CN113911102B - 混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：发动机控制器根据目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；通过预设怠速计算策略对当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；在接收到目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制目标发动机进入所述确认转速数值的怠速；由于本发明是通过预设怠速计算策略对根据当前怠速转速请求信息得到的当前运行状态和当前行驶工况进行计算，根据计算得到的目标怠速转速的确认转速数值对目标发动机进行控制，能够有效提高控制怠速的效率和准确率。

Description

混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着国家油耗与排放法规管理的逐渐严格、车辆保有量的增加以及民众环保意识的增强，混动和REEV(range extend electric Vehicle)式车辆由于良好的动力性、低能耗以及低排放等性能，得到越来越多民众的青睐，由于混动和REEV式车辆设置发动机与电机两个驱动，因此，在怠速工况下，如何快速、准确地协调配合二者的控制是当前亟待解决的问题，为解决上述问题，目前常用的技术方案是通过整车控制器控制发动机进行怠速，但是发动机所处的工况不同，进入怠速后维持的发动机转速不同，导致最终控制怠速的准确率较低，另外，现有技术还会通过整车控制器控制怠速，将控制的目标怠速转速发送至发动机控制器与发电机控制器，但是发动机控制器控制发动机切换目标怠速转速需要时间，导致最终协调控制时间较长，造成控制怠速的效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术控制混动车辆怠速的效率和准确率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种混动车辆的怠速控制方法，所述混动车辆的怠速控制方法包括以下步骤：

发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；

根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；

通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；

在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

可选地，所述根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况，包括：

根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；

通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；

根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

可选地，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速，包括：

对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数；

根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式；

在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速。

可选地，根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式，包括：

根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态的蒸发泄漏系统压力与温度传感器进行检测，得到所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值；

将所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值和预设直径孔蒸发泄漏时的系统压力与温度的变化趋势与阈值进行比较；

通过比较结果判断当前蒸发泄漏量是否在法规要求的目标范围内，以实现根据检测结果判定需要进入诊断模式。

可选地，所述在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速，包括：

将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求；

根据所述目标怠速切换请求控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

可选地，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速之后，还包括：

根据所述目标怠速转速确定在预设时间内目标车辆的当前油耗；

在所述当前油耗大于预设油耗阈值时，根据当前冷却液温度和当前排气温度对所述目标怠速转速进行调整；

根据调整后的目标怠速转速获取目标车辆控制器反馈的当前转速数值，并控制目标发动机进入所述当前转速数值对应的怠速。

可选地，所述发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息，包括：

将预设怠速控制指令发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息以及获取车辆行驶参数；根据所述电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及车辆行驶参数生成目标设置指令；通过所述目标设置指令对当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩进行设置；根据设置结果生成并反馈当前怠速转速请求信息；

发动机控制器获取所述目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种混动车辆的怠速控制装置，所述混动车辆的怠速控制装置包括：

获取模块，用于发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；

所述获取模块，还用于根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；

计算模块，用于通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；

控制模块，用于在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值的怠速。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种混动车辆的怠速控制设备，所述混动车辆的怠速控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动车辆的怠速控制程序，所述混动车辆的怠速控制程序配置为实现如上文所述的混动车辆的怠速控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混动车辆的怠速控制程序，所述混动车辆的怠速控制程序被处理器执行时实现如上文所述的混动车辆的怠速控制方法。

本发明提出的混动车辆的怠速控制方法，通过发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速；由于本发明是通过预设怠速计算策略对根据当前怠速转速请求信息得到的当前运行状态和当前行驶工况进行计算，根据计算得到的目标怠速转速的确认转速数值对目标发动机进行控制，能够有效提高控制怠速的效率和准确率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混动车辆的怠速控制设备的结构示意图；

图2为本发明混动车辆的怠速控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明混动车辆的怠速控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明混动车辆的怠速控制方法一实施例的系统结构示意图；

图5为本发明混动车辆的怠速控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明混动车辆的怠速控制装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混动车辆的怠速控制设备结构示意图。

