CN113955189B - 一种包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种包装机及包装方法，包括支架、一级传送单元、二级传送单元、三级传送单元和穿袋单元，一级传送单元的前后两侧设置有多个支架，支架的相对面且位于一级传送单元的下方设置有二级传送单元，二级传送单元的右端通过支架固定连接有三级传送单元，二级传送单元和三级传送单元处于同一水平面上，支架的相对面且位于三级传送单元的上方固定连接有一级固定架，一级固定架的后端固定连接有穿袋单元，穿袋单元的内部设置有包装袋，一级固定架的上端设置有夹取机构，一级固定架的下方设置有打包机构；本发明中，可以使得玻璃杯在包装时采用自动化进行包装，用工少，时间短，可以提高包装效率。

Description

一种包装机及包装方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种包装机及包装方法。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等；此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

目前的，在物流运输过程中容易导致玻璃杯发生破碎，因此，在包装时需要在玻璃杯的外层包裹一层柔性层来防止摔碎，但玻璃杯在包装时大多采用人力手工包装，用工多，时间长，包装效率低。

为此，提出一种包装机及包装方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装机及包装方法，主要解决了玻璃杯在包装时大多采用人力手工包装，用工多，时间长，包装效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包装机，包括支架、一级传送单元、二级传送单元、三级传送单元和穿袋单元，所述一级传送单元的前后两侧设置有多个支架，所述支架的相对面且位于一级传送单元的下方设置有二级传送单元，所述二级传送单元的右端通过支架固定连接有三级传送单元，所述二级传送单元和三级传送单元处于同一水平面上，所述支架的相对面且位于三级传送单元的上方固定连接有一级固定架，所述一级固定架的上端与一级传送单元的上端位于同一水平面上，所述一级固定架的后端固定连接有穿袋单元，所述穿袋单元的内部设置有包装袋，所述一级固定架的上端且靠近一级传送单元的一侧开设有凹槽，所述一级固定架的上端设置有夹取机构，所述一级固定架的下方设置有打包机构，所述打包机构的下方设置有切带机构，位于所述三级传送单元的上方支架的前后两端均固定连接有加热机构，且所述加热机构位于切带机构的下方，所述一级传送单元的上端设置有玻璃杯，所述二级传送单元的上端设置有包装盒。

当使用者需要使用该装置时，首先通过穿袋单元配合打包机构将包装袋形成一个柱状的套筒并固定在一级固定架的下方，再通过加热机构将包装袋的下端密封起来，然后通过一级传送单元将玻璃杯运输到靠近夹取机构的一侧，同时，通过二级传送单元将包装盒运输到三级传送单元上，并且使得包装盒停留在包装袋的正下方，然后通过夹取机构将玻璃杯夹紧并移动到包装袋的正上方后，再通过夹取机构将玻璃杯松开使得玻璃杯落入到包装袋内，然后通过切带机构将玻璃杯上方的包装袋切断，从而使得包装袋包裹着玻璃杯一起靠自身的重力落入到包装盒内，然后通过三级传送单元将打包好的玻璃杯运输走，再对下一个玻璃杯进行打包即可，从而使得玻璃杯在包装时采用自动化进行包装，用工少，时间短，可以提高包装效率。

优选的，所述一级传送单元的上端且位于前后两侧均固定连接有柔性垫，所述一级传送单元的右端设置有等待工位，所述等待工位位于二级传送单元的右上方，所述一级传送单元的后端且靠近等待工位的一侧固定连接有一级传感器，且所述一级传感器位于柔性垫的上方，所述等待工位的后端固定连接有二级传感器，所述一级传感器和二级传感器均与控制器和外接电源电性相连。

在玻璃杯运输的过程中，可以通过一级传送单元将玻璃杯移动到一级传感器的正前方，当二级传感器检测到等待工位没有玻璃杯时，继续让一级传送单元进行运转将玻璃杯运输到等待工位；当二级传感器检测到等待工位有玻璃杯时，而一级传感器检测不到玻璃杯时，继续让一级传送单元进行运转将玻璃杯运输到一级传感器的正前方；当一级传感器和二级传感器同时检测到玻璃杯时，让一级传送单元停止运转，从而可以精确控制玻璃杯的移动，减少夹取机构的等待时间，防止等待工位有玻璃杯时一级传送单元继续转动将玻璃杯从一级固定架上挤下去而导致玻璃杯摔碎；并且，可以通过柔性垫对玻璃杯起一定的保护作用，减少玻璃杯在移动的过程中发生碰撞而导致玻璃杯破碎，降低玻璃杯在包装过程中的报废率，可以降低生产成本。

