CN114009409A - 一种自动抓螺蛳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺蛳抓捕领域，具体是涉及一种自动抓螺蛳机。包括船体、螺蛳传送装置和收螺蛳装置；船体为船形；螺蛳传送装置安装在船体上，螺蛳传送装置包括沿船体边缘倾斜向下的传送带；还包括收螺蛳装置，收螺蛳装置安装在传送带远离船体的末端处，收螺蛳装置包括毛刷和第三电机，毛刷为圆柱形，毛刷的轴线垂直于传送带的传送方向，毛刷可绕轴旋转的安装在第三电机的输出端上，毛刷上安装有刷毛，刷毛沿着毛刷的轴线方向成排的设置在毛刷上，刷毛在毛刷上间距均匀的有若干排。本发明提供的一种自动抓螺蛳机，其通过收螺蛳装置上的毛刷实现了将水底的螺蛳拨动到传送带上收集的功能，解决了其他收螺蛳机，螺蛳附着水底而不易进行捕捞的的缺陷。

Description

一种自动抓螺蛳机

技术领域

本发明涉及螺蛳抓捕领域，具体是涉及一种自动抓螺蛳机。

背景技术

螺蛳是一种重要的经济水产，各式口味的螺蛳在春末夏初是人们餐桌上的佐酒佳肴。但是螺蛳的捕捉是一个难题，采用人工捕捉效率低下，而且工人长时间泡在水中容易对工人的身体造成损害。

中国专利CN201911145895.7公布了一种自动抓螺蛳机，包括中间带有容腔的U型的船体以及设置在船体上的输送机构、两个用于拨螺蛳的拨料机构、接收槽，所述拨料机构包括支撑杆、转轴、马达、十字形的支撑架以及若干拨板，所述转轴竖向设置且上下两端枢接在支撑杆上，所述支撑杆的另一端与船体相连，所述马达设置在支撑杆上且与转轴相连，所述支撑架适配在转轴外。两个十字形的支撑架上的拨板，通过竖向设置的转轴带动，使水底的螺蛳在拨板的带动下移动至输送机构上，输送机构将螺蛳输送至接收槽内，另外拨板水平转动能够将位于支撑杆两侧的螺蛳往船体中间带动。

这种自动抓螺蛳机，其使用拨板转动将螺蛳往船体中间带动。但是水下环境复杂，而且螺蛳会附着在水底，拨板难以有效的拨动螺蛳，部分螺蛳会直接从拨板下方的空隙处漏过去，拨板无法触碰到螺蛳。输送机构容易直接从螺蛳上方碾过，无法有效的将螺蛳带动到输送机构上，无法有效的收集螺蛳。而且遇到螺蛳卡在石头中等情况时，硬质的拨板会甚至会直接划破螺蛳壳，对螺蛳的品相造成伤害，影响螺蛳的销售。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动抓螺蛳机，其通过收螺蛳装置上的毛刷，解决了螺蛳不易被扫到传送带上的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动抓螺蛳机，包括船体、螺蛳传送装置和收螺蛳装置；船体为船形；螺蛳传送装置安装在船体上，螺蛳传送装置包括沿船体边缘倾斜向下的传送带；还包括收螺蛳装置，收螺蛳装置安装在传送带远离船体的末端处，收螺蛳装置包括毛刷和第三电机，毛刷为圆柱形，毛刷的轴线垂直于传送带的传送方向，毛刷可绕轴旋转的安装在第三电机的输出端上，毛刷上安装有刷毛，刷毛沿着毛刷的轴线方向成排的设置在毛刷上，刷毛在毛刷上间距均匀的有若干排。

优选的，还包括扫螺蛳装置，扫螺蛳装置设置在螺蛳传送装置的侧边，扫螺蛳装置包括机械臂、第二电机和扫盘，机械臂安装在船体上，第二电机安装在机械臂的末端上，扫盘安装在第二电机的输出端；扫盘包括扫盘轴心和刷丝，刷丝沿着扫盘轴心倾斜向下的均匀布置在扫盘轴心的周壁上。

