CN113893894A - 用于与具有活塞和筒体的移液吸头或注射器一起使用的移液器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于与具有活塞和筒体的移液吸头或注射器一起使用的移液器，所述移液器包括：杆状的移液器壳体；移液器壳体下端上的第一保持装置，以用于能松开地保持筒体；设置在移液器壳体中的升降杆，所述升降杆在下端上具有第二保持装置，以用于能松开地保持活塞的活塞杆的上端并使活塞的密封区域在筒体下端上的吸头口上方的活塞行进区域中移位；移液器壳体中的由两个平行的并且为了沿相反的方向同时移位而经由转向装置相互耦合的杆组成的布置结构，所述两个杆之一与升降杆耦合；从移液器壳体向外突出的、能相对于移液器壳体沿升降杆的轴向方向移位的操作元件；以及设置在移液器壳体中的传动装置，所述传动装置具有通过操作元件驱动的驱动装置和驱动所述杆的从动装置，所述驱动装置由能运动的输入构件组成，所述从动装置包括至少一个能运动的输出构件，并且所述传动装置构造成，在通过操作元件使输入构件从相同的初始位置出发连续多次移位时，交替地利用输出构件使一个杆和另一个杆向下移位。

Description

用于与具有活塞和筒体的移液吸头或注射器一起使用的移 液器

技术领域

本发明涉及一种用于与具有活塞和筒体的移液吸头或注射器一起使用的移液器。

背景技术

移液器尤其是在有关医学、分子生物学和制药学应用领域的科学和工业实验室中用于计量供给所选择的液体体积。这些液体中尤其可以是由单一的液体组分或由多种液体组分(溶液)的同质混合物组成的同质(单相)的液体。此外，这些液体可以是一种液体与另一种液体(乳液)或一种固体(悬浮液)的异质(多相)混合物。

用于与移液吸头一起使用的已知移液器具有杆状的移液器壳体，所述移液器壳体在下端上具有用于夹紧移液吸头的插头(套口)。所述插头通常是锥形、圆柱形或分段地为锥形和圆柱形的突起，并且也称为“工作锥”。移液吸头是空心的小管，所述小管在下端上具有尖端开口并且在上端上具有套插口，借助于所述套插口能将移液吸头夹紧到所述插头上。将液体吸收到移液吸头中并从移液吸头输出液体。液体的吸收和输出借助于移液器控制。固定体积移液器用于对恒定体积进行移液。对于可变的移液器，要计量供给的体积是可调的。为了显示所设置的体积，使用机械式的计数器。为了设置体积，可以通过与计数器耦合的调节装置来调节通过驱动装置的行程。在使用后，将移液吸头从套口上脱离，并且可以用新的移液吸头进行更换。因此，可以避免在后面的移液中发生交叉污染。

气垫移液器在移液器壳体中具有活塞筒体系统，所述活塞筒体通过通道与插头中的通孔相连接。用于气垫移液器的移液吸头(气垫移液吸头)没有集成的活塞。通过利用驱动装置使活塞在筒体中移位来使气垫移动，以便将液体抽吸入夹紧到插头上的移液吸头中并从移液吸头中推出。对于气垫移液器，不利的是，由于吸入的液体的重量变化而导致气垫长度的变化以及由于温度、空气压力和湿度的变化而出现的计量误差。由于气溶胶对移液器的污染也可能成为问题。

容积式移液器

与带有集成活塞的移液吸头(容积式移液吸头)一起使用。这种移液器具有用于固定移液吸头的插头和能与集成活塞(吸头活塞)耦合的用于移动活塞的驱动装置。活塞与液体直接接触，从而消除了气垫的不利影响。容积式移液器尤其是适于计量供给具有高蒸汽压、高粘度或高密度的液体计量以及适用于分子生物学中的应用，在这些应用中，重要的是无气溶胶，以避免发生污染。

对于一次性使用或与移液器一起重复使用的移液吸头或注射器由塑料或玻璃制成。

在Eppendorf AG的容积式移液器

4830中，驱动装置具有用于使活塞在移液吸头中移位的升降杆，所述升降杆具有空心的下升降杆部分和从上方导入所述下升降杆部分中的上升降杆部分。所述上升降杆部分与从移液器壳体的上端中突出的操作元件相连接。Eppendorf AG的标称体积为20μl的移液吸头

能夹紧到移液器的插头上。通过按压操作元件，可以向下推动升降杆，从而将移液吸头的吸头活塞的活塞杆的上端压入下升降杆部分中。在升降杆向下移位至下止挡时，一个弹簧装置被预紧。在松开操作元件后，弹簧装置使升降杆一直移位到上止挡，此时带动吸头活塞，并且可将液体吸入移液吸头中。可以通过重新一直将操作元件按压到下止挡输出吸入的液体。为了松开移液吸头，使用者必须用更大的力按压操作元件，从而将另一个弹簧装置被压缩，使下升降杆部分中的上升降杆部分向下移位，将活塞从下升降杆部分中压出，并将移液吸头从插头上推开。利用具有用于使升降杆向上移位的弹簧装置的容积式移液器对高粘度液体进行移液是有问题的，因为弹簧装置可能太弱而无法将高粘度液体吸入移液吸头中。具有更强的弹簧的弹簧装置会需要高操作力。

EP 0 656 229 B1记载了一种移液器系统，所述移液器系统包括能手动操作的移液器和注射器。所述移液器在移液器壳体中具有用于注射器筒体上的固定部段的容纳部和在容纳体中具有用于注射器活塞的活塞容纳部。通过能径向进给的抓握装置可以将固定部段固定在容纳部中并将活塞固定在活塞容纳部中。容纳体与从壳体的轴向缝隙伸出的返回运动杆连接。通过向上推动返回运动杆，能够将液体吸收到与移液器连接的注射器中。所述移液器构造成分配器并具有连发机构(Repetiermechanismus)，以用于从注射器中逐步输出所吸收液体的部分量(分配)，所述连发机构具有与活塞容纳部连接的齿条、齿条齿部的能借助于旋钮调节的覆盖件和能摆动地支承在驱动杆上的棘爪。由弹簧使所述棘爪朝齿条预紧。当驱动杆向下摆动时，棘爪滑动越过覆盖件、在越过覆盖件的下端之后嵌入齿部中，并且使齿条向下移位。此时，从注射器中输出液体，这里，输出的体积取决于覆盖件的位置。通过重复操作输出杆可以逐步排空注射器。这种移液器系统甚至适于分配高粘度液体。但为了吸收和释放液体，使用者必须进行倒手抓握，因为使用者必须为此操作不同的杆。