优选的，所述夹取机构包括一级固定块、T型槽、V型块、支撑架、双向丝杆、连接板、一级电机、一级固定板和一级电动缸，所述一级固定架的上端且远离一级传送单元的一侧固定连接有一级固定板，所述一级固定板的右端固定连接有一级电动缸，所述一级电动缸的伸出端贯穿一级固定板的右端固定连接有一级固定块，所述一级固定块的底端与一级固定架的上端滑动连接，所述一级固定块的上端且位于中心位置固定连接有支撑架，所述一级固定块的前端通过固定座固定连接有一级电机，所述一级电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的另一端贯穿支撑架的前端并延伸至一级固定架的后端上方，且所述双向丝杆的外表面与支撑架的内壁转动连接，位于所述支撑架两侧的双向丝杆的螺旋线的旋向相反，所述双向丝杆的两侧均螺纹连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有V型块，所述一级固定块的左端开设有T型槽，所述T型槽的内壁与V型块的右端滑动连接，两组所述V型块的相对面均固定连接有柔性保护垫，所述一级电机和一级电动缸均与控制器和外接电源电性相连。

当二级传感器检测到等待工位有玻璃杯时，可以通过一级电动缸伸出带动一级固定块沿着一级固定架的上端向左滑动，当V型块移动到玻璃杯的两侧时，可以通过一级电机正转带动双向丝杆顺时针转动，然后双向丝杆通过两侧的连接板带动V型块沿着V型槽的内壁向靠近玻璃杯的一侧移动将玻璃杯夹紧，然后通过一级电动缸缩回将玻璃杯移动到包装袋的正上方后，再通过一级电机反向转动带动双向丝杆逆时针转动将玻璃杯松开使得玻璃杯借助自身重力掉落到包装袋中，从而可以提高玻璃杯入袋的精确度，减少玻璃杯在入袋的过程中发生倾斜而掉到包装袋外发生碎裂。

优选的，所述打包机构包括二级固定板、C型环、二级固定架、固定环、三级固定板、四级固定板、摩擦轮、传动杆和二级电机，位于所述一级固定架后侧的支架前端固定连接有二级固定板，所述二级固定板的前端固定连接有C型环，所述C型环的上端内侧与包装袋的下端外表面滑动连接，所述包装袋的内壁滑动连接有固定环，所述固定环的左右两侧均固定连接有二级固定架，所述二级固定架的另一端固定连接有三级固定板，所述三级固定板的另一端与支架的外表面固定连接，靠近所述一级固定架前方的支架的后端固定连接有四级固定板，所述四级固定板在水平方向上位于二级固定板的下方，所述包装袋的左右两侧且位于四级固定板的后方均滑动连接有摩擦轮，所述摩擦轮远离包装袋的一侧通过传动杆固定连接有二级电机，所述二级电机远离传动杆的一端与四级固定板的后端固定连接，所述包装袋的两侧啮合处且位于摩擦轮的下方设置有加热模块，所述加热模块通过连杆与四级固定板的后端固定连接，所述加热模块和控制器和外接电源电性相连。

在一级传送单元运转前，可以通过穿袋单元将包装袋引入到打包机构的上方时，然后将包装袋穿入C型环与固定环的中间，再将包装袋穿入到两对摩擦轮的中间使得包装袋的横截面形成一个圈，然后启动二级电机，接着二级电机通过传动杆带动两对摩擦轮向相对面进行转动，从而可以通过摩擦轮带动包装袋向下移动，然后通过加热模块将包装袋的啮合处进行加热密封，从而可以将包装袋的形状由平面结构改变成柱形结构，便于包装玻璃杯。

优选的，所述切带机构包括五级固定板、切带模块、六级固定板、二级电动缸和夹爪，位于所述一级固定架下方的支架的左右两侧的相对面固定连接有五级固定板，两组所述五级固定板的相对面固定连接有切带模块，位于所述一级固定架下方的支架的左右两侧的相对面固定连接有六级固定板，所述六级固定板位于五级固定板的下方，两组所述六级固定板的相对面均固定连接有二级电动缸，所述二级电动缸的伸出端固定连接有夹爪。

当玻璃杯落入到包装袋后，可以通过二级电动缸伸出带动夹爪将包装袋夹紧在玻璃杯的外表面，然后通过切带模块将玻璃杯上方的包装袋切断，接着通过二级电动缸缩回带动夹爪将包装袋松开，然后通过玻璃杯自身的重力带动包装袋一起掉入到包装盒内，从而可以使得玻璃杯在包装袋完全切断后再掉入包装盒内，防止包装袋在切断一部分时，玻璃杯向包装袋切断的一侧倾斜，从而从包装袋中滑出，导致玻璃杯无法进行正常打包。

优选的，所述加热机构包括七级固定板、三级电动缸、二级固定块、加热片和三级传感器，位于所述一级固定架下方的支架的前后两侧的背面固定连接有两组七级固定板，两组所述七级固定板的背面均固定连接有三级电动缸，所述三级电动缸的伸出端贯穿七级固定板的外表面固定连接有二级固定块，两组所述二级固定块的相对面固定连接有加热片，所述二级固定块103的顶部设有缓冲垫片，用于对下落的玻璃杯起缓冲作用，所述缓冲垫片的内部设置有压力传感器，位于所述七级固定板的下方固定连接有三级传感器，所述加热片、三级电动缸、三级传感器和压力传感器均与控制器和外接电源电性相连。