如图1所示，该混动车辆的怠速控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对混动车辆的怠速控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及混动车辆的怠速控制程序。

在图1所示的混动车辆的怠速控制设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明混动车辆的怠速控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在混动车辆的怠速控制设备中，所述混动车辆的怠速控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的混动车辆的怠速控制程序，并执行本发明实施例提供的混动车辆的怠速控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明混动车辆的怠速控制方法实施例。

参照图2，图2为本发明混动车辆的怠速控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述混动车辆的怠速控制方法包括以下步骤：

步骤S10，发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为混动车辆的怠速控制设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如发动机控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以发动机控制器为例进行说明。

应当理解的是，当前怠速转速请求信息指的是目标车辆控制器请求发动机控制器控制目标发动机进入怠速的信息，即在接收到当前怠速转速请求信息后，发动机控制器执行怠速控制操作，目标车辆控制器为目标车辆的整车控制器(Vehicle ControllerModule，VCM)，发动机控制器(Engine Control Module，ECM)为目标车辆的发动机的控制器。

进一步地，步骤S10，包括：将预设怠速控制指令发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息以及获取车辆行驶参数，根据所述电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及车辆行驶参数生成目标设置指令；通过所述目标设置指令对当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩进行设置；根据设置结果生成并反馈当前怠速转速请求信息；发动机控制器获取所述目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。

可以理解的是，预设怠速控制指令指的是触发目标车辆控制器采集电池管理模块与发电机控制器的参数的指令，即在接收到预设怠速控制指令后，接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息，并获取目标车辆的行驶参数，基于电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及行驶参数生成目标设置指令设置当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩，在设置完成后，将当前怠速转速请求信息反馈至ECM。

应当理解的是，电量状态指的是目标车辆中电池电量的状态，通过电池的使用量和未使用量确定对应的电量状态，高压系统状态指的是目标车辆的高压电池系统的状态，高压系统状态分为故障和无故障，电机运行状态信息对应的状态分为故障和无故障，电机转速信息指的是电机的当前转速信息，行驶参数指的是目标车辆在行驶过程中的参数，例如，车速信息、油门踏板电压信息以及刹车踏板电压信息等，车速信息是车辆动态控制系统(Vehicle Dynamics Control System，VDC)通过CAN发送至目标车辆控制器，油门踏板电压信息以及刹车踏板电压信息是通过线束接入的物理信号发送至目标车辆控制器，具体是将当前转速控制使能设置为有效、将当前转速控制请求设置为有效以及将当前慢扭矩设置为0Nm，即实现基于扭矩控制和转速控制的双控制。

步骤S20，根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

应当理解的是，当前运行状态指的是目标发动机的运行状态，具体是通过测量目标发动机的各传感器的信息确定，例如，发动机转速传感器、冷却液温度传感器、机油温度传感器、机油压力传感器、前氧传感器、后氧传感器、蒸发泄漏诊断系统压力和温度传感器以及排气温度传感器。

可以理解的是，当前行驶工况指的是目标车辆行驶过程中的工况，例如，起步、加速以及减速等行驶工况。

进一步地，步骤S20，包括：根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

应当理解的是，目标参数检测指令指的是采集各传感器测量参数的指令，在根据当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令后，将该目标参数检测指令发送至各传感器，以使温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器反馈对应的测量数据，根据该测量数据即可确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

步骤S30，通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速。

应当理解的是，预设怠速计算策略指的是计算目标车辆的怠速转速的策略，具体是在得到当前运行状态和当前行驶工况后，根据当前运行状态和当前行驶工况确定怠速计算参数，并通过预设怠速计算策略对怠速计算参数进行计算，即可得到目标怠速转速，目标怠速转速指的是目标发动机进入怠速时的转速。

进一步地，步骤S30之后，还包括：根据所述目标怠速转速确定在预设时间内目标车辆的当前油耗；在所述当前油耗大于预设油耗阈值时，根据当前冷却液温度和当前排气温度对所述目标怠速转速进行调整；根据调整后的目标怠速转速获取目标车辆控制器反馈的当前转速数值，并控制目标发动机进入所述当前转速数值对应的怠速。