EP 0 566 041 B1记载了一种用于与注射器一起使用的步进式移液器或分配器，所述步进式移液器具有连发机构，所述连发机构具有齿条、覆盖件和输出杆上的棘爪。所述齿条与平行于该齿条的齿条通过设置在这两个齿条之间的齿轮耦合。通过下压后面提及的齿条的上端上的操作按钮可以装填注射器。由于通过齿轮实现的耦合，同时使前面提及的齿条向上移位。通过多次操作输出杆可以逐步排空已填充的注射器。输出杆和操作按钮设置在移液器壳体上端的不同侧面。为了吸收和输出液体必须倒手抓握。

EP 0 085 854 B1记载了一种与注射器一起使用的移液器，所述移液器具有两个相互间能相对于彼此运动并且通过齿轮耦合的齿条，其中一个齿条与用于活塞的升降杆连接。对于向下和向上的活塞运动，只存在一个操作杆。在操作杆和齿条之间存在止挡元件，所述止挡元件嫩可以交替地移位到一个齿条和另一个齿条的路径中。为此，所述止挡元件与可移动的凸块接合，所述凸块由拉力弹簧向止挡拉动。两个齿条之一与止挡延长部连接，当该齿条向上移位时，所述止挡延长部碰到从凸块上突出的杠杆并使所述凸块摆动离开止挡。根据凸块的状态，使滑块移位，从而当操作所述操作杆时，向下带动相应地设置在上部的齿条。此时，通过经由齿轮实现的耦合，另一个齿条向上移位。由此，通过前后相继地操作相同的操作杆，可以将液体吸收到注射器中和从注射器中输出液体。在这种移液器中，用于使齿条交替移位的传动装置与驱动装置机构一体地构成。齿条经由止挡延长部作用于传动装置控制装置，所述止挡延长部是传动装置的组成部分。不利的是，这种机构具有数量较大的构件，这些构件需要很多空间并且其装配复杂。

发明内容

由此出发，本发明的目的是，实现一种用于与具有活塞和筒体的移液吸头或注射器一起使用的移液器，所述移液器在操作简单的同时具有较为简单的、节省空间的和更易于组装的机构。

所述目的通过具有权利要求1的特征的移液器来实现。所述移液器有利的实施形式在从属权利要求中给出。

根据本发明的用于与具有活塞和筒体的移液吸头或注射器一起使用的移液器包括

·杆状的移液器壳体，

·移液器壳体下端上的第一保持装置，以用于能松开地保持筒体，

·设置在移液器壳体中的升降杆，所述升降杆在下端上具有第二保持装置，以用于能松开地保持活塞的活塞杆的上端并使活塞的密封区域在筒体下端上的吸头口上方的活塞行进区域中移位，

·移液器壳体中的由两个平行的并且为了沿相反的方向同时移位而经由转向装置相互耦合的杆组成的布置结构，所述两个杆之一与升降杆耦合，

·从移液器壳体向外突出的、能相对于移液器壳体沿升降杆的轴向方向移位的操作元件，以及

·设置在移液器壳体中的传动装置，所述传动装置具有通过操作元件驱动的驱动装置和驱动所述杆的从动装置，所述驱动装置由能运动的输入构件组成，所述从动装置包括至少一个能运动的输出构件，并且所述传动装置构造成，在通过操作元件使输入构件从相同的初始位置出发连续多次移位时，交替地利用输出构件使一个杆和另一个杆向下移位。

在根据本发明的移液器中，可以通过操作单一的操作元件来控制两个杆交替地向下移位。通过操作使操作元件移位并且驱动所述传动装置的驱动装置。所述驱动装置包括可运动的输入构件，通过操作所述操作元件使所述输入构件移位。传动装置的从动装置包括至少一个可运动的输出构件。传动装置构造成，使得在由操作元件使得输入构件从相同的初始位置相继地移位时，所述输出构件交替地使一个杆和另一个杆向下移位。两个杆之一与升降杆耦合。根据一个实施形式，这个杆通过传动装置与升降杆耦合或固定地与所述升降杆连接，其方式例如是，这个杆与升降杆一体地构成。因此，通过重复操作所述操作元件实现了，将液体吸收到移液吸头或注射器中，并且然后从移液吸头或注射器中输出液体。可以以单一的步骤实现将液体吸收到移管注射器或注射器中，而从移液吸头中输出液体可以以单一的步骤或以多个步骤进行。因为传动装置的驱动装置包括可运动的输入构件，仅通过操作所述操作元件来驱动和控制所述传动装置。与EP 0 085 854B1不同，没有将一个齿条的位置通过另一个输入构件反馈到传动装置中以及用于控制传动装置。因此能够以较少的构件、较小的空间需求和更简单可装配性实现所述传动装置。本发明有利于将传动装置设计成这样的组件，所述组件可以完整地预装并能够与其他组件和/或构件装配成完成的移液器。

根据本发明的一个实施形式，所述两个杆是齿条并且所述转向装置是齿轮，所述齿轮与这两个齿条啮合，以将所述齿条同时沿相反的方向移位。根据另一个实施形式，所述转向装置是双臂杠杆(摇杆)，所述杠杆具有位置固定地设置在移液器壳体中的旋转接头和通过滑动接头与所述杆的连接部，或所述转向装置是在端部上与所述杆连接的并通过转向辊引导的牵引绳。

根据另一个实施形式，所述传动装置的输出构件是带动件，并且所述传动装置构造成，使带动件移位到所述一个杆上方的位置并借助于带动件这个杆向下移位，接下来使所述带动件移位到另一个杆上方的位置并借助于带动件使这个杆向下移动。在通过操作元件使输入构件从相同的初始位置连续多次移位时，使所述带动件移位到不同的杆上方的位置。这在带动件向上和/或向下移位时发生。如果这是在向上移位到初始位置时发生的，则在输入构件前一次向下移位离开初始位置时，带动件之前被调整到其上方的杆一起向下移位。如果这是在从初始位置向下移位时发生的，则带动件首先被带到另一个杆上方的位置中并且在带动件进一步向下移位时带动这个杆。在另一个实施形式中，带动件在向下移位时首先在相同的杆上方以朝另一个杆上方的位置的方向略微移位，首先提到的杆在带动件进一步向下移位时被带动，并且仅当带动件向上移位时，所述带动件才移位到第二个提到的杆上方的位置中。

根据另一个实施形式，实施操作元件的运动触发带动件的旋转运动。为此，实施移液器具有一个或多个内置机械构件，所述构件由于其运行轨道和进近斜面的特殊造型而被置于旋转。这种旋转的构件的确保交替地操控或释放齿条的几何形状。