当夹取机构将玻璃杯夹紧的同时，可以通过两组三级电动缸伸出带动二级固定块向靠近包装袋的一侧移动，然后二级固定块带动加热片将包装袋的底端夹紧，等到玻璃杯落入到包装袋的内壁底端接触到缓冲垫片后，通过触发压力传感器来控制加热片开始加热对包装袋的底端进行密封，可以防止玻璃杯从包装袋的底端滑出，并且可以很好的控制加热片的加热时间，防止加热片加热时间过长导致包装袋的底端烧化而失去密封效果；通过设置缓冲垫片可以防止玻璃杯在下落的过程中摔碎。

优选的，所述包装袋的材料采用气泡垫。

可以使得玻璃杯在运输过程中发生晃动时，具有一定缓冲减震的作用。

优选的，所述固定环的内壁和上下两端均固定连接橡胶垫，防止玻璃杯在下落的过程中与固定环发生碰撞而导致玻璃杯破碎；所述固定环与包装袋相接触的一侧不设有橡胶垫，用于减小包装袋在移动过程中的摩擦力。

优选的，所述一级传送单元、二级传送单元、和三级传送单元均通过私服电机驱动。

一种包装方法，该包装方法适用于上述的包装机；该包装方法包括以下步骤：

S1：首先通过一级传送单元将玻璃杯运输到一级传感器的正前方，当二级传感器的正前方检测到有玻璃杯时，一级传送单元停止转动；当二级传感器的正前方检测到没有玻璃杯时，一级传送单元继续转动将玻璃杯运输到二级传感器的正前方，然后等待夹取机构装夹；

S2：当夹取机构将玻璃杯夹紧后，可以通过加热机构将包装袋的底部密封起来，然后将玻璃杯移动到打包机构的正上方，再将玻璃杯松开，使得玻璃杯靠自身的重力落入到包装袋内；

S3：当玻璃杯落入到包装袋中时，通过二级传送单元将包装盒运输到三级传送单元上，当三级传感器检测到包装袋的正下方有包装盒时，停止二级传送单元和三级传送单元的运转；当三级传感器检测到包装袋的正下方没有包装盒时，让二级传送单元和三级传送单元继续运转，直至三级传感器检测到包装袋的正下方有包装盒为止。

S4：当三级传感器检测到包装袋的正下方有包装盒时，通过切带机构将包装袋切断，然后使得包装袋包裹着玻璃杯借助自身的重力一起落入到三级传送单元上的包装盒内进行打包，最后通过三级传送单元将打包好的玻璃杯运输走，再对下一个玻璃杯进行打包。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在玻璃杯运输的过程中，可以通过一级传送单元将玻璃杯移动到一级传感器的正前方，当二级传感器检测到等待工位没有玻璃杯时，继续让一级传送单元进行运转将玻璃杯运输到等待工位；当二级传感器检测到等待工位有玻璃杯时，而一级传感器检测不到玻璃杯时，继续让一级传送单元进行运转将玻璃杯运输到一级传感器的正前方；当一级传感器和二级传感器同时检测到玻璃杯时，让一级传送单元停止运转，从而可以精确控制玻璃杯的移动，减少夹取机构的等待时间，防止等待工位有玻璃杯时一级传送单元继续转动将玻璃杯从一级固定架上挤下去而导致玻璃杯摔碎；并且，可以通过柔性垫对玻璃杯起一定的保护作用，减少玻璃杯在移动的过程中发生碰撞而导致玻璃杯破碎，降低玻璃杯在包装过程中的报废率，可以降低生产成本。

2、本发明中，可以通过穿袋单元配合打包机构将包装袋形成一个柱状的套筒并固定在一级固定架的下方，便于包装玻璃杯；通过设置夹取机构，可以将玻璃杯松开使得玻璃杯借助自身重力掉落到包装袋中，从而可以提高玻璃杯入袋的精确度，减少玻璃杯在入袋的过程中发生倾斜而掉到包装袋外发生碎裂；通过设置切带机构，可以使得玻璃杯在包装袋完全切断后再掉入包装盒内，防止包装袋在切断一部分时，玻璃杯向包装袋切断的一侧倾斜，从而从包装袋中滑出，导致玻璃杯无法进行正常打包。

3、本发明中，通过设置加热机构，可以通过触发压力传感器来控制加热片开始加热对包装袋的底端进行密封，防止玻璃杯从包装袋的底端滑出，并且可以很好的控制加热片的加热时间，防止加热片加热时间过长导致包装袋的底端烧化而失去密封效果；通过设置缓冲垫片可以防止玻璃杯在下落的过程中摔碎；通过设置气泡垫，可以使得玻璃杯在运输过程中发生晃动时，具有一定缓冲减震的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明中图1的A-A处剖视结构示意图；

