CN113941853B - 一种活塞杆装配用转盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活塞杆装配用转盘装置，包括底板、分割器、下转盘、立柱、上转盘、导柱、中转盘、三爪气缸，底板上转动连接有两个水平轴，水平轴两端设有主动锥齿轮，底板转动连接有空心锥齿轮，空心锥齿轮与主动锥齿轮啮合，空心锥齿轮的内孔螺纹配合有升降螺杆，升降螺杆顶部固连有导向座，中转盘与导向座转动连接，两个水平轴驱动连接，一个空心锥齿轮上啮合有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮上设有调整轴，调整轴上设有手轮。本发明保证活塞杆顶部在装配过程中始终保证同一高度，便于装配机构实现装配，采用分割器以及环形阵列分布的三爪气缸实现活塞杆在各工位中顺序流转，针对不同规格的活塞杆，降低设备投入成本，提高生产效率。

Description

一种活塞杆装配用转盘装置

技术领域

本发明涉及气缸生产设计技术领域，特别涉及一种活塞杆装配用转盘装置。

背景技术

气缸主要由活塞、缸体以及活塞杆组成，由于工作需要，同时活塞杆的长度和外径大小不一，因此造成活塞杆在自动化装配过程中针对不同规格的活塞杆改造不同的生产线，增加生产成本，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种活塞杆装配用转盘装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞杆装配用转盘装置，包括与机架连接的底板、设置于所述底板上的分割器、设置于所述分割器转动轴上的下转盘、竖直设置于所述下转盘中心的立柱、设置于所述立柱顶部的上转盘、连接所述下转盘和所述上转盘的导柱、与所述导柱滑动连接的中转盘、沿所述中转盘边缘环形阵列的三爪气缸，所述底板上转动连接有两个水平设置的水平轴，所述水平轴两端设有主动锥齿轮，所述底板上转动连接有轴线竖直的空心锥齿轮，所述空心锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述空心锥齿轮的内孔螺纹配合有升降螺杆，所述升降螺杆顶部固连有导向座，所述中转盘与所述导向座转动连接，所述中转盘上设有主控制阀，所述主控制阀与所述三爪气缸控制连接，两个所述水平轴驱动连接，一个所述空心锥齿轮上啮合有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮上设有调整轴，所述调整轴上设有手轮。

上述设计中利用水平轴两端的齿轮与升降螺杆上配合的齿轮啮合，实现导向座的升降，实现三爪气缸对不同高度和外径的活塞杆装夹，保证活塞杆顶部在装配过程中始终保证同一高度，便于装配机构实现装配，采用分割器以及环形阵列分布的三爪气缸实现活塞杆在各工位中顺序流转，针对不同规格的活塞杆，无需改造生产线，降低设备投入成本，提高生产效率。

作为本设计的进一步改进，所述导向座顶部设有支撑滚轮和限位滚轮，所述支撑滚轮轮面与所述中转盘底部贴合，所述限位滚轮轮面与所述中转盘顶面贴合。利用支撑滚轮与限位滚轮的配合便于对中转盘的支撑和导向，保证中转盘的平稳转动。

作为本设计的进一步改进，两个所述水平轴上设有链轮，所述链轮之间连接有链条，链轮便于水平轴之间的动力传递，使得调整时只需调整一个手轮，调整方便，同时能够保证各升降螺杆的同步性。

作为本设计的进一步改进，所述下转盘上设有张力座、与所述张力座上下滑动连接的滑座，所述滑座上转动连接有与所述链条配合的张紧链轮，所述张力座上螺纹配合有竖直的张力螺杆，所述张力螺杆底部抵止所述滑座顶部，有效防止链条脱离，张力机构简单。

作为本设计的进一步改进，所述调整轴上设有高度计，便于调整时精确知道调整高度。

作为本设计的进一步改进，所述上转盘上设有与所述三爪气缸一一对应的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上设有夹持座，所述夹持座上设有竖直的滑槽，所述上转盘上转盘上转动连接有摆杆，所述摆杆的转动轴线水平，所述摆杆底部与所述滑槽配合，所述摆杆顶部设有向三爪气缸上方水平延伸的夹持杆，所述夹持杆的轴线平行于所述摆杆的转动轴线，所述夹持杆上设有环形夹持槽，所述上转盘上设有副控制阀，所述副控制阀分别与夹爪气缸一一对应控制连接。夹爪气缸控制的摆杆便于放大夹爪的行程，实现对更大外径的活塞杆辅助装夹，保证活塞杆的稳定。

作为本设计的进一步改进，所述中转盘上设有锁死块，所述锁死块上设有与所述导柱配合的C形孔，所述锁死块上螺纹连接有带有手柄的锁死螺杆，所述锁死螺杆贯穿所述C形孔开口两侧，所述锁死螺杆背离所述手柄一端与所述锁死块螺纹配合。锁死块采用C形孔锁死，结构简单，调整方便。

