CN113909977B - 一种上料机构及液压管接头加工流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上料机构及液压管接头加工流水线，属于液压技术领域。其包括存料箱、取料组件和机械手组件，存料箱开设有供毛胚安置的存料腔，存料腔的腔底倾斜设置，且存料腔腔底较低一侧开设有出料口，取料组件包括水平推送台、水平驱动件、竖直推送台和竖直驱动件，水平推送台滑移安装于出料口下方，水平推送台上开设有毛胚槽，竖直推送台位于水平推送台滑移方向的一侧，水平推送台靠近竖直推送台的一侧竖直开设有多个第一对口槽，第一对口槽贯穿毛胚槽，竖直推送台靠近水平推送台的一侧竖直开设有多个第二对口槽。本申请具有毛胚自动化上料的效果。

Description

一种上料机构及液压管接头加工流水线

技术领域

本申请涉及液压领域，尤其是涉及一种上料机构及液压管接头加工流水线。

背景技术

液压管接头是液压系统中，连接高压油管与高压油管之间的部件。液压管接头的加工流程主要包括：原材料入库、毛胚锻造、机械加工、半成品入库、表面处理和成品检测，其中机械加工步骤需要多台数控机床进行多项操作，以完成从毛胚到半成品的成型过程。

常见液压管接头的毛胚一般为圆柱件，在机械加工过程中，需要人工不断上料到数控机床内进行加工，工序上的多台数控机床之间的毛胚通过人工搬运也非常不便，且效率不高。

发明内容

第一方面，为了实现毛胚的自动化上料，本申请提供一种上料机构。

本申请提供的一种上料机构采用如下的技术方案：

一种上料机构，包括存料箱、取料组件和机械手组件，所述存料箱开设有供毛胚安置的存料腔，所述存料腔的腔底倾斜设置，且所述存料腔腔底较低一侧开设有出料口；

所述取料组件包括水平推送台、水平驱动件、竖直推送台和竖直驱动件，所述水平推送台滑移安装于所述出料口下方并于所述水平驱动件带动下滑移，所述水平推送台上开设有供毛胚单个落入的毛胚槽，所述竖直推送台位于所述水平推送台滑移方向的一侧，所述竖直推送台于所述竖直驱动件带动下竖向运动，所述水平推送台靠近所述竖直推送台的一侧竖直开设有第一对口槽，第一对口槽有多个并分割所述水平推送台部分为多个水平承接片，所述第一对口槽贯穿所述毛胚槽，所述竖直推送台靠近所述水平推送台的一侧开设有第二对口槽，第二对口槽有多个并分割所述竖直推送台部分为多个竖直承接片，多个所述竖直承接片和多个所述水平承接片交替设置。

通过采用上述技术方案，存料箱内开设的存料腔供毛胚安置，一次性可以往存料腔内放入大批量的毛胚，然后由于存料腔的腔底倾斜，从而对毛胚进行导向，把毛胚引导到出料口位置，毛胚可以从存料腔内落入水平推送平台上的毛胚槽内，然后通过水平推送平台把单个毛胚送到竖直推送平台处，由于水平推送平台上开设的第一对口槽以及竖直推送平台上开设的第二对口槽，使得竖直推送平台可以上下竖直运动穿过水平推送平台，从而通过竖直承接片从下往上运动把水平承接片上的毛胚带走，实现毛胚的单个上料，且上料的自动化程度较高，然后通过机械手组件把竖直承接片上的毛胚夹持送入加工设备。

可选的，所述存料箱上设置有调节组件，所述调节组件包括调节板、导向杆和推动杆，所述导向杆有两根，一根所述导向杆安装于所述存料腔较深一侧上方，另一根所述导向杆安装于所述存料腔较浅一侧的下方，所述调节板位于所述存料腔内分隔所述存料腔为料腔和余腔两部分，所述导向杆滑移贯穿所述调节板，所述推动杆螺纹安装于所述存料箱上，且所述推动杆一端位于所述存料腔外并设置有摇把，另一端位于所述余腔内并抵接所述调节板，所述调节板上安装有调节块，所述调节块开设有调节孔，所述调节孔内安装有轴承，所述推动杆插装于所述轴承内圈，同时所述推动杆和两根所述导向杆于所述调节板上三点一线。

