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CN113879756A - 一种部件传送装置及方法 - Google Patents

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CN113879756A
CN113879756A CN202110981597.2A CN202110981597A CN113879756A CN 113879756 A CN113879756 A CN 113879756A CN 202110981597 A CN202110981597 A CN 202110981597A CN 113879756 A CN113879756 A CN 113879756A
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CN
China
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transition plate
conveying
conveying platform
platform
component
Prior art date
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Application number
CN202110981597.2A
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李志国
张建宇
安晓娜
栾健洋
郭树财
周茜
范晓杰
聂文鹏
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CRRC Tangshan Co Ltd
Original Assignee
CRRC Tangshan Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G13/11Roller frames
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种部件传送装置及方法,属于车辆检修技术领域,包括传送平台、第一过渡板、第二过渡板以及升降机构,第一过渡板的一端铰接于传送平台的一端,第一过渡板的另一端用于搭接在车厢上,第二过渡板的一端铰接于传送平台的另一端,第二过渡板的另一端用于搭接在地面上,第二过渡板上设有多个并列设置的辊子,升降机构用于调节传送平台的高度,升降机构上设有行走轮。本发明提供的部件传送装置,借助升降机构调节传送平台的高度,使部件可以通过第一过渡板和第二过渡板安全、稳定地传送走,并且在行走轮的作用下可以快速地将部件运输至指定位置,提高了部件传送的安全性,加快了传送效率。

Description

一种部件传送装置及方法
技术领域
本发明属于车辆检修技术领域,更具体地说,是涉及一种部件传送装置及方法。
背景技术
进入五级修修程的动车组,车厢内部件需要拆卸下车进行检修,而传统的车厢内部件下车上车的方式为人工操作,即车上与车下作业人员之间通过双手传递部件,而遇到类似座椅的较大部件,则需要叉车的辅助;这种部件在人与人交接或叉车传送过程中也极易发生掉落摔损的情况,部件本身的安全也难以得到保障,并且传送效率也较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种部件传送装置及方法,以解决现有技术中存在的车厢内部件在传送过程中安全性较低,且传送效率较低的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种部件传送装置,包括:
传送平台,用于安装在车辆的一侧;
第一过渡板,一端铰接于所述传送平台的一端;所述第一过渡板的另一端用于搭接在车厢上;
第二过渡板,一端铰接于所述传送平台的另一端;所述第二过渡板的另一端用于搭接在地面上;所述第二过渡板上设有多个并列设置的辊子,所述辊子的长度方向与所述传送平台的运输方向垂直;
升降机构;所述传送平台安装于所述升降机构上,所述升降机构用于调节所述传送平台的高度;所述升降机构上设有行走轮。
在一种可能的实现方式中,所述第一过渡板远离所述传送平台的一端设有用于部件进入所述第一过渡板上的第一倾斜面。
