CN113977173B - 一种电梯井l型支架的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯井L型支架的自动焊接机，属于电梯井施工技术领域，目前的电梯井L型支架都是人工焊接，劳动强度大，危险性高，本方案包括机架，机架的顶部固定安装电控箱，机架的四角处安装支撑机构，机架的一端安装焊接机构，机架的中部滑动卡接机器人，机器人上固定置物架，置物架上卡接L型支架和膨胀螺栓料库。机架通过悬吊钢缆下放到电梯井内，然后通过支撑机构抵紧电梯井的内壁，实现装置在电梯井内的固定，焊接机构先对电梯井内壁进行钻孔，然后机器人移动，将L型支架输送到电梯井内壁，焊接机构将膨胀螺栓料库上的膨胀螺栓拧入钻孔内，对L型支架进行初步固定，然后焊接机构将多个L型支架间进行焊接，实现自动焊接安装。

Description

一种电梯井L型支架的自动焊接机

技术领域

本发明涉及电梯井施工技术领域，具体为一种电梯井L型支架的自动焊接机。

背景技术

电梯井是安装电梯的井道，对电梯轿厢进行导向支撑，电梯井内壁需要焊接L型支架用于配重块和轿厢卡接使用，目前的焊接方式都是人工悬吊在电梯井内进行焊接施工，劳动强度大且危险性高，为此我们提出一种电梯井L型支架的自动焊接机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯井L型支架的自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯井L型支架的自动焊接机，包括机架，所述机架的顶部固定安装电控箱，所述机架的四角处安装支撑机构，所述机架的一端安装焊接机构，所述机架的中部滑动卡接机器人，所述机器人上固定置物架，所述置物架上卡接L型支架和膨胀螺栓料库。

优选的一种实施案例，所述机架的顶面四角处均固定安装接线柱，所述接线柱外侧的机架上固定安装防护板，所述防护板的顶部开有导线孔，所述导线孔位于接线柱的正上方。

优选的一种实施案例，所述机架远离焊接机构的一端顶部固定安装多个安装柱，所述安装柱上滑动卡接多个配重块，所述安装柱的顶端贯穿配重块并通过螺纹结构套接紧固螺母。

优选的一种实施案例，所述机器人的两侧均固定安装多个滑动座，所述滑动座滑动贴合机架，所述滑动座内转动安装有滚轮。

优选的一种实施案例，所述膨胀螺栓料库包括固定框，所述固定框通过螺栓固定安装在置物架的底部，所述固定框上通过螺栓安装多个放置架，所述放置架上开有多个卡槽，所述卡槽内卡接膨胀螺栓。

优选的一种实施案例，所述支撑机构包括电机罩，所述机架的两侧中部均固定安装电机罩，所述电机罩两端的机架上均固定安装固定板，所述固定板上转动卡接转筒，所述转筒靠近电机罩的一端均贯穿固定板并固定安装皮带轮，所述转筒远离电机罩的一端内腔通过螺纹结构套接推杆的一端，所述推杆的另一端滑动贯穿机架并固定连接夹紧头，所述夹紧头上固定安装导向杆，所述导向杆滑动卡接机架的端面。

优选的一种实施案例，所述电机罩内固定安装有两个电机，所述电机罩两端的皮带轮间套接同步皮带，所述电机罩两端的一个皮带轮固定连接电机的输出轴。

优选的一种实施案例，所述焊接机构包括吊板，所述吊板固定安装在机架的一端底部，所述吊板远离机架的一端两侧分别固定焊接第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板远离机架的一端分别安装连接板和焊枪座，所述焊枪座上卡接无气自保焊枪，所述第一安装板靠近机架的一侧通过螺栓安装钻机，所述钻机上安装钻头，所述第二安装板靠近机架的一侧安装焊丝送料机构。