图5为本发明的二级电机、传动杆、摩擦轮和气泡垫的配合结构示意图。

图中：支架1、一级传送单元2、柔性垫21、一级传感器22、二级传感器23、等待工位24、二级传送单元3、三级传送单元4、一级固定架5、穿袋单元51、凹槽52、夹取机构6、一级固定块61、T型槽62、V型块63、支撑架64、双向丝杆65、连接板66、一级电机67、一级固定板68、一级电动缸69、打包机构7、二级固定板71、C型环72、二级固定架73、固定环74、橡胶垫741、三级固定板75、四级固定板76、摩擦轮77、传动杆78、二级电机79、加热模块8、切带机构9、五级固定板91、切带模块92、六级固定板93、二级电动缸94、夹爪95、加热机构10、七级固定板101、三级电动缸102、二级固定块103、加热片104、三级传感器105、玻璃杯11、包装盒12、气泡垫13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种包装机，包括支架1、一级传送单元2、二级传送单元3、三级传送单元4和穿袋单元51，一级传送单元2的前后两侧设置有多个支架1，支架1的相对面且位于一级传送单元2的下方设置有二级传送单元3，二级传送单元3的右端通过支架1固定连接有三级传送单元4，二级传送单元3和三级传送单元4处于同一水平面上，支架1的相对面且位于三级传送单元4的上方固定连接有一级固定架5，一级固定架5的上端与一级传送单元2的上端位于同一水平面上，一级固定架5的后端固定连接有穿袋单元51，穿袋单元51的内部设置有包装袋，一级固定架5的上端且靠近一级传送单元2的一侧开设有凹槽52，一级固定架5的上端设置有夹取机构6，一级固定架5的下方设置有打包机构7，打包机构7的下方设置有切带机构9，位于三级传送单元4的上方支架1的前后两端均固定连接有加热机构10，且加热机构10位于切带机构9的下方，一级传送单元2的上端设置有玻璃杯11，二级传送单元3的上端设置有包装盒12。

当使用者需要使用该装置时，首先通过穿袋单元51配合打包机构7将包装袋形成一个柱状的套筒并固定在一级固定架5的下方，再通过加热机构10将包装带的下端密封起来，然后通过一级传送单元2将玻璃杯11运输到靠近夹取机构6的一侧，同时，通过二级传送单元3将包装盒12运输到三级传送单元4上，并且使得包装盒12停留在包装袋的正下方，然后通过夹取机构6将玻璃杯11夹紧并移动到包装袋的正上方后，再通过夹取机构6将玻璃杯11松开使得玻璃杯11落入到包装袋内，然后通过切带机构9将玻璃杯11上方的包装袋切断，从而使得包装袋包裹着玻璃杯11一起靠自身的重力落入到包装盒12内，然后通过三级传送单元4将打包好的玻璃杯11运输走，再对下一个玻璃杯11进行打包即可，从而使得玻璃杯11在包装时采用自动化进行包装，用工少，时间短，可以提高包装效率。

作为本发明的一种实施方式，一级传送单元2的上端且位于前后两侧均固定连接有柔性垫21，一级传送单元2的右端设置有等待工位24，等待工位24位于二级传送单元3的右上方，一级传送单元2的后端且靠近等待工位24的一侧固定连接有一级传感器22，且一级传感器22位于柔性垫21的上方，等待工位24的后端固定连接有二级传感器23，一级传感器22和二级传感器23均与控制器和外接电源电性相连。

在玻璃杯11运输的过程中，可以通过一级传送单元2将玻璃杯11移动到一级传感器22的正前方，当二级传感器23检测到等待工位24没有玻璃杯11时，继续让一级传送单元2进行运转将玻璃杯11运输到等待工位24；当二级传感器23检测到等待工位24有玻璃杯11时，而一级传感器22检测不到玻璃杯11时，继续让一级传送单元2进行运转将玻璃杯11运输到一级传感器22的正前方；当一级传感器22和二级传感器23同时检测到玻璃杯11时，让一级传送单元2停止运转，从而可以精确控制玻璃杯11的移动，减少夹取机构6的等待时间，防止等待工位24有玻璃杯11时一级传送单元2继续转动将玻璃杯11从一级固定架5上挤下去而导致玻璃杯11摔碎；并且，可以通过柔性垫21对玻璃杯11起一定的保护作用，减少玻璃杯11在移动的过程中发生碰撞而导致玻璃杯11破碎，降低玻璃杯11在包装过程中的报废率，可以降低生产成本。