优选的，刷丝的末端设置有球形头。

优选的，机械臂包括第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆铰接在船体上，第二转动杆铰接在第一转动杆的末端；第一转动杆在与船体的铰接点处，第一转动杆可绕垂直于水平面的轴线旋转；第二转动杆在与第一转动杆的铰接点处，第二转动杆可绕平行于水平面的轴线旋转。

优选的，传送带上均匀的设置有若干漏沙孔和凸条，漏沙孔是通孔，凸条为与传送带传送方向垂直的长条状凸起。

优选的，传送带上设置有主辊轮和副辊轮，主辊轮和副辊轮设置在传送带的两端并将传送带撑开，主辊轮可绕轴旋转的安装在船体上；螺蛳传送装置还包括连接杆，主辊轮和副辊轮之间由连接杆连接，主辊轮和副辊轮都可绕轴旋转。

优选的，螺蛳传送装置还包括连接绳和转盘，转盘可绕轴旋转的安装船体上，连接绳盘绕在转盘上，连接绳的末端与连接杆连接。

优选的，还包括筛板和振动电机，筛板和振动电机安装在船体上，振动电机的输出端与筛板连接；筛板设置传送带靠近船体的一端的下侧，筛板远离传送带的一侧倾斜向下，筛板上均匀的设置有若干粗网孔。

优选的，筛板上还设置有若干细网孔，细网孔均匀的设置在筛板上靠近传送带的半边，粗网孔均匀的设置在筛板上远离传送带的半边。

优选的，筛板上还设置有分离柱，分离柱有若干个，若干个分离柱间距均匀的成列设置，分离柱排列的方向垂直于筛板倾斜的方向。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明提供的一种自动抓螺蛳机，其通过收螺蛳装置上的毛刷实现了将水底的螺蛳拨动到传送带上收集的功能，解决了其他收螺蛳机，螺蛳附着水底而不易进行捕捞的的缺陷。

2.本发明通过扫螺蛳装置的使用，第二电机带动扫盘，驱动刷丝对螺蛳进行扫动，可以将传送带和收螺蛳装置侧边的螺蛳扫到传送带和收螺蛳装置之前，增大收集范围，提高了捕捞效率。刷丝末端的球形头可以防止刷丝插入到螺蛳肉中，影响螺蛳品质。

3.本发明通过机械臂上第一转动杆和第二转动杆的设置，可以调节扫盘的位置，以使得扫盘可以适应不同宽度和深度的河道。

4.本发明通过主辊轮、副辊轮和连接杆的设置，使得传送带可以绕主辊轮转动，同时连接绳和转盘对传送带的位置进行固定，可以根据河道深度的不同，对传送带的位置进行调节，保证传送带可以适应不同深度的河道。

5.本发明通过筛板和振动电机的作用，同时筛板上开有用于通过螺蛳的粗网孔，可以将传送带携带的水草分拣出来，保证所捕捞螺蛳的质量。

6.本发明通过在筛板上开设细网孔，可以将传送带携带的沙砾分拣出来，保证所捕捞螺蛳的质量；筛板上设置的分离柱可以将成堆的螺蛳分离，保证单个的螺蛳可以从粗网孔中分离出来，而不会直接滑落造成损耗。