可以理解的是，当前油耗指的是在预设时间内目标车辆以目标怠速转速行驶时所消耗的油量，为防止时间过短导致确定的当前油耗不准确，本实施例的预设时间设置为10分钟，或者其他若干分钟，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，预设油耗阈值指的是目标车辆在怠速情况下的油耗最大值，在预设时间内的当前油耗大于预设油耗阈值时，通过实时监测发动机的冷却液温度与排气温度，根据监测得到的发动机的冷却液温度与排气温度，动态调整发动机怠速转速，根据调整后的目标怠速确定当前转速数值，并控制目标发动机进入当前转速数值对应的怠速，以实现油耗最优控制。

步骤S40，在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

可以理解的是，确认转速数值指的是目标车辆控制器根据目标怠速转速确认并反馈的转速控制请求数值，ECM在接收到该确认转速数值后，控制目标发动机进入该确认转速数值对应的怠速。

本实施例通过发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速；由于本实施例是通过预设怠速计算策略对根据当前怠速转速请求信息得到的当前运行状态和当前行驶工况进行计算，根据计算得到的目标怠速转速的确认转速数值对目标发动机进行控制，能够有效提高控制怠速的效率和准确率。

在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明混动车辆的怠速控制方法第二实施例，所述步骤S30，包括：

步骤S301，对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数。

应当理解的是，当前行驶工况指的是目标车辆行驶过程中的工况，各行驶工况参数指的是当前行驶工况的各个参数，各行驶工况参数是通过对当前行驶工况解析得到的。

步骤S302，根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式。

可以理解的是，预设诊断模式策略指的是诊断目标车辆的当前运行状态的策略，该预设诊断模式策略是与诊断模式相对应，诊断模式包括是否开启暖机模式、是否开启触媒加热模式、是否开启前氧诊断、是否开启后氧诊断以及是否开启蒸发泄漏诊断模式，基于预设诊断模式策略对当前运行状态进行检测，根据检测结果是否需要进入诊断模式。

进一步地，步骤S302，包括：根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态的蒸发泄漏系统压力与温度传感器进行检测，得到所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值；将所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值和预设直径孔蒸发泄漏时的系统压力与温度的变化趋势与阈值进行比较；通过比较结果判断当前蒸发泄漏量是否在法规要求的目标范围内，以实现根据检测结果判定需要进入诊断模式。

可以理解的是，通过压力传感器与温度传感器检测蒸发泄漏系统的压力与温度的变化趋势与阈值，具体是通过控制阀的开关，并将得到的压力与温度的变化趋势与阈值和预设直径孔蒸发泄漏时的系统压力与温度的变化趋势与阈值进行比较，蒸发泄漏量指的是预设直径孔在单位时间内的所蒸发泄漏掉的体积，该预设直径孔的直径可以为1mm，还可以为其他大小，本实施例对此不作限制，以1mm为例进行说明，法规要求的目标范围为国六排放法规的范围，根据判断当前蒸发泄漏量是否在法规要求的目标范围内实现根据检测结果判定需要进入诊断模式。

应当理解的是，在判定需要进入诊断模式后，ECM发送在诊断模式下特定的目标怠速转速，该目标怠速转速可以为800r/min，也可以为1000r/min，本实施例对此不作限制，另外，若是在非诊断要求下需要进入怠速，ECM则会根据当前发动机运行的状态，通过内部计算发送对应的怠速目标转速，该非诊断要求包括短时间纯电模式、短时能量回收模式等，而当前发动机运行的状态是通过检测发动机转速传感器、冷却液温度传感器、机油温度传感器、机油压力传感器、前氧传感器以及后氧传感器等信息确定的，通过上述传感器测量的信息判断发动机当前所处的工况，不同的工况对应的目标怠速转速也不同。

