，包括喷头、用于固定喷头的旋转轴、与旋转轴旋转联接的活动套，及与活动套轴向滑动联接的固定接头。

更具体地，所述喷头为圆柱形，内设有同心圆柱形内腔，所述喷头的前端设有头部喷水口，圆周面设有侧边喷水口，后端设有进水口。

更具体地，所述侧边喷水口沿所述喷头的中心轴线环向均匀分布，且所述侧边喷水口沿所述喷头圆周面的切线方向形成斜角。

更具体地，所述喷头后端固定联接有转接头，所述喷头和所述转接头的联接处形成所述圆柱形内腔的内端面，所述转接头和所述旋转轴螺纹联接，所述旋转轴通过所述活动套，套设于所述固定接头内，在所述旋转轴外侧依次套设有卡簧、骨架油封、垫片和轴承；所述垫片和轴承设于所述活动套的孔内。

更具体地，所述喷头的前端外侧设有头部沟槽，所述头部沟槽的中部设有通孔，形成所述头部喷水口；所述喷头的圆周外侧沿轴向设有两个以上均匀分布的侧边沟槽，所述侧边沟槽沿所述喷头圆周面的切线方向形成所述斜角，中部设有通孔，形成所述侧边喷水口。

更具体地，所述圆柱形内腔设有圆环形内勾槽，所述侧边喷水口位于所述圆环形内勾槽内。

更具体地，所述圆柱形内腔的前端、后端、所述圆环形内勾槽和所述圆柱形内腔的联接处弧形过渡。

更具体地，所述斜角的角度范围为30º-60º。

更具体地，所述头部沟槽、所述侧边沟槽的底部纵向为圆弧形。

更具体地，所述头部沟槽、所述侧边沟槽的宽度为1mm。

更具体地，所述喷头的壁厚在1mm-3mm之间。

更具体地，所述轴承为陶瓷轴承。

进一步地，在固定接头的内孔上端面与活动套上端面之间设有自锁锥形面或摩擦接触面，又或径向分布的沟槽，以使活动套移动至最上端的位置时，活动套与固定接头在旋转方向固定不动，从而使喷头与固定接头之间的旋转仅通过轴承来实现。这样可以防止活动套和固定接头的内孔之间的旋转而造成活动套的磨损或变形，以提高整个产品的使用寿命。

本发明还公开了上述伸缩式自旋喷嘴的安装方法，该安装方法是旋转轴与水平面的夹角为15度至90度。

更具体地，旋转轴与水平面的夹角为30度至60度。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明便盆清洗机因为在清洗腔内固定有至少一个突出于清洗腔内壁的突起喷头，使其可以伸入至固定在腔门背面的便盆内，以较短的时间，较少的用水量，来达到完全清洁干净的效果。进一步地，突起喷头、便盆支架均可以采用可拆式联接或可调式联接，以实现根据不同形状便盆做出不同的调整。增加设备的适应性。进一步地，采用气水分离装置，可以将供气和供水共用使用一个通道，共同使用一个输入通道，优化了设备的结构。还采用了回流电磁阀，可针对消毒过程中的水进行回收，留至下一次清洗时使用，从而降低了设备的使用成本。进一步地，突起喷头可以采用伸缩式自旋喷嘴，在使用过程中，因为水压的原因而产生自转，达到360度无死角地清洁效果。其中的伸缩式自旋喷嘴采用了活动套的结构，在未接通水源时，自重的作用下，使得喷头等部件下移至最下方的位置，接通水源时，在水压的作用下，向上移动至最上方的位置。这种不仅可以适用于尿壶的清洗，也可以适用其它物品在清洗时需要移动喷头位置的场所，比如食用油壶，茶壶或医用器械等。

