CN113883045B - 取水泵频率的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种取水泵频率的控制方法及装置，所述方法包括：在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到所述第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将所述第一取水泵的频率增加至开阀频率，其中，所述开阀频率为所述液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率；控制所述第一取水泵以所述开阀频率从水库中取水至目标水池；在所述第一取水泵取水的过程中，根据所述目标水池的液位，将所述第一取水泵的频率增加至运行频率；在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率。

Description

取水泵频率的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及取水泵取水技术领域，尤其涉及一种取水泵频率的控制方法及装置。

背景技术

为了精确实现对泵船控制系统的控制，需要通过温度监视功能优化、搭建顺控逻辑、搭建液位自动控制逻辑、搭建联锁逻辑、设计双泵运行时平衡出力接口来对泵船控制系统进行优化。

在搭建液位自动控制逻辑的过程中，为了实现取水泵的变频启停，通常通过两种方式实现，第一种是手动控制方式，由人工手动输入启停频率，另一种是利用液位计算启停频率。通过手动控制的方式会出现取水泵自动化程度不高的情况，而在通过液位计算启停频率时，由于水库水位变动大，导致在取水过程中液位测量不准确，从而无法确定取水泵的频率。

发明内容

本申请公开一种取水泵频率的控制方法及装置，以解决目前无法准确确定取水泵的频率的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例公开一种取水泵频率的控制方法，包括：在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到所述第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将所述第一取水泵的频率增加至开阀频率，其中，所述开阀频率为所述液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率；控制所述第一取水泵以所述开阀频率从水库中取水至目标水池；在所述第一取水泵取水的过程中，根据所述目标水池的液位，将所述第一取水泵的频率增加至运行频率；在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率。

第二方面，本申请实施例公开一种取水泵频率的控制装置，包括：第一处理模块，用于在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到所述第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将所述第一取水泵的频率增加至开阀频率，其中，所述开阀频率为所述液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率；第一控制模块，用于控制所述第一取水泵以所述开阀频率从水库中取水至目标水池；第二处理模块，用于在所述第一取水泵取水的过程中，根据所述目标水池的液位，将所述第一取水泵的频率增加至运行频率；第三处理模块，用于在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开一种取水泵频率的控制方法，通过控制器在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将第一取水泵的频率增加至开阀频率，其中，开阀频率为液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率，使得第一取水泵在满足预设差压的情况下，可以从水库中取水并注入目标水池，从而可以控制第一取水泵以开阀频率从水库中取水至目标水池。在第一取水泵取水的过程中，根据目标水池的液位，将第一取水泵的频率增加至运行频率，目标水池的液位不同，第一取水泵在运行过程中的频率也会发生变化，从而第一取水泵的运行频率是变化的，而为了克服由于重力对输水管产生的压力，第一取水泵取水时的频率不小于开阀频率，即在第一取水泵取水过程中的运行频率不小于开阀频率。在目标水池的液位到达预设值的情况下，控制器可以根据液位的情况，降低第一取水泵的频率至开阀频率，从而可以避免由于水库的液位变化大无法准确确定第一取水泵的频率的问题。也就是说，本申请实施例公开一种取水泵频率的控制方法，可以解决目前无法准确确定取水泵的频率的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的一种取水泵频率的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例公开的一种取水泵频率的控制装置的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种取水泵频率的控制方法及装置进行详细地说明。

图1为本申请实施例提供的一种取水泵频率的控制方法的流程示意图，该方法可以由电子设备执行，换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行。如图1所示，本申请实施例公开的一种取水泵频率的控制方法可以包括以下步骤：

S110：在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到所述第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将所述第一取水泵的频率增加至开阀频率。

其中，所述开阀频率为所述液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率。在第一取水泵启动起始频率开始启动时，控制器检测到第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压，可以控制第一取水泵基于启动起始频率进行加频，直至液控蝶阀打开，此时，第一取水泵的频率调整至开阀频率。

需要说明的是，第一取水泵的液控蝶阀的前后差压不满足预设差压的情况，可以是由于第一取水泵发生损耗或工况发生变化导致第一取水泵的液控蝶阀的前后差压无法满足预设差压，从而第一取水泵抽出的水无法输送至目标水池，进而通过增加第一取水泵的频率使得液控蝶阀前后的差压可以满足预设压差，从而液控蝶阀可以打开。此外，液控蝶阀前后的差压可以通过差压变送器测量得到。