根据另一个实施形式，带动件是能绕平行于所述杆的轴线旋转地支承的叶轮，在从初始位置连续多次使输入构件移位时，所述叶轮能交替地以一个叶片定位在一个杆上方且同时以一个底切定位在另一个杆上方以及通过一个底切定位在一个杆上方且同时一个叶片定位在另一个杆上方。为了使杆移位，所述叶轮以一个叶片定位在杆的上端上方，从而可以通过该叶片向下推压该杆。另一个杆由底切容纳，从而该杆没有不一起向下移位。根据另一个实施形式，所述带动件能绕在所述杆之间定向的轴线旋转地支承。根据一个优选实施形式，所述轴线同轴地与升降杆对齐。由此，在输出构件的不同位置中实现向升降杆均匀的力传递。

根据另一个实施形式，所述叶轮具有多个叶片并且在两个相邻叶片之间分别具有一个底切。根据另一个实施形式，所述叶轮具有总共两个叶片和总共两个底切。

根据另一个实施形式，所述传动装置具有：包括所述带动件的杆驱动装置，所述杆驱动装置具有至少一个能从上方扫描式接触并沿周向下降的第一控制曲线结构和至少一个第一导向元件；能借助于操作元件沿所述杆的轴向方向上从上方面压向第一控制曲线结构的触发器，所述触发器带有侧向止挡；和至少一个位置固定地设置在移液器壳体中的第二导向元件，所述第二导向元件沿轴向方向在第一导向元件上引导所述杆驱动装置，从而当触发器沿轴向向下移位时，沿轴向方向引导杆驱动装置，直到第一导向元件的上端移位超出第二导向元件的下端并且此时杆驱动装置以第一控制曲线结构部分地旋转到第二导向元件的下端的下面，直到第一导向元件抵靠贴靠在触发器的侧向止挡上，并且当第一导向元件的下端移位超出侧向止挡的上端时，在触发器向上回移时，第一导向元件从侧向止挡上脱离，并且杆驱动装置以第一控制曲线结构在第二导向元件的下端上滑动经过，直到带有杆驱动装置以第一导向元件旋转到贴靠在第二导向元件上的位置中。当触发器向下移位时，首先向下带动所述杆驱动装置，然后以第一控制曲线结构部分地旋转到第二导向元件下面。在触发器进一步向下移位时，进一步向下带动所述杆驱动装置。此时，带动件保持在相同的杆的上方，即，在触发器开始向下移位时带动件已经定位在这个杆的上方。当触发器向上回移时，所述杆驱动装置以第一导向元件从触发器的侧向止挡上脱离，从而杆驱动装置以第二导向元件下端上的第一控制曲线结构进一步旋转，直到带动件设置在另一个杆的上方。在这个实施形式中，用于使带动件旋转的机构构造成为与圆珠笔类似的传动机构，借助于这个机构，圆珠笔笔芯可以通过按压同一按钮而进入伸出的书写位置和回缩位置。例如在US 3,205,863中记载了这种机构。与圆珠笔的传动结构不同，旋转不是用来使圆珠笔笔芯伸出和缩回，而是用于将叶轮定位在杆上方。

根据另一个实施形式，所述触发器具有至少一个能从下面扫描式接触的、沿相同的周向下降的第二控制曲线结构，利用所述第二控制曲线结构能从上面将触发器压向第一控制曲线结构。当第一导向元件的上端超过第二导向元件的下端时，第二控制曲线结构使杆驱动装置以第一控制曲线结构的部分地旋转到第二导向元件的下端的下面。根据另一个实施形式，第二控制曲线结构在触发器的侧向止挡的下端上构成。根据另一个实施形式，与第二控制曲线结构配合作用的第一控制曲线结构是旋转到第一导向元件的下端的下方的同一第一控制曲线结构。根据另一个实施形式，与第二控制曲线结构配合作用的第一控制曲线结构相对于旋转到第一导向元件下方的所述至少一个第一控制曲线结构更靠上并且沿径向向内偏移地设置。

根据另一个实施形式，所述第二导向元件在下端上具有至少一个能从下面扫描式接触的、沿与第一控制曲线结构相同的周向下降的第三控制曲线结构，在触发器向上回移时，第一控制曲线结构在所述第三控制曲线结构上滑动经过。当触发器向上回移时，第一控制曲线结构在第三控制曲线结构上滑动，由此杆驱动装置进一步旋转，直到带动件定位在另一个齿条上方。

根据另一个实施形式，由支撑在杆驱动装置上的间隔弹簧推压所述触发器离开所述杆驱动装置。触发器可以克服间隔弹簧的作用抵靠在杆驱动装置上移位。在松开触发器后，间隔弹簧推压触发器离开杆驱动装置。由此，第一导向元件脱离触发器的侧向止挡，从而杆驱动装置可以通过带动件旋转到另一杆上方的位置。根据另一个实施形式，杆驱动装置由支撑在位置固定地设置在移液器壳体中的支座上的压力弹簧压向触发器。杆驱动装置可以通过触发器克服压力弹簧的作用向下移位。在松开触发器之后，压力弹簧向上将杆驱动装置压向第二导向元件，所述第二导向元件根据一个优选的实施形式由第三控制曲线结构形成。此时，第三控制曲线结构或第二导向元件导致杆驱动装置的旋转。

根据另一个实施形式，所述传动装置具有运行轨道座，所述运行轨道座具有所述带动件和水平的控制销导向结构，所述运行轨道座带有设置在竖直的第一平面的不同侧面的运行轨道，所述运行轨道在垂直于第一平面的第二平面的不同侧面分别具有竖直的带有朝下端或上端上升的进近斜面的第一部段并且在第一部段的另一个端部上分别具有朝第二平面的另一个侧面弯折或弯曲的第二部段，此外，所述传动装置还具有与操作元件连接的并且在控制销导向结构上水平能移位地被引导的控制销，并且所述传动装置具有位置固定地设置在移液器壳体中的带有销支承件的销支座，在所述销支承件中能垂直于第一平面移位地设置导向销，从而当运行轨道座竖直移位时，能由一个运行轨道的进近斜面使导向销在从销支座突出的端部上移位，直到所述导向销以另一个端部嵌接到另一个运行轨道中，在所述另一个运行轨道中，所述导向销在运行轨道座接下来沿相反的方向移位时沿所述弯折或弯曲的第二部段被引导，并且由此使得所述运行轨道座连同带动件侧向移位，在运行轨道座接下来沿相反的方向竖直位移时，由另一个运行轨道的进近斜面使所述导向销在突出的端部上移位，从而所述导向销以另一个端部嵌接到所述一个运行轨道中，在这个运行轨道中，导向销在运行轨道座接下来沿相反的方向竖直移位时沿弯折或弯曲的第二部段被引导，并且由此使得所述运行轨道座连同带动件的沿相反的方向侧向移位。由此，运行轨道座返回到初始位置，从这个初始位置出发可以重复前面描述运动循环。通过侧向和竖直的移位，运行轨道座可以以带动件交替地定位在不同的杆的上方并且能使这些杆交替地向下移位。

