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CN113946960B - 一种基于空间划分的实用动态安全域边界生成系统及方法 - Google Patents

一种基于空间划分的实用动态安全域边界生成系统及方法 Download PDF

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CN113946960B CN202111213267.5A CN202111213267A CN113946960B CN 113946960 B CN113946960 B CN 113946960B CN 202111213267 A CN202111213267 A CN 202111213267A CN 113946960 B CN113946960 B CN 113946960B
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Abstract

本发明公开了一种基于空间划分的动态安全域边界生成系统，所述动态安全域边界生成系统包括：确定临界运行区域模块是根据电力系统提供故障参数进行暂态仿真计算获得临界点与参考点之间的距离作为动态安全域边界在内的临界运行区域；临界运行区域判稳模块是通过暂态稳定仿真对临界运行区域中运行点进行计算判稳；边界拟合模块是通过最小二乘法生成实用动态安全域边界；本发明提出基于空间划分的电力系统暂态稳定评估方法，可进一步提升实用动态安全域边界的生成速度。

Description

一种基于空间划分的实用动态安全域边界生成系统及方法
技术领域
本发明属于电力系统评估技术领域，尤其涉及一种基于空间划分的实用动态安全域边界生成系统及其方法。
背景技术
动态安全域在计及暂态功角稳定约束与节点注入不确定性的各种优化问题中是有力的分析工具，在电力系统安全监视、概率安全评估等方面具有计算简便的优势。该方法是基于逐点法发展起来的新方法，可以通过分析运行点与安全域边界的相对位置，评估系统运行状态的安全性，提供安全裕度和最优控制等信息用于支持决策。特别地，定义在节点注入空间上的满足暂态功角稳定的动态安全域，是由电力系统经历扰动事件后，仍可保证暂态稳定的全部故障前节点注入空间中的全部运行点构成集合，对于给定的系统参数和网络拓扑结构，具有以下特点：
1)动态安全域是唯一确定的，与系统当前运行状态无关；
2)工程实用范围内，其边界可用一个或少数几个超平面近似描述，称为实用动态安全域，相应的安全性约束的数学描述是功率注入变量的线性组合不等式。
拟合法是常用的动态安全域的构建方法，其计算过程中需要利用时域仿真法对系统运行点进行准确判稳，当发电机的最大功角差小于等于一定值时，则判断系统当前运行状态是暂态稳定的，当发电机的最大功角差大于一定值时，则判断系统当前运行状态是暂态不稳定的。该方法具有计算结果准确可靠的优势，但是计算过程中依然需要对大量的系统运行点进行准确判稳，导致拟合法计算负担沉重，耗时较长。
发明内容
针对现有拟合法的不足，本发明利用动态安全域的微分拓扑特性，提出了基于空间划分的实用动态安全域边界生成方法；以给定参考点与第一个临界点之间的欧式距离为参考距离，数学推导出临界运行区域的范围；利用空间划分结果对运行点判稳，以改进以往针对全部运行点逐一判稳，提升实用动态安全域边界的生成效率。
本发明采用如下技术方案实施：
一种基于空间划分的动态安全域边界生成系统，所述动态安全域边界生成系统包括：
--确定临界运行区域模块是根据电力系统提供故障参数进行获暂态仿真计算得临界点与参考点之间的距离作为动态安全域边界在内的临界运行区域；
--临界运行区域判稳模块是通过暂态稳定仿真对临界运行区域中运行点进行计算判稳；
--边界拟合模块是通过最小二乘法生成实用动态安全域边界。
进一步，所述确定临界运行区域模块通过如下过程生成动态安全域边界在内的临界运行区域：101、确定空间参考点与初始搜索空间
在n维全注入空间内，根据各节点有功注入上限Pmax、下限Pmin，确定空间参考点S0，如式(5-1)所示；
