CN113955407A - 一种可无级调速的自动化设备送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备送料技术领域，且公开了一种可无级调速的自动化设备送料装置，包括腔体，所述腔体内壁左侧活动连接有丝杠，所述丝杠靠近主动轴中心线的一端活动连接有丝杠螺母座，所述丝杠外壁活动连接有螺母，所述螺母顶端固定连接有从动轴轴承支座，所述从动轴轴承支座内壁活动连接有从动轴，所述从动轴外壁固定连接有从动轮。该可无级调速的自动化设备送料装置，电机带动皮带轮转动，进而送料皮带运输物料，通过调速舵带动丝杠转动，丝杠带动螺母运动，螺母带动从动轴轴承支座运动，再通过从动轴轴承支座、从动轴、从动轮的配合使用，从动轮与主动轮摩擦传动的位置发生改变，从而达到转动调速舵无级调速的目的。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备送料技术领域，具体为一种可无级调速的自动化设备送料装置。
背景技术
在工业发展中，自动化设备让人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。送料装置将待加工材料、原料、零部件运输至加工位置，送料装置机械化的运输不仅使人工被解放出来，而且还能保持运输的稳定与效率。
现有的送料装置送料速度固定，或调速方式单一，难以将速度调节至最合适的状态，进而难以适应不同的使用场景，送料速度的精度直接影响到自动化设备工作的效率和稳定性，速度过快会影响产品质量，速度过慢会影响生产效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种可无级调速的自动化设备送料装置，具备仅需调节调速舵手，流畅地任意调节送料速度，避免物料在生产线上拥堵或物料运输慢、工作效率低等优点，解决了送料装置送料速度固定，调速方式单一，难以将速度调节至最合适的状态，难以适应不同的使用场景，效率低，稳定性差的问题。
(二)技术方案
为实现上述仅需调节调速舵手，流畅地任意调节送料速度，避免物料在生产线上拥堵或物料运输慢、工作效率低目的，本发明提供如下技术方案：一种可无级调速的自动化设备送料装置，包括腔体，所述腔体外壁顶端固定连接有电机，所述电机输出端外壁固定连接有刚性联轴器，所述刚性联轴器内壁底部固定连接有主动轴，所述刚性联轴器底端固定连接有第一弹簧，所述主动轴底端固定连接有主动轮，所述腔体内壁左侧活动连接有丝杠，所述丝杠远离主动轴中心线的一端固定连接有调速舵，所述丝杠靠近主动轴中心线的一端活动连接有丝杠螺母座，所述丝杠外壁活动连接有螺母，所述螺母顶端固定连接有从动轴轴承支座，所述从动轴轴承支座内壁活动连接有从动轴，所述从动轴外壁固定连接有从动轮，所述从动轴右侧活动连接有挠性联轴器，所述挠性联轴器内壁右侧固定连接有驱动轴，所述驱动轴右侧活动连接有驱动轴轴套，所述驱动轴右侧固定连接有挡环，所述挡环左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧左侧活动连接有弹簧垫片，所述驱动轴右侧固定连接有主动锥齿轮，所述腔体底端固定连接有台面，所述台面顶端右侧固定连接有皮带轮支座，所述皮带轮支座顶端活动连接有皮带轮，所述皮带轮外壁活动连接有送料皮带，所述皮带轮正面固定连接有从动锥齿轮，所述腔体外壁左侧设有调速指示牌。
优选的，所述螺母和从动轴轴承支座之间由螺钉固定连接，且从动轴轴承支座、驱动轴轴套内部均设有轴承。
优选的，所述从动轴在挠性联轴器内部为活动连接，即允许从动轴在挠性联轴器内部有一定的轴向位移。
优选的，所述丝杠和调速舵、驱动轴轴套和腔体、驱动轴与挡环之间的孔轴配合均为过盈配合。
优选的，所述从动轴轴承支座有两组，从动轴轴承支座和从动轴之间通过角接触球轴承连接，且轴承安装方法为背对背安装。
优选的，所述第一弹簧、第二弹簧在安装时，应调节为在工作中保持压紧状态。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可无级调速的自动化设备送料装置，具备以下有益效果：
