CN113911458A - 集成式编织袋开袋上袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种集成式编织袋开袋上袋装置，包括支架，支架一侧转动设置旋转轴，支架靠近旋转轴一侧固定上袋臂，所述上袋臂与连杆一端转动连接，连杆另一端转动连接曲柄摇臂，所述曲柄摇臂与伺服减速机的输出端固定连接；支架的另一侧安装抓取组件，所述抓取组件包括开袋气缸，开袋气缸的气缸接头与吸盘固定件紧固连接，所述吸盘固定件的工作面两侧分别安装一组上吸盘，抓取组件还包括两个分别转动设置于支架端部的旋转臂。该装置能够克服设备体积大、重量大，大规模生产方式浪费人力资源、场地资源、效益不高等不足，适应于现代中小型自动化设备的要求，高生产效率和经济效益。
Description
技术领域
本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种集成式编织袋开袋上袋装置。
背景技术
随着工业化深度推进，自动化、多品种、小型化、高效率的要求愈来愈明显。传统机构结构复杂工序繁多，设备体积大、重量大，大规模生产方式不仅浪费了宝贵的人力资源、场地资源，其效益也不高。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种集成式编织袋开袋上袋装置，该装置能够克服设备体积大、重量大，大规模生产方式浪费人力资源、场地资源、效益不高等不足，适应于现代中小型自动化设备的要求，高生产效率和经济效益。
按照本发明的技术方案：一种集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：包括支架，支架一侧转动设置旋转轴，支架靠近旋转轴一侧固定上袋臂，所述上袋臂与连杆一端转动连接，连杆另一端转动连接曲柄摇臂，所述曲柄摇臂与伺服减速机的输出端固定连接；
支架的另一侧安装抓取组件，所述抓取组件包括开袋气缸，开袋气缸的气缸接头与吸盘固定件紧固连接，所述吸盘固定件的工作面两侧分别安装一组上吸盘，抓取组件还包括两个分别转动设置于支架端部的旋转臂，每个旋转臂上分别安装一组下吸盘，每个所述旋转臂分别由支架上安装的一组旋转气缸带动进行转动；
所述支架上靠近上袋臂一端设置检测组件。
作为本发明的进一步改进，所述支架包括两块相互平行设置的护板，两块护板之间通过支撑杆固定连接；
上袋臂安装于其中一块护板的尾端。
作为本发明的进一步改进，所述上袋臂通过关节轴承与连杆转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述旋转臂通过转动销轴与支架转动连接。
作为本发明的进一步改进，两块护板之间还设置真空固定管，所述吸盘固定件对应于气缸接头的两侧分别固定一根导杆，每根所述导杆均与真空固定管导向配合。
作为本发明的进一步改进，所述旋转气缸设置于护板的外侧。
作为本发明的进一步改进，所述检测组件包括接近开关支架、感应片、金属接近开关，金属接近开关设置于接近开关支架的弧形槽内，开关支架设置于旋转轴的轴向端部，感应片设置于护板上，感应片与金属接近开关相配合。
作为本发明的进一步改进，所述接近开关支架构造为圆弧形，在接近开关支架设有弧形槽，金属接近开关可调节设置于弧形槽内。
本发明的技术效果在于：过去设备上需要几个执行元件来完成的几个动作，上袋，套袋，到位等需要不同工序动作来实现；每个工序都存在失败率，复杂的结构意味着失败率的叠加，工序较多造成结构复杂，设备体积重量较大。本发明只需要4个执行元件，结构简单集成，把诸多繁杂工序集中在同一机构中，可在运动中实现动作，实现一个工序的时间完成多个几个工序的工作，同时此装置设计精巧，有真空储气装置，自身提供储气，避免了因真空不足造成失败，提高了设备稳定性，装置结构小巧大大解决客户因车间大小而造成的困扰。同时该系统结构巧妙，又可简化电气及其他控制系统，并根据不同需求适应不同的电气控制方式。对于自动化设备来说，是良好的一种选择，必将产生较好的生产效率和经济效益，更加适应于现代自动化生产需求。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的立体图。
图4为本发明初始状态的结构示意图。
图5为图4的右视图。
图6为本发明开袋状态结构示意图。
图7为图6的右视图。
图8为本发明上袋状态结构示意图。
图9为图8的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~9中，包括伺服减速机1、曲柄摇臂2、连杆3、关节轴承4、上袋臂5、护板6、旋转轴承7、旋转轴8、支撑杆9、旋转气缸10、旋转臂11、下吸盘12、上吸盘13、气缸接头14、真空固定管15、导杆16、开袋气缸17、接近开关支架18、感应片19、金属接近开关20、转动销轴21、吸盘固定件22等。
如图1~9所示，本发明是一种集成式编织袋开袋上袋装置，包括支架，支架一侧转动设置旋转轴8，支架靠近旋转轴8一侧固定上袋臂5，所述上袋臂5与连杆3一端转动连接，连杆3另一端转动连接曲柄摇臂2，所述曲柄摇臂2与伺服减速机1的输出端固定连接。
支架的另一侧安装抓取组件，所述抓取组件包括开袋气缸17，开袋气缸17的气缸接头14与吸盘固定件22紧固连接，所述吸盘固定件22的工作面两侧分别安装一组上吸盘13，抓取组件还包括两个分别转动设置于支架端部的旋转臂11，每个旋转臂11上分别安装一组下吸盘12，每个所述旋转臂11分别由支架上安装的一组旋转气缸10带动进行转动；所述支架上靠近上袋臂5一端设置检测组件。