通过采用上述技术方案，调节组件的设置，使得存料腔供毛胚安置的料腔部分宽度可调节，料腔可以适配不同长度的毛胚，同时，限制毛胚在料腔内随意改变安置的角度，保持毛胚相对调节板垂直，更好的进行出料，毛胚出料时的角度方向更加稳定，两个导向杆与推动杆的连线位于同一直线上，使得推动杆对调节板施加力时，传递到调节板上的力到两个导向杆处的传递方向一致，不容易出现调节板较深一侧远离导向杆部分和较浅一侧远离导向杆部分不会相背运动，调节时更加省力，传递推动力到调节板更加稳定，不容易卡死，调节板上的推动力相对导向杆产生的力矩由于方向相反，可以更好的相互抵消，同时较深位置的导向杆不会影响毛胚的出料，较浅位置处的导向杆不容易影响毛胚置入料腔，整体设计更加合理。

可选的，所述调节板上固定有导向筒，所述导向筒有两个，所述导向筒开设有供导向杆滑移穿设的导向支撑孔，两根所述导向杆一一对应滑移穿设于两个所述导向支撑孔，所述导向支撑孔沿所述导向杆到所述推动杆方向的径向两侧设有变形倾角，所述导向支撑孔孔壁沿中部到两端逐渐外扩形成所述变形倾角。

通过采用上述技术方案，导向支撑孔的变形倾角设计，使得调节板带动导向筒变形时，导向筒与导向杆之间的微变形不容易影响调节板的滑移，使得调节板在受力滑移时更急不容易卡住，同时调节板处于静止状态下，由于竖直方向上并不存在变形倾角，导向筒仍然可以在这个方向上较好的保持稳定，调节板不容易在毛胚碰撞下变形，也更好的限制毛胚位置角度的变化。

可选的，所述调节组件还包括锁定件，所述存料箱外侧壁设置有供推动杆螺纹安装的螺纹筒，所述螺纹筒上开设有贯穿所述螺纹筒侧壁的锁定孔，所述锁定件包括锁定杆和带动杆，所述锁定杆螺纹安装于所述锁定孔内，所述带动杆一端与所述锁定杆固定另一端悬伸，且所述带动杆悬伸一端抵接所述存料箱时，所述锁定杆螺纹固定于所述锁定孔内。

通过采用上述技术方案，通过锁定件对推动杆的旋转进行限制，当通过带动杆带动锁定杆旋转并处于抵接推动杆的状态时，推动杆被限制旋转，从而保持调节板在存料腔内的位置稳定，锁定杆在带动杆带动下不再抵接推动杆时，解除对推动杆的锁定，推动杆处于可旋转状态，从而可以对调节板进行的位置进行调节，同时由于存料箱侧壁对带动杆的限制，使得带动杆的旋转角度有限，锁定件可以在抵接和不抵接推动杆的状态之间转换，同时锁定件又不会完全从螺纹筒上脱落，安装稳定性更好。

可选的，还包括对中组件，所述对中组件包括两个对中片和驱动两个对中片相对运动的对中驱动件，两个所述对中片相对的侧壁转动安装有翘起件，所述翘起件包括受压部和下压部，所述受压部与所述下压部之间的夹角小于90度，所述受压部与所述对中片之间设置有复位弹簧，所述翘起件未受压时，所述下压部向上翘起。

通过采用上述技术方案，对中组件用于把竖直推送台上的毛胚进行位置调整，使得毛胚每次在被机械手拿取时，位于同一位置，精度更高，翘起件用于直接推动毛胚，当毛胚端部抵接竖直承接片被限制移动时，翘起件受到的挤压力增大，翘起件的受压部压缩复位弹簧，进而下压部对毛胚未被限制的一端施加下压力，进而使毛胚受限的一端具有向上翘起的趋势，进而使得竖直承接片不在限制毛胚，保障毛胚不容易因为外形距离圆柱过大而卡住，保障对中效果。

第二方面，为了配合毛胚的上料和加工，本申请提供一种液压管接头加工流水线，采用如下的技术方案：

一种液压管接头加工流水线，包括至少两个数控机床和上述的上料机构，所述存料箱和所述数控机床并排设置，所述机械手组件安置于所述存料箱和所述数控机床上方，所述机械手组件包括水平直线导轨、竖直直线导轨和拇指气缸，所述水平直线导轨沿所述存料箱到所述数控机床方向布置，所述竖直直线导轨安装于所述水平直线导轨的滑块上，所述拇指气缸安装于所述竖直直线导轨的竖直滑块上用于夹持毛胚。

通过采用上述技术方案，通过机械手夹持毛胚依次送入两个数控机床内进行加工，拇指气缸用于夹持毛胚，然后通过水平直线导轨带动毛胚从一个数控机床运动到另一个数控机床，通过竖直直线导轨带动毛胚进出数控机床。