根据另一个实施形式，每个运行轨道的第二部段的远离第一部段的端部与竖直的第三部段连接。

根据本发明的一个实施形式，所述运行轨道座具有带有两个平行的板状框架部件的框架，所述框架部件通过间隔保持件保持相互隔开间距，所述框架部件在内侧上具有运行轨道并且所述销支座设置在所述框架部件之间。根据另一个实施形式，所述框架部件在端部上具有板条状的突起，所述突起形成所述间隔保持件。根据另一个实施形式，销支座是嵌接在两个板状的框架部件之间的板条。根据另一个实施形式，销支座的上端和/或下端位置固定地设置在移液器壳体中。根据另一个实施形式，所述带动件是运行轨道座的下侧。

根据另一个实施形式，这些运行轨道是在框架部件内侧上的槽并且这些凹槽在进近斜面上具有朝所述槽的端部逐渐减小的槽深度。这些槽确保在运行轨道中可靠地引导导向销。

根据另一个实施形式，所述传动装置完整地设置在所述杆上方。通过将所述传动装置地设置在所述杆上方实现了一种特别紧凑且易于组装的结构形式。

根据另一个实施形式，传动装置是结构组件。因此特别是便于组装。

在输出构件设计成带动件时，具有带动件的组件只需要安装在杆上方，因为输出构件没有固定地与所述杆连接。

本发明还涉及一种用于与具有活塞和筒体的移液吸头或注射器一起使用的移液器，包括

-杆状的移液器壳体，

-移液器壳体下端上的第一保持装置，以用于能释放地保持筒体，

-设置在移液器壳体中的升降杆，所述升降杆在下端上具有第二保持装置，以用于能释放地保持活塞的活塞杆的上端并使活塞的密封区域在筒体下端上的吸头口上方的活塞行进区域中移位，

-从移液器壳体向外突出的、能相对于移液器壳体沿升降杆的轴向方向移位的操作元件，以及

-设置在移液器壳体中的传动装置，所述传动装置具有通过操作元件驱动的驱动装置和驱动所述升降杆的从动装置，所述从动装置包括多级的齿条，所述齿条具有多个高度不同或相同的平行的齿排、另一个与升降杆固定地连接的齿条以及两个不可相对转动地与共同的轴连接的直径相同或不同的小齿轮，其中，两个小齿轮中的一个与多级齿条的一个齿排的齿啮合，并且两个小齿轮中的另一个与另一个齿条的齿啮合。

借助于所述多级齿条，在使用相同部件情况下，可以制造用于与具有不同标称体积的移液吸头一起使用的移液器，为了使不同尺寸的移液吸头输出相同的标称体积，操作路径是相同的。为此，给用于具有不同标称体积的移液吸头的移液器配备不同的齿轮组，这些齿轮组接合到所述多级齿条的不同齿排中，以实现在多级齿条和固定地与升降杆连接的齿条之间不同的传动比/减速比。对于所有的移液器变型可以使用相同的齿条。根据移液器变型，只需安装不同的齿轮组。

根据一个有利的实施形式，升速齿条具有三个具有不同高度或相同高度的齿的齿排。根据另一个实施形式，不同的齿排并排地以逐级升高的级设置。

上面的发明可以有利地与根据权利要求1至15中之一的本发明或前面提及的实施形式之一进行组合。此时，权利要求2的两个与相同的齿轮啮合的齿条之一构造成多级齿条。这个多级齿条附带地通过具有两个不可相对转动地与共同的轴连接的小齿轮的齿轮组与另一个齿条耦合，这个齿条固定地与升降杆连接。

在本申请中，表述“上”和“下”以及“竖直”和“水平”及由此衍生出的术语，例如“上方”和“下方”以及“相叠地”涉及移液器这样的布置形式，在这种布置形式中，移液器壳体竖直地定向并且第一保持装置位于移液器壳体的指向下的端部上。在这种定向中，移液吸头的保持在第一保持装置中的筒体竖直定向，此时，吸头口设置在下方。

附图说明

下面参考实施例的附图来详细地说明本发明。其中：

图1用正视图示出处于移液之前的初始位置中的具有能通过带动件交替移位的齿条的移液器；

图2以从正面的放大的局部视图示出处于相同位置的相同移液器；

图3用侧视图示出处于相同的位置的相同移液器；

图4用从侧面观察的放大的局部视图示出处于相同的位置的相同移液器；

图5用放大的纵向剖视图中示出具有插装的移液吸头的相同移液器的插头；

图6a-d用从右侧观察的视图(图6a)、用正视图(图6b)、用从左侧观察的视图(图6c)以及用从斜上方和从侧面观察的透视图(图6d)示出相同的移液器的具有杆驱动装置的触发器；

图7a-c用从右侧观察的视图(图7a)、用正视图(图7b)和用从斜上方和从侧面观察的透视图(图7c)示出相同的移液器的杆驱动装置、支撑环和齿条；

图8用从右侧观察的视图示出在移液时在执行部分行程之后的相同的移液器；

图9用从右侧观察的放大的局部视图示出处于相同位置的相同的移液器；

图10用从右侧观察的视图示出在移液时在触发器向上回移到初始位置中时的相同的移液器；

图11用从右侧观察的放大的局部视图示出处于相同位置的相同的移液器；

图12a-g用从斜上方和从侧面观察的透视图(图12a)、用俯视图(图12b)以及在没有升降杆侧的齿条情况下用从斜上方和侧面观察的透视图(图12c)示出具有三级的齿条、齿轮组和升降杆侧的齿条的布置结构，用俯视图(图12d)和在没有升降杆侧的齿条情况下用从斜上方和侧面观察的透视图(图12e)示出具有另一个齿轮组的布置结构，以及用俯视图(图12f)和在没有升降杆侧的齿条情况下用从斜上方和侧面观察的透视图(图12g)示出具有又一个齿轮组的布置结构；

图13a-c用正视图(图13a)、在第一移位位置中用从斜上方和侧面观察的分解图(图13b)以及在第二移位位置中用从斜上方和侧面观察的分解图(图13b)示出一种备选的传动装置，所述传动装置具有交替地在带动件不同侧面上的运行轨道中引导的销。

具体实施方式

图1至5示出构造成容积式移液器的移液器1，所述移液器具有杆状(例如筒状的)移液器壳体2，所述移液器壳体仅在图2中用局部视图示出。在移液器壳体2中设置底架3，移液器1的各种不同的部件保持在所述底架上。空心圆柱形的柄4从移液器壳体2的下端向下突出。插头5从所述柄4的下端向下突出，所述插头具有贯通孔6，其在下端具有通孔7。

根据图5，插头5具有空心圆柱形状的上插头部段8和在上插头部段下方的空心锥形的下插头部段9。在上插头部段8和下插头部段9之间，环形槽10在插头5的外周上环绕。从插头5的下端出发，两个彼此正对的缝隙11沿插头5延伸越过环形槽10。所述插头5是第一保持装置12，用于弄松开地保持移液吸头14的筒体13。