利用m行n列拟正交表Lm(2n)确定初始正交矩阵L0m(2n)，即初始搜索空间，如式(5-2)所示；
L0m(2n)＝(S0)T×Lm(2n) (5-2)
102、确定初始参考距离
依次将形成的拓展正交矩阵的每个行向量作为有功注入功率，并在此有功注入功率和参考点S0之间继续利用二分法进行临界点搜索；在利用二分法进行临界点搜索时，若搜索到临界点，则停止本次搜索；
在某一搜索方向Pi上搜索时，记参考点S0与第一个临界点crPi1之间的欧式距离为di1，
则在找到第二个临界点之前，令初始参考距离Di0＝di1；
103、搜索临界点，更新参考距离
并给定新的有功注入功率，继续进行搜索，直到在该初始临界搜索点Pi的拓展搜索空间找到新的临界点；在找到第二个临界点之后，记参考点S0与第二个临界点crPi2之间的欧式距离为di2，
此时，令参考距离更新为Di0＝(di1+di2)/2；
类似地，在找到第n个临界点之后，记参考点S0与第n个临界点crPin之间的欧式距离为din，
此时，令参考距离更新为Di0＝(di1+…+din)/n；
104、确定临界运行区域
以步骤102中确定的参考点与临界点之间的欧式距离作为参考距离Di0，确定临界运行区域的范围如式(5-6)所示。
[a*Di0,b*Di0](5-6)
其中：参数a、b的取值分别为0.81、1.23。
进一步，所述临界运行区域判稳模块通过暂态稳定仿真对临界运行区域中运行点进行计算判稳过程：
201、计算运行点与参考点之间的距离
在临界运行区域已经确定的基础上，先计算运行点与参考点之间的距离，判断运行点所处的运行空间位置，如下式所示；
202、若运行点处于临界运行区域外，则根据可根据运行点的空间位置直接判定稳定或不稳定状态，否则进入
203、若运行点处于临界运行区域内，则利用暂态稳定分析计算判稳。
进一步，所述边界拟合模块是通过最小二乘法实现动态安全域边界拟合计算过程：301、构建偏差方程
在n维节点注入空间中，对应于一条实用动态安全域边界共搜索到t个临界点，其中第q个临界点的有功注入向量表示为Pq＝(Pq1,…,Pqn)，可得到相关的偏差方程为：
Y-P×α＝ε
(5-8)
式中，Y＝[1,…,1]T是t×1阶列向量；P是元素都为常数的t×n阶矩阵；α＝[α1,…,αn]T为对应于各节点的超平面系数，是一个n×1阶待求列向量；偏差ε＝[ε1,…,εt]T是t×1阶未知列向量；
302、基于偏差方程按照下式构建最小二乘法目标函数
J＝‖ε‖2＝(Y-Pα)T(Y-Pα)→min (5-10)
303、最小二乘估计计算超平面系数
利用偏导数进行极值求取，有：
求解上式，可得超平面系数α的最小二乘估计值为：
αLs＝(PTP)-1PTY(5-12)。
本发明还可以采用一种基于空间划分的动态安全域边界生成方法予以实现。
有益效果
本发明针对电力动态安全域具有“稠密性、连续性、紧致性”微分拓扑特性，可将节点有功功率注入空间上的系统运行区域划分为稳定运行区域、不稳定运行区域、和临界运行区域三部分。由于用于超平面形式边界拟合的临界点都在临界运行区域内，若能确定该区域，将其作为临界点的搜索区域，则对于该区域外的运行点，根据其所处的空间位置便可判定其暂稳状态，对于该区域内的运行点，可通过暂态仿真计算进一步判稳，这样便可减少大量的暂态仿真计算过程。
因此，本发明针对现有研究中的不足，提出基于空间划分的电力系统暂态稳定评估方法，可进一步提升实用动态安全域边界的生成速度。
附图说明
图1是本发明涉及一种基于空间划分的实用动态安全域边界生成方法流程图；
图2是本发明中确定临界运行区域流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图与实例对本发明做详细的论述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提供一种基于空间划分的实用动态安全域边界生成方法，包括如下步骤：
步骤1给定系统故障
确定故障地点、类型、清除时间。