1、该可无级调速的自动化设备送料装置，通过电机带动刚性联轴器转动，刚性联轴器带动主动轴转动，主动轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动从动轴转动，从动轮带动挠性联轴器转动，挠性联轴器带动驱动轴转动，驱动轴带动主动锥齿轮转动，再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的配合使用，从而达到电机转动带动皮带轮转动，送料皮带运输物料的效果。
2、该可无级调速的自动化设备送料装置，通过调速舵带动丝杠转动，丝杠带动螺母运动，螺母带动从动轴轴承支座运动，再通过从动轴轴承支座、从动轴、从动轮的配合使用，从动轮与主动轮摩擦传动的位置发生改变，从而达到转动调速舵无级调速的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明外观侧视图；
图3为本发明A处结构放大图；
图4为本发明B处结构剖视图；
图5为本发明C处结构放大图。
图中：1、腔体；2、电机；3、刚性联轴器；4、主动轴；5、从动轴轴承支座；6、第一弹簧；7、主动轮；8、丝杠；9、调速舵；10、丝杠螺母座；11、螺母；12、从动轴；13、从动轮；14、挠性联轴器；15、驱动轴；16、驱动轴轴套；17、挡环；18、第二弹簧；19、弹簧垫片；20、主动锥齿轮；21、台面；22、皮带轮支座；23、皮带轮；24、送料皮带；25、从动锥齿轮；26、调速指示牌。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种可无级调速的自动化设备送料装置，包括腔体1，腔体1外壁顶端固定连接有电机2，电机2输出端外壁固定连接有刚性联轴器3，刚性联轴器3内壁底部固定连接有主动轴4，刚性联轴器3底端固定连接有第一弹簧6，主动轴4底端固定连接有主动轮7，主动轮7的外层材料为合成橡胶，摩擦力大，为腔体1内壁左侧活动连接有丝杠8，丝杠8为滚珠丝杠，兼具高精度、可逆性和高效率的特点，丝杠8和调速舵9、驱动轴轴套16和腔体1、驱动轴15与挡环17之间的孔轴配合均为过盈配合，丝杠8远离主动轴4中心线的一端固定连接有调速舵9，丝杠8靠近主动轴4中心线的一端活动连接有丝杠螺母座10，丝杠8外壁活动连接有螺母11，螺母11和从动轴轴承支座5之间由螺钉固定连接，且从动轴轴承支座5、驱动轴轴套16内部均设有轴承，螺母11顶端固定连接有从动轴轴承支座5，从动轴轴承支座5有两组，从动轴轴承支座5和从动轴12之间通过角接触球轴承连接，且轴承安装方法为背对背安装，从动轴轴承支座5内壁活动连接有从动轴12，从动轴12在挠性联轴器14内部为活动连接，即允许从动轴12在挠性联轴器14内部有一定的轴向位移，从动轴12外壁固定连接有从动轮13，从动轮13的外层材料为橡胶，摩擦力大，从动轮13与主动轮7之间通过摩擦传动，从动轴12右侧活动连接有挠性联轴器14，挠性联轴器14内壁右侧固定连接有驱动轴15，驱动轴15右侧活动连接有驱动轴轴套16，驱动轴15右侧固定连接有挡环17，挡环17左侧固定连接有第二弹簧18，第一弹簧6、第二弹簧18在安装时，应调节为在工作中保持压紧状态，第二弹簧18左侧活动连接有弹簧垫片19，驱动轴15右侧固定连接有主动锥齿轮20，腔体1底端固定连接有台面21，台面21顶端右侧固定连接有皮带轮支座22，皮带轮支座22顶端活动连接有皮带轮23，皮带轮23外壁活动连接有送料皮带24，送料皮带24为V型皮带，具备安装容易、占地面积小、传动效率高和噪音小等优点，皮带轮23正面固定连接有从动锥齿轮25，腔体1外壁左侧设有调速指示牌26，标注加速或降速对应的调速舵9旋转方向。
工作原理:使用时，打开电机2，主动轮7转动带动从动轮13转动，从动轮13带动从动轴12转动，从动轴12带动挠性联轴器14转动，挠性联轴器14带动驱动轴15转动，驱动轴15带动主动锥齿轮20转动，主动锥齿轮20带动从动锥齿轮25转动，从动锥齿轮25带动皮带轮23转动，皮带轮23带动送料皮带24运行，当送料速度过高时，逆时针转动调速舵9，丝杠8转动带动螺母11向左侧移动，从动轮13向靠近主动轮7中心线的方向移动，主动轮7的角速度不变，当主动轮7与从动轮13摩擦位置与主动轮7圆心距离减短时，从动轮13速度下降，送料皮带24的运行速度随之下降，当送料速度过低时，顺时针转动调速舵9，丝杠8转动带动螺母11向右侧移动，从动轮13向远离主动轮7中心线的方向移动，主动轮7的角速度不变，当主动轮7与从动轮13摩擦位置与主动轮7圆心距离增加时，从动轮13速度上升，在变速过程中，从动轮13移动距离呈线性变化，送料皮带24运行速度也相应呈线性变化，从而达到无级调速的效果。