作为本设计的进一步改进，所述主控制阀为机械控制阀，所述导向座上设有下控制气缸，所述下控制气缸设有驱动所述主控制阀控制端的主控制压头。采用机械控制阀与导向座上的下控制气缸配合，便于减少进入中间转盘上的气管数量，便于气管的布置。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有延伸至所述上转盘顶部的顶板，所述顶板上设有上控制气缸，所述上控制气缸的气缸杆上设有驱动所述副控制阀控制端的副控制压头。采用机械控制阀与顶板上的上控制气缸配合，便于减少进入中间转盘上的气管数量，便于气管的布置。

本发明的有益效果是：本发明利用水平轴两端的齿轮与升降螺杆上配合的齿轮啮合，实现导向座的升降，实现三爪气缸对不同高度和外径的活塞杆装夹，保证活塞杆顶部在装配过程中始终保证同一高度，便于装配机构实现装配，采用分割器以及环形阵列分布的三爪气缸实现活塞杆在各工位中顺序流转，针对不同规格的活塞杆，无需改造生产线，降低设备投入成本，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的水平剖面示意图。

图3是本发明的夹爪气缸与摆杆配合示意图。

在图中1.底板，2.锁死块，3.张力座，4.下控制气缸，5.中转盘，6.三爪气缸，7.立柱，8.下转盘，9.驱动锥齿轮，10.调整轴，11.高度计，12.手轮，13.副控制压头，14.副控制阀，15.上控制气缸，16.顶板，17.上转盘，18.张紧链轮，19.空心锥齿轮，20.主动锥齿轮，21.链轮，22.水平轴，23.滑座，24.张力螺杆，25.链条，26.导柱，27.升降螺杆，28.分割器，29.导向座，30.夹爪气缸，31.滑槽，32.夹持座，33.摆杆，34.环形夹持槽，35.手柄，36.锁死螺杆，37.C形孔，38.主控制压头，39.限位滚轮，40.支撑滚轮，41.主控制阀。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：一种活塞杆装配用转盘装置，包括与机架连接的底板1、设置于所述底板1上的分割器28、设置于所述分割器28转动轴上的下转盘8、竖直设置于所述下转盘8中心的立柱7、设置于所述立柱7顶部的上转盘17、连接所述下转盘8和所述上转盘17的导柱26、与所述导柱26滑动连接的中转盘5、沿所述中转盘5边缘环形阵列的三爪气缸6，所述底板1上转动连接有两个水平设置的水平轴22，所述水平轴22两端设有主动锥齿轮20，所述底板1上转动连接有轴线竖直的空心锥齿轮19，所述空心锥齿轮19与所述主动锥齿轮20啮合，所述空心锥齿轮19的内孔螺纹配合有升降螺杆27，所述升降螺杆27顶部固连有导向座29，所述中转盘5与所述导向座29转动连接，所述中转盘5上设有主控制阀41，所述主控制阀41与所述三爪气缸6控制连接，两个所述水平轴22驱动连接，一个所述空心锥齿轮19上啮合有驱动锥齿轮9，所述驱动锥齿轮9上设有调整轴10，所述调整轴10上设有手轮12。

上述设计中利用水平轴22两端的齿轮与升降螺杆27上配合的齿轮啮合，实现导向座29的升降，实现三爪气缸6对不同高度和外径的活塞杆装夹，保证活塞杆顶部在装配过程中始终保证同一高度，便于装配机构实现装配，采用分割器28以及环形阵列分布的三爪气缸6实现活塞杆在各工位中顺序流转，针对不同规格的活塞杆，无需改造生产线，降低设备投入成本，提高生产效率。

作为本设计的进一步改进，所述导向座29顶部设有支撑滚轮40和限位滚轮39，所述支撑滚轮40轮面与所述中转盘5底部贴合，所述限位滚轮39轮面与所述中转盘5顶面贴合。利用支撑滚轮40与限位滚轮39的配合便于对中转盘5的支撑和导向，保证中转盘5的平稳转动。

作为本设计的进一步改进，两个所述水平轴22上设有链轮21，所述链轮21之间连接有链条25，链轮21便于水平轴22之间的动力传递，使得调整时只需调整一个手轮12，调整方便，同时能够保证各升降螺杆27的同步性。

作为本设计的进一步改进，所述下转盘8上设有张力座3、与所述张力座3上下滑动连接的滑座23，所述滑座23上转动连接有与所述链条25配合的张紧链轮18，所述张力座3上螺纹配合有竖直的张力螺杆24，所述张力螺杆24底部抵止所述滑座23顶部，有效防止链条25脱离，张力机构简单。

