CN1139484C - 印刷机的定位装置及具有该定位装置的印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对印刷机(1)中的至少一个滚筒(7)按需要进行定位的装置，滚筒(7)可转动地安装在支架(6)中并与支架(6)一起构成组件(50)，组件(50)能调节至不同位置(54，55)。组件(50)或支架(6)借助机构(25)至(28)沿第一运动方向调节，并且在此过程中能放置在导向器(18，19)上，放置在导向器(18，19)上的组件(50)可由导向器(18，19)引导沿着第二运动方向调节。

Description

印刷机的定位装置及具有该定位装置的印刷机

技术领域

本发明涉及一种用于对印刷机中的至少一个滚筒按需要进行定位的装置，该滚筒可转动地安装在支架中，并与支架一起构成能被调节至不同位置的组件。

背景技术

此类定位装置用于调节印刷机内的滚筒进入运转位置和停工或维修位置。

例如，在US4,617,865中描述了一种印刷机用的涂层装置。包括由导轨进行导向的框架的此装置能沿着第一运动方向进行线性调节。在框架中，一个辅助框架被安装成能在第二运动方向进行枢轴转动。辅助框架安装有长槽、进给滚轮和涂层滚轮。通过枢轴转动辅助框架，涂层滚轮可实现与橡皮层滚筒的接触。辅助框架不能设置在导轨上，但代之由导轨永久性地在框架上进行导向。

此外，DE 69022419 T2(US4,934,305)描述了另一涂层装置。它的可运动涂层装置建造成包括一壳体和一安装在后者中的涂层滚筒的组件。壳体安装成能在导轨上滑移，但不能设置在导轨上。此组件只能沿运动的单一方向进行调节。

上述定位装置能相当好地适用于提出的每种应用中，但不能用于其它的应用场合。

发明内容

因而本发明的目的是提出另一种应用于印刷机中的定位装置。

根据本发明，本发明的目的通过一种装置来实现的，该装置用于对印刷机中的至少一个滚筒按需要进行定位，该滚筒可转动地安装在一个支架中，并与支架一起构成一个组件，该组件能被调节至不同位置，其特征在于，该组件或支架可借助一个机构至沿第一运动方向进行调节，并且在此过程中能被放置在一个导向器上，放置在导向器上的组件可由导向器引导沿着第二运动方向进行调节。

在该结构中，导向器起着止动器的作用，它限制调节行程且支架能放置在其上面。安装在支架中的滚筒也应理解为一个滚轮。安装在支架中的滚筒能着第一调节方向从第一调节至第二位置，然后沿着不同于第一调节方向的第二调节方向从第二位置调节至第三位置。第一位置可以是例如为清洗或更换组件的维修位置，第二位置可以是停工位置，例如此停工位置在安装于支架中的滚筒与安装在机器框架中的另一滚筒之间可具有一微小的表面间隙，而第三位置则可是运转位置，例如此运转位置在安装于支架中的滚筒与另一滚筒之间可具有更小的间隙或接触。导向器可例如是导轨导向器，建造成滑板或支架的组件可在其上滑移或滚动。该组件可在一个或两个运动方向进行线性调节。该组件也可在一个或两个运动方向进行非线性调节，例如在形成一个圆弧的路径上进行枢轴转动。该组件优选地能在两个运动方向进行近似线性的调节。

本发明开发的一个优选实施例的特征在于，受导向器引导的组件能从停工位置调节至运转位置，当在运转位置时，滚筒与带有印刷材料的滚筒相互作用。

带有印刷材料的滚筒可以是带有或输送印刷材料卷筒纸或印刷材料纸张的背压滚筒，或是纸张传送鼓，它可借助安装在支架中的滚筒对由背压滚筒或纸张传送鼓支承的印刷材料进行印刷、上光或处理。

另一实施例的特征在于，机构是一个柔性驱动机构。

柔性驱动机构包括例如绞盘、由摩擦进行作用的三角皮带机构和以刚性方式起作用的有齿皮带机构，柔性驱动机构优选地建成链条机构，借助它可获得组件的高定位精度。在这种情况下，柔性驱动装置可以是一个铰链。

又一实施例的特征在于，导向器包括至少一个偏心轮，它能围绕其偏心轴承进行转动。

偏心轮也能建造成一个偏心滚轮，它能围绕中心偏移的偏心轴承进行转动。

又一实施例的特征在于，偏心轮安装在能围绕枢轴转动轴承进行枢轴转动的杆上或另一偏心轮上。

由偏心轮支承的组件既可借助枢轴转动杆的调节也可借助偏心轮的调节进行调节，枢轴转动杆和偏心轮可相互独立地进行调节。借助枢轴转动枢轴转动杆，安装在支架中的滚筒可与安装在机器框架中的背压滚筒进行接触，然后再与所述滚筒脱离接触。按照这一方法，例如，可施加或去掉压力。借助偏心轮相对枢轴转动杆的转动，组件相对枢轴转动杆的相对位置可加以调节。按照这一方法，例如，可进行调节与印刷材料厚度相适应，为此目的，安装在支架中并位于运转位置的滚筒的周边外表面与背压滚筒的周边外表面之间的间隙可加以调节。还可应用另一个可转动偏心轮替代枢轴转动杆，首次提及的偏心轮可转动地安装在其中。