附图说明

图1是实施例的立体图一；

图2是实施例的立体图二；

图3是实施例的俯视图；

图4是图3的A-A截面处的剖视图；

图5是实施例的螺蛳传送装置、扫螺蛳装置和收螺蛳装置的立体图一；

图6是实施例的螺蛳传送装置、扫螺蛳装置和收螺蛳装置的立体图二

图7是实施例的收螺蛳装置的立体图；

图8是实施例的收螺蛳装置的侧视图；

图9是实施例的第二电机和扫盘的立体图；

图10是实施例的船体的立体图；

图中标号为：

1-船体；1a-座椅；1b-螺旋桨；1c-货仓；1c1-挡沙板；

2-螺蛳传送装置；2a-传送带；2a1-漏沙孔；2a2-凸条；2b-主辊轮；2c-副辊轮；2d-连接杆；2e-连接绳；2f-转盘；2g-第一电机；

3-扫螺蛳装置；3a-机械臂；3a1-第一转动杆；3a2-第二转动杆；3b-第二电机；3c-扫盘；3c1-扫盘轴心；3c2-刷丝；3c3-球形头；

4-收螺蛳装置；4a-毛刷；4a1-刷毛；4b-第三电机；

5-筛板；5a-细网孔；5b-粗网孔；5c-分离柱；

6-振动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1、5、7、8、10所示：

一种自动抓螺蛳机，包括船体1、螺蛳传送装置2和收螺蛳装置4；船体1为船形；螺蛳传送装置2安装在船体1上，螺蛳传送装置2包括沿船体1边缘倾斜向下的传送带2a；还包括收螺蛳装置4，收螺蛳装置4安装在传送带2a远离船体1的末端处，收螺蛳装置4包括毛刷4a和第三电机4b，毛刷4a为圆柱形，毛刷4a的轴线垂直于传送带2a的传送方向，毛刷4a可绕轴旋转的安装在第三电机4b的输出端上，毛刷4a上安装有刷毛4a1，刷毛4a1沿着毛刷4a的轴线方向成排的设置在毛刷4a上，刷毛4a1在毛刷4a上间距均匀的有若干排。

基于上述实施例，船体1为U形，船体1的U形开口处为船体1的前方，传送带2a设置在船体1的U形开口处，传送带2a朝向船体1的前进方向；船体1上设置有座椅1a，操作者坐在座椅1a中对船体1进行操纵；船体1的尾部设置有用于驱动船体1行进的螺旋桨1b，船体1的后半段设置有货仓1c。收螺蛳装置4用于将水底的螺蛳拨动到传送带2a的末端，传送带2a再将水底的螺蛳传送到货仓1c中。螺旋桨1b驱动船体1前进，前进的船体1带动螺蛳传送装置2和收螺蛳装置4前进，收螺蛳装置4和螺蛳传送装置2将前进方向水底的螺蛳收到货仓1c中。

所述自动抓螺蛳机一般应用于河道或湖泊，水面高度均匀的养殖螺蛳。传送带2a远离船体1的末端贴近水底，收螺蛳装置4与传送带2a远离船体1的末端处于同一高度。

毛刷4a的长度约等于传送带2a的宽度。第三电机4b驱动毛刷4a旋转，规定传送带2a将螺蛳带到货仓1c中时，传送带2a的旋转方向为逆时针，则第三电机4b带动毛刷4a的旋转方向为顺时针。由于毛刷4a上的刷毛4a1间距均匀的设置有若干排，所以每排之间的刷毛4a1留有一定空隙，空隙处可以拨动水底的螺蛳，同时刷毛4a1较软。第三电机4b带动毛刷4a旋转的速度较快，顺时针旋转的毛刷4a可以将水底的螺蛳拨动到传送带2a上，将水底的螺蛳与水底分离，防止螺蛳吸附在水底上。由于毛刷4a的刷毛4a1较软，所以无法带动密度和质量都较大的大石子，但是可以带动相对密度和质量都较小的螺蛳，这样就实现了大石块和螺蛳的分离，同时软毛刷4a不会对螺蛳造成伤害，不会影响螺蛳品相。

进一步的，本申请提供的传送带2a和收螺蛳装置4依然具有对螺蛳的收集只能局限于传送带2a的宽度，超过传送带2a的宽度范围之外的螺蛳就无法进行收集，工作效率较低的缺陷，为了解决这一问题，如图1、3、4、9所示：

还包括扫螺蛳装置3，扫螺蛳装置3设置在螺蛳传送装置2的侧边，扫螺蛳装置3包括机械臂3a、第二电机3b和扫盘3c，机械臂3a安装在船体1上，第二电机3b安装在机械臂3a的末端上，扫盘3c安装在第二电机3b的输出端；扫盘3c包括扫盘轴心3c1和刷丝3c2，刷丝3c2沿着扫盘轴心3c1倾斜向下的均匀布置在扫盘轴心3c1的周壁上。