综上所述，该可无级调速的自动化设备送料装置，通过电机2带动刚性联轴器3转动，刚性联轴器3带动主动轴4转动，主动轴4带动主动轮7转动，主动轮7带动从动轮13转动，从动轮13带动从动轴12转动，从动轮13带动挠性联轴器14转动，挠性联轴器14带动驱动轴15转动，驱动轴15带动主动锥齿轮20转动，再通过主动锥齿轮20与从动锥齿轮25的配合使用，从而达到电机2转动带动皮带轮23转动，送料皮带24运输物料的效果。
并且，该可无级调速的自动化设备送料装置，通过调速舵9带动丝杠8转动，丝杠8带动螺母11运动，螺母11带动从动轴轴承支座5运动，再通过从动轴轴承支座5、从动轴12、从动轮13的配合使用，从动轮13与主动轮7摩擦传动的位置发生改变，从而达到转动调速舵9无级调速的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可无级调速的自动化设备送料装置，包括腔体(1)，其特征在于：所述腔体(1)外壁顶端固定连接有电机(2)，所述电机(2)输出端外壁固定连接有刚性联轴器(3)，所述刚性联轴器(3)内壁底部固定连接有主动轴(4)，所述刚性联轴器(3)底端固定连接有第一弹簧(6)，所述主动轴(4)底端固定连接有主动轮(7)，所述腔体(1)内壁左侧活动连接有丝杠(8)，所述丝杠(8)远离主动轴(4)中心线的一端固定连接有调速舵(9)，所述丝杠(8)靠近主动轴(4)中心线的一端活动连接有丝杠螺母座(10)，所述丝杠(8)外壁活动连接有螺母(11)，所述螺母(11)顶端固定连接有从动轴轴承支座(5)，所述从动轴轴承支座(5)内壁活动连接有从动轴(12)，所述从动轴(12)外壁固定连接有从动轮(13)，所述从动轴(12)右侧活动连接有挠性联轴器(14)，所述挠性联轴器(14)内壁右侧固定连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)右侧活动连接有驱动轴轴套(16)，所述驱动轴(15)右侧固定连接有挡环(17)，所述挡环(17)左侧固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)左侧活动连接有弹簧垫片(19)，所述驱动轴(15)右侧固定连接有主动锥齿轮(20)，所述腔体(1)底端固定连接有台面(21)，所述台面(21)顶端右侧固定连接有皮带轮支座(22)，所述皮带轮支座(22)顶端活动连接有皮带轮(23)，所述皮带轮(23)外壁活动连接有送料皮带(24)，所述皮带轮(23)正面固定连接有从动锥齿轮(25)，所述腔体(1)外壁左侧设有调速指示牌(26)。
2.根据权利要求1所述的一种可无级调速的自动化设备送料装置，其特征在于：所述螺母(11)和从动轴轴承支座(5)之间由螺钉固定连接，且从动轴轴承支座(5)、驱动轴轴套(16)内部均设有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种可无级调速的自动化设备送料装置，其特征在于：所述从动轴(12)在挠性联轴器(14)内部为活动连接，即允许从动轴(12)在挠性联轴器(14)内部有一定的轴向位移。
4.根据权利要求1所述的一种可无级调速的自动化设备送料装置，其特征在于：所述丝杠(8)和调速舵(9)、驱动轴轴套(16)和腔体(1)、驱动轴(15)与挡环(17)之间的孔轴配合均为过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种可无级调速的自动化设备送料装置，其特征在于：所述从动轴轴承支座(5)有两组，从动轴轴承支座(5)和从动轴(12)之间通过角接触球轴承连接，且轴承安装方法为背对背安装。
6.根据权利要求1所述的一种可无级调速的自动化设备送料装置，其特征在于：所述第一弹簧(6)、第二弹簧(18)在安装时，应调节为在工作中保持压紧状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220121 |
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