又一实施例的特征在于，导向器包括至少一个滚轮。

滚轮可以是布置在枢轴转动杆上的偏心滚轮，或是另一可转动地安装在例如机器框架中的滚轮。导向器也可包括多个滚轮，优选地既包括偏心滚轮又包括安装在机器框架中已有的固定滚轮。

又一实施例的特征在于，支架以一个与水平面倾斜的引导表面放置在滚轮上。

以倾斜引导表面倚靠在固定滚轮上的支架可以特别有利地被引导。优选地，沿背压滚筒方向的引导表面的倾斜向着和离开组件而上升。

又一实施例的特征在于，至少一个另一滚筒可转动地安装在支架中。

安装在架中的滚筒和另一滚筒优选地布置成轴向平行。

又一实施例的特征在于，安装在支架中的滚筒和另一滚筒周边相互接触。

滚筒也可布置成在周边外表面之间具有微小的间隙，并且该间隙例如可调节至所需的间隙尺寸。

又一实施例的特征在于，滚筒是一个将涂料涂敷至印刷材料上的涂敷滚筒。

涂料可以是粉末上色剂或优选地是涂层液体。在最后提及的情况中，安装在支架中的另一滚筒可以是计量或网目铜版滚轮，它转让给涂层滚筒，并将涂层液体送至涂敷滚筒上。

又一实施例的特征在于，组件是一种模块，它能按要求由不同结构的又一模块加以替代。

例如，不同的上光模块，压印或编号模块、印刷模块、处理模块和其它精整模块均可插入至该装置中。在将清漆送至安装于支架中的滚筒上方面，上光模块可有不同设计，并能根据所使用的清漆的粘度和类型加以使用。例如，当模块为上光或涂层模块时，可向网目铜版滚轮转给的腔型调节装置供应清漆或涂层液体，在不同类型的模块时，可采用向计量滚轮转给的浸涂滚轮，而在这种类型的又一模块时，还可采用滚轮楔。在最后提及的情况中，液体可充入于滚轮楔，它在顶部开口，并由两个相互接触的滚轮构成，所述滚轮楔形成一个液体贮槽。压力模块和压印或编号模块根据印刷工艺也可是不同的，并可根据如活版印刷、平版印刷、照相凹版印刷、曲面印刷或非撞击印刷的原理加以设计。处理模块可设计成例如切割、压印、开槽、压纹、平整或打孔模块。所有上述模块均可按要求相互交换地加以应用。本发明提出的装置可用于转轮印刷机中，它印刷卷筒型或纸张型印刷材料并可设计成一个胶版印刷机。

附图说明

下文将参考附图并结合优选实施例对发明进行描述。其中：

图1表示安装有精整组件的印刷机，本发明的装置结合在其中；

图2以放大和详细图示的方式显示具有本发明装置的精整组件；

图3表示程序流程图，精整组件中的各种驱动作业可按此流程图由可编程电子控制装置加以控制；

图4是一个定时图表，它表示印刷机运转期间需进行的和在时间上需协调的各种过程步骤的时间顺序；以及

图5是显示一个用于枢轴转动该装置的枢轴转动杆的杆机构。

具体实施方式

图1所示的印刷机是一个列式轮转胶版印刷机，并具有精整组件3。当沿纸张传送方向76观看时，精整组件3优选地布置在第一印刷组件2的上游，或者如图所示地布置在最后印刷组件2的下游。印刷机1也可包括多个精整组件3。精整组件3是标准化设计的，不同组件50可按需要插入至精整组件3的框架53中。例如，组件50可用于对印刷材料进行如上光的涂层或对印刷材料进行如压纹的加工，组件50也可以是印刷、压痕、编号或其它精整组件。图1中是二个设计成对印刷材料进行上光的涂层组件50，每个组件具有涂敷滚筒7，用于对倚靠在背压滚筒4上的印刷材料纸张涂敷涂层液体。位于运转位置62的组件50包括进给装置8，9，51，用于将高度粘稠的涂层液体给至滚筒7。进给装置8，9，51包括涂层液体储存于其中的长槽51，汲取涂层液体的浸涂滚轮9也浸入于长槽51中，浸涂滚轮9转给计量滚轮8，它将涂层液体转送至涂敷滚筒7上。此组件50可用另一不同的组件50加以替代，它示于升高的维修位置54，除了滚筒7外，还有至少另一个滚筒8可转动地安装在其支架6中。在此组件50的情况下，安装在支架6中的另一滚筒与滚筒7进行周边接触。在最后提及的组件50的情况下，进给系统8，52适用于进给低粘稠的涂层液体，并包括网目铜版滚轮8以及向后者转送的腔型调节装置52。根据涂层液体例如清漆的状态，组件50可由印刷机1的操作者插入至精整组件3中，然后按要求用于对印刷产品进行列式精整。