可选的，所述拇指气缸的夹爪上安装有夹持臂组件，所述夹持臂组件包括安装块和多个夹持片，所述安装块安装于所述拇指气缸的夹爪上，多个所述夹持片并排抵接设置，所述夹持片转动安装于所述安装块，所述夹持片与所述安装块之间拉设有拉簧，所述安装块上设置有抵接限制夹持片转动并使拉簧紧绷的抵接块。

通过采用上述技术方案，相对的夹持片用于直接夹持毛胚，同时夹持片与安装块转动连接，并通过拉簧和抵接块配合，使得夹持片处于紧绷状态，在夹持臂组件对毛胚进行夹持时，夹持片对应竖直承接片的部分在竖直承接片的限制作用下转动，余下部分可以继续对毛胚进行夹持，然后夹持臂组件脱离竖直承接片后，转动的夹持片在拉簧作用下再次对毛胚进行夹持，使得夹持臂组件可以更好的适配竖直承接片，从而对毛胚进行夹持转运。

可选的，所述拇指气缸上还安装有锁定组件，所述锁定组件包括锁定气缸和锁定套，所述锁定套套装于所述拇指气缸外，并受所述锁定气缸带动做套装于所述夹持片外和脱离所述夹持片的运动，所述锁定套靠近所述夹持臂组件的一端呈喇叭状开口，所述夹持片之间夹持毛胚时呈外扩状态。

通过采用上述技术方案，锁定组件用于限制夹持片，当夹持片夹持毛胚后，通过锁定气缸带动锁定套移动，可以通过锁定套对夹持片的旋转进行限制，进而锁定夹持片对毛胚的夹持状态，毛胚被夹持的更加稳定，锁定套开口呈喇叭状，从而更好的抵接锁定夹持片，不容易出现锁定套套不进夹持片的情况。

可选的，所述竖直滑块的下端安装有导向块，所述拇指气缸安装于所述导向块上，且所述导向块的宽度大于所述夹持臂组件夹持毛胚时的最大宽带，所述数控机床的顶部开设有入料口，所述入料口包括滑块入口和导向口，所述滑块入口供所述竖直滑块进入，且所述滑块入口的跨度大于所述竖直滑块的厚度，所述导向块部分位于穿过所述滑块入口，另一部分穿过所述导向口，所述导向块包括固定部和调节部，所述固定部沿水平方向滑移安装于所述竖直滑块并设置有滑移复位件保持所述固定部位于竖直滑块的宽度方向的中间，所述调节部转动安装于所述固定部下并供所述拇指气缸安装，所述调节部与所述固定部之间设置有转动复位件。

通过采用上述技术方案，滑块入口供竖直滑块穿过，滑块入口大于竖直滑块，使得数控机床安置的位置不够准确时，也不容易影响竖直滑块穿过滑块入口，由于固定部可以沿水平方向在竖直滑块上滑移，而调节部可以相对固定部旋转，使得当数控机床的位置相对机械手不够准确时，或者数控机床位置有所挪动时，通过导向块在穿过导向口时，可以进行调整，使得毛胚进入数控机床后的角度保持与数控机床内毛胚的夹持座对应，从而提高位置的容错率，起到动态调整的作用。

可选的，所述数控机床的加工腔内设置有下料组件，所述下料组件包括下料臂和推动下料臂运动的下料驱动件，所述下料臂上设置有分设上下的上限杆和下限杆及驱动所述上限杆和所述下限杆相对运动的夹持驱动件，所述上限杆包括上抵接杆和上滑移杆，所述上抵接杆滑移安装于所述上滑移杆上，所述上滑移杆上套装有推动所述上抵接杆处于所述上滑移杆下端的上复位弹簧，所述下限杆包括下抵接杆和下滑移杆，所述下抵接杆滑移安装于所述下滑移杆上，所述下滑移杆上套装有推动所述下抵接杆处于所述下滑移杆上端的下复位弹簧。

通过采用上述技术方案，通过下料组件把机械手运送过来的毛胚送入数控机床内的夹持座上进行夹持，从而为后续加工做准备，上限杆和下限杆配合在夹持驱动件作用下对毛胚进行夹持固定，通过上复位弹簧的设置，使得上抵接杆可以在上滑移杆上滑移的同时具有复位作用，通过下复位弹簧的设置，使得下抵接杆可以在下滑移杆上滑移的同时具有复位作用，上抵接杆和下抵接杆直接对毛胚进行夹持，在毛胚位于的位置对夹持座不是很对应时，上抵接杆和下抵接杆也可以较好的对毛胚进行夹持，并上复位弹簧和下复位弹簧的作用下动态调整到与数控机床内的夹持座对应。

