CN113977633A - 一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法，属于工作台技术领域。一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台，所述工作台的顶端开设有圆口，所述圆口内壁通过固定杆固定连接有圆板，所述圆板的顶端转动安装有柱体，所述柱体的顶端固定安装有载板，所述载板的内部设有夹持组件，所述载板的外侧设有斜齿牙，所述圆板的顶端通过竖板转动安装有圆杆，所述圆杆的外部固定安装有齿轮及与斜齿牙匹配的伞齿轮，本发明可实现对机器人维修时产生的碎屑的清理及分类收集，满足碎屑的回收所需，同时可进行对机器人表面灰尘的清理及收集，自身功能多样，值得推广及使用。

Description

一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法

技术领域

本发明涉及工作台技术领域，尤其涉及一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，工业机器人在进行维修时需要用到维修工作台。

机器人的维修时会产生不同种类的碎屑，这些碎屑需要从机器人上清理掉，同时这些碎屑具有回收价值，但这些碎屑有些可被磁性吸附，有些不可，现有的工作台功能单一，不能实现对产生碎屑的清理及分类收集，无法满足使用所需，同时在对机器人进行维修时会将其拆开，其内部长期使用时会存在大量的灰尘，这些灰尘需要进行清理，现有的工作台不具备对这部分灰尘的清理功能，为此我们提出一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台来解决这类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中工作台功能单一，不能实现对产生碎屑的清理及分类收集这个问题而提出的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台，所述工作台的顶端开设有圆口，所述圆口内壁通过固定杆固定连接有圆板，所述圆板的顶端转动安装有柱体，所述柱体的顶端固定安装有载板，所述载板的内部设有夹持组件，所述载板的外侧设有斜齿牙，所述圆板的顶端通过竖板转动安装有圆杆，所述圆杆的外部固定安装有齿轮及与斜齿牙匹配的伞齿轮，所述工作台的顶端对称设有复位组件，一对复位组件之间连接有罩体，所述罩体的内部设有腔体并安装有电磁铁，所述罩体的顶壁固定安装有与齿轮配合的齿条，所述工作台的底端固定安装有壳体。

为了能实现罩体的复位，优选地，所述复位组件包括滑杆，所述滑杆固定安装在工作台的顶端，所述滑杆的顶端固定安装有挡板，所述滑杆的外部活动套设有连接板，所述连接板与罩体固定连接，所述滑杆的外部且位于连接板的下方套设有弹性件。

为了能实现对机器人上存在的灰尘的清洁及收集，优选地，所述工作台的顶端一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有缸体，所述工作台的外侧开设有与安装槽连通的开口，所述缸体的外侧开设有清理口并设有与清理口匹配的盖板，所述罩体的顶壁固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩通过吸入管与缸体背面下部连通，所述吸入管的内部设有第一阀体，所述缸体的底端固定安装有与其连通的排出管，所述缸体的底壁设有与排出管连通的滤网，所述缸体的内部设有塞板，所述塞板的顶端通过连接杆与连接板固定连接。

为了将掉落在圆板上的碎屑向圆口处吹动，优选地，所述柱体的底端延伸至壳体内，所述柱体的内部设有空腔，所述柱体的外侧开设有与空腔连通的气孔，所述气孔的内部设有第二阀体，所述柱体的底端固定安装有与空腔连通的气管，所述排出管的底端延伸至气管内与其转动连接。

为了能对壳体内附着的碎屑进行清扫使其离开壳体，优选地，所述气管的外侧固定安装有固定板，所述固定板的底端设有清扫毛。

为了能实现对机器人的稳定固定，优选地，所述夹持组件包括多个电动推杆，所述载板的顶端开设有圆槽，多个所述电动推杆环绕固定安装在圆槽的槽壁上，所述电动推杆远离圆槽槽壁的一端固定安装有夹板，所述夹板的外侧设有橡胶垫。

为了能避免排气时灰尘倒流，优选地，所述第一阀体及第二阀体具体设置为单向气阀构件。

一种工业机器人的多功能检测方法，包括如下步骤：

S1：通过夹持组件对机器人进行固定；

S2：下压罩体使其下降通过齿条驱动齿轮转动，进而通过圆杆、齿轮、伞齿轮、斜齿牙驱动载板转动从而带动机器人转动；

S3：通过复位组件可带动罩体上升，进而能实现载板与罩体下降时相反方向的转动，通过罩体的快速上升下降能实现机器人的快速甩动从而将维修产生的碎屑灰尘甩出与罩体内壁接触；