图2展示了图1所示组件3的细节。精整组件3包括一个定位装置，该定位装置用于根据需要至少定位滚筒7，滚筒7可转动地安装在支架6中，并与支架6一起构成组件50，组件50可调节至不同位置54，55，62。组件50或支架6可借助机构25至28沿第一运动方向调节并在此过程中安置在导向器18，19上。安置在导向器18，19上的组件能由导向器18，19引导沿着第二运动方向调节。组件50能借助机构25至28从以54表示的维修和更换位置沿垂直方向调节至以55表示的停工位置。在位置55上，组件50被安放在导向器18，19上，滚筒7与带有印刷材料的滚筒4及倚靠在所述滚筒上的印刷材料间相隔的间隙最小。导向器18，19设计成一可调节支承台，由导向器18，19引导的组件50可从位置55调节进入以62表示的运转位置，在此位置上滚筒7与带有印刷材料的滚筒4相互作用，将涂层液体涂覆至倚靠滚筒4的印刷材料上。组件50从位置54调节进入位置55实际上或准确地沿垂直方向进行的，而从位置55进入位置62则沿不同于垂直方向的方向进行。支架6包括两个侧壁，它们沿滚筒7至9的轴线方向布置，在两个侧壁之间布置着滚筒7至9，滚筒7至9可转动地安装于其中。导向器18，19包括至少一个偏心轮19，该至少一个偏心轮19可绕着一个偏心轴承36转动。此外，导向器18，19包括至少一个滚轮18，19。该至少一个滚轮18，19可以是偏心轮19本身。在图2所示装置中，偏心轮19设计成一个滚轮，并有一个附加滚轮18，在附加滚轮18上放置着一具有相对水平面倾斜的引导表面46的支架6。偏心轮19安装在一枢轴转动杆39上，它能围绕枢轴转动轴承38进行枢轴转动。通过枢轴转动枢轴转动杆39，组件50能从位置55枢轴转入至位置62并返回。通过围绕偏心轴承36转动偏心轮19，组件50相对于形成枢轴转动杆39的支承板39的相对位置可调节，这样，在运转位置62上的滚筒7与滚筒4之间的间隙可调节，或有可能适应印刷材料的不同厚度。偏心轴承36包括一个安装在支承板39中的销钉、以及一个安装在销钉上并可借助杆43围绕销钉轴线40转动的衬套。销钉或销钉轴线40相对衬套的中心是偏心的，它与可转动地安置在衬套上的滚轮19的旋转轴线41相对应。