作为本发明的一种实施方式，夹取机构6包括一级固定块61、T型槽62、V型块63、支撑架64、双向丝杆65、连接板66、一级电机67、一级固定板68和一级电动缸69，一级固定架5的上端且远离一级传送单元2的一侧固定连接有一级固定板68，一级固定板68的右端固定连接有一级电动缸69，一级电动缸69的伸出端贯穿一级固定板68的右端固定连接有一级固定块61，一级固定块61的底端与一级固定架5的上端滑动连接，一级固定块61的上端且位于中心位置固定连接有支撑架64，一级固定块61的前端通过固定座固定连接有一级电机67，一级电机67的输出端固定连接有双向丝杆65，双向丝杆65的另一端贯穿支撑架64的前端并延伸至一级固定架5的后端上方，且双向丝杆65的外表面与支撑架64的内壁转动连接，位于支撑架64两侧的双向丝杆65的螺旋线的旋向相反，双向丝杆65的两侧均螺纹连接有连接板66，连接板66的下端固定连接有V型块63，一级固定块61的左端开设有T型槽62，T型槽62的内壁与V型块63的右端滑动连接，两组V型块63的相对面均固定连接有柔性保护垫，一级电机67和一级电动缸69均与控制器和外接电源电性相连。

当二级传感器23检测到等待工位24有玻璃杯11时，可以通过一级电动缸69伸出带动一级固定块61沿着一级固定架5的上端向左滑动，当V型块63移动到玻璃杯11的两侧时，可以通过一级电机67正转带动双向丝杆65顺时针转动，然后双向丝杆65通过两侧的连接板66带动V型块63沿着V型槽的内壁向靠近玻璃杯11的一侧移动将玻璃杯11夹紧，然后通过一级电动缸69缩回将玻璃杯11移动到包装袋的正上方后，再通过一级电机67反向转动带动双向丝杆65逆时针转动将玻璃杯11松开使得玻璃杯11借助自身重力掉落到包装袋中，从而可以提高玻璃杯11入袋的精确度，减少玻璃杯11在入袋的过程中发生倾斜而掉到包装袋外发生碎裂。

作为本发明的一种实施方式，打包机构7包括二级固定板71、C型环72、二级固定架73、固定环74、三级固定板75、四级固定板76、摩擦轮77、传动杆78和二级电机79，位于一级固定架5后侧的支架1前端固定连接有二级固定板71，二级固定板71的前端固定连接有C型环72，C型环72的上端内侧与包装袋的下端外表面滑动连接，包装袋的内壁滑动连接有固定环74，固定环74的左右两侧均固定连接有二级固定架73，二级固定架73的另一端固定连接有三级固定板75，三级固定板75的另一端与支架1的外表面固定连接，靠近一级固定架5前方的支架1的后端固定连接有四级固定板76，四级固定板76在水平方向上位于二级固定板71的下方，包装袋的左右两侧且位于四级固定板76的后方均滑动连接有摩擦轮77，摩擦轮77远离包装袋的一侧通过传动杆78固定连接有二级电机79，二级电机79远离传动杆78的一端与四级固定板76的后端固定连接，包装袋的两侧啮合处且位于摩擦轮77的下方设置有加热模块8，加热模块8通过连杆与四级固定板76的后端固定连接，加热模块8和控制器和外接电源电性相连。

在一级传送单元2运转前，可以通过穿袋单元51将包装袋引入到打包机构7的上方时，然后将包装袋穿入C型环72与固定环74的中间，再将包装袋穿入到两对摩擦轮77的中间使得包装袋的横截面形成一个圈，然后启动二级电机79，接着二级电机79通过传动杆78带动两对摩擦轮77向相对面进行转动，从而可以通过摩擦轮77带动包装袋向下移动，然后通过加热模块8将包装袋的啮合处进行加热密封，从而可以将包装袋的形状由平面结构改变成柱形结构，便于包装玻璃杯11。

作为本发明的一种实施方式，切带机构9包括五级固定板91、切带模块92、六级固定板93、二级电动缸94和夹爪95，位于一级固定架5下方的支架1的左右两侧的相对面固定连接有五级固定板91，两组五级固定板91的相对面固定连接有切带模块92，位于一级固定架5下方的支架1的左右两侧的相对面固定连接有六级固定板93，六级固定板93位于五级固定板91的下方，两组六级固定板93的相对面均固定连接有二级电动缸94，二级电动缸94的伸出端固定连接有夹爪95。

当玻璃杯11落入到包装袋后，可以通过二级电动缸94伸出带动夹爪95将包装袋夹紧在玻璃杯11的外表面，然后通过切带模块92将玻璃杯11上方的包装袋切断，接着通过二级电动缸94缩回带动夹爪95将包装袋松开，然后通过玻璃杯11自身的重力带动包装袋一起掉入到包装盒12内，从而可以使得玻璃杯11在包装袋完全切断后再掉入包装盒12内，防止包装袋在切断一部分时，玻璃杯11向包装袋切断的一侧倾斜，从而从包装袋中滑出，导致玻璃杯11无法进行正常打包。