附图说明

图1为本发明便盆清洗机具体实施例的主视透视图（有一部分零部件未示出，腔门处于关闭状态）；

图2为图1的左视图（腔门处于打开状态）；

图3为图1的俯视图（腔门处于关闭状态）；

图4为图1实施例的管道连接示意图；

图5为图1实施例的主要电气连接示意图；

图6为本发明便盆清洗机采用的伸缩式自旋喷嘴的径向剖面图；

图7为本发明便盆清洗机采用的伸缩式自旋喷嘴的轴向剖面图（侧边喷水口位置）。

图1至图5的附图标记

10 机座 20 清洗腔

200 排水口 21 突起喷头

22 顶部喷头 26 尿壶

27 便盆支架 28 大便盆

29 腔门 300 共用管道

301 气水分离装置 302 热风加热装置

303 风机 40 喷淋泵

400 储水箱 401 抽水电磁阀

402 清洁进水电磁阀 403 水箱进水电磁阀

404 水箱排水阀 405 水箱加热装置

50 三通联接件 51 排水电磁阀

52 回流电磁阀 53 回流管道

60 外部清洁水源 70 控制器

图6-7的附图标记

10 喷头 11 圆柱形内腔

12 头部喷水口 13 侧边喷水口

14 进水口 15 头部沟槽

16 侧边沟槽 17 圆环形内勾槽

20 旋转轴 30 固定接头

40 转接头 50 卡簧

60 骨架油封 70 垫片

80 轴承 90 活动套

具体实施方式

下面将通过以下实施例进行清楚、完整地描述本发明的技术方案中显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如图1至图5所示，本发明一种便盆清洗机，包括机座10，及设于机座10的清洗腔20，及设于清洗腔20前侧的腔门29；腔门29的内侧设有便盆支架27，便盆支架27设有清洗时处于朝上方向的开口，以使便盆（包括大便盆28和尿壶26）放入之后在清洗时不脱落；清洗腔内固定有至少一个突出于清洗腔20内壁的突起喷头21；突起喷头21于腔门29关闭时，伸入于便盆内腔，以对便盆内腔进行清洗。

更具体地，清洗腔20的顶部还设有顶部喷头22，清洗腔20的下方设有排水口200；突起喷头21呈斜向上设置，以使突起喷头21伸入至便盆设有的斜向下的倒液口内(二者的角度相匹配）。

更具体地，突起喷头21与清洗腔20内壁的联接为可拆式联接或可调式联接，便盆支架27与腔门29的联接为可拆式联接或可调式联接，以根据便盆的形状，更换相对应的突起喷头21、便盆支架27，或调节突起喷头21、便盆支架27的位置。

更具体地，还包括与清洗腔20内的喷头管道连接的共用管道300，共用管道300通过设有的气水分离装置301依次连接有热风加热装置302、风机303；共用管道300还联接有喷淋泵40；喷淋泵40的进水端与设于机座下方的储水箱400管道联接。

更具体地，排水口200的下方联接有三通联接件50，以连接位于其下端的排水电磁阀51，位于其侧边的回流电磁阀52；回流电磁阀52通过设有的回流管道53与储水箱400管道联接。

更具体地，喷淋泵40与储水箱400的联接管道中设有抽水电磁阀401，喷淋泵40的进水端还通过设有的清洁进水电磁阀402，与外部清洁水源60管道联接；还包括与储水箱400连接的水箱进水电磁阀403，以连接外部清洁水源60；气水分离装置301为单向阀。

更具体地，还包括控制器70，控制器70与热风加热装置302、风机303、喷淋泵40、排水电磁阀51、回流电磁阀52、抽水电磁阀401、清洁进水电磁阀402、水箱进水电磁阀403电性连接。