在具体实践中，可根据环境要求选择抓取组件的执行元件（可以是气缸、液压油缸、电推杆等）、电气控制元件（光电开关、限位开关等），本发明中的执行元件采用气缸，结构简单，自动化程度高，同时具备抓取、输送、延时、限位的功能，相比大型的自动化装置，更适应于中小型现代自动化设备的要求。
支架包括两块相互平行设置的护板6，两块护板6之间通过支撑杆9固定连接；上袋臂5安装于其中一块护板6的尾端。
上袋臂5通过关节轴承4与连杆3转动连接。
旋转臂11通过转动销轴21与支架转动连接。
两块护板6之间还设置真空固定管15，所述吸盘固定件22对应于气缸接头14的两侧分别固定一根导杆16，每根所述导杆16均与真空固定管15导向配合。
旋转气缸10设置于护板6的外侧。
检测组件包括接近开关支架18、感应片19、金属接近开关20，金属接近开关20设置于接近开关支架18的弧形槽内，开关支架18设置于旋转轴8的轴向端部，感应片19设置于护板6上，感应片19与金属接近开关20相配合。在工作时，伺服减速机1带动护板6整体转动，感应片19在转动时，与接近开关支架18上的金属接近开关20相配合，以对位置进行感应。开关支架18设置于护板6的外侧。
接近开关支架18构造为圆弧形，在接近开关支架18设有弧形槽，金属接近开关20可调节设置于弧形槽内。本发明中的各个气缸及伺服减速机1为执行件，吸盘为抓取元件，在工作时，整个部件可绕着旋转轴旋转，可通过接近开关、行程开关等电气元件控制，实现自我调节，实现自动化的集成与PLC连接自动控制。
如图4、5所示，本发明的初始使用状态，曲柄摇臂2通过伺服电机1旋转到位，开袋气缸17收缩等待编织袋到位，旋转气缸10处于收缩状态，感应片19与金属接近开关20中的上位金属接近开关感应。在实际应用中，金属接近开关20为多个金属接近开关，包括下位金属接近开关、上位金属接近开关、极限金属接近开关。
如图6、7所示，编织袋放入指定位置，开袋气缸17伸出带动气缸接头14，并由气缸接头14带动吸盘固定件13上的上吸盘13与编织袋接触，通过负压牢牢吸住上口编织袋，同时两侧的旋转气缸10伸出带动旋转臂11，旋转90°，使得下吸盘12通过负压吸住下口编织袋，真空固定管15为上、下吸盘提供稳定的负压。
图8、9所示，开袋气缸17缩回，带动气缸接头14并由气缸接头14带动吸盘固定件13上的上吸盘13和编织袋上口，把袋口打开，伺服减速机1带动曲柄摇臂2旋转，通过连杆3、关节轴承4带动上袋臂5、护板6转动，感应片19、旋转轴8绕着旋转轴承7转动90°，使得感应片19与金属接近开关20中的下位金属接近开关感应，感应信号传送到PLC反馈实现整个动作，等待下一步指令，支撑杆9起到稳定整个护板旋转机构的作用。
本发明产品不仅在包装行业内有广泛应用，同样也适合其他自动化设备行业。
Claims (8)
1.一种集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：包括支架，支架一侧转动设置旋转轴（8），支架靠近旋转轴（8）一侧固定上袋臂（5），所述上袋臂（5）与连杆（3）一端转动连接，连杆（3）另一端转动连接曲柄摇臂（2），所述曲柄摇臂（2）与伺服减速机（1）的输出端固定连接；
支架的另一侧安装抓取组件，所述抓取组件包括开袋气缸（17），开袋气缸（17）的气缸接头（14）与吸盘固定件（22）紧固连接，所述吸盘固定件（22）的工作面两侧分别安装一组上吸盘（13），抓取组件还包括两个分别转动设置于支架端部的旋转臂（11），每个旋转臂（11）上分别安装一组下吸盘（12），每个所述旋转臂（11）分别由支架上安装的一组旋转气缸（10）带动进行转动；
所述支架上靠近上袋臂（5）一端设置检测组件。
2.如权利要求1所述的集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：所述支架包括两块相互平行设置的护板（6），两块护板（6）之间通过支撑杆（9）固定连接；
上袋臂（5）安装于其中一块护板（6）的尾端。
3.如权利要求2所述的集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：所述上袋臂（5）通过关节轴承（4）与连杆（3）转动连接。
4.如权利要求2所述的集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：所述旋转臂（11）通过转动销轴（21）与支架转动连接。
5.如权利要求2所述的集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：两块护板（6）之间还设置真空固定管（15），所述吸盘固定件（22）对应于气缸接头（14）的两侧分别固定一根导杆（16），每根所述导杆（16）均与真空固定管（15）导向配合。
6.如权利要求2所述的集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：所述旋转气缸（10）设置于护板（6）的外侧。
7.如权利要求1所述的集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：所述检测组件包括接近开关支架（18）、感应片（19）、金属接近开关（20），金属接近开关（20）设置于接近开关支架（18）的弧形槽内，开关支架（18）设置于旋转轴（8）的轴向端部，感应片（19）设置于护板（6）上，感应片（19）与金属接近开关（20）相配合。
8.如权利要求1所述的集成式编织袋开袋上袋装置，其特征在于：所述接近开关支架（18）构造为圆弧形，在接近开关支架（18）设有弧形槽，金属接近开关（20）可调节设置于弧形槽内。
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