升降杆15从上面通过柄4引入插头5中。升降杆15在下部设置成空心圆柱形的并设有从下端出发的纵向缝隙16。在所述纵向缝隙的下端17上，升降杆15形成用于移液吸头14的活塞21的活塞杆20的上端19的容纳部18。所述容纳部18是第二保持装置22，用于能松开地保持移液吸头14的活塞杆20的上端19。

图5示出带有套插的移液吸头14的插头5。所述移液吸头14包括管状的主体23，所述主体在下端上具有吸头口24，在上端上具有带插装口25的凸缘26并且在凸缘26的内周上具有用于夹紧在插头5上的配合区域27。所述配合区域27具有与插头5互补的轮廓，所述轮廓在下部具有锥形的配合部段28，用于容纳锥形的下插头部段9，在配合部段上方具有凸棱29，用于嵌接到插头5的环形槽10中，以及在凸棱上方具有圆柱形的上配合部段30，用于容纳圆柱形的上插头部段8。在插装时，所述插头5可以在缝隙11区域中略微收缩，而移液吸头14可以在配合区域27中略微扩张，直至凸棱29卡入环形槽10中并且移液吸头14形锁合且摩擦锁合地与插头5连接。

在配合区域27下方，管状的主体23具有圆柱形的活塞行进区域31。在所述活塞行进区域的下方，管状的主体23带有向下渐缩且为空心截锥形的吸头部段32。活塞21装入管状的主体23中。所述活塞包括密封区域33，所述密封区域在活塞行进区域31中被引导。活塞杆20从密封区域33向上突出，所述活塞杆具有小于密封区域33的直径。活塞杆20在上端上具有活塞头34。根据图5，从下面将活塞头34从压入升降杆15的容纳部18中。

在升降杆15内设有推卸杆35，用于使移液吸头从插头5上脱离。推卸杆35与推卸驱动装置连接。为简化起见，在图中没有示出推卸驱动装置的细节。推卸驱动装置尤其是可以如欧洲专利申请EP19 150808.4中描述的那样构成。在这方面参考欧洲专利申请EP 19150808.4，由此将该文献的内容包含到本申请中。

升降杆15用于使活塞21在移液吸头14的筒体13中移位。设置在移液器壳体之外的操作旋钮形式的操作元件36通过设置在移液器壳体中的传动装置37与升降杆15连接。操作元件36通过操作杆38与传动装置37的触发器39连接。操作杆38穿过移液器壳体2中竖直的缝隙，从而所述触发器在操作所述操作元件36时可以沿竖直方向移位。触发器39是传动装置37的驱动装置40和可运动的输入构件41。

在移液器壳体2中，在触发器39下方，杆驱动装置42能旋转地支承在竖直的导向管43上并且能竖直移位地被引导(见图6)。所述杆驱动装置42是传动装置37的从动装置44和可运动的输出构件45。杆驱动装置42具有基本上空心圆柱形的主体，所述主体在下部具有叶轮47形式的带动件46，所述带动件具有两个彼此正对的、沿径向地杆驱动装置42的周边向外突出的叶片48并且在所述叶片之间具有两个正对的底切49。在外周上，杆驱动装置42具有四个可从上方扫描式接触的第一控制曲线结构50并且在所述第一控制曲线结构之间具有四个竖直的第一导向槽51。杆传动装置的垂直的第一导向槽51的侧边缘形成第一导向元件52。各第一控制曲线结构50沿相同的在图1中从左向右延伸的周向下降。

竖直的导向管43被引导穿过水平的第一支座元件(支撑环)53。螺旋弹簧形式的压力弹簧54设置在所述导向管43上，所述压力弹簧在下面支撑在位置固定地设置在移液器壳体中的支座55上，并且在上面将杆驱动装置42压向触发器39。

根据图6，触发器39也在导向管43上能竖直移位地被引导。所述触发器在下侧上具有四个第二控制曲线结构56，在所述第二控制曲线结构之间设置竖直的间隙57。第二控制曲线结构56沿与第一控制曲线结构50相同的周向下降。在触发器39和杆驱动装置42之间存在螺旋弹簧形式的在导向管43上被引导的间隔弹簧58，所述间隔弹簧推压触发器39远离杆驱动装置42。

此外，触发器39还具有形成侧向止挡59的竖直的边缘。

在移液器壳体2中位置固定地设置空心圆柱形的控制及引导装置(装置)60，所述控制及引导装置在第一支座元件53的下侧上构成。导向管43穿过该装置60。该装置60由四个平行的圆柱壳61构成，其中每个圆柱壳都在下部具有能够从下方扫描式接触的第三控制曲线结构62。第三控制曲线结构62沿与第一控制曲线结构50相同的周向下降。所述装置60在圆柱壳61之间具有竖直的第二导向槽63。第二导向槽63的侧边缘形成第二导向元件64。

在移液器壳体2的上侧上设置用于调节计量体积的调节旋钮65。通过转动调节旋钮65可以调节计量体积。在所述调节旋钮下面设置在移液器壳体2中的计数器66指示相应设定的计量体积。调节旋钮65和计数器66通过传输机构67与从上方伸入导向管43中的丝杠耦合。在触发器39上方，与导向管43固定连接的上止挡68位置固定地设置在移液器壳体1中。通过触发器39以上接触面69贴靠在支座元件53的下侧68上来限制触发器39向上的移位。通过从下方伸入导向管42中的移液行程杆挡靠到可调的丝杠上来向下限制所述行程。由此通过能借助于杆驱动装置42移位的移液器行程杆挡靠到可调的丝杠上的止挡来限制升降杆15的行程。

在带动件46下方，两个能竖直移位的齿条72、73在底架3的第三支座元件71中被引导。齿条72、73的齿排74、75彼此朝向。在两个齿条72、73之间，齿轮76能旋转地支承在底架3上，所述齿轮与两个齿条72、73的齿77、78啮合。这两个齿条72、73通过齿轮76彼此耦合，使得所述齿条沿竖直方向只能彼此相反地移位。

齿条72、73设置在带动件46下方，使得同时地总是仅有一个叶片48能够定位在两个齿条72、73中的一个齿条的上方且只有一个底切49能定位在两个齿条72、73中的另一个齿条的上方。