作为本发明的一种实施方式，加热机构10包括七级固定板101、三级电动缸102、二级固定块103、加热片104和三级传感器105，位于一级固定架5下方的支架1的前后两侧的背面固定连接有两组七级固定板101，两组七级固定板101的背面均固定连接有三级电动缸102，三级电动缸102的伸出端贯穿七级固定板101的外表面固定连接有二级固定块103，两组二级固定块103的相对面固定连接有加热片104，所述二级固定块103的顶部设有缓冲垫片，用于对下落的玻璃杯起缓冲作用，缓冲垫片的内部设置有压力传感器，位于七级固定板101的下方固定连接有三级传感器105，加热片104、三级电动缸102、三级传感器105和压力传感器均与控制器和外接电源电性相连。

当夹取机构6将玻璃杯11夹紧的同时，可以通过两组三级电动缸102伸出带动二级固定块103向靠近包装袋的一侧移动，然后二级固定块103带动加热片104将包装袋的底端夹紧，等到玻璃杯11落入到包装袋的内壁底端接触到缓冲垫片后，通过触发压力传感器来控制加热片104开始加热对包装袋的底端进行密封，可以防止玻璃杯11从包装袋的底端滑出，并且可以很好的控制加热片104的加热时间，防止加热片104加热时间过长导致包装袋的底端烧化而失去密封效果；通过设置缓冲垫片可以防止玻璃杯11在下落的过程中摔碎。

作为本发明的一种实施方式，包装袋的材料采用气泡垫13。

可以使得玻璃杯11在运输过程中发生晃动时，具有一定缓冲减震的作用。

作为本发明的一种实施方式，固定环74的内壁和上下两端均固定连接橡胶垫741，防止玻璃杯11在下落的过程中与固定环74发生碰撞而导致玻璃杯11破碎；固定环74与包装袋相接触的一侧不设有橡胶垫741，用于减小包装袋在移动过程中的摩擦力。

作为本发明的一种实施方式，一级传送单元2、二级传送单元3、和三级传送单元4均通过私服电机驱动。

一种包装方法，该包装方法适用于上述的包装机；该包装方法包括以下步骤：

S1：首先通过一级传送单元2将玻璃杯11运输到一级传感器22的正前方，当二级传感器23的正前方检测到有玻璃杯11时，一级传送单元2停止转动；当二级传感器23的正前方检测到没有玻璃杯11时，一级传送单元2继续转动将玻璃杯11运输到二级传感器23的正前方，然后等待夹取机构6装夹；

S2：当夹取机构6将玻璃杯11夹紧后，可以通过加热机构10将包装袋的底部密封起来，然后将玻璃杯11移动到打包机构7的正上方，再将玻璃杯11松开，使得玻璃杯11靠自身的重力落入到包装袋内；

S3：当玻璃杯11落入到包装袋中时，通过二级传送单元3将包装盒12运输到三级传送单元4上，当三级传感器105检测到包装袋的正下方有包装盒12时，停止二级传送单元3和三级传送单元4的运转；当三级传感器105检测到包装袋的正下方没有包装盒12时，让二级传送单元3和三级传送单元4继续运转，直至三级传感器105检测到包装袋的正下方有包装盒12为止。

S4：当三级传感器105检测到包装袋的正下方有包装盒12时，通过切带机构9将包装袋切断，然后使得包装袋包裹着玻璃杯11借助自身的重力一起落入到三级传送单元4上的包装盒12内进行打包，最后通过三级传送单元4将打包好的玻璃杯11运输走，再对下一个玻璃杯11进行打包。

工作原理：在使用该装置前，首先通过穿袋单元51将包装袋引入到打包机构7的上方时，然后将包装袋穿入C型环72与固定环74的中间，再将包装袋穿入到两对摩擦轮77的中间使得包装袋的横截面形成一个圈，然后启动二级电机79，接着二级电机79通过传动杆78带动两对摩擦轮77向相对面进行转动，从而可以通过摩擦轮77带动包装袋向下移动，然后通过加热模块8将包装袋的啮合处进行加热密封，从而可以将包装袋的形状由平面结构改变成柱形结构，便于包装玻璃杯11；

当包装袋安装完成后，可以通过一级传送单元2将玻璃杯11移动到等待工位24处，将下一个玻璃杯11移动到一级传感器22的正前方，同时，通过二级传送单元3将包装盒12运输到三级传送单元4上，并且使得包装盒12停留在包装袋的正下方，当二级传感器23检测到等待工位24有玻璃杯11时，可以通过一级电动缸69伸出带动一级固定块61沿着一级固定架5的上端向左滑动，当V型块63移动到玻璃杯11的两侧时，可以通过一级电机67正转带动双向丝杆65顺时针转动，然后双向丝杆65通过两侧的连接板66带动V型块63沿着V型槽的内壁向靠近玻璃杯11的一侧移动将玻璃杯11夹紧，然后通过一级电动缸69缩回将玻璃杯11移动到包装袋的正上方后，再通过一级电机67反向转动带动双向丝杆65逆时针转动将玻璃杯11松开使得玻璃杯11借助自身重力掉落到包装袋中，从而可以提高玻璃杯11入袋的精确度，减少玻璃杯11在入袋的过程中发生倾斜而掉到包装袋外发生碎裂；