更具体地，还包括与控制器70电性连接的水箱排水阀404（设在储水箱的底部）、水箱加热装置405(设在水箱中间的加热管）。

更具体地，突起喷头为旋转喷嘴，顶部喷头为旋转喷淋臂。

更具体地，斜向上的突起喷头为二个，水平布置的突起喷头为一个，便盆支架也设有三个开口，以安放三个便盆（目前设计的是两个尿壶26和一个大便盆28）。其中，在腔门打开时，两个尿壶位于小便盆的上方，以防止大便盆污染尿壶（因为尿壶比大便盆更干净）；关闭腔门之后，二个斜向上的突起喷头又叫尿壶喷头，斜插入至尿壶的内腔，可以进行深度清洁。水平布置的突起喷头又叫大便喷头，可以水平插入至大便盆的内腔。在一次清洗过程中，可以洗二个尿壶和一个大便盆，极大地利用了清洗腔的空间。

于其它实施例中，斜向上的突起喷头，可以通过伸缩式管道结构来固定或突起喷头本身设有伸缩式结构（具体结构参见图6-图7的实施例），未接通高压水或高压气时，在自重的作用下，处于下方位置或收缩状态；接通高压水或高压气时，突起喷头向上伸出，至便盆的内腔中心位置，能实现更有效的清洗。当停止清洗时，在自重的作用下，下移至最下方的位置，便于打开腔门时，不与便盆发生干涉。伸缩式管道结构或伸缩式结构采用带密封圈的轴孔结构来实施。

如图6、图7所示的具体实施例，本发明还公开了一种伸缩式自旋喷嘴S，包括喷头10、用于固定喷头10的旋转轴20、与旋转轴20旋转联接的活动套90，及与活动套90轴向滑动联接的固定接头30，喷头10为圆柱形，内设有同心圆柱形内腔11，喷头10的前端设有头部喷水口12，圆周面设有侧边喷水口13，后端设有进水口14，侧边喷水口13沿喷头10的中心轴线环向均匀分布，且侧边喷水口13沿喷头10圆周面的切线方向形成斜角，喷头10的后端和转接头40螺纹联接，且喷头10和转接头40的联接处形成圆柱形内腔11的内端面，转接头40和旋转轴20的一端螺纹联接，旋转轴20的另一端为凸缘结构并套设于固定接头30内，固定接头30、旋转轴20、及转接头40均设有联通的水流通道，在旋转轴20的外侧依次套设有卡簧50、骨架油封60、垫片70和轴承80；垫片70和轴承80固定在活动套90的内圈，活动套90的外圈与固定接头的内壁构成轴向滑动联接（具体形状可以是圆孔联接或花键联接）。

该实施例中，喷头10设有圆柱形内腔11以对水流起到储压作用，侧边喷水口13沿喷头10的中心轴线环向均匀分布，且侧边喷水口13沿喷头10圆周面的切线方向形成斜角，以使喷出的水流产生均匀的离心力和反向推动力，推动伸缩式自旋喷嘴S均匀旋转。使用时，将固定接头30和进水管联接，水流从进水管流经固定接头30、旋转轴20及转接头40，由进水口14进入喷头10的圆柱形内腔11，并从头部喷水口12和侧边喷水口13喷出时，产生离心力和反向推动力推动伸缩式自旋喷嘴S均匀旋转，卡簧50用于固定骨架油封60的轴向位置，骨架油封60用于密封隔离，垫片70用于缓冲减震，轴承80用于固定支撑旋转轴20。

更具体地，喷头10的前端外侧设有头部沟槽15，头部沟槽15的中部设有通孔，形成头部喷水口12；喷头10的圆周外侧沿轴向设有两个以上均匀分布的侧边沟槽16，侧边沟槽16沿喷头10圆周面的切线方向形成斜角，中部设有通孔，形成侧边喷水口13。当水流从头部喷水口12和侧边喷水口13喷出时，通过头部沟槽15和侧边沟槽16向外发散，水流的覆盖范围广。

更具体地，圆柱形内腔11设有圆环形内勾槽17，侧边喷水口13位于圆环形内勾槽17内，当水流从圆柱形内腔11流经圆环形内勾槽17，并从侧边喷水口13喷出时，圆环形内勾槽17起到导流作用。