基于上述实施例，本申请提供的扫螺蛳装置3通过将传送带2a和收螺蛳装置4侧边的螺蛳扫到传送带2a和收螺蛳装置4的正前方解决了上述问题。

扫螺蛳装置3至少设置有一个，一般优选为两个，分别设置在U形船体1的U形两端，第二电机3b和扫盘3c的位置在收螺蛳装置4的侧前方，第二电机3b具有防水性。

机械臂3a伸入水下，由于第二电机3b安装在机械臂3a的末端，机械臂3a伸入水下需要倾斜，所以第二电机3b和扫盘3c也倾斜，倾斜的扫盘3c有一半的刷丝3c2贴在水底，另一半的刷丝3c2悬浮在水中。第二电机3b带动扫盘3c的旋转方向朝向收螺蛳装置4，当第二电机3b带动扫盘3c旋转，扫盘3c贴在水底的一部分的刷丝3c2将扫盘3c前方的螺蛳扫到收螺蛳装置4的前方，同时未贴在水底的一部分，其刷丝3c2不会将后面的螺蛳扫向更远的地方。

在本事实例中，收螺蛳装置4两侧设置有两个扫螺蛳装置3，两个扫螺蛳装置3各将扫盘3c前方带动螺蛳扫到收螺蛳装置4前方，此时收螺蛳装置4不仅可以收集收螺蛳装置4前方的螺蛳，还可以收集两个扫盘3c前方的螺蛳，增大了螺蛳收集的宽度，提高了工作效率。扫盘3c安装在第二电机3b上是可拆卸的，根据河道宽度和螺栓大小、水底环境等情况，定制不同的扫盘3c。

当养殖螺蛳的河道，水底泥土、沙砾较多的时候，螺蛳对于河道底部的附着力较低，扫盘3c的刷丝3c2较密的话容易裹挟并扬起水底泥沙，此时扫盘3c可以定制为刷丝3c2较稀疏的扫盘3c；反之水底大块鹅卵石较多的时候，螺蛳对于河道底部的附着力较大，选用刷丝3c2较密集的扫盘3c，可以有效的将扫动螺蛳。

刷丝3c2一般选用金属丝，金属丝制成的刷丝3c2末端仍具有一定的机械强度，可以保证扫螺蛳的可靠性。同时刷丝3c2在产生形变的时候，依然具有扫动的能力，所以当水底情况复杂，水下不平坦的时候，刷丝3c2依然可以像扫把一样发挥出扫动和拨动螺蛳的功能，同时不易对螺蛳造成物理损害。

进一步的，本申请提供的扫盘3c依然具有刷丝3c2容易戳到螺蛳中，破坏螺蛳的品质，而且刷丝3c2戳到螺蛳肉中时，螺蛳会跟随扫盘3c旋转，直至被扫盘3c甩出，无法发挥扫盘3c将螺蛳扫到收螺蛳装置4和传送带2a之前的效果的缺陷，为了解决这一问题，如图9所示：

刷丝3c2的末端设置有球形头3c3。

基于上述实施例，本申请提供的球形头3c3通过设置在刷丝3c2的末端，增大刷丝3c2末端的面积，防止刷丝3c2戳到螺蛳肉中解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的扫螺蛳装置3依然具有机械臂3a无法适应不同宽度及深度的河道的缺陷，为了解决这一问题，如图3、4所示：

机械臂3a包括第一转动杆3a1和第二转动杆3a2，第一转动杆3a1铰接在船体1上，第二转动杆3a2铰接在第一转动杆3a1的末端；第一转动杆3a1在与船体1的铰接点处，第一转动杆3a1可绕垂直于水平面的轴线旋转；第二转动杆3a2在与第一转动杆的铰接点处，第二转动杆3a2可绕平行于水平面的轴线旋转。

基于上述实施例，本申请提供的分为第一转动杆3a1和第二转动杆3a2的机械臂3a通过左右宽度和上下高度的调节解决了上述问题。第一转动杆3a1和船体1的铰接处，第二转动杆3a2和第一转动杆3a1的铰接处都设置有压紧螺栓，通过压紧螺栓将第一转动杆3a1和第二转动杆3a2的位置实现相对固定。

当需要调节扫盘3c的位置时，拧松第一转动杆3a1和第二转动杆3a2的压紧螺栓，之后转动第一转动杆3a1和第二转动杆3a2，将扫盘3c移动到预定位置后，再将压紧螺栓拧紧即可。

旋转第一转动杆3a1，在水平方向上调节扫盘3c的位置，可以适应不同的河道宽度；旋转第二转动杆3a2在竖直方向上调节扫盘3c的位置，可以适应不同的水面高度。通过更换扫盘3c，及对第一转动杆3a1和第二转动杆3a2的位置调整，可以适应不同宽度的河道，不同的水底情况。