当夹取机构6将玻璃杯11夹紧的同时，可以通过两组三级电动缸102伸出带动二级固定块103向靠近包装袋的一侧移动，然后二级固定块103带动加热片104将包装袋的底端夹紧，等到玻璃杯11落入到包装袋的内壁底端接触到缓冲垫片后，通过触发压力传感器来控制加热片104开始加热对包装袋的底端进行密封，可以防止玻璃杯11从包装袋的底端滑出，并且可以很好的控制加热片104的加热时间，防止加热片104加热时间过长导致包装袋的底端烧化而失去密封效果；

当玻璃杯11落入到包装袋后，可以通过二级电动缸94伸出带动夹爪95将包装袋夹紧在玻璃杯11的外表面，然后通过切带模块92将玻璃杯11上方的包装袋切断，接着通过二级电动缸94缩回带动夹爪95将包装袋松开，然后通过玻璃杯11自身的重力带动包装袋一起掉入到包装盒12内，从而可以使得玻璃杯11在包装袋完全切断后再掉入包装盒12内，防止包装袋在切断一部分时，玻璃杯11向包装袋切断的一侧倾斜，从而从包装袋中滑出，导致玻璃杯11无法进行正常打包；

最后通过三级传送单元4将打包好的玻璃杯11运输走，再对下一个玻璃杯11进行打包即可，从而使得玻璃杯11在包装时采用自动化进行包装，用工少，时间短，可以提高包装效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种包装机，包括支架(1)、一级传送单元(2)、二级传送单元(3)、三级传送单元(4)和穿袋单元(51)，其特征在于：所述一级传送单元(2)的前后两侧设置有多个支架(1)，所述支架(1)的相对面且位于一级传送单元(2)的下方设置有二级传送单元(3)，所述二级传送单元(3)的右端通过支架(1)固定连接有三级传送单元(4)，所述二级传送单元(3)和三级传送单元(4)处于同一水平面上，所述支架(1)的相对面且位于三级传送单元(4)的上方固定连接有一级固定架(5)，所述一级固定架(5)的上端与一级传送单元(2)的上端位于同一水平面上，所述一级固定架(5)的后端固定连接有穿袋单元(51)，所述穿袋单元(51)的内部设置有包装袋，所述一级固定架(5)的上端且靠近一级传送单元(2)的一侧开设有凹槽(52)，所述一级固定架(5)的上端设置有夹取机构(6)，所述一级固定架(5)的下方设置有打包机构(7)，所述打包机构(7)的下方设置有切带机构(9)，位于所述三级传送单元(4)的上方支架(1)的前后两端均固定连接有加热机构(10)，且所述加热机构(10)位于切带机构(9)的下方，所述一级传送单元(2)的上端设置有玻璃杯(11)，所述二级传送单元(3)的上端设置有包装盒(12)；

所述打包机构(7)包括二级固定板(71)、C型环(72)、二级固定架(73)、固定环(74)、三级固定板(75)、四级固定板(76)、摩擦轮(77)、传动杆(78)和二级电机(79)，位于所述一级固定架(5)后侧的支架(1)前端固定连接有二级固定板(71)，所述二级固定板(71)的前端固定连接有C型环(72)，所述C型环(72)的上端内侧与包装袋的下端外表面滑动连接，所述包装袋的内壁滑动连接有固定环(74)，所述固定环(74)的左右两侧均固定连接有二级固定架(73)，所述二级固定架(73)的另一端固定连接有三级固定板(75)，所述三级固定板(75)的另一端与支架(1)的外表面固定连接，靠近所述一级固定架(5)前方的支架(1)的后端固定连接有四级固定板(76)，所述四级固定板(76)在水平方向上位于二级固定板(71)的下方，所述包装袋的左右两侧且位于四级固定板(76)的后方均滑动连接有摩擦轮(77)，所述摩擦轮(77)远离包装袋的一侧通过传动杆(78)固定连接有二级电机(79)，所述二级电机(79)远离传动杆(78)的一端与四级固定板(76)的后端固定连接，所述包装袋的两侧啮合处且位于摩擦轮(77)的下方设置有加热模块(8)，所述加热模块(8)通过连杆与四级固定板(76)的后端固定连接，所述加热模块(8)和控制器和外接电源电性相连；

所述切带机构(9)包括五级固定板(91)、切带模块(92)、六级固定板(93)、二级电动缸(94)和夹爪(95)，位于所述一级固定架(5)下方的支架(1)的左右两侧的相对面固定连接有五级固定板(91)，两组所述五级固定板(91)的相对面固定连接有切带模块(92)，位于所述一级固定架(5)下方的支架(1)的左右两侧的相对面固定连接有六级固定板(93)，所述六级固定板(93)位于五级固定板(91)的下方，两组所述六级固定板(93)的相对面均固定连接有二级电动缸(94)，所述二级电动缸(94)的伸出端固定连接有夹爪(95)；