附图说明

图1是本申请实施例中流水线的结构示意图；

图2是本申请实施例中存料箱的结构示意图；

图3是本申请实施例中出料口与竖直推送台的位置关系示意图；

图4是本申请实施例中调节组件与存料箱的安装结构剖视图；

图5是图2中A处的放大图；

图6是本申请实施例中取下开合门后存料箱的结构示意图；

图7是本申请实施例中取料组件的结构示意图；

图8是本申请实施例中对中组件的结构示意图；

图9是本申请实施例中竖直滑块、导向块和拇指气缸组件的安装结构示意图；

图10是图9中B处的放大图；

图11是本申请实施例中数控机床的结构示意图；

图12是本申请实施例中拇指气缸与夹持臂组件的安装结构示意图；

图13是本申请实施例中下料组件的结构示意图。

附图标记说明：1、存料箱；11、存料部；111、螺纹孔；12、中间部；121、中间空间；13、抬升部；131、抬升空间；14、存料腔；141、料腔；142、余腔；15、出料口；16、对开门；17、导轨；18、竖向导轨；2、取料组件；21、水平推送台；211、毛胚槽；212、第一对口槽；22、竖直推送台；221、竖直承接部；222、V形槽；223、第二对口槽；23、对中组件；24、水平承接片；25、竖直承接片；26、翘起件；261、受压部；262、下压部；27、对中片；271、竖直对中部；272、水平对中部；28、对中驱动件；29、复位弹簧；3、机械手组件；31、立柱；32、水平直线导轨；33、竖直直线导轨；331、竖直滑块；34、拇指气缸组件；4、数控机床；41、入料口；411、滑块入口；412、导向口；51、调节板；511、导向孔；512、调节块；513、调节孔；514、限位环；52、导向杆；53、导向筒；531、导向支撑孔；532、变形倾角；54、推动杆；541、摇把；55、螺纹筒；551、锁定孔；56、锁定件；561、锁定杆；562、带动杆；6、导向块；61、固定部；62、调节部；621、旋转柱；622、限位销轴；623、复位柱；624、转动复位件；71、拇指气缸；711、连接柱；72、夹持臂组件；721、安装块；722、夹持片；723、抵接块；73、锁定组件；731、锁定气缸；732、锁定套；8、下料组件；81、下料驱动件；82、下料臂；83、上限杆；831、上抵接杆；832、上滑移杆；833、上复位弹簧；84、下限杆；841、下抵接杆；842、下滑移杆；843、下复位弹簧；85、夹持驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种液压管接头加工流水线。

参照图1，包括存料箱1、取料组件2、机械手组件3和数控机床4，其中数控机床4的数量可以为两个，用于对毛胚进行不同工序的加工，按加工方向依次排布存料箱1和两个数控机床4，存料箱1用于存放待加工的毛胚，取料组件2用于把存料箱1内的毛胚取出，机械手组件3用于把取出的毛胚依次送入两个数控机床4进行加工并进行下料。

参照图2和图3，存料箱1依次包括存料部11、中间部12和抬升部13，三个部分均呈长方体形，存料部11的上部开设有上侧敞开的供毛胚安置的存料腔14，存料腔14的腔底倾斜设置，且存料腔14腔底靠近中间部12的一侧较低并沿存料腔14宽度方向开设有长条形的出料口15。

参照图2和图4，存料部11上设置有调节组件，调节组件包括调节板51、导向杆52、导向筒53、推动杆54、螺纹筒55和锁定件56，导向杆52有两根，两根导向杆52位于存料腔14内并沿存料腔14宽度方向水平延伸安装，导向杆52的两端与存料腔14宽度方向相对的两侧壁固定，其中一根导向杆52安装于存料腔14较深一侧上方，另一根导向杆52安装于存料腔14较浅一侧的下方。

参照图2和图4，调节板51位于存料腔14内并竖向设置，调节板51沿存料腔14宽度方向分隔存料腔14为料腔141和余腔142两部分，其中料腔141供毛胚安置，调节板51上开设有导向孔511，导向孔511有两个，两个导向孔511与两个导向杆52一一对应并同轴。

参照图2和图4，导向筒53有两个，两个导向筒53安装于导向孔511内并与调节板51焊接固定，导向筒53开设有供导向杆52滑移穿设的导向支撑孔531，两根导向杆52一一对应滑移穿设于两个导向支撑孔531，导向支撑孔531沿导向杆52到推动杆54方向的径向两侧设有变形倾角532，导向支撑孔531孔壁沿中部到两端逐渐外扩形成变形倾角532，使得导向杆52在导向支撑孔531内滑移不容易卡住。