在一个修改方案中，销钉和衬套相互连接，从而使它们一起转动，而销钉则可转动地安装在支承板39上。偏心轴承在不同设计中是通用的，除已描述过的设计外，其它功能相同的设计也可应用。枢轴转动轴承11的枢轴转动轴线12与轴线41类似，枢轴转动轴承的偏心轴线13与轴线40类似，而调节枢轴转动轴承11的杆14与杆43类似。枢轴转动轴承11的功能和目的将在下文中说明。偏心轮19可借助主动驱动器37加以转动，主动驱动器37被设计成例如电动马达，主动驱动器37通过杆43转动偏心轮19。滚轮18可转动地安装在框架53的侧壁上。导向器18，19优选地包括两个或多个滚轮18和两个或多个滚轮19，在每种情况下滚轮设计成同轴地对准，但在垂直图平面的方向相互偏移，组件50安置于其上的两侧上，从而使它固定以防倾斜。在此情况中有可能通过同步轴45使两个滚轮19同步旋转，该同步轴45将驱动器连接至两个滚轮19并由主动驱动器37通过杆44加以转动。支架6具有表面47至49，其中有两个区域47，48将支架6支承在滚轮19上，以及一个非接触区域49，它位于支承区域47，48之间，并且在表面47至49和滚轮19的周边表面之间具有一间隔。代替两个成夹角向着相互方向运行的的直线支承区域47，48，47至49的整个表面也可为向内凹入的曲面。机构25至28设计成柔性驱动机构25至28，它将滚筒7和组件50调节至位置54，55并包括柔性驱动装置25，组件50被保持在柔性驱动装置25上，悬挂在后者下面。柔性驱动机构25至28设计成成对形式的柔性驱动机构，其柔性驱动装置25由至少两个轮子和例如由三个轮子26到28加以导向，轮子的形状与柔性驱动装置25的相匹配。具体地讲，机构25至28被设计成链条机构，其具有用作柔性驱动装置铰链，轮子26至28是啮合在链条25中的链轮，链条25在其上运动。链条端部29无弹性地紧固到支架6上，当组件50被伸升时，链条的端部29被加载并自上引向组件50，而链条端部30通过弹簧20连接至支架6上或悬挂在后者上，在提升作业期间，链条端部30被卸载并被由下向上引导。柔性驱动机构25至28由主动驱动器16通过驱动轮26加以驱动，主动驱动器16可例如是电动马达，这样，可借助柔性驱动机构25到28沿直线和近似垂直的运动方向按要求提升和下降支架6以及滚筒7至位置54，55。与导向器18，19相同，柔性驱动机构25至28也成对地设置，另一提升和下降组件50的柔性驱动机构25至28与图中平面成直角偏移布置，并与所示的链条机构基本相同。但是，在组件提升期间卸载的另一柔性驱动机构的端部可无弹性地悬挂在组件50上。另一柔性驱动机构(未示出)同样包括与驱动轮26相同的驱动轮，它被紧固至同步轴35上，从而使两个柔性驱动机构的驱动器被连接、平行运转并由主动驱动器16共同驱动。支架6可借助枢轴转动杆10锁至框架53上，这使被锁紧的枢轴转动杆10可在围绕枢轴转动轴承11枢轴转动的同时保持锁紧作用。枢轴转动杆10和支架6可通过可拆卸刚性连接器23，24相互连接，枢轴转动杆10钩在支架6上或钩至紧固于后者的一个部件上。在一个可能的反向设计中，代替枢轴转动杆10的钩状结构，支架6可以具有一个钩子，用于钩住枢轴转动杆10或紧固于后者的一个部件。所示刚性连接器23、24包括紧固至支架6上的螺栓23，在连接作用期间，成形在枢轴转动杆10上的爪24围绕螺栓23部分地啮合。枢轴转动轴承11可以这样的方式进行调节，即在调节期间，枢轴转动轴承11可以这样的方式进行调节，即在调节期间，枢轴转动轴承11的枢轴转动轴线12进行移动。例如，枢轴转动轴承11设计成与移动滚轮19的偏心轴承36类似的偏心轴承。枢轴转动轴承11可以与弹簧21的恢复作用相反方向通过双杆14由运转气缸加以调节，运转气缸可用作主动驱动器15，并能由加压液体例如气动地加以作用。枢轴转动杆10可借助弯曲机构17，22加以枢轴转动，该弯曲机构17，22包括狭缝导板17和在后者中引导的部件22。弯曲机构17，22设计成驱动枢轴转动杆10围绕枢轴转动轴承11进行枢轴转动运动，从而将枢轴转动杆10连接至或钩住支架6。狭缝导板17被紧固至柔性驱动装置25的链条端部30上，而在狭缝导板17中引导的部件22设计成紧固至枢轴转动杆10的销钉。狭缝导板17中的导向轨迹的行程是成角度的，至少是分段的，且不与沿位置54和55之间的调节路程的组件50的第一运动方向相平行。锁紧装置10到20，20到24可与导向器18，19一样成对地设置在组件50的两侧。