步骤S303，在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速。

应当理解的是，在退出诊断模式后，通过预设怠速计算策略计算各行驶工况参数，在计算目标车辆的怠速工况时，将各行驶工况参数输入至预设怠速计算策略即可得到对应的怠速转速，即通过ECM内部进行计算。

需要说明的是，参考图4，该系统结构示意图包括电池管理模块、发电机控制器、目标车辆控制器、发动机控制器，具体流程为电池管理模块发送电量状态和高压系统状态至目标车辆控制器，发电机控制器发送电机转速信息与电机运行状态信息至目标车辆控制器，同时，目标车辆控制器获取车辆行驶参数，该车辆行驶参数包括车速信息、油门踏板电压信息以及刹车踏板电压信息；目标车辆控制器根据电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态以及车辆行驶参数生成目标设置指令，并通过目标设置指令将当前转速控制使能设置为有效，将当前转速控制请求设置为有效以及当前慢扭矩设置为0Nm，在设置完成后，生成当前怠速转速请求信息，并将该当前怠速转速请求信息发送至发动机控制器，发动机控制器根据当前怠速转速请求信息获取到目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况，通过对目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况进行内部计算，以及诊断模式的判断，得到目标怠速转速，并将该目标怠速转速反馈至目标车辆控制器，同时将目标发动机的当前转速、冷却液温度以及当前扭矩实时发送至目标车辆控制器，目标车辆控制器在接收到目标怠速转速后，判断是否进入怠速，如果判定进入怠速，则对目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝后的目标怠速转速生成目标怠速切换请求，根据目标怠速切换请求控制目标发动机进入确认转速数值对应的怠速，如果不进入怠速，则将需反馈的确认转速数值设置为无效。

本实施例通过对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数；根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式；在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速；由于本实施例是通过预设诊断模式策略对当前运行状态进行诊断，根据诊断结果判定需要进入到诊断模式，并在退出诊断模式后，通过预设怠速计算策略对解析得到的各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速，从而能够有效提高得到目标怠速转速的准确率。

在一实施例中，如图5所述，基于第一实施例提出本发明混动车辆的怠速控制方法第三实施例，所述步骤S40，包括：

步骤S401，将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求。

可以理解的是，在得到目标怠速转速后，ECM将目标怠速转速发送至目标车辆控制器，同时，也会将发动机的当前转速、当前扭矩以及冷却液温度实时发送，由于ECM在实时计算，因此，能够提高ECM控制目标发动机进入怠速的响应时间。

应当理解的是，在接收到ECM发送的目标怠速转速后，目标车辆控制器判断此时是否进入怠速，若判定不进入怠速，则将确认转速数值设置为无效，若判断进入怠速，则拷贝目标怠速转速，并通过拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值。

步骤S402，根据所述目标怠速切换请求控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

可以理解的是，目标怠速切换请求指的是请求ECM控制目标发动机进入确认转速数值对应的怠速，同时还会请求发电机控制器按照目标怠速转速切换运行，从而实现目标发动机与电机协同进入相同的转速，减小配合过渡时间、降低抖动以及避免硬件损坏。

本实施例通过将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求；根据所述目标怠速切换请求控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速；由于本实施例是通过将目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使目标车辆控制器根据目标怠速转速在判定进入怠速时，拷贝目标怠速转速，并基于拷贝的目标怠速转速生成对应的确认转速数值和目标怠速切换请求，发动机控制器根据目标怠速切换请求控制目标发动机进入确认转速数值对应的怠速，从而能够有效提高怠速控制效率，以及避免硬件损坏。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混动车辆的怠速控制程序，所述混动车辆的怠速控制程序被处理器执行时实现如上文所述的混动车辆的怠速控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种混动车辆的怠速控制装置，所述混动车辆的怠速控制装置包括：

获取模块10，用于发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。

应当理解的是，当前怠速转速请求信息指的是目标车辆控制器请求发动机控制器控制目标发动机进入怠速的信息，即在接收到当前怠速转速请求信息后，发动机控制器执行怠速控制操作，目标车辆控制器为目标车辆的整车控制器(Vehicle ControllerModule，VCM)，发动机控制器(Engine Control Module，ECM)为目标车辆的发动机的控制器。