优选的一种实施案例，所述钻机远离钻头的一端固定安装多个螺柱，所述第一安装板和连接板上均开有多个连接孔，所述钻机上的螺柱贯穿连接孔并螺纹连接螺母套。

优选的一种实施案例，所述焊丝送料机构包括横板，所述第二安装板靠近机架的一侧固定安装横板，所述横板的中部固定安装固定座，所述固定座上转动安装转轴，所述转轴的一端贯穿固定座并固定连接拉杆，所述横板远离拉杆的一端固定安装导向座，所述导向座上滑动卡接齿条，所述转轴远离拉杆的一端固定安装齿轮，所述齿轮啮合齿条，所述横板上固定安装电动推杆，所述电动推杆的输出杆滑动贯穿横板并固定连接齿条。

本发明的有益效果在于：

钢缆通过导线孔与接线柱固定连接，机架通过悬吊钢缆下放到电梯井内，通过电机驱动多个转筒通过皮带轮和传动带同步转动，推杆在夹紧头的限位下无法转动，则转筒转动，使得推杆同步移动，从而推动夹紧头抵紧在电梯井内壁上，实现装置的快速固定。

通过钻头对电梯井内壁进行钻孔，然后机器人将钻头更换为膨胀螺栓料库上的膨胀螺栓，从而将L型支架初步栓接在电梯井内壁上的钻孔上，最后通过无气自保焊枪对多个L型支架间进行焊接固定，实现自动焊接施工。

拉杆上开有通孔，焊丝穿过通孔并与焊枪连接，电动推杆带动齿条滑动，从而带动齿轮转动，齿轮通过转轴带动拉杆摆动，从而将焊丝从机架内拉出，便于焊接使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电梯井L型支架的自动焊接机的结构示意图；

图2为本发明机架底部结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明图1中B处放大结构示意图；

图5为本发明图1中C处结构示意图；

图6为本发明图2中D处放大结构示意图；

图7为本发明焊接机构处结构示意图；

图8为本发明图7中E处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、电控箱；3、支撑机构；31、电机罩；32、固定板；33、转筒；34、皮带轮；35、推杆；36、导向杆；37、夹紧头；4、焊接机构；41、吊板；42、第一安装板；43、第二安装板；44、钻机；45、钻头；46、连接板；47、焊丝送料机构；471、固定座；472、横板；473、导向座；474、电动推杆；475、齿条；476、齿轮；477、转轴；478、拉杆；48、焊枪座；49、无气自保焊枪；5、置物架；6、L型支架；7、膨胀螺栓料库；71、固定框；72、放置架；73、卡槽；8、机器人；9、滑动座；10、滚轮；11、防护板；12、接线柱；13、导线孔；14、安装柱；15、配重块；16、紧固螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1至图8所示，本发明提供了一种电梯井L型支架的自动焊接机，包括机架1，机架1的顶部固定安装电控箱2，机架1的四角处安装支撑机构3，机架1的一端安装焊接机构4，机架1的中部滑动卡接机器人8，机器人8上固定置物架5，置物架5上卡接L型支架6和膨胀螺栓料库7。机架1通过悬吊钢缆下放到电梯井内，然后通过支撑机构3抵紧电梯井的内壁，实现装置在电梯井内的固定，焊接机构4先对电梯井内壁进行钻孔，然后机器人8移动，将L型支架6输送到电梯井内壁，焊接机构4将膨胀螺栓料库7上的膨胀螺栓拧入钻孔内，对L型支架6进行初步固定，然后焊接机构4将多个L型支架6间进行焊接，实现自动焊接安装。

机架1的顶面四角处均固定安装接线柱12，接线柱12外侧的机架1上固定安装防护板11，防护板11的顶部开有导线孔13，导线孔13位于接线柱12的正上方，则装置输送钢缆通过导线孔13与接线柱12固定连接，实现装置在电梯井内的升降移动，便于在预定位置进行L型支架6的焊接安装。

机架1远离焊接机构4的一端顶部固定安装多个安装柱14，安装柱14上滑动卡接多个配重块15，安装柱14的顶端贯穿配重块15并通过螺纹结构套接紧固螺母16，通过配重块15使得装置保持平衡，便于支撑机构3抵紧电梯井内壁进行固定。