参照图2和图4，存料部11上开设有螺纹孔111，螺纹孔111的轴线与两个导向杆52的轴线位于同一平面上，螺纹筒55同轴安装于螺纹孔111内并与存料部11焊接固定，螺纹筒55为开设有内螺纹的套筒，推动杆54螺纹安装于螺纹筒55内，且推动杆54一端位于余腔142内，另一端位于余腔142外，推动杆54位于余腔142外的一端设置有圆盘状的摇把541，方便带动推动杆54旋转，调节板51用于构成余腔142的板面上安装有调节块512，调节块512通过螺钉固定于调节板51上，调节块512上开设有与推动杆54同轴的调节孔513，调节孔513为阶梯孔且靠近调节板51的一端直径更大，调节孔513直径较大的一端内嵌装有轴承，推动杆54端部依次穿过调节孔513直径较小一端和轴承内圈并螺纹安装有限位环514，限位环514抵接轴承的内圈，使得推动杆54相对调节块512顺畅运动的同时，可以更好的带动调节板51沿推动杆54轴线方向滑移。

参照图2和图5，锁定件56包括锁定杆561和带动杆562，螺纹筒55上开设有贯穿螺纹筒55侧壁的锁定孔551，锁定孔551的轴线与螺纹筒55的轴线相互垂直，锁定杆561螺纹安装于锁定孔551内，带动杆562一端与锁定杆561固定另一端悬伸，且带动杆562悬伸一端抵接存料箱1时，锁定杆561始终螺纹固定于锁定孔551内，安装锁定件56时，先把锁定杆561螺纹旋入锁定孔551内，然后把带动杆562的一端与锁定杆561位于螺纹筒55外的一端焊接固定。

参照图2和图6，存料部11下部宽度方向的一侧壁贯通并安装有对开门16，存料部11被对开门16封闭的内部空腔内沿存料部11到中间部12方向安装有两条导轨17，两条导轨17相互平行并沿存料部11宽度方向间隔设置，导轨17下方的空间供电气件安装，中间部12沿宽度方向开设有贯通的中间空间121，抬升部13沿宽度方向开设有贯通的抬升空间131，导轨17穿过中间空间121并进入抬升空间131，且中间空间121位于导轨17上方的部分与抬升空间131和存料部11下部的空间均贯通。

参照图2、图3和图7，取料组件2包括水平推送台21、水平驱动件、竖直推送台22、竖直驱动件和对中组件23，水平推送平台滑移安装于两个导轨17上，水平驱动件可以为无轨气缸并推动水平推送平台在滑轨上滑移，水平推送平台位于出料口15的下方，且水平推送平台与出料口15之间的间距小于毛胚的直径，且水平推送平台整体位于存料部11时靠近中间部12的一端上侧壁开设有供毛胚单个落入的毛胚槽211，即毛胚槽211的深度小于或等于毛胚的直径，且毛胚槽211槽底到出料口15的间距大于毛胚的直径，使得水平推送平台一次可以带动一个毛胚从出料口15出来进入抬升空间131内，同时水平推送平台开设毛胚槽211的一端位于抬升空间131内时，水平推送平台仍有部分位于出料口15下，从而阻止毛胚的继续出料。

参照图2和图7，竖直推送台22沿竖直滑移方向滑移安装于抬升空间131内，抬升空间131内竖向安装有两个竖向导轨18供竖直推送平台安装，竖直驱动件可以采用无轨气缸，用于推动竖直推送平台沿竖直方向往复滑移，水平推送台21靠近竖直推送台22的一侧竖直开设有第一对口槽212，第一对口槽212有多个并分割水平推送台21部分为多个水平承接片24，第一对口槽212贯穿毛胚槽211，竖直推送台22靠近水平推送台21的一侧设为竖直承接部221，竖直承接部221向上凸起设置，且抬升部13的上侧壁开设有连通抬升空间131的伸出孔，竖直承接部221凸出部分可以伸出伸出孔从而位于存料箱1外，竖直承接部221的长侧壁开设有V形槽222，使得毛胚安置于竖直承接部221时更加稳定，竖直承接部221开设有第二对口槽223，第二对口槽223有多个并分割竖直承接部221为多个竖直承接片25，多个竖直承接片25和多个水平承接片24交替设置，使得多个竖直承接片25可以一一对应嵌入多个第一对口槽212内，多个水平承接片24可以一一对应嵌入多个第二对口槽223内。