步骤2确定临界运行区域
由于临界点集中分布在临界运行区域内，且围绕在动态安全域边界附近一定范围内，因此，给定参考点到边界的距离，大致等同于参考点与临界点之间的距离。那么，虽然无法提前预知边界的位置，但可以通过暂态仿真计算得到一个临界点，以参考点与临界点之间的距离作为参考距离，确定一个距离范围，从而得到包含绝大部分临界点和动态安全域边界在内的临界运行区域。因此，确定临界运行区域的前提是先找到一个临界点，并确定参考距离。如图2所示，临界运行区域确定流程，具体步骤如下：
步骤2.1确定空间参考点与初始搜索空间
在n维全注入空间内，根据各节点有功注入上限Pmax、下限Pmin，确定空间参考点S0，如式(5-1)所示。
利用m行n列拟正交表Lm(2n)确定初始正交矩阵L0m(2n)，即初始搜索空间，如式(5-2)所示。
L0m(2n)＝(S0)T×Lm(2n) (5-2)
步骤2.2确定参考距离，步骤2.2.1确定初始参考距离
依次将形成的拓展正交矩阵的每个行向量作为有功注入功率，并在此有功注入功率和参考点S0之间继续利用二分法进行临界点搜索。在利用二分法进行临界点搜索时，若搜索到临界点，则停止本次搜索。
在某一搜索方向Pi上搜索时，记参考点S0与第一个临界点crPi1之间的欧式距离为di1，
则在找到第二个临界点之前，令初始参考距离Di0＝di1。
步骤2.2.2搜索临界点，更新参考距离
并给定新的有功注入功率，继续进行搜索，直到在该初始临界搜索点Pi的拓展搜索空间找到新的临界点。
在找到第二个临界点之后，记参考点S0与第二个临界点crPi2之间的欧式距离为di2，
此时，令参考距离更新为Di0＝(di1+di2)/2。
类似地，在找到第n个临界点之后，记参考点S0与第n个临界点crPin之间的欧式距离为din，
此时，令参考距离更新为Di0＝(di1+…+din)/n。
步骤2.3确定临界运行区域
以步骤2.2中确定的参考点与临界点之间的欧式距离作为参考距离Di0，确定临界运行区域的范围，如式(5-6)所示。
[a*Di0,b*Di0](5-6)
考虑到实际计算的方便性与工程实际，对参数a、b的取值分别为0.81、1.23。
步骤3基于空间划分的判稳方法
在临界运行区域已经确定的基础上，先计算运行点与参考点之间的距离，判断运行点所处的运行空间位置，对于处于暂态稳定运行区域和不稳定运行区域的运行点，直接获得对应的判稳结果为稳定和不稳定；对于处于临界运行区域的运行点，进一步采用暂态稳定仿真判定其暂态稳定性。
步骤3.1计算运行点与参考点之间的距离
在临界运行区域已经确定的基础上，先计算运行点与参考点之间的距离，判断运行点所处的运行空间位置，如下式所示。
步骤3.2判断运行点的暂态稳定性
步骤3.2.1若运行点处于临界运行区域外，则根据可根据运行点的空间位置直接判定稳定或不稳定状态，否则进入3.2.2
步骤3.2.2若运行点处于临界运行区域内，则利用暂态稳定分析计算判稳。
步骤4基于最小二乘法生成实用动态安全域边界
在完成对初始搜索空间的详尽搜索后，对实用动态安全域边界进行拟合，完成实用动态安全域边界的计算。
步骤4.1构建偏差方程
假设在n维节点注入空间中，对应于一条实用动态安全域边界共搜索到t个临界点，其中第q个临界点的有功注入向量表示为Pq＝(Pq1,…,Pqn)，可得到相关的偏差方程为：
Y-P×α＝ε (5-8)
式中，Y＝[1,…,1]T是t×1阶列向量；P是元素都为常数的t×n阶矩阵；α＝[α1,…,αn]T为对应于各节点的超平面系数，是一个n×1阶待求列向量；偏差ε＝[ε1,…,εt]T是t×1阶未知列向量。
步骤4.2基于偏差方程，构建最小二乘法目标函数
根据最小二乘法的基本理论，应使偏差的平方和最小，即：
J＝‖ε‖2＝(Y-Pα)T(Y-Pα)→min (5-10)
步骤4.3最小二乘估计超平面系数
利用偏导数进行极值求取，有：
求解上式，可得超平面系数α的最小二乘估计值为：
αLs＝(PTP)-1PTY (5-12)