进一步的，本申请提供的收螺蛳装置4依然具有会将沙砾拨动到传送带2a上，导致传送带2a向货仓1c中输送带有很多沙砾的螺蛳，不仅后期挑拣螺蛳麻烦，而且严重减少船体1的续航，而且螺蛳容易从传送带2a上滚落的缺陷，为了解决这一问题，如图5所示：

传送带2a上均匀的设置有若干漏沙孔2a1和凸条2a2，漏沙孔2a1是通孔，凸条2a2为与传送带2a传送方向垂直的长条状凸起。

基于上述实施例，本申请提供的传送带2a上的漏沙孔2a1和凸条2a2通过将沙砾从漏沙孔2a1中漏下，凸条2a2抵住螺蛳防止螺蛳下滑解决了上述问题。

漏沙孔2a1的直径小于最小的螺蛳的大小，以防止螺蛳从漏沙孔2a1中落下，同时小沙砾可以从漏沙孔2a1中穿过并落下。由于传送带2a有两面，从上层的传送带2a中的漏沙孔2a1落下的沙砾，会再滚入下层传送带2a上，并从下层传送带2a的漏沙孔2a1中最终落入水底。

凸条2a2可以抵住螺蛳，漏沙孔2a1也具有增大传送带2a摩擦力的作用，漏沙孔2a1和凸条2a2共同起到防止螺蛳从传送带2a上滑落的作用。

进一步的，本申请提供的传送带2a依然具有不能适应不同深度的水底的缺陷，为了解决这一问题，如图1、3、4、5所示：

传送带2a上设置有主辊轮2b和副辊轮2c，主辊轮2b和副辊轮2c设置在传送带2a的两端并将传送带2a撑开，主辊轮2b可绕轴旋转的安装在船体1上；螺蛳传送装置2还包括连接杆2d，主辊轮2b和副辊轮2c之间由连接杆2d连接，主辊轮2b和副辊轮2c都可绕轴旋转。

基于上述实施例，本申请提供的螺蛳传送装置2通过传送带2a和主辊轮2b与副辊轮2c之间的配合，实现传送带2a可以绕主辊轮2b转动解决了上述问题。

连接杆2d有一对，设置在传送带2a的两侧，由于主辊轮2b和副辊轮2c之间由连接杆2d连接，连接杆2d将主辊轮2b和副辊轮2c支撑开，即稳定了传送带2a的形状，同时连接杆2d可以带动传送带2a绕主辊轮2b转动。螺蛳传送装置2还包括第一电机2g，第一电机2g和主辊轮2b之间通过减速器和皮带连接，第一电机2g带动主辊轮2b旋转，主辊轮2b旋转带动传送带2a旋转。第一电机2g是传送带2a的动力源。副辊轮2c只做传送带2a的支撑作用。

同时收螺蛳装置4是安装在传送带2a的末端上的，通过传送带2a绕主辊轮2b旋转到不同的位置，调节传送带2a的末端和收螺蛳装置4的高度，以适应不同的水底深度。

而收螺蛳装置4的毛刷4a，其刷毛4a1较软；收螺蛳装置4的高度改变的时候，收螺蛳装置4相对于传送带2a的末端的高度，会因为传送带2a的倾斜角度变化发生微小变化，而刷毛4a1是软的，微小的相对高度变化可以通过刷毛4a1的弹性形变分担掉，不会出现传送带2a的倾斜角度变化时，毛刷4a无法使用的情况发生。同理扫螺蛳装置3的扫盘3c的高度变化时，其倾斜角度也会变化，由于刷丝3c2是软的，扫盘3c的倾斜角度对刷丝3c2的使用基本无影响。

进一步的，本申请提供的传送带2a依然具有无法将传送带2a的底部固定在一定高度的缺陷，为了解决这一问题，如图2、4所示：

螺蛳传送装置2还包括连接绳2e和转盘2f，转盘2f可绕轴旋转的安装船体1上，连接绳2e盘绕在转盘2f上，连接绳2e的末端与连接杆2d连接。

基于上述实施例，本申请提供的连接绳2e通过连接转盘2f和连接杆2d，将连接杆2d吊起在一定高度解决了上述问题。转盘2f带有自锁机构，通过旋转转盘2f，带动连接绳2e将传送带2a拉动到合适的角度，以适应不同的水底深度。转盘2f和连接绳2e分别有两个，设置在传送带2a的两边，保证传送带2a两边的平衡。