更具体地，圆柱形内腔11的前端、后端、圆环形内勾槽17和圆柱形内腔11的联接处弧形过渡，水流流经圆柱形内腔11时，压力损失小且减少紊乱。

更具体地，斜角的角度范围为30º-60º，在该角度范围内，从侧边喷水口13喷出的水流产生的反向推动力能够推动伸缩式自旋喷嘴S均匀旋转。

更具体地，头部沟槽15、侧边沟槽16的底部纵向为圆弧形，水流喷出时为弧面状，覆盖范围广。

更具体地，头部沟槽15、侧边沟槽16的宽度为1mm。将宽度限制在1mm，使得水流由头部沟槽15、侧边沟槽16向外发散的范围广。

更具体地，喷头10的壁厚为1mm-3mm。将喷头10的壁厚减少至1mm-3mm，降低伸缩式自旋喷嘴S的整体重量。

更具体地，轴承80为陶瓷轴承。采用陶瓷轴承代替传统的工业轴承，进一步降低伸缩式自旋喷嘴S的整体重量，使得伸缩式自旋喷嘴S在水压大于0.2MPa即可自动旋转。

更具体地，工作时，将伸缩式自旋喷嘴S的固定接头30和进水管联接，并保持有一定的斜向上的角度，水流从进水管流经固定接头30、旋转轴20及转接头40，由进水口14进入喷头10的圆柱形内腔11，并从头部喷水口12和侧边喷水口13喷出，产生离心力和反向推动力推动伸缩式自旋喷嘴S均匀旋转。

还进一步公开了上述伸缩式自旋喷嘴的安装方法，该安装方法是旋转轴与水平面的夹角为15度至90度。

更具体地，旋转轴与水平面的夹角为30度至60度。以斜的角度安装，用于清洗设备时，有利于与固定在清洗腔门的被清洗物斜向下的容器口对接，且能产生较大的复位作用力，以快速回复至最低位置。

本发明还公开了上述便盆清洗机的控制方法，在对每一次便盆的清洗时，包括以下工作步骤：

预清洗步骤，抽水电磁阀得电而导通，喷淋泵从储水箱抽水至共用管道，对清洗腔内的便盆进行预清洗，排水电磁阀得电而导通，预清洗之后的水排走；

清洗步骤，预清洗完成后，抽水电磁阀失电而关闭，清洁进水电磁阀得电而导通，喷淋泵抽取外部清洁水源至清洗腔，管道中设有的在线加热器409（也叫管道式加热器）对外部清洁水源进行加热之后，再对清洗腔内的便盆进行清洗，排水电磁阀保持得电而导通，清洗之后的水直接排走；

漂洗步骤，清洗完成后，继续使用常温的外部清洁水源对清洗腔内的便盆进行漂洗；

上述清洗步骤和漂洗步骤的同时，水箱排水阀得电而导通，储水箱中的回流水全部流完后，水箱排水阀失电而关闭，水箱进水电磁阀得电而导通，外部清洁水源补充至储水箱，到达低位液位开关时，启动水箱加热装置，至设有的高位液位开关时水箱进水电磁阀失电而关闭；水箱内的水温达到设定温度时，水箱加热装置停止工作；

消毒步骤，喷淋泵与外部清洁水源之间的清洁进水电磁阀失电而关闭，喷淋泵与储水箱之间的抽水电磁阀得电而导通，回流电磁阀得电而导通，喷淋泵从储水箱中抽水喷洒到清洗腔，排水电磁阀失电而关闭，清洗腔内的水经回流电磁阀回流至储水箱，以循环使用；

消毒过程中，若使用了消毒剂，则水箱加热装置停止工作；若未使用消毒剂，水箱加热装置开启加热维持水温在设定消毒温度，维持在设定消毒温度的热水于储水箱与清洗腔之间进行循环，以达到消毒要求；消毒后的水回流至储水箱，以用于下一次的预清洗；