进一步地，所述获取模块10，还用于将预设怠速控制指令发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息以及获取车辆行驶参数，根据所述电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及车辆行驶参数生成目标设置指令；通过所述目标设置指令对当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩进行设置；根据设置结果生成并反馈当前怠速转速请求信息；发动机控制器获取所述目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。

可以理解的是，预设怠速控制指令指的是触发目标车辆控制器采集电池管理模块与发电机控制器的参数的指令，即在接收到预设怠速控制指令后，接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息，并获取目标车辆的行驶参数，基于电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及行驶参数生成目标设置指令设置当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩，在设置完成后，将当前怠速转速请求信息反馈至ECM。

应当理解的是，电量状态指的是目标车辆中电池电量的状态，通过电池的使用量和未使用量确定对应的电量状态，高压系统状态指的是目标车辆的高压电池系统的状态，高压系统状态分为故障和无故障，电机运行状态信息对应的状态分为故障和无故障，电机转速信息指的是电机的当前转速信息，行驶参数指的是目标车辆在行驶过程中的参数，例如，车速信息、油门踏板电压信息以及刹车踏板电压信息等，车速信息是车辆动态控制系统(Vehicle Dynamics Control System，VDC)通过CAN发送至目标车辆控制器，油门踏板电压信息以及刹车踏板电压信息是通过线束接入的物理信号发送至目标车辆控制器，具体是将当前转速控制使能设置为有效、将当前转速控制请求设置为有效以及将当前慢扭矩设置为0Nm，即实现基于扭矩控制和转速控制的双控制。

所述获取模块10，还用于根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

应当理解的是，当前运行状态指的是目标发动机的运行状态，具体是通过测量目标发动机的各传感器的信息确定，例如，发动机转速传感器、冷却液温度传感器、机油温度传感器、机油压力传感器、前氧传感器、后氧传感器、蒸发泄漏诊断系统压力和温度传感器以及排气温度传感器。

可以理解的是，当前行驶工况指的是目标车辆行驶过程中的工况，例如，起步、加速以及减速等行驶工况。

进一步地，所述获取模块10，还用于根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

应当理解的是，目标参数检测指令指的是采集各传感器测量参数的指令，在根据当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令后，将该目标参数检测指令发送至各传感器，以使温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器反馈对应的测量数据，根据该测量数据即可确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

计算模块20，用于通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速。

应当理解的是，预设怠速计算策略指的是计算目标车辆的怠速转速的策略，具体是在得到当前运行状态和当前行驶工况后，根据当前运行状态和当前行驶工况确定怠速计算参数，并通过预设怠速计算策略对怠速计算参数进行计算，即可得到目标怠速转速，目标怠速转速指的是目标发动机进入怠速时的转速。

进一步地，所述计算模块30，还用于根据所述目标怠速转速确定在预设时间内目标车辆的当前油耗；在所述当前油耗大于预设油耗阈值时，根据当前冷却液温度和当前排气温度对所述目标怠速转速进行调整；根据调整后的目标怠速转速获取目标车辆控制器反馈的当前转速数值，并控制目标发动机进入所述当前转速数值对应的怠速。

可以理解的是，当前油耗指的是在预设时间内目标车辆以目标怠速转速行驶时所消耗的油量，为防止时间过短导致确定的当前油耗不准确，本实施例的预设时间设置为10分钟，或者其他若干分钟，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，预设油耗阈值指的是目标车辆在怠速情况下的油耗最大值，在预设时间内的当前油耗大于预设油耗阈值时，通过实时监测发动机的冷却液温度与排气温度，根据监测得到的发动机的冷却液温度与排气温度，动态调整发动机怠速转速，根据调整后的目标怠速确定当前转速数值，并控制目标发动机进入当前转速数值对应的怠速，以实现油耗最优控制。