进一步的，本申请提供的传送带2a和收螺蛳装置4依然具有无法完全将水底中的水草分离出来，传送带2a会向货仓1c传送裹挟水草的螺蛳的缺陷，为了解决这一问题，如图4、6所示：

还包括筛板5和振动电机6，筛板5和振动电机6安装在船体1上，振动电机6的输出端与筛板5连接；筛板5设置传送带2a靠近船体1的一端的下侧，筛板5远离传送带2a的一侧倾斜向下，筛板5上均匀的设置有若干粗网孔5b。

基于上述实施例，本申请提供的筛板5通过粗网孔5b对螺蛳进行分拣解决了上述问题。粗网孔5b的直径略大于最大的螺蛳的大小，而长条状的水草就会直接从筛板5上滑落。

筛板5架设在货仓1c上，筛板5远离传送带2a的一侧也就是筛板5的尾部，筛板5的尾部直接延伸到船体1的边缘。传送带2a将裹挟水草的螺蛳传送到筛板5上，振动电机6带动倾斜的筛板5振动，在振动和筛板5倾斜的作用下，裹挟水草的螺蛳会振动分离，同时向筛板5的尾部滑落，螺蛳从粗网孔5b中落下到货仓1c中，长条的水草直接从筛板5上继续滑落，直到沿筛板5的尾部，从船体1的边缘重新滑落到水中。

进一步的，本申请提供的筛板5依然具有无法将螺蛳中裹挟的沙砾分离出来，沙砾会直接通过粗网孔5b一起与螺蛳落入货仓1c中的缺陷，为了解决这一问题，如图4、6所示：

筛板5上还设置有若干细网孔5a，细网孔5a均匀的设置在筛板5上靠近传送带2a的半边，粗网孔5b均匀的设置在筛板5上远离传送带2a的半边。

基于上述实施例，本申请提供的筛板5的细网孔5a通过先对沙砾进行过筛解决了上述问题。传送带2a的直径略小于最小的螺蛳的大小。

传送带2a提供的漏沙孔2a1只能初步的漏出沙砾，而大部分沙砾还是会从传送带2a上，与螺蛳一起被送到筛板5上，由于筛板5靠近传送带2a的半边是细网孔5a，所以沙砾会在筛板上先经过细网孔5a的分离，之后分离出沙砾的螺蛳再经过粗网孔5b分离出水草。

货仓1c上还设置有倾斜的挡沙板1c1，挡沙板1c1也与振动电机6的输出端连接。挡沙板1c1设置在筛板5的细网孔5a区域的下方，挡沙板1c1的倾斜方向与筛板5的倾斜方向相反，挡沙板1c1的末端也是延伸到船体1的边缘，具体是延伸到船体1的U形开口处的边缘，从细网孔5a漏出的沙砾会落到挡沙板1c1上，之后振动电机6带动挡沙板1c1，再将沙砾振动滑落回水中。挡沙板1c1可以在尽量不减少货仓1c容量的情况下，将细网孔5a分离出的沙砾重新送回水中。

进一步的，本申请提供的筛板5依然具有当成堆的螺蛳被送到筛板5上时，如果振动电机6带动的筛板5没有及时的将成堆的螺蛳振散，那么成堆的螺蛳将直接从筛板5上滑落到水中，造成经济损失的缺陷，为了解决这一问题，如图4、6所示：

筛板5上还设置有分离柱5c，分离柱5c有若干个，若干个分离柱5c间距均匀的成列设置，分离柱5c排列的方向垂直于筛板5倾斜的方向。

基于上述实施例，本申请提供的分离柱5c通过对成堆的螺蛳进行分割解决了上述问题。分离柱5c之间的间隔大约是单个螺蛳直径的两倍。当成堆的螺蛳经过分离柱5c的时候，会被分离柱5c阻挡打散，之后成堆的螺蛳就变成单个的螺蛳，成堆的螺蛳就被分割开来，之后再经过粗网孔5b分拣。