可以以这样的方式实施本发明，使得两个齿条72、73之一直接与升降杆15连接或与升降杆一体地构成体。在这个实施例中，齿条72和升降杆15之间存在变速传动结构。根据图7b，设置在左侧的第一齿条72具有三个彼此相邻设置的齿排，在不同的齿排74.1、74.2、74.3中具有高度不同或高度相同的齿77。这些齿排74.1、74.2、74.3形成三个并排设置的级。在图7b右侧的第二齿条73仅具有单一的齿排75。升降杆15在上端处固定地与具有齿78的第三齿条79连接，所述升降杆优选第三齿条一体地构成。在具有三个齿排74.1、74.2、74.3的第一齿条72与第三齿条79之间设置齿轮组80，所述齿轮组具有两个直径相同或不同的小齿轮81、82。齿轮组80的小齿轮81、82不可相对转动地与可旋转地支承在底架3中的轴83连接。第一小齿轮81与第三齿条79的齿78啮合，而第二小齿轮82与第一齿条72的齿排74.1、74.2、74.3之一的齿77啮合。以这种方式实现了第一齿条72的移位和第三齿条79的移位之间确定的传动比。

第三个齿条79为移液行程杆，所述移液行程杆向上的移位通过可调的丝杠限制。

如果从根据图1至4的初始位置向下按压操作元件36，则触发器39首先克服间隔弹簧58的作用向下移位，直到第二控制曲线结构56贴靠在第一控制曲线结构50上。当操作元件36进一步向下移位时，触发器39向下带动杆驱动装置42。此时，由于第一导向元件52贴靠在第二导向元件64上而阻止杆驱动装置42绕导向管43旋转。

根据图7和图8，在部分行程(例如用于从移液吸头中输出标称体积的行程的10％)之后，第一导向元件52的上端到达第二导向元件64的下端。因此，当通过第二控制曲线结构56使触发器39进一步向下移位时，杆驱动装置42在第一控制曲线结构50上旋转到第三控制曲线结构62下方，直到第一导向元件52贴靠在触发器39的侧向止挡59上。例如在旋转8度时会出现这种情况。当触发器39进一步向下移位时，克服压力弹簧54的作用向下带动杆驱动装置42，直到带动件46的一个叶片48停放到齿条72、73之一的上端上。此后，齿条72或73被带动并且执行升降杆15的行程，直到第三齿条79挡靠到丝杠74上。相应的另一个齿条72、73可以穿过带动件46的底切49向上移动。

在松开操作元件36之后，通过间隔弹簧58的作用推压触发器39离开杆驱动装置42。由此，侧向止挡59的下端移位超过第一导向元件52的上端，从而第一导向元件52从侧向止挡59上脱离。由于压力弹簧54从下方压向杆驱动装置42，第一控制曲线结构50在第三控制曲线结构62上滑动并且使杆驱动装置42进一步旋转，直到第一导向元件52贴靠在支承环60的第二导向元件64上。此后，压力弹簧54使杆驱动装置42向上移回。齿条72、73在杆驱动装置42向下移位结束时保持其位置。杆驱动装置42通过压力弹簧54向上移位，直到带动件46设置在两个齿条72、73的上端上方。由于杆驱动装置42的这种旋转，一个底切49定位在最后向下移位的齿条72、73之上，并且一个叶片48定位在最后向上移位的齿条72、73之上。因此，在进一步操作所述操作元件36时，最后向上移位的齿条72、73向下移位，并且相应地最后向下移位的齿条62、73向上移位。

移液器1可按如下方式使用：

根据图5，首先将移液吸头14以配合区域27夹紧到插头5上，使得凸棱29嵌接到环形槽10中。同时，将容纳部18压紧到活塞杆20的上端19上。

为了吸收液体，将移液器1以保持在移液器上的移液吸头14的下端浸入到液体中。此后，向下按压操作元件36。此时，杆驱动装置42使齿条72向下移位并且使升降杆15向上移动。此时，活塞21向上移位并且将液体吸入移液吸头14。

当操作元件36已经执行了所设定的行程时，移液吸头14填充了确定的液体量。此后，松开操作元件36并且通过压力弹簧54和间隔弹簧58使操作元件向上移位，直到贴靠在上止挡68上。

为了输出吸收的液体量，可以将移液器1以移液吸头14对准另一个容器。通过再次向下按压操作元件36，齿条72再次向下移位，由此升降杆15向下移位并且从移液吸头14输出所述液体量。

液体的吸收和输出可以进行多次。为了更换移液吸头14，使用附加的推卸装置，或者用手将移液吸头14从插头5上取下并从升降杆15的容纳部中将其拔出。

根据图12，在基本上使用相同部件情况下，可以有利地借助于多级的第一齿条72将移液器1用于与具有不同标称体积的移液器尖端14一起使用。为此，只需要给不同的移液器1只需要配备不同的将第一齿条72与第三齿条79耦合的齿轮组80。

根据图12a至c，为此使用这样的齿轮组80.1，该齿轮组具有两个直径相同或不同的并排的小齿轮81.1、82.1，其中一个小齿轮啮合到第一齿条72的最深的齿排74.1中，而另一个小齿轮啮合与第三齿条79啮合。该实施形式例如确定为用于与标称体积为10μl和100μl的移液吸头一起使用。由于标称体积彼此相差十的幂，因此可以借助于相同的计数器读取所设定的标称体积。必要时，所述计数器可以具有可移位标记，所述标记由相应使用的移液吸头来设置，为此，所述移液吸头可以具有不同高度的凸缘。欧洲专利申请EP 18 168763.3中记载了计数器的这种自动设置。在这方面，参考欧洲专利申请EP 18168 763.3，这里由此将该文献的内容包括在本申请中。

根据图12d和e，第三齿条79与具有与图12a至c中相同的构成的小齿轮81.2啮合。此外，齿轮组80.2具有直径较小的小齿轮82.2，这个小齿轮与第一齿条72的中间齿排74.2啮合。由此，在三级的第一齿条72的移位和第三齿条79的移位之间实现了另一种传动比或减速比。

根据图12f和g，如在图12a至c中构成的小齿轮81.3与第三齿条79的齿啮合。此外，齿轮组80.3具有比图12d和e中更小直径的小齿轮81.3，这个小齿轮与第一齿条72最高的齿排74.3的齿啮合。由此实现了与在图12a至e中不同的传动比或减速比。

由此，对于不同规格的移液吸头14的标称体积的输出可以保持操作元件36的行程相同。

根据图13，用于交替地操控两个齿条72、73的另一个传动装置84具有运行轨道座85。所述运行轨道座构造成框架86，所述框架包括两个平行的板状的框架部件86.1、86.2和两个板条状的间隔保持件87.1、87.2。间隔保持件87.1、87.2沿框架部件86.2的竖直边缘延伸并且与所述框架部件一体地构成。除了竖直边缘之外，两个框架部件还具有钻孔88.1、88.2，用于将两个框架部件86.1、86.2相互螺纹连接。由此，在框架部分86.1、86.2之间形成一个通道。代替钻孔和螺钉，框架部件86.1、86.2也可以设有用于压紧的销和孔、用于卡扣的卡钩等。