下文将结合实例再一次对精整组件3的上述各个功能加以说明。印刷机1的操作员在容易进入的位置54将组件50插入精整组件3并将组件50连接至链条的端部29，30。接着驱动主动驱动器16，从而使组件50从位置54下降直到组件50安置至滚轮18，19的表面46至48上。在下降作业期间，组件50实际上是自由地悬挂在柔性驱动装置25上，并能在图示平面内于极小范围内左、右摇摆。如果链条动作时，它在水平方向偏离组件50的重量的质量中心，且组件50在图示平面内略微倾斜，滚轮33倚靠在壁63上，而在另一实施例中，链条动作时位于重心上，且组件50静静地悬挂在链条上，则所述滚轮33可与壁63有一个小间隔。组件50的下降作业期间，狭缝导板17中的凹槽推压销钉22，它被推入狭缝导板17的凹槽的向下开口的楔形端部中。狭缝导板17继续运动期间，它受柔性驱动装置25的拉动，枢轴转动杆10从爪24尚未包围销钉23(未锁紧)的枢轴转动杆位置(未示出)调节至爪24与销钉23具有相互刚性连接(锁紧)的图2所示的枢轴转动杆位置。当组件50被放置在导向器18，19上之后，柔性驱动装置25拉伸弹簧20，其拉伸行程用于将枢轴转动杆10枢轴转动至它的锁紧位置。当枢轴转动杆10的钩状端部包围销钉23，并且销钉22已到达其如图2所示的锁住位置时，向内枢轴转动运动得以完成。紧固至链条25的狭缝导板17就像链条端部30那样以弹性方式悬挂在组件50上，从而在弹簧20拉伸期间，狭缝导板17对应弹簧行程沿拉伸方向略从组件50拉开。枢轴转动杆10已锁紧在支架6上后，接着由主动驱动器15通过停工对后者驱动，例如将设计成气缸式主动驱动器15排空来完成将组件50牢靠地放置在导向器18，19上，从而使弹簧21逆转枢轴转动轴承11的偏心调节。由于枢轴转动轴承11的调节，枢轴转动杆10沿枢轴转动轴承11方向或向下方向最小程度地被拉动，这样，如图2所示，通过爪24最上部内表面紧紧地压在销钉23的周边表面上，锁紧被固定。锁紧通过将内表面压紧在销钉23上以压入配合或刚性方式加以紧固。当顶部内表面具直线轮廓时，获得压入配合紧固，因而当枢轴转动杆10相对图2向左枢轴转动时，作用于销钉23和压紧在后者上的内表面之间的表面压力或摩擦力就阻止爪24从销钉23上滑出，从而具有销钉23、因而也就是组件50与枢轴转动的枢轴转动杆10保持连接的效果。当顶部内表面设计成凹陷时出现刚性紧固，此时凹陷在底部是开口的，并在枢轴转动杆10调节向下时，它从上方在两侧围绕销钉23啮合。例如内表面可具有凹入的圆形，它与销钉的直径匹配，并围绕向上指向的销钉周边的一半而放置，从而无论枢轴转动杆10向左还是向左枢轴转动，都能防止销钉23从爪24中滑出而被紧固住。

由于偏心轴承11的高传动比，设计成作用在弹簧杆上的压缩弹簧的弹簧21能施加一个高的拉伸力，用于固定被枢轴转动杆10保持在导向器18，19上的组件50。当组件50被牢固地固定住时，主动驱动器16能停工驱动。借助围绕枢轴转动轴承38的枢轴转动支承板39，安置在导向器18，19上的组件50可沿着第二运动方向调节，并由导向器18，19引导向着背压滚筒4从位置55(停工位置)调节至位置62(运转位置)。根据印刷组件中通常采用的名称，这种调节在下文也称为压力转换。位于位置62的涂敷滚筒7的周边表面与背压滚筒4的周边表面之间的间隙或者涂敷滚筒7压在倚靠于背压滚筒4上并将涂敷的纸张上的压力可能是由于偏心轴承36、滚筒19的中心、以及因而支承在滚筒19上正移动的组件50的旋转的结果。借助设计成电动步进马达的主动驱动器37十分精细地进行的这种调节在下文也将称为压力调节。在压力转换和压力调节两个过程期间，组件50被导向器18，19的一个调节部件，即滚轮19加以移动，且在该过程中组件50实际上沿着一个理想圆形路径切向移动，该圆形路径是枢轴转动作业期间枢轴转动杆10的钩状端部围绕枢轴转动轴承11运动形成的。压力转换和压力调节期间，组件50径向相对枢轴转动轴承11的微小相对运动被弹簧21的重新调节作用可靠地加以抵销。由于枢轴转动杆10的长度较大，以及在组件50在导向器18，19上移动期间锁紧点与枢轴转动轴承11之间的间距也相应较大，因而根据各种情况下的移动方向，弹簧21只将在微小的范围内进一步拉伸或减压。进行压力转换和压力调节的驱动器，例如主动驱动器37，除驱动力外只需克服由预应力引起的导向器18，19支承表面上的滚动摩擦力。松开和移走组件50的动作则以相反方式，实际上以反向顺序进行。为了松开，向气缸15加入空气，并通过偏心轴承11使锁紧装置23，24变得不起作用。然后马达16驱动链条25，并松开狭缝导板17悬挂于其上的弹簧20。结果，枢轴转动杆10相对图示平面从其所示位置向左枢轴转动，从而使销钉23被松开。这时，在相反方向驱动链条25的马达16具有将组件50从导向器18，19上提起，并将其沿着第一运动方向向回调节至容易接近的维修位置54的作用，在此位置上组件50的止动器31倚靠在框架53的止动器32上，操作员可从此位置将组件50从精整组件3取走。在该装置的改进中，也可应用链条的运动来打开锁紧以替代气缸15。

假如滚筒7与带有印刷材料的滚筒4相互作用，并例如将涂层液体涂敷至倚靠在滚筒4上的印刷材料纸张上，滚筒7由驱动器59通过齿轮56，57借助机械连接加以驱动以便与滚筒4相匹配。驱动器58用于调节滚筒7的角度，并在维修工作期间，例如在清洗后者和更换滚筒罩、组件50以及位于容易接近的维修位置54的滚筒7时驱动滚筒7。