S120：控制所述第一取水泵以所述开阀频率从水库中取水至目标水池。

在第一取水泵以开阀频率从水库开始取水时，水库中的水可以注入至目标水池。

S130：在所述第一取水泵取水的过程中，根据所述目标水池的液位，将所述第一取水泵的频率增加至运行频率。

在第一取水泵开始从水库取水之后，目标水池的液位在不断发生变化，控制器可以根据目标水池的液位变化情况，对第一取水泵的频率进行调整，使得第一取水泵的频率可以根据目标水池的液位情况增加至运行频率，在取水过程中，目标水池的液位不同，第一取水泵在运行时的频率也是不同的。水库与目标水池之间具有高度差，为了克服由于重力对输水管产生的压力，第一取水泵取水时的频率不小于开阀频率，即在第一取水泵取水过程中的运行频率不小于开阀频率。其中，目标水池的液位可以通过超声波液位计测量得到，也可以由雷达液位计测量得到，本申请实施例对此不作具体限制。

S140：在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率。

在目标水池的液位到达预设值的情况下，控制器可以根据液位的情况，对第一取水泵的频率进行降频，使得第一取水泵的频率逐步降低至开阀频率。在降频过程中，控制器还可以根据不同的液位情况，以不同的速率来调整第一取水泵降频的速度。

本申请实施例公开一种取水泵频率的控制方法，通过控制器在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将第一取水泵的频率增加至开阀频率，其中，开阀频率为液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率，使得第一取水泵在满足预设差压的情况下，可以从水库中取水并注入目标水池，从而可以控制第一取水泵以开阀频率从水库中取水至目标水池。在第一取水泵取水的过程中，根据目标水池的液位，将第一取水泵的频率增加至运行频率，目标水池的液位不同，第一取水泵在运行过程中的频率也会发生变化，从而第一取水泵的运行频率是变化的，而为了克服由于重力对输水管产生的压力，第一取水泵取水时的频率不小于开阀频率，即在第一取水泵取水过程中的运行频率不小于开阀频率。在目标水池的液位到达预设值的情况下，控制器可以根据液位的情况，降低第一取水泵的频率至开阀频率，从而可以避免由于水库的液位变化大无法准确确定第一取水泵的频率的问题。也就是说，本申请实施例公开一种取水泵频率的控制方法，可以解决目前无法准确确定取水泵的频率的问题。

一种可以实现的方式中，在第一取水泵取水的过程中，根据所述目标水池的液位，增加所述第一取水泵的频率至运行频率，可以包括：在目标水池的液位低于预设液位值的情况下，对第一取水泵的频率进行加频。其中，在目标水池的液位与预设液位值之间的差值大于预设差值的情况下，控制第一取水泵的频率以第一预设速率增加至运行频率；在目标水池的液位与预设液位值之间的差值小于预设差值的情况下，控制第一取水泵的频率以第二预设速率增加至运行频率，其中，第一预设速率大于第二预设速率。通过这种方式，使得第一取水泵可以根据目标水池的液位不同，对第一取水泵的频率进行加频，从而可以实现快速地向目标水池注水的目的。此外，在目标水池的液位不满足的当前工况的情况下，且目标水池的液位在正常水位范围内，控制器可以控制第一取水泵以开阀频率进行取水，且取水过程中保持频率不变。

可选地，在运行过程中，控制器可以根据机组负荷计算出工厂的用水需求的预测值，从而可以根据用水需求的预测值和比例积分微分(proportional-integral-derivative，PID)控制函数对第一取水泵的频率进行调整，以得到运行频率。