在框架部件86.1、86.2相互朝向的内侧上构成槽形式的运行轨道89、90。所述运行轨道分别具有竖直的第一部段89.1、90.1，所述第一部段在底部上具有进近斜面91、92，从而第一部段89.1、90.1的深度分别从上向下减小。在运行轨道的第一部段89.1、90.1的上端处分别连接运行轨道的弯折的第二部段89.2、90.2。在第二部段的下端处分别连接运行轨道的竖直向下延伸的第三部段89.3、90.3。所述第三部段89.3、90.3比第一部段89.1、90.1更远地向下延伸。

两个运行轨道89、90互为镜像地构成，从而第一运行轨道89的第一部段89.1和第二运行轨道90的第三部段90.3设置在同一个垂直于板状的框架部件86.1、86.2的竖直平面内。此外，第一运行轨道89的第三部段89.3和第二运行轨道90的第一部段90.1设置在同一个垂直于框架部件86.1、86.2的竖直平面中。最后，第一和第二运行轨道89、90的第二部段89.2、90.2设置在同一个垂直于框架部件的并且相对于竖直方向倾斜的平面中。

在两个框架部件86.1、86.2之间设置板条形的销支座93。所述销支座两个外侧上在板状的框架部件86.1、86.2的内侧上被引导。销支座93具有销支承件94，所述销支承件构造成垂直于框架部件86.1、86.2的贯通孔的形式。导向销95装入所述销支承件94中，所述导向销的长度超过销支座93的深度。如果导向销95在销支座93的一侧与销支座的外侧齐平地插入销支承件94中，则导向销在另一侧最大程度地从销支座93中突出与槽状的运行轨道89、90的第二部段89.2、90.2和第三部段的深度相同的距离。

销支座93在上面和下面突出于框架86。

销支座93在上端和下端处位置固定地固定在移液器壳体2中。

框架86的下侧形成带动件96，用于交替地使两个齿条72、73移位，以控制升降杆15的向上和向下运动。

两个框架部件86.1、86.2之一在外侧设有水平的控制销导向结构，所述控制销导向结构优选构造成槽。

操作元件36以控制销在控制销导向结构上被引导。操作元件36优选通过操作杆38与控制销连接，这里，操作杆38能够穿过移液器壳体2中的缝隙。

另一个传动装置功能如下：

假定例如在初始位置中，导向销95位于第一运行轨道89的第一部段89.1的上端上。当操作元件36向上移位时，第一运行轨道89的进近斜面91将导向销95压入第二运行轨道90的第三部段90.3。框架86能够进一步向上移位，直到导向销贴靠在第二运行轨道90的第三部段90.3的下端上。

通过接下来使操作元件36向下移位，导向销95沿第二运行轨道90的第三部段90.3和第二部段90.2向上移动。此时，可以通过带动件96使一个齿条72、73向下移位。在沿第二部部段90.2移位时，运行轨道座85侧向移位，因为销支座93固定保持在移液器壳体2中。由于控制销嵌接到水平的控制销导向结构中，运行轨道座85的侧向移位不会受到阻碍。

在操作元件36接下来的向上运动中，导向销95沿第二运行轨道90的进近斜面92运动并由此被推入第一运行轨道89的第三部段89.3中。运行轨道座85可以进一步向上移位，直到导向销95贴靠在第三运行轨道89.3的下端上。

在操作元件36接下来的向下移位中，导向销95首先在第一运行轨道89的第三部段89.3中并且然后在第二部段89.2中向上移位。此时，可以通过带动件96使另一个齿条72、73向下移位。在第二部段89.2中移位时，运行轨道座95侧向回移到初始位置。然后可以重复相同的运动循环。

附图标记列表

1 移液器

2 移液器壳体

3 底架

4 轴

5 插头

6 贯通孔

7 通孔

8 上插头部段

9 下插头部段

10 环形槽

11 缝隙

12 第一保持装置

13 筒体

14 移液吸头

15 升降杆

16 纵向缝隙

17 升降杆的下端

18 容纳部

19 活塞杆的上端

20 活塞杆

21 活塞

22 保持装置

23 管状的主体

24 吸头口

25 插装口

26 凸缘

27 配合区域

28 锥形的配合部段

29 凸棱

30 上配合部段

31 活塞行进区域

32 吸头部段

33 密封区域

34 活塞头

35 推卸杆

36 操作元件

37 传动装置

38 操作杆

39 触发器

40 驱动装置

41 输入构件

42 杆驱动装置

43 导向管

44 从动装置

45 输出构件

46 带动件

47 叶轮

48 叶片

49 底切

50 第一控制曲线结构

51 第一导向槽

52 第一导向元件

53 第一支座元件

54 压力弹簧

55 支座

56 第二控制曲线结构

57 间隙

58 间隔弹簧

59 侧向止挡

60 控制及引导装置

61 圆柱壳

62 第三控制曲线结构

63 第二导向槽

64 第二导向元件

65 调节旋钮

66 计数器

67 传输机构

68 下侧

69 上接触面

70 下止挡

71 第三支座元件

72 第一齿条

73 第二齿条

74、74.1、74.2、74.3 齿排

75 齿排

76 齿轮

77、78 齿

79 第三齿条

80.1、80.2、80.3 齿轮组

81 第一小齿轮

82 第二小齿轮

83 轴

84 传动装置

85 运行轨道座

86 框架

86.1、86.2 框架部件

87.1、87.2 间距保持件

88.1、88.2 钻孔

89 第一运行轨道

90 第二运行轨道

89.1、90.1 运行轨道的第一部段

89.2、90.2 运行轨道的第二部段

89.3、90.3 运行轨道的第三部段

91、92 进近斜面

93 销支座

94 销支承件

95 导向销

96 带动件

Claims (15)

1.用于与具有活塞和筒体的移液吸头或注射器一起使用的移液器，所述移液器包括

·杆状的移液器壳体(2)，

·移液器壳体(2)下端上的第一保持装置(12)，以用于能松开地保持筒体(13)，

·设置在移液器壳体(2)中的升降杆(15)，所述升降杆在下端上具有第二保持装置(22)，以用于能松开地保持活塞(21)的活塞杆(20)的上端并使活塞(21)的密封区域(33)在筒体(13)下端上的吸头口(24)上方的活塞行进区域(31)中移位，

·移液器壳体(2)中的由两个平行的并且为了沿相反的方向同时移位而经由转向装置(76)相互耦合的杆(72、73)组成的布置结构，所述两个杆(72、73)之一与升降杆(15)耦合，