在一种可能的实现方式中,所述传送平台的外侧面上设有向外延伸的第一凸起部,所述第一凸起部上设有第一安装孔;所述第一过渡板的侧面上设有连接部,所述连接部上设有第二安装孔;转动所述第一过渡板使所述连接部位于所述第一凸起部的下方,并使用插销穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔固定连接所述第一过渡板在所述传送平台上。
在一种可能的实现方式中,所述第二过渡板上设有用于部件运出所述第二过渡板上的第二倾斜面;所述第二倾斜面位于所述辊子远离所述传送平台的一端。
在一种可能的实现方式中,所述传送平台的外侧面上设有向外延伸的第二凸起部,所述第二凸起部上设有连接孔;所述第二过渡板的侧面上设有转动连接的卡钩,转动所述第二过渡板朝向所述传送平台运动,并转动所述卡钩卡入所述连接孔内。
在一种可能的实现方式中,所述第二过渡板上设有支撑块体,所述支撑块体上设有用于与所述第二倾斜面相连接的第三倾斜面,所述第三倾斜面与所述第二倾斜面的斜度相同;所述第三倾斜面上设有多个并列设置的安装槽,多个所述辊子转动连接于各所述安装槽内。
在一种可能的实现方式中,所述传送平台包括:
安装座,固设于所述升降机构上;所述第一过渡板和所述第二过渡板铰接于所述安装座的两端;
辊筒,数量为多个,均转动安装于所述安装座上;多个所述辊筒沿所述安装座的长度方向均匀安装并形成运输通道。
在一种可能的实现方式中,所述安装座的两侧设有护栏。
在一种可能的实现方式中,所述升降机构包括:
底座,位于所述传送平台的下方;所述行走轮设于所述底座上;
滑块,数量为两个,均滑动连接于所述底座上;
第一支撑杆,数量为两个,分别设于所述底座的两端;所述第一支撑杆的下端铰接于所述底座上;
第二支撑杆,数量为两个,与两个所述第一支撑杆一一对应,两个所述第二支撑杆分别位于对应的所述第一支撑杆的一侧;两个所述第二支撑杆的下端分别铰接于两个所述滑块上,上端分别铰接于所述传送平台上;所述第一支撑杆的上端铰接于所述第二支撑杆上;
驱动器,数量为两个,分别与两个所述滑块连接,用于驱动两个所述滑块滑动。
本发明提供的部件传送装置的有益效果在于:与现有技术相比,本发明部件传送装置,先转动第一过渡板和第二过渡板朝向所述传送平台运动,并与所述传送平台连接;启动升降机构调节传送平台与车厢平齐,再转动第一过渡板远离所述传送平台运动,且第一过渡板的另一端搭接在车厢上;将车厢的部件经过第一过渡板运输至传送平台上,并转动第一过渡板与传送平台连接;推动升降机构的行走轮运动,将部件运输至指定位置;然后启动升降机构降低传送平台的高度,转动第二过渡板,使第二过渡板的另一端与地面接触,并将传送平台上的部件经过第二过渡板运输至地面上,完成对部件的传送;通过这种方式,借助升降机构调节传送平台的高度,使部件可以通过第一过渡板和第二过渡板安全、稳定地传送走,并且在行走轮的作用下可以快速地将部件运输至指定位置,提高了部件传送的安全性,加快了传送效率。
本发明的另一个目的在于提供一种部件传送方法,包括任意一项上述的部件传送装置,还包括:
转动所述第一过渡板和所述第二过渡板朝向所述传送平台运动,并与所述传送平台连接;
启动所述升降机构调节所述传送平台与车厢平齐,转动所述第一过渡板远离所述传送平台运动,且所述第一过渡板的另一端搭接在车厢上;
将车厢的部件经过所述第一过渡板运输至所述传送平台上,并转动所述第一过渡板与所述传送平台连接;
推动所述升降机构的所述行走轮运动,将部件运输至指定位置;
启动所述升降机构降低所述传送平台的高度,转动所述第二过渡板,使所述第二过渡板的另一端与地面接触,并将所述传送平台上的部件经过第二过渡板运输至地面上。
本发明提供的部件传送方法,借助升降机构调节传送平台的高度,使部件可以通过第一过渡板和第二过渡板安全、稳定地传送走,并且在行走轮的作用下可以快速地将部件运输至指定位置,提高了部件传送的安全性,加快了传送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的部件传送装置的主视图;
图2为本发明实施例提供的部件传送装置的俯视图;
图3为本发明实施例提供的部件传送装置的左视图;
图4为本发明实施例提供的部件传送装置的轴侧图;
图5为图4中A处的放大图;
图6为图4中B处的放大图。
其中,图中各附图标记:
1、传送平台;11、第一凸起部;111、第一安装孔;12、第二凸起部;121、连接孔;13、安装座;14、辊筒;15、护栏;2、第一过渡板;21、第一倾斜面;22、连接部;23、插销;3、第二过渡板;31、辊子;32、第二倾斜面;33、卡钩;34、支撑块体;35、第三倾斜面;36、安装槽;4、升降机构;41、行走轮;42、底座;43、滑块;44、第一支撑杆;45、第二支撑杆;46、驱动器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图6,现对本发明提供的部件传送装置进行说明。一种部件传送装置,包括传送平台1、第一过渡板2、第二过渡板3以及升降机构4,传送平台1用于安装在车辆的一侧;第一过渡板2的一端铰接于传送平台1的一端;第一过渡板2的另一端用于搭接在车厢上;第二过渡板3的一端铰接于传送平台1的另一端;第二过渡板3的另一端用于搭接在地面上;第二过渡板3上设有多个并列设置的辊子31,辊子31的长度方向与传送平台1的运输方向垂直;传送平台1安装于升降机构4上,升降机构4用于调节传送平台1的高度;升降机构4上设有行走轮41。
本发明提供的部件传送装置,与现有技术相比,使用时,先转动第一过渡板2和第二过渡板3朝向传送平台1运动,并与传送平台1连接;启动升降机构4调节传送平台1与车厢平齐,再转动第一过渡板2远离传送平台1运动,且第一过渡板2的另一端搭接在车厢上;将车厢的部件经过第一过渡板2运输至传送平台1上,并转动第一过渡板2与传送平台1连接;推动升降机构4的行走轮41运动,将部件运输至指定位置;然后启动升降机构4降低传送平台1的高度,转动第二过渡板3,使第二过渡板3的另一端与地面接触,并将传送平台1上的部件经过第二过渡板3运输至地面上,完成对部件的传送;通过这种方式,借助升降机构4调节传送平台1的高度,使部件可以通过第一过渡板2和第二过渡板3安全、稳定地传送走,并且在行走轮41的作用下可以快速地将部件运输至指定位置,提高了部件传送的安全性,加快了传送效率。
同时该部件传送装置也可以将部件传送至车厢内,用于组装、装配的等操作。使用时启动升降机构4将传送平台1降低,转动第二过渡板3至与地面接触,将部件沿第二过渡板3上的辊子31进入到传送平台1上,然后关闭第二过渡板3;再通过行走轮41将传送平台1移动至车厢一侧,再启动升降机构4提升传送平台1至与车厢底面同高,打开第一过渡板2并搭接在车厢上,将传送平台1上的部件传送至车厢内。
请参阅图1至图5,作为本发明提供的部件传送装置的一种具体实施方式,第一过渡板2远离传送平台1的一端设有用于部件进入第一过渡板2上的第一倾斜面21,在转动第一过渡板2搭接在车厢上使车厢内的部件移动至传送平台1上时,为了更加方便、省力地使部件进入到第一过渡板2上,设置第一过渡板2与车厢搭接的一端处加工第一倾斜面21,使部件可以沿第一倾斜面21便捷地移动至传送平台1上,起到了省力、快速地作用。
请参阅图1、图2、图4和图5,作为本发明提供的部件传送装置的一种具体实施方式,传送平台1的外侧面上设有向外延伸的第一凸起部11,第一凸起部11上设有第一安装孔111;第一过渡板2的侧面上设有连接部22,连接部22上设有第二安装孔;转动第一过渡板2使连接部22位于第一凸起部11的下方,并使用插销23穿过第一安装孔111和第二安装孔固定连接第一过渡板2在传送平台1上,在操控升降机构4、传送平台1以及部件在行走轮41的作用下移动时,需要将第一过渡板2翻转至竖直状态,并与传送平台1接触,保证部件安全、可靠地移动;在第一过渡板2翻转至竖直状态并与传送平台1接触时,第一过渡板2上的连接部22位于第一凸起部11的下方,第一安装孔111和第二安装孔同轴设置,然后使用插销23自上而下穿过第一安装孔111、第二安装孔将第一过渡板2固定在传送平台1上。在插销23的上端安装防脱部,防止插销23脱落。
请参阅图1、图2、图4和图6,作为本发明提供的部件传送装置的一种具体实施方式,第二过渡板3上设有用于部件运出第二过渡板3上的第二倾斜面32;第二倾斜面32位于辊子31远离传送平台1的一端,在部件运动至指定位置后,转动第二过渡板3的另一端与地面接触,使传送平台1上的部件在第二过渡板3的辊子31的作用下,快速的向下移动,然后进入到第二倾斜面32上,并沿第二倾斜面32向下滑动,最后平稳地落在地面上;借助第二倾斜面32,使部件向下移动过程中更为稳定,不会发生较为强硬的碰撞,有效地保护部件不受损伤。
请参阅图1、图2和图6,作为本发明提供的部件传送装置的一种具体实施方式,传送平台1的外侧面上设有向外延伸的第二凸起部12,第二凸起部12上设有连接孔121;第二过渡板3的侧面上设有转动连接的卡钩33,转动第二过渡板3朝向传送平台1运动,并转动卡钩33卡入连接孔121内,同样地,在操控升降机构4、传送平台1以及部件在行走轮41的作用下移动时,需要将第二过渡板3翻转至竖直状态,并与传送平台1接触,保证部件安全、可靠地移动;在第二过渡板3翻转至竖直状态并与传送平台1接触时,将第二过渡板3上的卡钩33朝向传送平台1转动,并且卡进连接孔121内,确保第二过渡板3的稳定、可靠。设置第二凸起部12为两个,分别设置在传送平台1的两侧,卡钩33也为两个,使第二连接板与传送平台1之间更为牢靠地连接,并且这种操作方式较为简单、省力,也无需担心卡钩33丢失。