图3和4展示了一种操作印刷机1的方法，该印刷机1包括定位装置，该定位装置具有能沿调节行程被调节至不同位置54，55并与带有印刷材料的滚筒4相互作用的滚筒7。此方法的特征在于，在该方法步骤a至d中至少进行两个方法步骤，并且这两个方法步骤至少部分地同时进行：

a)将带有印刷材料的滚筒4的旋转角调节至一特定的旋转角位置(相角)；

b)将能沿着驱动路程进行调节的滚筒7的旋转角调节至一特定的旋转角位置(相角)；

c)对能沿调节路程进行调节的滚筒7的周边定位器进行调节；以及

d)应用定位装置沿调节路程将滚筒7从第一滚筒位置调节至第二滚筒位置。

此方法的优点来自于将印刷机投入运转所需的多个驱动作业在时间上是重叠或平行进行的过程。优选地，假如驱动各个驱动作业a至d的印刷机1的不同驱动器16，58，59(图2)能通过例如可编程电子控制装置61(图1)加以控制，那么它们可相互协调并且按照需进行的方法步骤在时间上协调。

在此方法中，方法步骤a至d中至少可进行三个，而被进行的至少三个方法步骤中的至少二个可至少部分地同时进行。在特定应用中，具体讲，可能免去进行方法步骤c。

在另一种方案中，所有四种方法步骤a至d均可进行，而其中至少二个步骤可至少部分地同时进行。

又一种方案提出，被进行的至少三个或四个方法步骤a至d中的至少三个方法步骤a至d可至少部分地同时进行。

又一种方案提出，四个方法步骤a到d可至少部分地同时进行。

在至少可部分地同时进行的方法步骤中的各种情况下，至少有两个方法步骤可近似同时地开始，也即精确地或实际上是同时地开始。对于至少可部分地同时进行的至少三个方法步骤也可近似同时地开始。

按照又一方案，对于所有四个方法步骤a至d的进行可设置成近似同时地开始。

在又一种方法变化中，除了在各种情况下进行的方法步骤a至d的方法步骤外(二、三或所有四个方法步骤)，还设置进行另一个方法步骤e：

e)将可调节滚筒7与驱动它旋转的驱动器58脱开(图2)。

在时间上可在方法步骤b已完成后开始进行方法步骤e。这样，可通过驱动器58利用它与滚筒7的连接，按照方法步骤b对滚筒的旋转角驱动调节。这时，连接器60(图2)用于与驱动器58进行连接和脱开。方法步骤e的进行在时间上也可在方法步骤d已完成或在方法步骤c已完成后开始。在时间上方法步骤e还可在从方法步骤a至d中的所有方法步骤均已进行完成后的情况下再进行进行。又一方法变化提出在时间上待方法步骤d已完成后进行又一方法步骤f：