参照图2和图8，中间部12的高度低于抬升部13和存料部11的高度，对中组件23安装于抬升部13朝向存料部11的侧壁并位于中间部12的上方，对中组件23包括两个翘起件26、两个对中片27和驱动两个对中片27相对运动的对中驱动件28，对中驱动件28可以采用双向气缸，双向气缸螺钉安装于抬升部13上，且双向气缸的活塞杆的轴线方向与毛胚安置于竖直承接片25上时的轴线方向一致，两个对中片27一一对应安装于双向气缸的两个活塞杆上，对中片27包括竖直对中部271和水平对中部272，竖直对中部271下侧与双向气缸的活塞杆固定，水平对中部272朝竖直承接片25方向延伸并位于竖直承接片25上方，两个水平对中部272相对的板面开孔并安装有复位弹簧29，水平对中部272相背的板面凸出有柱子并与复位弹簧29所在位置对于，使得孔可以打入柱子内，孔的深度足够复位弹簧29安装。

参照图8，翘起件26包括受压部261和下压部262，受压部261和下压部262均为板状，受压部261和下压部262一体设置且夹角小于90度，翘起件26铰接安装于水平对中部272相对的侧壁上且位于复位弹簧29上方，使得翘起件26可以相对受压部261与下压部262的交界线转动，受压部261与复位弹簧29抵接，翘起件26未受压时，下压部262在复位弹簧29的作用下向上翘起。

参照图1和图9，机械手组件3包括立柱31、水平直线导轨32、竖直直线导轨33和拇指气缸组件34，立柱31有多个并沿送料方向排布，水平直线导轨32安装于立柱31上，使得水平直线导轨32位于存料箱1和数控机床4上方，用于水平送料，竖直直线导轨33安装于水平直线导轨32的滑块上，用于竖直送料，竖直直线导轨33包括竖向滑动的竖直滑块331，竖直滑块331一端向下延伸设置，竖直滑块331的下端安装有导向块6，导向块6包括固定部61和调节部62，固定部61呈L形，固定部61一板面沿水平方向滑移安装于竖直滑块331并设置有滑移复位件保持固定部61位于竖直滑块331的宽度方向的中间，滑移方式可以采用滑槽和滑块配合的形式，滑移复位件可以采用夹持弹簧的形式，使得固定部61在受到具有沿竖直滑块331宽度方向的分力的力时，固定部61可以在竖直滑块331上水平移动。

参照图9和图10，固定部61的另一个板面水平悬伸设置，调节部62位于固定部61悬伸部分的下方，调节部62朝向固定部61悬伸部分的侧壁一体设置有旋转柱621，旋转柱621滑移贯穿固定部61悬伸的部分，同时通过在旋转柱621贯穿部分插设一根限位销轴622，实现固定部61与调节部62之间的初步固定，同时固定部61背离调节部62的板面沿旋转柱621周向设置有两根复位柱623，每个限位销轴622与每个复位柱623间隔90度并拉设有拉簧作为转动复位件624，使得调节部62在不受外力时，保持相应的状态。

参照图9和图11，每个数控机床4的顶部开设有入料口41，入料口41包括滑块入口411和导向口412，其中滑块入口411的跨度大于导向口412的跨度，滑块入口411供竖直滑块331进入，导向块6的调节部62位于导向口412位置，且导向口412的孔壁倾斜，调节部62与固定部61竖直板之间间隔一定距离，使得调节部62在导向口412的作用下可以旋转调节，也可以带动固定部61滑移调节。

参照图9和图12，拇指气缸组件34包括拇指气缸71、夹持臂组件72和锁定组件73，其中拇指气缸71通过两根连接柱711与调节部62下侧壁连接，夹持臂组件72有两个，两个夹持臂组件72一一对应安装于拇指气缸71的两个夹爪上，夹持臂组件72包括安装块721和多个夹持片722，安装块721安装于拇指气缸71的夹爪上，多个夹持片722并排抵接设置，夹持片722转动安装于安装块721，夹持片722与安装块721之间拉设有拉簧，安装块721上设置有抵接限制夹持片722转动并使拉簧紧绷的抵接块723，通过拇指气缸71的两个夹爪相互远离和靠近运动，带动两组夹持片722对毛胚进行夹持和松开，且导向块6的最大宽度大于夹持臂组件72夹持毛胚时的最大宽带，使得拇指气缸组件34可以顺利穿过入料口41。

参照图9，锁定组件73包括锁定气缸731和锁定套732，锁定套732套装于拇指气缸71外，并受锁定气缸731带动做套装于夹持片722外和脱离夹持片722的运动，锁定气缸731安装于调节部62的下侧壁且活塞杆与锁定套732固定，锁定套732靠近夹持臂组件72的一端呈喇叭状开口，夹持片722之间夹持毛胚时呈外扩状态。