请参阅图1、图2、图4以及图6,作为本发明提供的部件传送装置的一种具体实施方式,第二过渡板3上设有支撑块体34,支撑块体34上设有用于与第二倾斜面32相连接的第三倾斜面35,第三倾斜面35与第二倾斜面32的斜度相同;第三倾斜面35上设有多个并列设置的安装槽36,多个辊子31转动连接于各安装槽36内,设置支撑块体34在第二过渡板3上,并且支撑块体34上设置第三倾斜面35,该第三倾斜面35与第二过渡板3上的第二倾斜面32相接,并且在第三倾斜面35上开设安装槽36,将多个辊子31安装在安装槽36中,因此部件在多个辊子31的作用下在第二过渡板3向下移动过程中,可以从多个辊子31上平顺地传送到第二倾斜面32上,进而再运动至地面上。部件在辊子31上下滑地较快,因此第二倾斜面32和第三倾斜面35的斜度相同,可以减轻部件产生较大幅度的振动。
请参阅图1、图2和图4,作为本发明提供的部件传送装置的一种具体实施方式,传送平台1包括安装座13和辊筒14,安装座13固设于升降机构4上;第一过渡板2和第二过渡板3铰接于安装座13的两端;辊筒14的数量为多个,均转动安装于安装座13上;多个辊筒14沿安装座13的长度方向均匀安装并形成运输通道,在安装座13上安装多个间隔平行设置的辊筒14,各辊筒14转动连接在安装座13上,在部件运输至传送平台1上后,推动部件在辊筒14上移动,使多个部件整齐地放置于传送平台1上。将安装座13固定安装在升降机构4的自由端,使升降机构4可以带动安装座13稳定地上升或者下降。第一过渡板2和第二过渡板3分别通过合页铰接在安装座13的两端。设置辊筒14为电动辊筒14,因此无需工作人员推动部件,就能自动带动部件在辊筒14上移动,可在各电动辊筒14上均安装压力传感器,并且设置控制器于各电动辊筒14连接,在将传送平台1上的部件运走时,可以由控制器控制受到压力的电动辊筒14转动。
请参阅图1至图4,作为本发明提供的部件传送装置的一种具体实施方式,安装座13的两侧设有护栏15,设置护栏15在安装座13的两侧,可以有效地保护部件,防止部件从安装座13上脱落。安装座13两端的第一过渡板2、第二过渡板3以及两个护栏15将安装座13上的部件包围起来。护栏15上开设有工艺孔,可以有效地减轻护栏15的重量。
请参阅图1至图4,作为本发明提供的部件传送装置的一种具体实施方式,升降机构4包括底座42、滑块43、第一支撑杆44、第二支撑杆45以及驱动器46,底座42位于传送平台1的下方;行走轮41设于底座42上;滑块43的数量为两个,均滑动连接于底座42上;第一支撑杆44的数量为两个,分别设于底座42的两端;第一支撑杆44的下端铰接于底座42上;第二支撑杆45的数量为两个,与两个第一支撑杆44一一对应,两个第二支撑杆45分别位于对应的第一支撑杆44的一侧;两个第二支撑杆45的下端分别铰接于两个滑块43上,上端分别铰接于传送平台1上;第一支撑杆44的上端铰接于第二支撑杆45上;驱动器46的数量为两个,分别与两个滑块43连接,用于驱动两个滑块43滑动,
传送平台1由两个支撑杆稳定地支撑起来,在需要调节传送平台1的高度时,启动驱动器46,带动滑块43在底座42上滑动,进而带动两个第二支撑杆45分别转动,进而改变传送平台1的高度,并且在第二支撑杆45转动过程中,由第一支撑杆44支撑第二支撑杆45,保证第二支撑杆45的稳定性。第一支撑杆44的下端铰接在底座42上,上端铰接在第二支撑杆45上。在底座42上固定设置安装块,在安装块的两侧设置滑槽,滑块43的下端滑动安装在滑槽中,并且在安装块上设置第一螺孔,在滑块43上设置与第一螺孔同轴安装的第二螺孔,并且使用螺杆先后螺旋穿过第一螺孔和第二螺孔,转动该螺杆,就能带动滑块43在安装块上滑动。在螺杆的一端安装操作手柄,因此可以更为便捷地驱动螺杆转动。设置第一支撑杆44包括两个间隔平行设置的连接杆,两个连接杆之间通过横梁连接,使用时两个连接杆的上端均与安装座13的下端铰接。
图中未示,本发明实施例还提供一种部件传送方法,部件传送方法包括任意一项上述的部件传送装置,还包括:
转动第一过渡板2和第二过渡板3朝向传送平台1运动,并与传送平台1连接;
启动升降机构4调节传送平台1与车厢平齐,转动第一过渡板2远离传送平台1运动,且第一过渡板2的另一端搭接在车厢上;