f)沿着调节行程将滚筒7从第二滚筒位置调节至第三滚筒位置。

每种情况下在时间上可在方法步骤a至d的进行已完成后开始进行方法步骤f。在时间上，也可在方法步骤e已完成后再开始进行方法步骤f。

在又一方法变化中，可在方法步骤e已完成后开始进行又一方法步骤g：

g)精细调节或对准滚筒7的旋转角位置相对带有印刷材料的滚筒4的旋转角位置。

方法步骤g可至少部分与方法步骤f同时进行。方法步骤g也可与方法步骤f严格地同时进行，方法步骤平行地进行，并同时开始和结束。

图3展示了一个程序流程图，上述精整组体或印刷机1中的各种驱动作业可根据此图由可编程电子控制装置61进行控制。下文将通过应用程序步骤64至75的实例对图2所示的组件50从位置54向下移至位置55的各个方法步骤的时间顺序加以说明。程序步骤64包含程序的启动，将组件50从位置54向下移入位置55的动作开始。后继的程序步骤65至69平行地进行，在程序步骤65中，借助驱动所述背压滚筒进行转动的印刷机1的主驱动器59设置和固定背压滚筒4的相角。在程序步骤66中，涂敷滚筒7的相角同样借助驱动器58加以设置和定位，驱动器58结合在组件50中、驱动涂敷滚筒7进行旋转、并能与组件50一起移动。在程序步骤67中进行涂敷滚筒7的周边定位器的调节，例如将位于所述滚筒上的上光板在定位器中精确对准。在程序步骤68中，组件50从维修位置54下降至此位置与停工位置55之间的中间位置(图2中未具体示出)。在此中间位置上，通过驱动连接至滚筒7并例如放置在所述滚筒的轴颈上的齿轮56还未与齿轮57啮合，齿轮57是通过驱动连接至滚筒4并例如放置在其轴颈上，滚筒7由紧固装置(未具体示出)紧固以防止旋转，这里还可能有滚筒7的十分微小的旋转间隙，这对齿轮56，57的齿相互啮合可能是必要的。在程序步骤69中，除程序步骤65至68中进行的各个功能1至4外，还可设置更多的各个功能5至n。程序步骤70进行讯问，讯问各单独功能1至n或程序步骤65至69是否分别已完成。程序步骤71构成一个环路，假如程序步骤70提出的条件尚未满足，则程序通过它继续进行。一旦所有过程1至n完成，滚筒驱动器58就在程序步骤72中脱开。通过驱动获得的涂敷滚筒7与例如为电动马达的驱动器58之间的连接借助连接器60的脱开而消除。在后继的程序步骤73中，组件50从中间位置下降至图2所示的停工位置55。与程序步骤73相平行，可进行齿轮56的齿与齿轮57的齿的齿轮啮合的精确定位，其中齿轮56与涂敷滚筒7同轴布置，齿轮57则与带有印刷材料的滚筒4同轴布置，而齿轮56由于组件50下降的结果已与齿轮57产生啮合。该程序以程序步骤75结束。当在驱动器58与滚筒7或齿轮56之间包含一个具有小自由轮间隙的自由轮时，驱动器58也可仅在较后的时刻，即当齿轮56，57的齿已相互啮合后与滚筒7脱开。这样，齿轮56，57既在停工位置55也在运转位置62相互啮合。因为组件50从其运转位置62至停工位置55的调节不是大得能使齿轮齿在该过程中脱离啮合。如果滚筒7与带有印刷材料的滚筒4相互作用，并例如将涂层液体涂敷至倚靠滚筒4的印刷材料纸张上，则滚筒7由驱动器59通过齿轮56，57的机械连接加以驱动，从而与滚筒4相协调。驱动器58用于进行滚筒7的上述角度调节，也用于在维修工作期间驱动滚筒7，也即，当所述滚筒被清洗以及更换任何滚筒罩时，这时组件50，因此也就是滚筒7位于容易接近的维修位置54。当精整组件3例如是一个上光组件时，滚筒罩可以是一个上光板。当列式运转精整组件3是一个对印刷材料纸张以变形方式进行处理，即对印刷材料纸张进行压纹或压印的精整组件时，滚筒罩可装配有相应的工具。当精整组件3设计成编号或压印组件时，滚筒罩可以是一个印刷板。滚筒罩的更换可自动地或半自动地进行，而滚筒7的清洗，例如滚筒罩的清洗可人工进行，或借助清洗装置自动进行。在更换滚筒罩和清洗这两种情况下，滚筒7、如必要的话还有安装在支架6中并属于组件50的欲清洗的滚筒8，9都由驱动器58加以驱动。

图4展示了一个定时方框图，它表示印刷机1运转期间欲进行的各种方法步骤a至h的时间进程以及相互间在时间上的协调。方法步骤a至h表示为水平伸展的时间条的黑色阴影区。当将方法步骤绘制于图表的纵坐标上时，横坐标被划分成11个相等的大的时间单位，该时间间隔实际上对应一个时间单位，例如为十秒钟，但这对于说明各个方法步骤的进展无关紧要。方法步骤a至d对应程序步骤65至68，方法步骤e至g对应程序步骤72至74，而方法步骤h表示程序步骤64和75的组合。如图所示，方法步骤a至d和方法步骤f和g在所有情况下都是同时开始的。所有方法步骤a至d都是平行地进行或同时在时间单位2至5的范围内进行。术语“至少部分同时”应理解为方法步骤在时间上的重叠，假定在方法步骤b和c是这种情况，如果方法步骤b在时间单位4结束时完成，而方法步骤c则只是在时间单位4的起始才开始。这时，通过实例说明，方法步骤b和c将至少在时间间隔4内同时进行。定时方框图还展示了这样一个事实，即方法步骤e、f、g在方法步骤a至d已完成后才开始，而方法步骤f和g则在方法步骤e已完成后才开始。方法步骤f和g是精确地同时进行，也即，这些方法步骤不仅在时间上重叠，而且在所有情况下都是在同一时间点上开始和结束。

图5表示图2中所示装置的修改实施例的主要部件。替代图2所示的枢轴转动枢轴转动杆10的凸轮机构，在图5提出的修改实施例中，枢轴转动杆10借助杆机构加以枢轴转动。除了在修改实施例中被省略并且标号为14，15，17，21和22(图2)的部件外，图5所示的装置具有图2所示的所有部件，并且这些部件具有相同结构，尽管为清晰起见，图5中没有将它们全部表示出来。当图2中的部件又出现于图5中时，其标号不变。