干燥步骤，喷淋泵停止工作；风机启动，外部空气经过设有的高效精密过滤器304进入，经热风加热装置，把高温气体从清洗腔内设有的喷头进入，从清洗腔的顶部排出，干燥过程中，排水电磁阀间断式得电而导通，排掉管路中流至清洗腔底部的积水。

更具体地，消毒温度为93度；预清洗步骤、清洗步骤和漂洗步骤，设有的控制器输入变量信号至喷淋泵，形成有变量的水流从突起喷头中喷出，对便盆的内腔形成不规则的喷射，以提高喷洗的洁净度。更具体地的变量控制为喷淋泵的转速下降5%-10%，且保持0.5-1秒的时间。更具体地的变量控制次数为2-5次，相互间隔3-10秒。

于其它实施例中，还可以在预清洗时，涂抹微量的清洁剂至便盆的内空腔内或突起喷头的头部，关闭腔门之后进行喷射时有清洁剂混入高压水中，能有更好的清洁效果。

于其它实施例中，还可以采用模拟量的液位传感器，用低位液位设定值代替低位液位开关，用高位液位设定值代替高位液位开关，使用过程中，可以根据循环流速和剩余的水量的多少，来调节高位液位设定值（循环流速高、第二次预清洗时的剩余水量多，均可以下调高位液位设定值）。从而实现最小循环用水量达到消毒的目的，从而降低用水量。

综上所述，本发明便盆清洗机因为在清洗腔内固定有至少一个突出于清洗腔内壁的突起喷头，使其可以伸入至固定在腔门背面的便盆内，以较短的时间，较少的用水量，来达到完全清洁干净的效果。进一步地，突起喷头、便盆支架均可以采用可拆式联接或可调式联接，以实现根据不同形状便盆做出不同的调整。增加设备的适应性。进一步地，采用气水分离装置，可以将供气和供水共用使用一个通道，共同使用一个输入通道，优化了设备的结构。还采用了回流电磁阀，可针对消毒过程中的水进行回收，留至下一次清洗时使用，从而降低了设备的使用成本。进一步地，突起喷头可以采用伸缩式自旋喷嘴，在使用过程中，因为水压的原因而产生自转，达到360度无死角地清洁效果。其中的伸缩式自旋喷嘴采用了活动套的结构，在未接通水源时，自重的作用下，使得喷头等部件下移至最下方的位置，接通水源时，在水压的作用下，向上移动至最上方的位置。这种不仅可以适用于尿壶的清洗，也可以适用其它物品在清洗时需要移动位置的场所，比如食用油壶，茶壶等。有了喷头自身的移动，使得清洗设备的设计，可以更加地优化，以节约空间，避免设备过于庞大而造成使用不便和成本上升。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种便盆清洗机，包括机座，及设于机座的清洗腔，及设于清洗腔前侧的腔门；其特征在于所述腔门的内侧设有便盆支架，所述便盆支架设有清洗时处于朝上方向的开口，以使便盆放入之后在清洗时不脱落；所述清洗腔内固定有至少一个突出于清洗腔内壁的突起喷头；所述突起喷头于所述腔门关闭时，伸入于便盆内腔，以对便盆内腔进行清洗；所述突起喷头呈斜向上设置，以使突起喷头伸入至所述便盆设有的斜向下的倒液口内；所述突起喷头通过伸缩式管道结构来固定或突起喷头本身设有伸缩式结构，未接通高压水或高压气时，在自重的作用下，处于下方位置或收缩状态；接通高压水或高压气时，所述突起喷头向上伸出，至便盆内腔中心位置，以更有效地清洗；当停止清洗时，在自重的作用下，下移至最下方的位置，以便于打开腔门时，不与便盆发生干涉；伸缩式管道结构或伸缩式结构采用带密封圈的轴孔结构来实施；所述清洗腔的顶部还设有顶部喷头，清洗腔的下方设有排水口；所述便盆包括大便盆和/或尿壶；所述突起喷头为伸缩式自旋喷嘴，包括喷头、用于固定喷头的旋转轴、与旋转轴旋转联接的活动套，及与活动套轴向滑动联接的固定接头，喷头为圆柱形，内设有同心圆柱形内腔，喷头的前端设有头部喷水口，圆周面设有侧边喷水口，后端设有进水口，侧边喷水口沿喷头的中心轴线环向均匀分布，且侧边喷水口沿喷头圆周面的切线方向形成斜角，喷头的后端和转接头螺纹联接，且喷头和转接头的联接处形成圆柱形内腔的内端面，转接头和旋转轴的一端螺纹联接，旋转轴的另一端为凸缘结构并套设于固定接头内，固定接头、旋转轴、及转接头均设有联通的水流通道，在旋转轴的外侧依次套设有卡簧、骨架油封、垫片和轴承；垫片和轴承固定在活动套的内圈，活动套的外圈与固定接头的内壁构成是圆孔联接或花键联接的轴向滑动联接；