所述加热机构(10)包括七级固定板(101)、三级电动缸(102)、二级固定块(103)、加热片(104)和三级传感器(105)，位于所述一级固定架(5)下方的支架(1)的前后两侧的背面固定连接有两组七级固定板(101)，两组所述七级固定板(101)的背面均固定连接有三级电动缸(102)，所述三级电动缸(102)的伸出端贯穿七级固定板(101)的外表面固定连接有二级固定块(103)，两组所述二级固定块(103)的相对面固定连接有加热片(104)，所述二级固定块(103)的顶部设有缓冲垫片，用于对下落的玻璃杯起缓冲作用，所述缓冲垫片的内部设置有压力传感器，位于所述七级固定板(101)的下方固定连接有三级传感器(105)，所述加热片(104)、三级电动缸(102)、三级传感器(105)和压力传感器均与控制器和外接电源电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述一级传送单元(2)的上端且位于前后两侧均固定连接有柔性垫(21)，所述一级传送单元(2)的右端设置有等待工位(24)，所述等待工位(24)位于二级传送单元(3)的右上方，所述一级传送单元(2)的后端且靠近等待工位(24)的一侧固定连接有一级传感器(22)，且所述一级传感器(22)位于柔性垫(21)的上方，所述等待工位(24)的后端固定连接有二级传感器(23)，所述一级传感器(22)和二级传感器(23)均与控制器和外接电源电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述夹取机构(6)包括一级固定块(61)、T型槽(62)、V型块(63)、支撑架(64)、双向丝杆(65)、连接板(66)、一级电机(67)、一级固定板(68)和一级电动缸(69)，所述一级固定架(5)的上端且远离一级传送单元(2)的一侧固定连接有一级固定板(68)，所述一级固定板(68)的右端固定连接有一级电动缸(69)，所述一级电动缸(69)的伸出端贯穿一级固定板(68)的右端固定连接有一级固定块(61)，所述一级固定块(61)的底端与一级固定架(5)的上端滑动连接，所述一级固定块(61)的上端且位于中心位置固定连接有支撑架(64)，所述一级固定块(61)的前端通过固定座固定连接有一级电机(67)，所述一级电机(67)的输出端固定连接有双向丝杆(65)，所述双向丝杆(65)的另一端贯穿支撑架(64)的前端并延伸至一级固定架(5)的后端上方，且所述双向丝杆(65)的外表面与支撑架(64)的内壁转动连接，位于所述支撑架(64)两侧的双向丝杆(65)的螺旋线的旋向相反，所述双向丝杆(65)的两侧均螺纹连接有连接板(66)，所述连接板(66)的下端固定连接有V型块(63)，所述一级固定块(61)的左端开设有T型槽(62)，所述T型槽(62)的内壁与V型块(63)的右端滑动连接，两组所述V型块(63)的相对面均固定连接有柔性保护垫，所述一级电机(67)和一级电动缸(69)均与控制器和外接电源电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述包装袋的材料采用气泡垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述固定环(74)的内壁和上下两端均固定连接橡胶垫(741)，所述固定环(74)与包装袋相接触的一侧不设有橡胶垫(741)。

6.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述一级传送单元(2)、二级传送单元(3)、和三级传送单元(4)均通过伺服电机驱动。

7.一种包装方法，其特征在于，该包装方法适用于上述权利要求1-6中任意一项包装机；该包装方法包括以下步骤：

S1：首先通过一级传送单元(2)将玻璃杯(11)运输到一级传感器(22)的正前方，当二级传感器(23)的正前方检测到有玻璃杯(11)时，一级传送单元(2)停止转动，当二级传感器(23)的正前方检测到没有玻璃杯(11)时，一级传送单元(2)继续转动将玻璃杯(11)运输到二级传感器(23)的正前方，然后等待夹取机构(6)装夹；

S2：当夹取机构(6)将玻璃杯(11)夹紧后，可以通过加热机构(10)将包装袋的底部密封起来，然后将玻璃杯(11)移动到打包机构(7)的正上方，再将玻璃杯(11)松开，使得玻璃杯(11)靠自身的重力落入到包装袋内；

S3：当玻璃杯(11)落入到包装袋中时，通过二级传送单元(3)将包装盒(12)运输到三级传送单元(4)上，当三级传感器(105)检测到包装袋的正下方有包装盒(12)时，停止二级传送单元(3)和三级传送单元(4)的运转，当三级传感器(105)检测到包装袋的正下方没有包装盒(12)时，让二级传送单元(3)和三级传送单元(4)继续运转，直至三级传感器(105)检测到包装袋的正下方有包装盒(12)为止；

S4：当三级传感(105)器检测到包装袋的正下方有包装盒(12)时，通过切带机构(9)将包装袋切断，然后使得包装袋包裹着玻璃杯(11)借助自身的重力一起落入到三级传送单元(4)上的包装盒(12)内进行打包，最后通过三级传送单元(4)将打包好的玻璃杯(11)运输走，再对下一个玻璃杯(11)进行打包。