S4：启动电磁铁使其通电能吸附可被磁性吸附的碎屑，不可被磁性吸附的碎屑落下可进行收集；

S5：可关闭电磁铁使其失去磁性，此时可被磁性吸附的碎屑掉落进行收集；

S6：连接板上下运动带动连接杆、塞板上下运动配合缸体、吸入管、排出管可实现对机器人甩动过程中甩出的灰尘进行收集清理。

与现有技术相比，本发明提供了一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台及方法，具备以下有益效果：

1、该一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，可实现固定的机器人的快速转动从而能将其维修时产生的碎屑进行甩出，实现对其表面碎屑的清理；

2、该一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，可对甩出的碎屑中可被磁性吸附及不可被磁性吸附的碎屑进行分类收集，满足碎屑回收所需；

3、该一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，可在进行碎屑的分类回收的同时能对机器人上附着的灰尘进行收集处理，实现对机器人的清理；

本发明可实现对机器人维修时产生的碎屑的清理及分类收集，满足碎屑的回收所需，同时可进行对机器人表面灰尘的清理及收集，自身功能多样，值得推广及使用。

附图说明

图1为本发明提出的结构示意图一；

图2为本发明提出的结构示意图二；

图3为本发明提出的结构示意图三；

图4为本发明提出的结构示意图四。

图中：1、工作台；2、固定杆；3、圆板；4、柱体；5、载板；6、电动推杆；7、夹板；8、斜齿牙；9、竖板；10、伞齿轮；11、齿轮；12、滑杆；13、连接板；14、弹性件；15、罩体；16、电磁铁；17、齿条；18、壳体；19、缸体；20、盖板；21、吸入管；22、吸尘罩；23、第一阀体；24、排出管；25、塞板；26、连接杆；27、滤网；28、气管；29、气孔 ；30、第二阀体；31、固定板；32、清扫毛。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台1，工作台1的顶端开设有圆口，圆口内壁通过固定杆2固定连接有圆板3，圆板3的顶端转动安装有柱体4，柱体4的顶端固定安装有载板5，载板5的内部设有夹持组件，夹持组件包括多个电动推杆6，载板5的顶端开设有圆槽，多个电动推杆6环绕固定安装在圆槽的槽壁上，电动推杆6远离圆槽槽壁的一端固定安装有夹板7，夹板7的外侧设有橡胶垫，可启动电动推杆6使其伸长带动夹板7随之运动对机器人进行夹持固定，通过设置的橡胶垫可提升固定的稳定性。

载板5的外侧设有斜齿牙8，圆板3的顶端通过竖板9转动安装有圆杆，圆杆的外部固定安装有齿轮11及与斜齿牙8匹配的伞齿轮10，工作台1的顶端对称设有复位组件，一对复位组件之间连接有罩体15，复位组件包括滑杆12，滑杆12固定安装在工作台1的顶端，滑杆12的顶端固定安装有挡板，滑杆12的外部活动套设有连接板13，连接板13与罩体15固定连接，滑杆12的外部且位于连接板13的下方套设有弹性件14，罩体15的顶端设有把手，可按压把手带动罩体15下降从而带动连接板13下降对弹性件14进行压缩使其形变产生作用力，当松开把手时，弹性件14释放作用力带动连接板13及罩体15上升，实现罩体15的复位。

工作台1的顶端一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有缸体19，工作台1的外侧开设有与安装槽连通的开口，缸体19的外侧开设有清理口并设有与清理口匹配的盖板20，盖板20外侧设有橡皮套，盖板20卡在清理口内，可将其抽出对缸体19内的灰尘继续处理，罩体15的顶壁固定安装有吸尘罩22，吸尘罩22通过吸入管21与缸体19背面下部连通，吸入管21的内部设有第一阀体23，缸体19的底端固定安装有与其连通的排出管24，缸体19的底壁设有与排出管24连通的滤网27，缸体19的内部设有塞板25，塞板25的顶端通过连接杆26与连接板13固定连接，可按压把手带动罩体15下降从而带动连接板13下降对弹性件14进行压缩使其形变产生作用力，弹性件14为弹簧设置，在连接板13下降的同时会带动连接杆26随之下降从而带动塞板25下降，塞板25下降将缸体19内的气及灰尘向外挤，与此同时第一阀体23闭合，气及灰尘通过滤网27过滤后，灰尘留在缸体19内，气通过排出管24排出，当连接板13上升时带动连接杆26及塞板25上升，塞板25上升使缸体19内产生负压将外界的气向其内部抽从而带动第一阀体23开启，外界的灰尘通过吸尘罩22、吸入管21抽入到缸体19内，通过塞板25的不断上升下降从而可实现对产生的灰尘的不断抽取收集，实现了对灰尘的处理收集。