·从移液器壳体(2)向外突出的、能相对于移液器壳体(2)沿升降杆(15)的轴向方向移位的操作元件(36)，以及

·设置在移液器壳体(2)中的传动装置(37)，所述传动装置具有通过操作元件(36)驱动的驱动装置(40)和驱动所述杆(72、73)的从动装置(44)，所述驱动装置(40)由能运动的输入构件(41)组成，所述从动装置(44)包括至少一个能运动的输出构件(45)，并且所述传动装置(37)构造成，在通过操作元件(36)使输入构件(41)从相同的初始位置出发连续多次移位时，交替地利用输出构件(45)使一个杆(72、73)和另一个杆(72、73)向下移位。

2.根据权利要求1所述的移液器，其中，所述两个杆是齿条(72、73)，并且所述转向装置是齿轮(76)，所述齿轮与所述两个齿条(72、73)啮合，以使所述齿条同时沿相反的方向移位。

3.根据权利要求1或2所述的移液器，其中，传动装置(37)的输出构件(45)是带动件(46)，并且传动装置(37)构造成，交替地使带动件(46)移位到一个杆(72、73)上方的位置中并借助于带动件(46)使这个杆向下移位，然后使所述带动件移位到另一个杆(72、73)上方的位置并借助于带动件(46)使这个杆向下移动。

4.根据权利要求3所述的移液器，其中，所述带动件(46)是能绕平行于所述杆(72、73)的轴线、优选与升降杆(15)同轴地旋转支承的叶轮(47)，当从初始位置出发使输入构件(41)连续多次移位时，所述叶轮能交替地以一个叶片(48)定位在一个杆(72、73)的上方且同时以一个底切(49)定位在另一个杆(72、73)的上方以及以一个底切(49)定位在一个杆(72、73)的上方且同时以一个叶片(48)定位在另一个杆(72、73)的上方定位。

5.根据权利要求4所述的移液器，其中，所述传动装置(37)具有：包括所述带动件(46)的杆驱动装置(42)，所述杆驱动装置具有至少一个能从上方扫描式接触并沿一个周向下降的第一控制曲线结构(50)和至少一个第一导向元件(52)；能借助于操作元件(36)沿所述杆(72、73)的轴向方向上从上方面压向第一控制曲线结构(50)的触发器(39)，所述触发器带有侧向止挡(57)；和至少一个位置固定地设置在移液器壳体中的第二导向元件(64)，所述第二导向元件沿轴向方向在第一导向元件(50)上引导所述杆驱动装置(42)，从而当触发器(39)沿轴向向下移位时，沿轴向方向引导杆驱动装置(42)，直到第一导向元件(52)的上端移位超出第二导向元件(64)的下端并且此时杆驱动装置(42)以第一控制曲线结构(50)部分地旋转到第二导向元件(64)的下端的下面，直到第一导向元件(52)贴靠在触发器(39)的侧向止挡(59)上，并且在触发器(39)向上回移时，当第一导向元件(52)的下端移位越过侧向止挡(59)的上端时，第一导向元件(52)从侧向止挡(59)上脱离，并且杆驱动装置(42)以第一控制曲线结构(50)在第二导向元件(64)的下端上滑动经过，直到杆驱动装置(42)以第一导向元件(52)旋转到贴靠在第二导向元件(64)上的位置中。

6.根据权利要求5所述的移液器，其中，所述触发器(39)具有至少一个能从下面扫描式接触的、沿相同的周向下降的第二控制曲线结构(56)，触发器(39)能以所述第二控制曲线结构从上面压向第一控制曲线结构(50)。

7.根据权利要求5或6所述的移液器，其中，所述第一导向元件(52)在下端上具有至少一个能从下面扫描式接触的、沿相同的周向下降的第三控制曲线结构(62)，在触发器(39)向上回移时，第一控制曲线结构(50)在所述第三控制曲线结构上滑动经过。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的移液器，其中，由支撑在杆驱动装置(42)上的间隔弹簧(58)推压所述触发器(39)远离所述杆驱动装置(42)。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的移液器，其中，由支撑在位置固定地设置在移液器壳体(2)中的支座(55)上的压力弹簧(54)将所述杆驱动装置(42)压向触发器(39)。

10.根据权利要求3所述的移液器，其中，所述传动装置(84)具有运行轨道座(85)，所述运行轨道座具有所述带动件(96)和水平的控制销导向结构，所述运行轨道座带有设置在竖直的第一平面的不同侧面的运行轨道(89、90)，所述运行轨道在垂直于第一平面的第二平面的不同侧面分别具有竖直的带有朝下端或上端上升的进近斜面(91、92)的第一部段(89.1、90.1)并且在第一部段(89.1、90.1)的另一个端部上分别具有朝第二平面的另一个侧面弯折或弯曲的第二部段(89.2、90.2)，此外，所述传动装置(84)还具有与操作元件(36)连接的并且在控制销导向结构上水平能移位地被引导的控制销，并且所述传动装置(84)具有位置固定地设置在移液器壳体(2)中的带有销支承件(94)的销支座(93)，在所述销支承件中能垂直于第一平面移位地设置导向销(95)，从而当运行轨道座(85)竖直移位时，能由一个运行轨道(89、90)的进近斜面(91、92)使导向销(95)在从销支座(93)突出的端部上移位，直到所述导向销(95)以另一个端部嵌接到另一个运行轨道(89、90)中，在所述另一个运行轨道中，所述导向销在运行轨道座(85)接下来沿相反的方向移位时沿所述弯折或弯曲的第二部段(89.1、90.1)被引导，并且由此使得所述运行轨道座(85)连同带动件(96)侧向移位，在运行轨道座(85)接下来沿相反的方向竖直位移时，由另一个运行轨道(89、90)的进近斜面(91、92)使所述导向销(95)在突出的端部上移位，从而所述导向销以另一个端部嵌接到所述一个运行轨道中，在这个运行轨道中，导向销(95)在运行轨道座(85)接下来沿相反的方向竖直移位时沿弯折或弯曲的第二部段(89.2)被引导，并且由此使得所述运行轨道座(85)连同带动件(96)的沿相反的方向侧向移位。

11.根据权利要求10所述的移液器，其中，所述运行轨道座具有带有两个平行的板状的框架部件(86.1、86.2)的框架(86)，所述框架部件通过间隔保持件(87.1、87.2)保持相互隔开间距，所述框架部件在内侧上具有运行轨道(89、90)并且所述销支座(93)设置在所述框架部件之间。

12.根据权利要求10或11所述的移液器，其中，所述带动件(96)是运行轨道座(85)的下侧。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的移液器，其中，所述传动装置(37、84)设置在杆驱动装置(69、70)的上方。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的移液器，其中，所述传动装置(37、84)是结构组件。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的移液器，其中，所述两个齿条(72、73)之一是多级齿条(72)，所述多级齿条附加地通过齿轮组(80)与另一个齿条(89)耦合，所述齿轮组具有两个不可相对转动地与共同的轴(83)连接的小齿轮(81、82)，所述另一个齿条固定地与升降杆(15)连接。

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