所述突起喷头与所述清洗腔内壁的联接为可拆式联接或可调式联接，所述便盆支架与所述腔门的联接为可拆式联接或可调式联接，以根据便盆的形状，更换相对应的突起喷头、便盆支架，或调节突起喷头、便盆支架的位置；所述喷头设有圆柱形内腔以对水流起到储压作用，侧边喷水口沿喷头的中心轴线环向均匀分布，且侧边喷水口沿喷头圆周面的切线方向形成斜角，以使喷出的水流产生均匀的离心力和反向推动力，推动伸缩式自旋喷嘴均匀旋转；使用时，将固定接头和进水管联接，水流从进水管流经固定接头、旋转轴及转接头，由进水口进入喷头的圆柱形内腔，并从头部喷水口和侧边喷水口喷出时，产生离心力和反向推动力推动所述伸缩式自旋喷嘴均匀旋转，卡簧用于固定骨架油封的轴向位置，骨架油封用于密封隔离，垫片用于缓冲减震，轴承用于固定支撑旋转轴；所述喷头的前端外侧设有头部沟槽，所述头部沟槽的中部设有通孔，形成头部喷水口；所述喷头的圆周外侧沿轴向设有两个以上均匀分布的侧边沟槽，所述侧边沟槽沿所述喷头圆周面的切线方向形成斜角，中部设有通孔，形成侧边喷水口；当水流从所述头部喷水口和所述侧边喷水口喷出时，通过所述头部沟槽和所述侧边沟槽向外发散，水流的覆盖范围广；所述圆柱形内腔设有圆环形内勾槽，所述侧边喷水口位于所述圆环形内勾槽内，当水流从所述圆柱形内腔流经所述圆环形内勾槽，并从所述侧边喷水口喷出时，所述圆环形内勾槽起到导流作用；所述圆柱形内腔的前端、后端，及所述圆环形内勾槽和所述圆柱形内腔的联接处弧形过渡，水流流经所述圆柱形内腔时，压力损失小且减少紊乱；斜角的角度范围为30º-60º，在该角度范围内，从所述侧边喷水口喷出的水流产生的反向推动力能够推动伸缩式自旋喷嘴均匀旋转；所述头部沟槽、所述侧边沟槽的底部纵向为圆弧形，水流喷出时为弧面状，覆盖范围广；所述头部沟槽、所述侧边沟槽的宽度为1mm，使得水流由所述头部沟槽、所述侧边沟槽向外发散的范围广；所述喷头的壁厚为1mm-3mm，降低伸缩式自旋喷嘴的整体重量；所述轴承为陶瓷轴承，采用陶瓷轴承代替传统的工业轴承，进一步降低伸缩式自旋喷嘴的整体重量，使得伸缩式自旋喷嘴在水压大于0.2MPa即可自动旋转。