柱体4的底端延伸至壳体18内，柱体4的内部设有空腔，柱体4的外侧开设有与空腔连通的气孔29，气孔29的内部设有第二阀体30，第一阀体23及第二阀体30具体设置为单向气阀构件，当塞板25下降时，通过第一阀体23的设置可将吸入管21封闭，从而可避免灰尘向吸入管21内倒流。

柱体4的底端固定安装有与空腔连通的气管28，排出管24的底端延伸至气管28内与其转动连接，使得气管28与排出管24可相对转动。

气管28的外侧固定安装有固定板31，固定板31的底端设有清扫毛32，气管28转动可带动固定板31转动从而带动清扫毛32运动对壳体18内的碎屑进行清扫，保证碎屑的彻底掉落。

罩体15的内部设有腔体并安装有电磁铁16，罩体15的顶壁固定安装有与齿轮11配合的齿条17，圆板3上设有与齿条17配合的插孔，工作台1的底端固定安装有壳体18，壳体18底端开设有收集口，壳体18的底壁设有倾斜面，使得进入的碎屑能向收集口处滑落。

一种工业机器人的多功能检测方法，包括如下步骤：

S1：通过夹持组件对机器人进行固定；

S2：下压罩体15使其下降通过齿条17驱动齿轮11转动，进而通过圆杆、齿轮11、伞齿轮10、斜齿牙8驱动载板5转动从而带动机器人转动；

S3：通过复位组件可带动罩体15上升，进而能实现载板5与罩体15下降时相反方向的转动，通过罩体15的快速上升下降能实现机器人的快速甩动从而将维修产生的碎屑灰尘甩出与罩体15内壁接触；