一种可以实现的方式中，所述以启动起始频率启动第一取水泵，可以包括：

步骤1：根据所述第一取水泵前一次停泵时所述液控蝶阀前后的差压值，计算出所述第一取水泵启动时的启动起始频率。

根据第一取水泵前一次停泵时记录的液控蝶阀前后的差压值，可以将该差压值与预设函数进行结合，从而可以计算出第一取水泵在启动时的启动起始频率。

步骤2：以所述启动起始频率启动所述第一取水泵。

在获取到第一取水泵的启动起始频率之后，控制器可以控制第一取水泵以启动起始频率启动，在第一取水泵启动之后，控制器可以根据相关情况控制第一取水泵从执行相关步骤。

在一种可以实现的方式中，本申请实施例公开一种取水泵频率的控制方法，该方法还可以包括：

在所述第一取水泵的出力不满足用水需求的情况下，控制第二取水泵以所述启动起始频率启动。

具体的，在第一取水泵的出力无法满足工厂的用水需求的情况下，可以控制第二取水泵以与第一取水泵的启动起始频率相同的频率开始启动，其中，第二取水泵可以为一台，也可以为多台，操作人员可以根据工厂的实际用水需求，为第一取水泵并入一台或多台第二取水泵，在第二取水泵启动之后，控制器可以根据第二取水泵的差压对第二取水泵的频率进行调整，使得第二取水泵可以适应第一取水泵的频率来进行取水工作。需要说明的是，第二取水泵是在第一取水泵运行时并入的，通过这种方式可以避免出现抢水和倒流的现象。

本申请实施例公开一种取水泵频率的控制方法，在第一取水泵无法满足用水需求的情况下，并入第二取水泵，在第二取水泵适应第一取水泵的频率之后，第一取水泵和第二取水泵可以同时工作，从而可以快速地从水库中取水并注入目标水池中。

一种可以实现的方式中，所述在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率，可以包括：

步骤1：在检测到所述目标水池的液位到达第一预设值的情况下，控制所述第一取水泵的频率以第一速率降低至第一频率，其中，所述第一频率大于所述开阀频率。

步骤2：在检测到所述目标水池的液位到达第二预设值的情况下，控制所述第一频率以第二速率降低至所述开阀频率，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，所述第一速率小于所述第二速率。

在控制器检测到目标水池的液位到达第一预设值的情况下，控制器控制第一取水泵的频率以第一速率降低至第一频率，第一频率大于开阀频率，在控制器检测到目标水池的液位到达第二预设值的情况下，控制器控制第一取水泵的第一频率以第二速率降低至开阀频率，其中，第二预设值大于第一预设值，低于速率小于第二速率，通过这种方式，可以控制第一取水泵的频率以不同的速率降低至开阀频率。

具体的，在控制器检测到目标水池的液位值为110米的情况下，控制器控制第一取水泵的频率以-1Hz/m的速率降低至第一频率，在控制器检测到标水池的液位值为120米的情况下，此时，第一取水泵的频率降低至第一频率，控制器控制第一取水泵的第一频率以-2Hz/m的速率降低至开阀频率，从而可以实现随着目标水池的液位的升高，第一取水泵的频率降的越快的目的，并逐渐将第一取水泵的频率降低至开阀频率。

在一种可以实现的方式中，在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率之后，该方法还可以包括：

控制所述第一取水泵停泵。

在第一取水泵的频率降低至开阀频率之后，目标水池的液位满足工厂的用水需求，此时第一取水泵无法出力，从而可以控制第一取水泵停泵，从而第一取水泵可以停止工作。

本申请实施例公开一种取水泵频率的控制方法，根据上一次取水泵停泵时液控蝶阀前后的差压值，可以计算出取水泵启动时的启动初始频率，使得第一取水泵能够以该启动初始频率启动，在启动过程中，在液控蝶阀前后的差压值无法满足预设差压值的情况下，液控蝶阀无法打开，控制器调整第一取水泵的频率至开阀频率，使得第一取水泵的阀门可以打开，从而可以控制第一取水泵以开阀频率从水库中取水至目标水池，在取水过程中，控制器可以根据目标水池的液位变化情况，对第一取水泵的频率进行加频，得到运行频率，使得第一取水泵在取水过程中的频率能够符合实际需求。在控制器检测到目标水池的液位到达第一预设值的情况下，控制器可以控制第一取水泵的频率以第一速率降低至第一频率，第一频率大于开阀频率，在控制器检测到目标水池的液位到达第二预设值的情况下，控制器可以控制第一取水泵的第一频率以第二速率降低至开阀频率，从而可以控制第一取水泵的频率以不同的速率降低至开阀频率，从而可以避免直接将第一取水泵的频率降低至开阀频率导致取水泵发生损耗的情况。在第一取水泵的频率降低至开阀频率之后，目标水池的液位满足工厂的用水需求，此时第一取水泵无法出力，从而可以控制第一取水泵停泵，从而第一取水泵可以停止工作。通过这种方式，可以无需测量水库的水位，准确地确定取水泵的频率。