作为本设计的进一步改进，所述调整轴10上设有高度计11，便于调整时精确知道调整高度。

作为本设计的进一步改进，所述上转盘17上设有与所述三爪气缸6一一对应的夹爪气缸30，所述夹爪气缸30的夹爪上设有夹持座32，所述夹持座32上设有竖直的滑槽31，所述上转盘17上转盘17上转动连接有摆杆33，所述摆杆33的转动轴线水平，所述摆杆33底部与所述滑槽31配合，所述摆杆33顶部设有向三爪气缸6上方水平延伸的夹持杆，所述夹持杆的轴线平行于所述摆杆33的转动轴线，所述夹持杆上设有环形夹持槽34，所述上转盘17上设有副控制阀14，所述副控制阀14分别与夹爪气缸30一一对应控制连接。夹爪气缸30控制的摆杆33便于放大夹爪的行程，实现对更大外径的活塞杆辅助装夹，保证活塞杆的稳定。

作为本设计的进一步改进，所述中转盘5上设有锁死块2，所述锁死块2上设有与所述导柱26配合的C形孔37，所述锁死块2上螺纹连接有带有手柄35的锁死螺杆36，所述锁死螺杆36贯穿所述C形孔37开口两侧，所述锁死螺杆36背离所述手柄35一端与所述锁死块2螺纹配合。锁死块2采用C形孔37锁死，结构简单，调整方便。

作为本设计的进一步改进，所述主控制阀41为机械控制阀，所述导向座29上设有下控制气缸4，所述下控制气缸4设有驱动所述主控制阀41控制端的主控制压头38。采用机械控制阀与导向座29上的下控制气缸4配合，便于减少进入中间转盘上的气管数量，便于气管的布置。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有延伸至所述上转盘17顶部的顶板16，所述顶板16上设有上控制气缸15，所述上控制气缸15的气缸杆上设有驱动所述副控制阀14控制端的副控制压头13。采用机械控制阀与顶板16上的上控制气缸15配合，便于减少进入中间转盘上的气管数量，便于气管的布置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种活塞杆装配用转盘装置，其特征在于，包括与机架连接的底板、设置于所述底板上的分割器、设置于所述分割器转动轴上的下转盘、竖直设置于所述下转盘中心的立柱、设置于所述立柱顶部的上转盘、连接所述下转盘和所述上转盘的导柱、与所述导柱滑动连接的中转盘、沿所述中转盘边缘环形阵列的三爪气缸，所述底板上转动连接有两个水平设置的水平轴，所述水平轴两端设有主动锥齿轮，所述底板上转动连接有轴线竖直的空心锥齿轮，所述空心锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述空心锥齿轮的内孔螺纹配合有升降螺杆，所述升降螺杆顶部固连有导向座，所述中转盘与所述导向座转动连接，所述中转盘上设有主控制阀，所述主控制阀与所述三爪气缸控制连接，两个所述水平轴驱动连接，一个所述空心锥齿轮上啮合有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮上设有调整轴，所述调整轴上设有手轮;所述上转盘上设有与所述三爪气缸一一对应的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上设有夹持座，所述夹持座上设有竖直的滑槽，所述上转盘上转动连接有摆杆，所述摆杆的转动轴线水平，所述摆杆底部与所述滑槽配合，所述摆杆顶部设有向三爪气缸上方水平延伸的夹持杆，所述夹持杆的轴线平行于所述摆杆的转动轴线，所述夹持杆上设有环形夹持槽，所述上转盘上设有副控制阀，所述副控制阀分别与夹爪气缸一一对应控制连接; 所述中转盘上设有锁死块，所述锁死块上设有与所述导柱配合的C形孔，所述锁死块上螺纹连接有带有手柄的锁死螺杆，所述锁死螺杆贯穿所述C形孔开口两侧，所述锁死螺杆背离所述手柄一端与所述锁死块螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种活塞杆装配用转盘装置，其特征是，所述导向座顶部设有支撑滚轮和限位滚轮，所述支撑滚轮轮面与所述中转盘底部贴合，所述限位滚轮轮面与所述中转盘顶面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种活塞杆装配用转盘装置，其特征是，两个所述水平轴上设有链轮，所述链轮之间连接有链条。

4.根据权利要求3所述的一种活塞杆装配用转盘装置，其特征是，所述下转盘上设有张力座、与所述张力座上下滑动连接的滑座，所述滑座上转动连接有与所述链条配合的张紧链轮，所述张力座上螺纹配合有竖直的张力螺杆，所述张力螺杆底部抵止所述滑座顶部。

5.根据权利要求1所述的一种活塞杆装配用转盘装置，其特征是，所述调整轴上设有高度计。

6.根据权利要求1所述的一种活塞杆装配用转盘装置，其特征是，所述主控制阀为机械控制阀，所述导向座上设有下控制气缸，所述下控制气缸设有驱动所述主控制阀控制端的主控制压头。

7.根据权利要求1所述的一种活塞杆装配用转盘装置，其特征是，所述机架上设有延伸至所述上转盘顶部的顶板，所述顶板上设有上控制气缸，所述上控制气缸的气缸杆上设有驱动所述副控制阀控制端的副控制压头。