S4：启动电磁铁16使其通电能吸附可被磁性吸附的碎屑，不可被磁性吸附的碎屑落下可进行收集；

S5：可关闭电磁铁16使其失去磁性，此时可被磁性吸附的碎屑掉落进行收集；

S6：连接板13上下运动带动连接杆26、塞板25上下运动配合缸体19、吸入管21、排出管24可实现对机器人甩动过程中甩出的灰尘进行收集清理；

本发明中，使用时，将机器人放在圆槽内，启动电动推杆6使其伸长带动夹板7随之运动对机器人进行夹持固定，当需要进行碎屑的清理及分类收集时，向下按压把手使其带动罩体15下降，从而带动连接板13下降对弹性件14进行压缩使其形变产生作用力，罩体15下降带动齿条17随之下降，当齿条 17运动至与齿轮11接触后，随着其继续下降会带动齿轮11正转从而带动圆杆及伞齿轮10转动，伞齿轮10转动带动啮合的斜齿牙8转动从而带动载板5转动进而带动固定的机器人转动，随着机器人的转动会将其表面维修产生的金属碎屑及自身具有的灰尘向外甩从而实现碎屑与罩体15的接触，启动电磁铁16使其通电具有磁性，通过电磁铁16产生的磁性可对与罩体15接触的可被磁性吸附的碎屑进行吸附，那些不可被磁性吸附的碎屑则通过圆口进入到壳体18内，从壳体18底端的收集口滑出，可在收集口处进行对这部分碎屑的收集，当罩体15运动至最下方时，可松开把手，此时弹性件14释放作用力带动连接板13及罩体15上升从而带动齿条17上升，齿条17上升带动齿轮11反转从而带动圆杆、伞齿轮10反转进而通过斜齿牙8带动载板5随之转动，可快速的按压把手带动罩体15下降再松开，往复的进行这一动作可实现载板5及其固定的机器人的快速转动，进而能将碎屑更好的甩出，当对不可被磁性吸附的碎屑收集完成后，可关闭电磁铁16从而失去对可被磁性吸附的碎屑的吸附，进而使得这部分碎屑通过圆口进入到壳体18内，这部分碎屑最终通过收集口掉出，至此实现了对碎屑的清理及分类收集，当连接板13下降时会带动连接杆26下降从而带动塞板25下降，当连接板13上升时反之能实现塞板25的上升，塞板25下降将缸体19内的气及灰尘向外挤，与此同时第一阀体23闭合，气及灰尘通过滤网27过滤后，灰尘留在缸体19内，气通过排出管24排出，当塞板25上升时使缸体19内产生负压将外界的气向其内部抽，从而带动第一阀体23开启，外界的灰尘通过吸尘罩22、吸入管21抽入到缸体19内，通过塞板25的不断上升下降从而可实现对产生的灰尘的不断抽取收集，实现了对灰尘的处理收集，排出管24排出的气会通过气管28进入到空腔内将第二阀体30顶开通过气孔29喷出，配合柱体4的转动对圆板3上掉落的碎屑进行吹动使其进入到圆口内，保证碎屑的彻底收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶端开设有圆口，所述圆口内壁通过固定杆（2）固定连接有圆板（3），所述圆板（3）的顶端转动安装有柱体（4），所述柱体（4）的顶端固定安装有载板（5），所述载板（5）的内部设有夹持组件，所述载板（5）的外侧设有斜齿牙（8），所述圆板（3）的顶端通过竖板（9）转动安装有圆杆，所述圆杆的外部固定安装有齿轮（11）及与斜齿牙（8）匹配的伞齿轮（10），所述工作台（1）的顶端对称设有复位组件，一对复位组件之间连接有罩体（15），所述罩体（15）的内部设有腔体并安装有电磁铁（16），所述罩体（15）的顶壁固定安装有与齿轮（11）配合的齿条（17），所述工作台（1）的底端固定安装有壳体（18）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述复位组件包括滑杆（12），所述滑杆（12）固定安装在工作台（1）的顶端，所述滑杆（12）的顶端固定安装有挡板，所述滑杆（12）的外部活动套设有连接板（13），所述连接板（13）与罩体（15）固定连接，所述滑杆（12）的外部且位于连接板（13）的下方套设有弹性件（14）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述工作台（1）的顶端一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有缸体（19），所述工作台（1）的外侧开设有与安装槽连通的开口，所述缸体（19）的外侧开设有清理口并设有与清理口匹配的盖板（20），所述罩体（15）的顶壁固定安装有吸尘罩（22），所述吸尘罩（22）通过吸入管（21）与缸体（19）背面下部连通，所述吸入管（21）的内部设有第一阀体（23），所述缸体（19）的底端固定安装有与其连通的排出管（24），所述缸体（19）的底壁设有与排出管（24）连通的滤网（27），所述缸体（19）的内部设有塞板（25），所述塞板（25）的顶端通过连接杆（26）与连接板（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述柱体（4）的底端延伸至壳体（18）内，所述柱体（4）的内部设有空腔，所述柱体（4）的外侧开设有与空腔连通的气孔（29），所述气孔（29）的内部设有第二阀体（30），所述柱体（4）的底端固定安装有与空腔连通的气管（28），所述排出管（24）的底端延伸至气管（28）内与其转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述气管（28）的外侧固定安装有固定板（31），所述固定板（31）的底端设有清扫毛（32）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述夹持组件包括多个电动推杆（6），所述载板（5）的顶端开设有圆槽，多个所述电动推杆（6）环绕固定安装在圆槽的槽壁上，所述电动推杆（6）远离圆槽槽壁的一端固定安装有夹板（7），所述夹板（7）的外侧设有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的一种应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，所述第一阀体（23）及第二阀体（30）具体设置为单向气阀构件。

8.一种工业机器人的多功能检测方法，包括权利要求4所述的应用于工业机器人的多功能检测维修工作台，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过夹持组件对机器人进行固定；

S2：下压罩体（15）使其下降通过齿条（17）驱动齿轮11转动，进而通过圆杆、齿轮（11）、伞齿轮（10）、斜齿牙（8）驱动载板（5）转动从而带动机器人转动；

S3：通过复位组件可带动罩体（15）上升，进而能实现载板（5）与罩体（15）下降时相反方向的转动，通过罩体（15）的快速上升下降能实现机器人的快速甩动从而将维修产生的碎屑灰尘甩出与罩体（15）内壁接触；

S4：启动电磁铁（16）使其通电能吸附可被磁性吸附的碎屑，不可被磁性吸附的碎屑落下可进行收集；

S5：可关闭电磁铁（16）使其失去磁性，此时可被磁性吸附的碎屑掉落进行收集；

S6：连接板（13）上下运动带动连接杆（26）、塞板（25）上下运动配合缸体（19）、吸入管（21）、排出管（24）可实现对机器人甩动过程中甩出的灰尘进行收集清理。

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