将车厢的部件经过第一过渡板2运输至传送平台1上,并转动第一过渡板2与传送平台1连接;
推动升降机构4的行走轮41运动,将部件运输至指定位置;
启动升降机构4降低传送平台1的高度,转动第二过渡板3,使第二过渡板3的另一端与地面接触,并将传送平台1上的部件经过第二过渡板3运输至地面上。
本发明实施例提供的部件传送方法,采用了上述的部件传送装置,借助升降机构4调节传送平台1的高度,使部件可以通过第一过渡板2和第二过渡板3安全、稳定地传送走,并且在行走轮41的作用下可以快速地将部件运输至指定位置,提高了部件传送的安全性,加快了传送效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种部件传送装置,其特征在于,包括:
传送平台,用于安装在车辆的一侧;
第一过渡板,一端铰接于所述传送平台的一端;所述第一过渡板的另一端用于搭接在车厢上;
第二过渡板,一端铰接于所述传送平台的另一端;所述第二过渡板的另一端用于搭接在地面上;所述第二过渡板上设有多个并列设置的辊子,所述辊子的长度方向与所述传送平台的运输方向垂直;
升降机构;所述传送平台安装于所述升降机构上,所述升降机构用于调节所述传送平台的高度;所述升降机构上设有行走轮。
2.如权利要求1所述的部件传送装置,其特征在于,所述第一过渡板远离所述传送平台的一端设有用于部件进入所述第一过渡板上的第一倾斜面。
3.如权利要求2所述的部件传送装置,其特征在于,所述传送平台的外侧面上设有向外延伸的第一凸起部,所述第一凸起部上设有第一安装孔;所述第一过渡板的侧面上设有连接部,所述连接部上设有第二安装孔;转动所述第一过渡板使所述连接部位于所述第一凸起部的下方,并使用插销穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔固定连接所述第一过渡板在所述传送平台上。
4.如权利要求1所述的部件传送装置,其特征在于,所述第二过渡板上设有用于部件运出所述第二过渡板上的第二倾斜面;所述第二倾斜面位于所述辊子远离所述传送平台的一端。
5.如权利要求4所述的部件传送装置,其特征在于,所述传送平台的外侧面上设有向外延伸的第二凸起部,所述第二凸起部上设有连接孔;所述第二过渡板的侧面上设有转动连接的卡钩,转动所述第二过渡板朝向所述传送平台运动,并转动所述卡钩卡入所述连接孔内。
6.如权利要求4所述的部件传送装置,其特征在于,所述第二过渡板上设有支撑块体,所述支撑块体上设有用于与所述第二倾斜面相连接的第三倾斜面,所述第三倾斜面与所述第二倾斜面的斜度相同;所述第三倾斜面上设有多个并列设置的安装槽,多个所述辊子转动连接于各所述安装槽内。
7.如权利要求1所述的部件传送装置,其特征在于,所述传送平台包括:
安装座,固设于所述升降机构上;所述第一过渡板和所述第二过渡板铰接于所述安装座的两端;
辊筒,数量为多个,均转动安装于所述安装座上;多个所述辊筒沿所述安装座的长度方向均匀安装并形成运输通道。
8.如权利要求7所述的部件传送装置,其特征在于,所述安装座的两侧设有护栏。
9.如权利要求1所述的部件传送装置,其特征在于,所述升降机构包括:
底座,位于所述传送平台的下方;所述行走轮设于所述底座上;
滑块,数量为两个,均滑动连接于所述底座上;
第一支撑杆,数量为两个,分别设于所述底座的两端;所述第一支撑杆的下端铰接于所述底座上;
第二支撑杆,数量为两个,与两个所述第一支撑杆一一对应,两个所述第二支撑杆分别位于对应的所述第一支撑杆的一侧;两个所述第二支撑杆的下端分别铰接于两个所述滑块上,上端分别铰接于所述传送平台上;所述第一支撑杆的上端铰接于所述第二支撑杆上;
驱动器,数量为两个,分别与两个所述滑块连接,用于驱动两个所述滑块滑动。
10.一种部件传送方法,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的部件传送装置,还包括:
转动所述第一过渡板和所述第二过渡板朝向所述传送平台运动,并与所述传送平台连接;
启动所述升降机构调节所述传送平台与车厢平齐,转动所述第一过渡板远离所述传送平台运动,且所述第一过渡板的另一端搭接在车厢上;
将车厢的部件经过所述第一过渡板运输至所述传送平台上,并转动所述第一过渡板与所述传送平台连接;
推动所述升降机构的所述行走轮运动,将部件运输至指定位置;
启动所述升降机构降低所述传送平台的高度,转动所述第二过渡板,使所述第二过渡板的另一端与地面接触,并将所述传送平台上的部件经过第二过渡板运输至地面上。
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