基于上文所述的一种取水泵频率的控制方法，本申请实施例公开一种取水泵频率的控制装置，如图2所示，该装置可以括：第一处理模块210、第一控制模块220、第二处理模块230和第三处理模块240。

第一处理模块210，用于在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到所述第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将所述第一取水泵的频率增加至开阀频率，其中，所述开阀频率为所述液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率。

第一控制模块220，用于控制所述第一取水泵以所述开阀频率从水库中取水至目标水池。

第二处理模块230，用于在所述第一取水泵取水的过程中，根据所述目标水池的液位，将所述第一取水泵的频率增加至运行频率。

第三处理模块240，用于在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率。

一种可以实现的方式中，所述第一处理模块210以启动起始频率启动第一取水泵，可以包括：根据所述第一取水泵前一次停泵时所述液控蝶阀前后的差压值，计算出所述第一取水泵启动时的启动起始频率；以所述启动起始频率启动所述第一取水泵。

一种可以实现的方式中，该装置还可以包括：

第二控制模块，用于在所述第一取水泵的出力不满足用水需求的情况下，控制第二取水泵以所述启动起始频率启动。

一种可以实现的方式中，所述第三处理模块240可以用于：

在检测到所述目标水池的液位到达第一预设值的情况下，控制所述第一取水泵的频率以第一速率降低至第一频率，其中，所述第一频率大于所述开阀频率；在检测到所述目标水池的液位到达第二预设值的情况下，控制所述第一频率以第二速率降低至所述开阀频率，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，所述第一速率小于所述第二速率。

一种可以实现的方式中，所述装置还可以包括：

第三控制模块，用于在所述第三处理模块之后，控制所述第一取水泵停泵。

本申请实施例提供的取水泵频率的控制装置能够实现图1的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括处理器301，存储器302，存储在存储器302并可在处理器301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器301执行时实现上述取水泵频率的控制方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述取水泵频率的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述取水泵频率的控制方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种取水泵频率的控制方法，其特征在于，包括：

根据第一取水泵前一次停泵时液控蝶阀前后的差压值，计算出所述第一取水泵启动时的启动起始频率；

以所述启动起始频率启动所述第一取水泵；

在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到所述第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将所述第一取水泵的频率增加至开阀频率，其中，所述开阀频率为所述液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率；

控制所述第一取水泵以所述开阀频率从水库中取水至目标水池；

在所述第一取水泵取水的过程中，根据所述目标水池的液位，将所述第一取水泵的频率增加至运行频率；

在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率；

所述在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率，包括：

在检测到所述目标水池的液位到达第一预设值的情况下，控制所述第一取水泵的频率以第一速率降低至第一频率，其中，所述第一频率大于所述开阀频率；

在检测到所述目标水池的液位到达第二预设值的情况下，控制所述第一频率以第二速率降低至所述开阀频率，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，所述第一速率小于所述第二速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一取水泵的出力不满足用水需求的情况下，控制第二取水泵以所述启动起始频率启动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标水池的液位到达预设值的情况下，降低所述第一取水泵的频率至所述开阀频率之后，所述方法还包括：

控制所述第一取水泵停泵。

4.一种取水泵频率的控制装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于根据第一取水泵前一次停泵时液控蝶阀前后的差压值，计算出所述第一取水泵启动时的启动起始频率，以所述启动起始频率启动所述第一取水泵，在以启动起始频率启动第一取水泵后，检测到所述第一取水泵的液控蝶阀前后的差压不满足预设差压的情况下，将所述第一取水泵的频率增加至开阀频率，其中，所述开阀频率为所述液控蝶阀打开时所述第一取水泵的频率；

第一控制模块，用于控制所述第一取水泵以所述开阀频率从水库中取水至目标水池；

第二处理模块，用于在所述第一取水泵取水的过程中，根据所述目标水池的液位，将所述第一取水泵的频率增加至运行频率；

第三处理模块，用于

在检测到所述目标水池的液位到达第一预设值的情况下，控制所述第一取水泵的频率以第一速率降低至第一频率，其中，所述第一频率大于所述开阀频率；在检测到所述目标水池的液位到达第二预设值的情况下，控制所述第一频率以第二速率降低至所述开阀频率，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，所述第一速率小于所述第二速率。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在所述第一取水泵的出力不满足用水需求的情况下，控制第二取水泵以所述启动起始频率启动。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在所述第三处理模块之后，控制所述第一取水泵停泵。