控制模块30，用于在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值的怠速。

可以理解的是，确认转速数值指的是目标车辆控制器根据目标怠速转速确认并反馈的转速控制请求数值，ECM在接收到该确认转速数值后，控制目标发动机进入该确认转速数值对应的怠速。

本实施例通过发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速；由于本实施例是通过预设怠速计算策略对根据当前怠速转速请求信息得到的当前运行状态和当前行驶工况进行计算，根据计算得到的目标怠速转速的确认转速数值对目标发动机进行控制，能够有效提高控制怠速的效率和准确率。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的混动车辆的怠速控制方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于将预设怠速控制指令发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息以及获取车辆行驶参数，根据所述电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及车辆行驶参数生成目标设置指令；通过所述目标设置指令对当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩进行设置；根据设置结果生成并反馈当前怠速转速请求信息；发动机控制器获取所述目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

在一实施例中，所述计算模块20，还用于对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数；根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式；在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速。

在一实施例中，所述计算模块20，还用于根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态的蒸发泄漏系统压力与温度传感器进行检测，得到所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值；将所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值和预设直径孔蒸发泄漏时的系统压力与温度的变化趋势与阈值进行比较；通过比较结果判断当前蒸发泄漏量是否在法规要求的目标范围内，以实现根据检测结果判定需要进入诊断模式。

在一实施例中，所述计算模块20，用于根据所述目标怠速转速确定在预设时间内目标车辆的当前油耗；在所述当前油耗大于预设油耗阈值时，根据当前冷却液温度和当前排气温度对所述目标怠速转速进行调整；根据调整后的目标怠速转速获取目标车辆控制器反馈的当前转速数值，并控制目标发动机进入所述当前转速数值对应的怠速。

在一实施例中，所述控制模块30，还用于将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求；根据所述目标怠速切换请求控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

本发明所述混动车辆的怠速控制装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述混动车辆的怠速控制方法包括以下步骤：

发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；

根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；

通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；

在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速；

所述在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速，包括：

将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求；

根据所述目标怠速切换请求控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

2.如权利要求1所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况，包括：

根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；

通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；

根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

3.如权利要求1所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速，包括：

对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数；

根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式；

在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速。

4.如权利要求3所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式，包括：

根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态的蒸发泄漏系统压力与温度传感器进行检测，得到所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值；

将所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值和预设直径孔蒸发泄漏时的系统压力与温度的变化趋势与阈值进行比较；

通过比较结果判断当前蒸发泄漏量是否在法规要求的目标范围内，以实现根据检测结果判定需要进入诊断模式。

5.如权利要求1至4中任一项所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速之后，还包括：

根据所述目标怠速转速确定在预设时间内目标车辆的当前油耗；

在所述当前油耗大于预设油耗阈值时，根据当前冷却液温度和当前排气温度对所述目标怠速转速进行调整；

根据调整后的目标怠速转速获取目标车辆控制器反馈的当前转速数值，并控制目标发动机进入所述当前转速数值对应的怠速。

6.如权利要求1至4中任一项所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息，包括：

将预设怠速控制指令发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息以及获取车辆行驶参数，根据所述电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及车辆行驶参数生成目标设置指令；通过所述目标设置指令对当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩进行设置；根据设置结果生成并反馈当前怠速转速请求信息；

发动机控制器获取所述目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。

7.一种混动车辆的怠速控制装置，其特征在于，所述混动车辆的怠速控制装置包括：

获取模块，用于发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；

所述获取模块，还用于根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；

计算模块，用于通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；

控制模块，用于在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值的怠速；

所述控制模块，还用于将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求；根据所述目标怠速切换请求控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

8.一种混动车辆的怠速控制设备，其特征在于，所述混动车辆的怠速控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动车辆的怠速控制程序，所述混动车辆的怠速控制程序配置有实现如权利要求1至6中任一项所述的混动车辆的怠速控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有混动车辆的怠速控制程序，所述混动车辆的怠速控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的混动车辆的怠速控制方法。

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