参照图11和图13，数控机床4的加工腔内设置有下料组件8，下料组件8包括下料臂82和推动下料臂82运动的下料驱动件81，下料驱动件81采用两个方向的直线滑轨复合而成，从而带动下料臂82可以在水平面内做进出加工腔已经在加工腔内做靠近和远离数控机床4的夹持座的运动，下料臂82上设置有分设上下的上限杆83和下限杆84及驱动上限杆83和下限杆84相对运动的夹持驱动件85，上限杆83包括上抵接杆831和上滑移杆832，下限杆84包括下抵接杆841和下滑移杆842，夹持驱动件85可以双向气缸，上滑移杆832和下滑移杆842相对设置并与夹持驱动件85的两个活塞杆一一对应固定，上抵接杆831滑移安装于上滑移杆832上并朝加工腔内的夹持座方向延伸设置，上滑移杆832上套装有推动上抵接杆831处于上滑移杆832下端的上复位弹簧833，下抵接杆841滑移安装于下滑移杆842上并朝加工腔内的夹持座方向延伸设置，下滑移杆842上套装有推动下抵接杆841处于下滑移杆842上端的下复位弹簧843，上抵接杆831和下抵接杆841相对的侧壁开设有夹持槽。

使用时，通过下料驱动件81带动上抵接杆831和下抵接杆841分别插入位于夹持臂组件72之间的毛胚上下，夹持驱动件85带动上抵接杆831和下抵接杆841相对运动对毛胚进行夹持，然后送入夹持座上进行夹持，以进行后续的加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上料机构，其特征在于：包括存料箱（1）、取料组件（2）和机械手组件（3），所述存料箱（1）开设有供毛胚安置的存料腔（14），所述存料腔（14）的腔底倾斜设置，且所述存料腔（14）腔底较低一侧开设有出料口（15）；

所述取料组件（2）包括水平推送台（21）、水平驱动件、竖直推送台（22）和竖直驱动件，所述水平推送台（21）滑移安装于所述出料口（15）下方并于所述水平驱动件的带动下滑移，所述水平推送台（21）上开设有供毛胚单个落入的毛胚槽（211），所述竖直推送台（22）位于所述水平推送台（21）滑移方向的一侧，所述竖直推送台（22）于所述竖直驱动件的带动下竖向运动，所述水平推送台（21）靠近所述竖直推送台（22）的一侧竖直开设有第一对口槽（212），第一对口槽（212）有多个并分割所述水平推送台（21）部分为多个水平承接片（24），所述第一对口槽（212）贯穿所述毛胚槽（211），所述竖直推送台（22）靠近所述水平推送台（21）的一侧开设有第二对口槽（223），第二对口槽（223）有多个并分割所述竖直推送台（22）部分为多个竖直承接片（25），多个所述竖直承接片（25）和多个所述水平承接片（24）交替设置；

还包括对中组件（23），所述对中组件（23）包括两个对中片（27）和驱动两个对中片（27）相对运动的对中驱动件（28），两个所述对中片（27）相对的侧壁转动安装有翘起件（26），所述翘起件（26）包括受压部（261）和下压部（262），所述受压部（261）与所述下压部（262）之间的夹角小于90度，所述受压部（261）与所述对中片（27）之间设置有复位弹簧（29），所述翘起件（26）未受压时，所述下压部（262）向上翘起。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述存料箱（1）上设置有调节组件，所述调节组件包括调节板（51）、导向杆（52）和推动杆（54），所述导向杆（52）有两根，一根所述导向杆（52）安装于所述存料腔（14）较深一侧上方，另一根所述导向杆（52）安装于所述存料腔（14）较浅一侧的下方，所述调节板（51）位于所述存料腔（14）内分隔所述存料腔（14）为料腔（141）和余腔（142）两部分，所述导向杆（52）滑移贯穿所述调节板（51），所述推动杆（54）螺纹安装于所述存料箱（1）上，且所述推动杆（54）一端位于所述存料腔（14）外并设置有摇把（541），另一端位于所述余腔（142）内并抵接所述调节板（51），所述调节板（51）上安装有调节块（512），所述调节块（512）开设有调节孔（513），所述调节孔（513）内安装有轴承，所述推动杆（54）插装于所述轴承内圈，同时所述推动杆（54）和两根所述导向杆（52）于所述调节板（51）上三点一线。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述调节板（51）上固定有导向筒（53），所述导向筒（53）有两个，所述导向筒（53）开设有供导向杆（52）滑移穿设的导向支撑孔（531），两根所述导向杆（52）一一对应滑移穿设于两个所述导向支撑孔（531），所述导向支撑孔（531）沿所述导向杆（52）到所述推动杆（54）方向的径向两侧设有变形倾角（532），所述导向支撑孔（531）孔壁沿中部到两端逐渐外扩形成所述变形倾角（532）。