2.根据权利要求1所述的便盆清洗机，其特征在于还包括与所述清洗腔内的喷头管道连接的共用管道，所述共用管道通过设有的气水分离装置依次连接有热风加热装置、风机；所述共用管道还联接有喷淋泵；所述喷淋泵的进水端与设于所述机座下方的储水箱管道联接。

3.根据权利要求2所述的便盆清洗机，其特征在于所述排水口的下方联接有三通联接件，以连接位于其下端的排水电磁阀，位于其侧边的回流电磁阀；所述回流电磁阀通过设有的回流管道与所述储水箱管道联接。

4.根据权利要求3所述的便盆清洗机，其特征在于所述喷淋泵与所述储水箱的联接管道中设有抽水电磁阀，所述喷淋泵的进水端还通过设有的清洁进水电磁阀，与外部清洁水源管道联接；还包括与所述储水箱连接的水箱进水电磁阀，以连接外部清洁水源；所述气水分离装置为单向阀。

5.根据权利要求4所述的便盆清洗机，其特征在于还包括控制器，所述控制器与所述的热风加热装置、风机、喷淋泵、排水电磁阀、回流电磁阀、清洁进水电磁阀、水箱进水电磁阀电性连接。

6.根据权利要求5所述的便盆清洗机，其特征在于还包括与所述控制器电性连接的水箱排水阀、水箱加热装置。

7.一种根据权利要求6所述便盆清洗机的控制方法，其特征在于对每一次便盆的清洗，包括以下工作步骤：

预清洗步骤，所述抽水电磁阀得电而导通，所述喷淋泵从储水箱抽水至共用管道，对清洗腔内的便盆进行预清洗，排水电磁阀得电而导通，预清洗之后的水排走；

清洗步骤，预清洗完成后，所述抽水电磁阀失电而关闭，所述清洁进水电磁阀得电而导通，所述喷淋泵抽取外部清洁水源至清洗腔，管道中设有的在线加热器对外部清洁水源进行加热之后，再对清洗腔内的便盆进行清洗，排水电磁阀保持得电而导通，清洗之后的水直接排走；

漂洗步骤，清洗完成后，继续使用常温的外部清洁水源对清洗腔内的便盆进行漂洗；

上述清洗步骤和漂洗步骤的同时，所述水箱排水阀得电而导通，所述储水箱中的回流水全部流完后，所述水箱排水阀失电而关闭，水箱进水电磁阀得电而导通，外部清洁水源补充至储水箱，到达低位液位开关时，启动水箱加热装置，至设有的高位液位开关时水箱进水电磁阀失电而关闭；水箱内的水温达到设定温度时，水箱加热装置停止工作；

消毒步骤，所述喷淋泵与外部清洁水源之间的清洁进水电磁阀失电而关闭，喷淋泵与储水箱之间的抽水电磁阀得电而导通，回流电磁阀得电而导通，喷淋泵从储水箱中抽水喷洒到清洗腔，排水电磁阀失电而关闭，清洗腔内的水经回流电磁阀回流至储水箱，以循环使用；

消毒过程中，若使用了消毒剂，则水箱加热装置停止工作；若未使用消毒剂，水箱加热装置开启加热维持水温在设定消毒温度，维持在设定消毒温度的热水于储水箱与清洗腔之间进行循环，以达到消毒要求；消毒后的水回流至储水箱，以用于下一次的预清洗；

干燥步骤，喷淋泵停止工作；风机启动，外部空气经过设有的高效精密过滤器进入，经热风加热装置，把高温气体从清洗腔内设有的喷头进入，从清洗腔的顶部排出，干燥过程中，排水电磁阀间断式得电而导通，排掉管路中流至清洗腔底部的积水。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于所述消毒温度为93度；所述预清洗步骤、清洗步骤和漂洗步骤，设有的控制器输入变量信号至所述喷淋泵，形成有变量的水流从突起喷头中喷出，对便盆内腔形成不规则的喷射，以提高喷洗的洁净度。

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