在本实施例中，分离柱5c设置在细网孔5a和粗网孔5b的分界处。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动抓螺蛳机，包括船体(1)、螺蛳传送装置(2)和收螺蛳装置(4)；

船体(1)为船形；

螺蛳传送装置(2)安装在船体(1)上，螺蛳传送装置(2)包括沿船体(1)边缘倾斜向下的传送带(2a)；

其特征在于，还包括收螺蛳装置(4)，

收螺蛳装置(4)安装在传送带(2a)远离船体(1)的末端处，收螺蛳装置(4)包括毛刷(4a)和第三电机(4b)，毛刷(4a)为圆柱形，毛刷(4a)的轴线垂直于传送带(2a)的传送方向，毛刷(4a)可绕轴旋转的安装在第三电机(4b)的输出端上，毛刷(4a)上安装有刷毛(4a1)，刷毛(4a1)沿着毛刷(4a)的轴线方向成排的设置在毛刷(4a)上，刷毛(4a1)在毛刷(4a)上间距均匀的有若干排。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，还包括扫螺蛳装置(3)，扫螺蛳装置(3)设置在螺蛳传送装置(2)的侧边，扫螺蛳装置(3)包括机械臂(3a)、第二电机(3b)和扫盘(3c)，

机械臂(3a)安装在船体(1)上，第二电机(3b)安装在机械臂(3a)的末端上，扫盘(3c)安装在第二电机(3b)的输出端；

扫盘(3c)包括扫盘轴心(3c1)和刷丝(3c2)，刷丝(3c2)沿着扫盘轴心(3c1)倾斜向下的均匀布置在扫盘轴心(3c1)的周壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，刷丝(3c2)的末端设置有球形头(3c3)。

4.根据权利要求2所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，机械臂(3a)包括第一转动杆(3a1)和第二转动杆(3a2)，第一转动杆(3a1)铰接在船体(1)上，第二转动杆(3a2)铰接在第一转动杆(3a1)的末端；

第一转动杆(3a1)在与船体(1)的铰接点处，第一转动杆(3a1)可绕垂直于水平面的轴线旋转；第二转动杆(3a2)在与第一转动杆的铰接点处，第二转动杆(3a2)可绕平行于水平面的轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，传送带(2a)上均匀的设置有若干漏沙孔(2a1)和凸条(2a2)，漏沙孔(2a1)是通孔，凸条(2a2)为与传送带(2a)传送方向垂直的长条状凸起。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，传送带(2a)上设置有主辊轮(2b)和副辊轮(2c)，主辊轮(2b)和副辊轮(2c)设置在传送带(2a)的两端并将传送带(2a)撑开，主辊轮(2b)可绕轴旋转的安装在船体(1)上；

螺蛳传送装置(2)还包括连接杆(2d)，主辊轮(2b)和副辊轮(2c)之间由连接杆(2d)连接，主辊轮(2b)和副辊轮(2c)都可绕轴旋转。

7.根据权利要求6所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，螺蛳传送装置(2)还包括连接绳(2e)和转盘(2f)，转盘(2f)可绕轴旋转的安装船体(1)上，连接绳(2e)盘绕在转盘(2f)上，连接绳(2e)的末端与连接杆(2d)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，还包括筛板(5)和振动电机(6)，筛板(5)和振动电机(6)安装在船体(1)上，振动电机(6)的输出端与筛板(5)连接；

筛板(5)设置传送带(2a)靠近船体(1)的一端的下侧，筛板(5)远离传送带(2a)的一侧倾斜向下，筛板(5)上均匀的设置有若干粗网孔(5b)。

9.根据权利要求8所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，筛板(5)上还设置有若干细网孔(5a)，细网孔(5a)均匀的设置在筛板(5)上靠近传送带(2a)的半边，粗网孔(5b)均匀的设置在筛板(5)上远离传送带(2a)的半边。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动抓螺蛳机，其特征在于，筛板(5)上还设置有分离柱(5c)，分离柱(5c)有若干个，若干个分离柱(5c)间距均匀的成列设置，分离柱(5c)排列的方向垂直于筛板(5)倾斜的方向。

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