机器人8的两侧均固定安装多个滑动座9，滑动座9滑动贴合机架1，滑动座9内转动安装有滚轮10，便于机器人8沿机架1进行移动。

膨胀螺栓料库7包括固定框71，固定框71通过螺栓固定安装在置物架5的底部，固定框71上通过螺栓安装多个放置架72，放置架72上开有多个卡槽73，卡槽73内卡接膨胀螺栓，膨胀螺栓卡接在卡槽73内，卡槽73为U型或C型结构，便于卡接螺栓。

支撑机构3包括电机罩31，机架1的两侧中部均固定安装电机罩31，电机罩31两端的机架1上均固定安装固定板32，固定板32上转动卡接转筒33，转筒33靠近电机罩31的一端均贯穿固定板32并固定安装皮带轮34，转筒33远离电机罩31的一端内腔通过螺纹结构套接推杆35的一端，推杆35的另一端滑动贯穿机架1并固定连接夹紧头37，夹紧头37上固定安装导向杆36，导向杆36滑动卡接机架1的端面，电机罩31内固定安装有两个电机，电机罩31两端的皮带轮34间套接同步皮带，电机罩31两端的一个皮带轮34固定连接电机的输出轴，则通过电机驱动多个转筒33通过皮带轮34和传动带同步转动，推杆35在夹紧头37的限位下无法转动，则转筒33转动，使得推杆35同步移动，从而推动夹紧头37抵紧在电梯井内壁上，实现装置的快速固定。

焊接机构4包括吊板41，吊板41固定安装在机架1的一端底部，吊板41远离机架1的一端两侧分别固定焊接第一安装板42和第二安装板43，第一安装板42和第二安装板43远离机架1的一端分别安装连接板46和焊枪座48，焊枪座48上卡接无气自保焊枪49，第一安装板42靠近机架1的一侧通过螺栓安装钻机44，钻机44上安装钻头45，第二安装板43靠近机架1的一侧安装焊丝送料机构47，钻机44远离钻头45的一端固定安装多个螺柱，第一安装板42和连接板46上均开有多个连接孔，钻机44上的螺柱贯穿连接孔并螺纹连接螺母套，则钻机44能够在连接板46和第一安装板42上快速拆装，不使用时，钻机44安装在第一安装板42上，节省空间，使用时，将钻机44安装在连接板46上，通过钻头45对电梯井内壁进行钻孔，并且，钻头45能够更换为螺栓头，便于夹持螺栓对L型支架6进行初步栓接固定，最后通过无气自保焊枪49进行焊接固定。

焊丝送料机构47包括横板472，第二安装板43靠近机架1的一侧固定安装横板472，横板472的中部固定安装固定座471，固定座471上转动安装转轴477，转轴477的一端贯穿固定座471并固定连接拉杆478，横板472远离拉杆478的一端固定安装导向座473，导向座473上滑动卡接齿条475，转轴477远离拉杆478的一端固定安装齿轮476，齿轮476啮合齿条475，横板472上固定安装电动推杆474，电动推杆474的输出杆滑动贯穿横板472并固定连接齿条475，拉杆478上开有通孔，焊丝穿过通孔并与焊枪连接，电动推杆474带动齿条475滑动，从而带动齿轮476转动，齿轮476通过转轴477带动拉杆478摆动，从而将焊丝从机架1内拉出，便于焊接使用。