在逆时针方向枢轴转动枢轴转动杆10的动作与螺旋弹簧83的动作方向相反地进行，弹簧83支承在框架上并位于杆82之上，杆82则铰接至枢轴转动杆10上。沿逆时针方向进行的使枢轴转动杆10与支架6脱开的枢轴转动运动由主动驱动器85加以驱动并通过杆78进行，杆78调节偏心轴承11，同时压在杆77上，该杆77能围绕固定在框架上的铰链80进行枢轴转动，它又压在紧固至枢轴转动杆10的止动器81上。主动驱动器85设计成压缩空气能加入于其中的运转气缸，当活塞杆缩回时，它首先具有调节偏心轴承11的作用，从而使枢轴转动杆10沿其纵向略微向上移动，随后，它通过部件78，79和81围绕轴承11沿着与弹簧83的动作相反的方向枢轴转动枢轴转动杆10，从而使枢轴转动杆10与支架6脱开。杆77设计成一个单臂杆，杆的一端安装在铰链80上以便松动地向下悬挂，形成长的杆臂的杆另一端压着连接至杆78的滚轮79，形成杆77的短杆臂并位于杆77两端之间的杆77的区域撞击在止动器81上并通过紧固在枢轴转动杆10上的该止动器81调节枢轴转动杆10。弹簧83设计成一个围绕杆82而缠绕的螺旋弹簧并能压缩加载。杆82通过一个转动和滑移连接器88安装在框架53上，并以铰链方式连接止枢轴转动杆10。图5中以虚线表示与支架6脱开的枢轴转动杆10。枢轴转动杆10与支架6的锁紧按相反方式进行。当向双动运转气缸85施加压缩空气被转换时，支承在框架上的弹簧83的弹簧力通过既可枢轴转动又可移动地安装在框架53上的杆82作用在枢轴框杆10上，以使后者沿顺时针方向枢轴转动并撞击紧固至支架6的销钉23。枢轴转动杆10沿顺时针的运动被缓冲器84减缓，从而使枢轴转动杆10在销钉23上的撞击十分轻地进行。缓冲器84设计成活塞缓冲器，其活塞杆由杆82构成。将枢轴转动杆10沿其纵向向下拉动的偏心轴承11的调节作用是，爪24的内表面压在销钉23的顶部上，这是通过在与脱开方向相反的方向将压缩空气加入运转气缸85、使运转气缸85的活塞杆伸展而完成的。传感器87用于将枢轴转动杆10与支架6的当前连接状态的信号传送给印刷机1的电子控制装置61。假如在组件50向下移动时，枢轴转动杆10与支架6连接不正确，则驱动器59(图2)由控制装置61停工驱动，例如通过控制装置61切断向驱动器59供电的电路。传感器87固定至支架6上并设计成一个电动微型开关，它由枢轴转动杆10加以操纵，并检测后者与支架的正确锁紧。导向器86设计成拧入在框架53中的带帽螺钉，它在枢轴转动杆10上的一个狭槽中被导向，并紧固枢轴转动杆10，以防枢轴转动杆10与图示平面成直角倾斜。

Claims (12)

1、一种用于对印刷机(1)中的至少一个滚筒(7)按需要进行定位的装置，滚筒(7)可转动地安装在支架(6)中，并与支架(6)一起构成组件(50)，该组件(50)能被调节至不同位置(54，55)，其特征在于，组件(50)或支架(6)可借助机构(25-28)沿第一运动方向进行调节，并且在此过程中能被放置在导向器上，放置在导向器上的组件(50)可由导向器引导沿着第二运动方向进行调节。

2、如权利要求1的装置，其特征在于，由导向器引导的组件(50)可由停工位置(55)调节至运转位置(62)，当处于运转位置(62)时，滚筒(7)与带有印刷材料的滚筒(4)相互作用。

3、如权利要求1的装置，其特征在于，机构(25-28)为一种柔性驱动机构。

4、如权利要求1的装置，其特征在于，导向器包括至少一个能围绕偏心轴承(36)旋转的偏心轮(19)。

5、如权利要求4的装置，其特征在于，偏心轮(19)安装在能围绕枢轴转动轴承(38)枢轴转动的枢轴转动杆(39)上或另一偏心轮上。

6、如权利要求1的装置，其特征在于，导向器包括至少一个滚轮。

7、如权利要求6的装置，其特征在于，支架(6)以其一个导向表面(46)相对水平面倾斜地放置在滚轮(18)上。

8、如权利要求1的装置，其特征在于，至少一个另一滚筒可转动地安装在支架(6)上。

9、如权利要求8的装置，其特征在于，安装在支架(6)中的滚筒(7)和另一滚筒(8)相互周边接触。

10、如权利要求9的装置，其特征在于，滚筒(7)是一个向印刷材料涂敷涂层的涂敷滚筒。

11、如权利要求1的装置，其特征在于，组件(50，52)构成一个模块，它可按需要由不同结构的另一模块(50，51)加以替换。

12、一种印刷机(1)，它具有至少一个按照权利要求1至11中任一权利要求进行设计的装置。

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