本发明并不限于上文描述的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本发明的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本发明的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于空间划分的动态安全域边界生成系统，其特征在于：所述动态安全域边界生成系统包括：
--确定临界运行区域模块是根据电力系统提供故障参数进行暂态仿真计算获得临界点与参考点之间的距离作为动态安全域边界在内的临界运行区域；包括：
101、确定空间参考点与初始搜索空间
在n维全注入空间内，根据各节点有功注入上限Pmax、下限Pmin，确定空间参考点S0，如式(5-1)所示；
利用m行n列拟正交表Lm(2n)确定初始正交矩阵L0m(2n)，即初始搜索空间，如式(5-2)所示；
L0m(2n)＝(S0)T×Lm(2n) (5-2)
102、确定初始参考距离
依次将形成的拓展正交矩阵的每个行向量作为有功注入功率，并在此有功注入功率和参考点S0之间继续利用二分法进行临界点搜索；在利用二分法进行临界点搜索时，若搜索到临界点，则停止本次搜索；
在某一搜索方向Pi上搜索时，记参考点S0与第一个临界点crPi1之间的欧式距离为di1，
则在找到第二个临界点之前，令初始参考距离Di0＝di1；
103、搜索临界点，更新参考距离
并给定新的有功注入功率，继续进行搜索，直到在初始临界搜索点Pi的拓展搜索空间找到新的临界点；在找到第二个临界点之后，记参考点S0与第二个临界点crPi2之间的欧式距离为di2，
此时，令参考距离更新为Di0＝(di1+di2)/2；
类似地，在找到第n个临界点之后，记参考点S0与第n个临界点crPin之间的欧式距离为din，
此时，令参考距离更新为Di0＝(di1+…+din)/n；
104、确定临界运行区域
以步骤102中确定的参考点与临界点之间的欧式距离作为参考距离Di0，确定临界运行区域的范围如式(5-6)所示；
[a*Di0,b*Di0](5-6)
其中：参数a、b的取值分别为0.81、1.23；
--临界运行区域判稳模块是通过暂态稳定仿真对临界运行区域中运行点进行计算判稳；
--边界拟合模块是通过最小二乘法生成实用动态安全域边界。
2.根据权利要求1所述的一种基于空间划分的动态安全域边界生成系统，其特征在于：所述临界运行区域判稳模块通过暂态稳定仿真对临界运行区域中运行点进行计算判稳过程：
201、计算运行点与参考点之间的距离
在临界运行区域已经确定的基础上，先计算运行点与参考点之间的距离，判断运行点所处的运行空间位置，如下式所示；
202、若运行点处于临界运行区域外，则根据可根据运行点的空间位置直接判定稳定或不稳定状态，否则进入下一步；
203、若运行点处于临界运行区域内，则利用暂态稳定分析计算判稳。
3.根据权利要求1所述的一种基于空间划分的动态安全域边界生成系统，其特征在于：所述边界拟合模块是通过最小二乘法实现动态安全域边界拟合计算过程：
301、构建偏差方程
在n维节点注入空间中，对应于一条实用动态安全域边界共搜索到t个临界点，其中第q个临界点的有功注入向量表示为Pq＝(Pq1,…,Pqn)，得到相关的偏差方程为：
Y-P×α＝ε (5-8)
式中，Y＝[1,…,1]T是t×1阶列向量；P是元素都为常数的t×n阶矩阵；α＝[α1,…,αn]T为对应于各节点的超平面系数，是一个n×1阶待求列向量；偏差ε＝[ε1,…,εt]T是t×1阶未知列向量；
302、基于偏差方程按照下式构建最小二乘法目标函数
J＝||ε||2＝(Y-Pα)T(Y-Pα)→min (5-10)
303、最小二乘估计计算超平面系数
利用偏导数进行极值求取，有：
求解上式，可得超平面系数α的最小二乘估计值为：
αLs＝(PTP)-1PTY (5-12)。
4.一种基于空间划分的动态安全域边界生成方法，其特征在于：所述方法在权利要求1-3任意一项的所述系统执行。
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