使用时，钢缆通过导线孔13与接线柱12固定连接，机架1通过悬吊钢缆下放到电梯井内，通过电机驱动多个转筒33通过皮带轮34和传动带同步转动，推杆35在夹紧头37的限位下无法转动，则转筒33转动，使得推杆35同步移动，从而推动夹紧头37抵紧在电梯井内壁上，实现装置的快速固定，通过钻头45对电梯井内壁进行钻孔，然后机器人8将钻头45更换为膨胀螺栓料库7上的膨胀螺栓，从而将L型支架6初步栓接在电梯井内壁上的钻孔上，最后通过无气自保焊枪49对多个L型支架6间进行焊接固定，实现自动焊接施工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种电梯井L型支架的自动焊接机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部固定安装电控箱（2），所述机架（1）的四角处安装支撑机构（3），所述机架（1）的一端安装焊接机构（4），所述机架（1）的中部滑动卡接机器人（8），所述机器人（8）上固定置物架（5），所述置物架（5）上卡接L型支架（6）和膨胀螺栓料库（7）；所述机架（1）的顶面四角处均固定安装接线柱（12），所述接线柱（12）外侧的机架（1）上固定安装防护板（11），所述防护板（11）的顶部开有导线孔（13），所述导线孔（13）位于接线柱（12）的正上方；

所述机器人（8）的两侧均固定安装多个滑动座（9），所述滑动座（9）滑动贴合机架（1），所述滑动座（9）内转动安装有滚轮（10）；所述膨胀螺栓料库（7）包括固定框（71），所述固定框（71）通过螺栓固定安装在置物架（5）的底部，所述固定框（71）上通过螺栓安装多个放置架（72），所述放置架（72）上开有多个卡槽（73），所述卡槽（73）内卡接膨胀螺栓；所述支撑机构（3）包括电机罩（31），所述机架（1）的两侧中部均固定安装电机罩（31），所述电机罩（31）两端的机架（1）上均固定安装固定板（32），所述固定板（32）上转动卡接转筒（33），所述转筒（33）靠近电机罩（31）的一端均贯穿固定板（32）并固定安装皮带轮（34），所述转筒（33）远离电机罩（31）的一端内腔通过螺纹结构套接推杆（35）的一端，所述推杆（35）的另一端滑动贯穿机架（1）并固定连接夹紧头（37），所述夹紧头（37）上固定安装导向杆（36），所述导向杆（36）滑动卡接机架（1）的端面；所述电机罩（31）内固定安装有两个电机，所述电机罩（31）两端的皮带轮（34）间套接同步皮带，所述电机罩（31）两端的一个皮带轮（34）固定连接电机的输出轴；所述焊接机构（4）包括吊板（41），所述吊板（41）固定安装在机架（1）的一端底部，所述吊板（41）远离机架（1）的一端两侧分别固定焊接第一安装板（42）和第二安装板（43），所述第一安装板（42）和第二安装板（43）远离机架（1）的一端分别安装连接板（46）和焊枪座（48），所述焊枪座（48）上卡接无气自保焊枪（49），所述第一安装板（42）靠近机架（1）的一侧通过螺栓安装钻机（44），所述钻机（44）上安装钻头（45），所述第二安装板（43）靠近机架（1）的一侧安装焊丝送料机构（47）；所述钻机（44）远离钻头（45）的一端固定安装多个螺柱，所述第一安装板（42）和连接板（46）上均开有多个连接孔，所述钻机（44）上的螺柱贯穿连接孔并螺纹连接螺母套；所述焊丝送料机构（47）包括横板（472），所述第二安装板（43）靠近机架（1）的一侧固定安装横板（472），所述横板（472）的中部固定安装固定座（471），所述固定座（471）上转动安装转轴（477），所述转轴（477）的一端贯穿固定座（471）并固定连接拉杆（478），所述横板（472）远离拉杆（478）的一端固定安装导向座（473），所述导向座（473）上滑动卡接齿条（475），所述转轴（477）远离拉杆（478）的一端固定安装齿轮（476），所述齿轮（476）啮合齿条（475），所述横板（472）上固定安装电动推杆（474），所述电动推杆（474）的输出杆滑动贯穿横板（472）并固定连接齿条（475）。

2.如权利要求1所述的一种电梯井L型支架的自动焊接机，其特征在于：所述机架（1）远离焊接机构（4）的一端顶部固定安装多个安装柱（14），所述安装柱（14）上滑动卡接多个配重块（15），所述安装柱（14）的顶端贯穿配重块（15）并通过螺纹结构套接紧固螺母（16）。