4.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述调节组件还包括锁定件（56），所述存料箱（1）外侧壁设置有供推动杆（54）螺纹安装的螺纹筒（55），所述螺纹筒（55）上开设有贯穿所述螺纹筒（55）侧壁的锁定孔（551），所述锁定件（56）包括锁定杆（561）和带动杆（562），所述锁定杆（561）螺纹安装于所述锁定孔（551）内，所述带动杆（562）一端与所述锁定杆（561）固定，另一端悬伸，且所述带动杆（562）悬伸一端抵接所述存料箱（1）时，所述锁定杆（561）螺纹固定于所述锁定孔（551）内。

5.一种液压管接头加工流水线，其特征在于：包括至少两个数控机床（4）和上述权利要求1-4任意一项所述的上料机构，所述存料箱（1）和所述数控机床（4）并排设置，所述机械手组件（3）安置于所述存料箱（1）和所述数控机床（4）上方，所述机械手组件（3）包括水平直线导轨（32）、竖直直线导轨（33）和拇指气缸（71），所述水平直线导轨（32）沿所述存料箱（1）到所述数控机床（4）方向布置，所述竖直直线导轨（33）安装于所述水平直线导轨（32）的滑块上，所述拇指气缸（71）安装于所述竖直直线导轨（33）的竖直滑块（331）上用于夹持毛胚。

6.根据权利要求5所述的一种液压管接头加工流水线，其特征在于：所述拇指气缸（71）的夹爪上安装有夹持臂组件（72），所述夹持臂组件（72）包括安装块（721）和多个夹持片（722），所述安装块（721）安装于所述拇指气缸（71）的夹爪上，多个所述夹持片（722）并排抵接设置，所述夹持片（722）转动安装于所述安装块（721），所述夹持片（722）与所述安装块（721）之间拉设有拉簧，所述安装块（721）上设置有抵接限制夹持片（722）转动并使拉簧紧绷的抵接块（723）。

7.根据权利要求6所述的一种液压管接头加工流水线，其特征在于：所述拇指气缸（71）上还安装有锁定组件（73），所述锁定组件（73）包括锁定气缸（731）和锁定套（732），所述锁定套（732）套装于所述拇指气缸（71）外，并受所述锁定气缸（731）带动做套装于所述夹持片（722）外和脱离所述夹持片（722）的运动，所述锁定套（732）靠近所述夹持臂组件（72）的一端呈喇叭状开口，所述夹持片（722）之间夹持毛胚时呈外扩状态。

8.根据权利要求6所述的一种液压管接头加工流水线，其特征在于：所述竖直滑块（331）的下端安装有导向块（6），所述拇指气缸（71）安装于所述导向块（6）上，且所述导向块（6）的宽度大于所述夹持臂组件（72）夹持毛胚时的最大宽度，所述数控机床（4）的顶部开设有入料口（41），所述入料口（41）包括滑块入口（411）和导向口（412），所述滑块入口（411）供所述竖直滑块（331）进入，且所述滑块入口（411）的宽度大于所述竖直滑块（331）的厚度，所述导向块（6）部分穿过所述滑块入口（411），另一部分穿过所述导向口（412），所述导向块（6）包括固定部（61）和调节部（62），所述固定部（61）沿水平方向滑移安装于所述竖直滑块（331）并设置有滑移复位件保持所述固定部（61）位于竖直滑块（331）的宽度方向的中间，所述调节部（62）转动安装于所述固定部（61）下并供所述拇指气缸（71）安装，所述调节部（62）与所述固定部（61）之间设置有转动复位件（624）。

9.根据权利要求8所述的一种液压管接头加工流水线，其特征在于：所述数控机床（4）的加工腔内设置有下料组件（8），所述下料组件（8）包括下料臂（82）和推动下料臂（82）运动的下料驱动件（81），所述下料臂（82）上设置有分设上下的上限杆（83）和下限杆（84）及驱动所述上限杆（83）和所述下限杆（84）相对运动的夹持驱动件（85），所述上限杆（83）包括上抵接杆（831）和上滑移杆（832），所述上抵接杆（831）滑移安装于所述上滑移杆（832）上，所述上滑移杆（832）上套装有推动所述上抵接杆（831）处于所述上滑移杆（832）下端的上复位弹簧（833），所述下限杆（84）包括下抵接杆（841）和下滑移杆（842），所述下抵接杆（841）滑移安装于所述下滑移杆（842）上，所述下滑移杆（842）上套装有推动所述下抵接杆（841）处于所述下滑移杆（842）上端的下复位弹簧（843）。

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