CN113879593A - 贴装转盘缓存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴装转盘缓存装置，包括：缓存组件，缓存组件上承载有工件，缓存组件上具有可旋转的转盘，工件放置于转盘上，转盘带动工件从缓存组件的一侧旋转输送至另一侧；清洁组件，清洁组件设于缓存组件的另一侧，清洁组件朝向工件的一端具有出风口，出风口用于对工件释放离子气体，以对工件进行除尘和静电消除。本发明的有益效果是，本发明利用缓存组件对工件进行缓存输送，在缓存输送过程中通过清洁组件对工件进行除尘和静电消除，避免了灰尘或静电释放造成工件损坏。

Description

贴装转盘缓存装置

技术领域

本发明属于贴装技术领域，具体涉及一种贴装转盘缓存装置。

背景技术

在电子元件贴装领域，在贴装时需要将贴装工件贴附在被贴装工件上，贴装物与被贴装物通过不同的轨道进行输送，在贴装时从贴装工件轨道吸取贴装工件贴装至被贴装轨道的被贴装工件上，在转移贴装工件的过程中如对贴装工件不进行除尘及静电消除，静电放电会对贴装元器件造成破坏，使元件受损不能工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种贴装转盘缓存装置，该贴装转盘缓存装置具有对工件进行除尘和静电消除的优点。

根据本发明实施例的贴装转盘缓存装置，包括：缓存组件，所述缓存组件上承载有工件，所述缓存组件上具有可旋转的转盘，所述工件放置于所述转盘上，所述转盘带动所述工件从所述缓存组件的一侧旋转输送至另一侧；清洁组件，所述清洁组件设于所述缓存组件的另一侧，所述清洁组件朝向所述工件的一端具有出风口，所述出风口用于对所述工件释放离子气体，以对所述工件进行除尘和静电消除。

本发明的有益效果是，本发明利用缓存组件对工件进行缓存输送，在缓存输送过程中通过清洁组件对工件进行除尘和静电消除，一方面，避免了灰尘或静电释放造成工件损坏，另一方面，将工件依次进行缓存输送，使得所有工件在贴装前位于缓存组件上同一坐标，便于进行精确抓取。

根据本发明一个实施例，贴装转盘缓存装置还包括：光电检测装置，所述光电检测装置设于所述缓存组件的上方，且位于所述工件的输送路径上，所述光电检测装置用于检测所述转盘的转动位置。

根据本发明一个实施例，所述缓存组件包括：安装座；驱动装置，所述驱动装置设于所述安装座上；承载部件，所述承载部件设于所述安装座上，所述承载部件上承载有所述工件，所述承载部件与所述驱动装置传动相连，所述驱动装置驱动所述承载部件旋转，从而带动所述工件进行旋转输送。

根据本发明一个实施例，所述安装座包括：第一安装块；第二安装块，所述第二安装块设于所述第一安装块的上方，所述第二安装块的一部分向所述第一安装块的一侧延伸；第三安装块，所述第三安装块位于所述第一安装块的一侧，且与所述第二安装块相连。

根据本发明一个实施例，所述承载部件包括：滑环部件，所述滑环部件的定子与所述第三安装块相连；转轴，所述转轴的一端与所述滑环部件的动子相连，所述转轴穿过所述第二安装块，所述转轴的外周面与所述第二安装块之间转动相连，所述转轴内具有用于提供负压的第一气路；所述转盘与所述转轴的另一端相连，所述转盘内具有第二气路，所述第二气路的一端与所述第一气路相连通，所述第二气路的另一端朝向所述工件。

根据本发明一个实施例，所述转轴的一端与所述滑环部件的动子之间通过联轴器直联；所述转轴的外周面与所述第二安装块之间通过轴承转动相连；所述轴承与所述联轴器之间设置有轴承螺帽，所述轴承螺帽与所述轴承的下端相抵，以避免轴承窜动。

根据本发明一个实施例，所述转盘为十字形结构，所述转盘的四个端部均具有吸附孔，所述吸附孔用于吸附住所述工件；所述转盘的四个端部设有遮光片，所述遮光片用于被所述光电检测装置识别，所述转盘的四个端部按圆周方向依次设有编号，每一端部与一个编号相对应。

根据本发明一个实施例，所述驱动装置包括：电机，所述电机设于所述第二安装块上；主动轮，所述主动轮与所述电机的输出端相连；从动轮，所述从动轮套设在所述转轴的外周面上；同步带，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动相连。

根据本发明一个实施例，贴装转盘缓存装置还包括：平板，所述平板设于所述第二安装块的上表面，所述清洁组件和所述光电检测装置均安装在所述平板上；视觉组件，所述视觉组件设于所述第一安装块的一侧；光源，所述光源位于所述缓存组件的另一侧，所述光源通过支架安装在所述视觉组件上，所述光源用于照射所述工件。

根据本发明一个实施例，所述清洁组件包括：静电消除器，所述静电消除器设于所述缓存组件的另一侧，所述静电消除器的一端连接外部气源；喷管，所述喷管的一端与所述静电消除器的另一端相连通，所述喷管的另一端朝向所述工件。

根据本发明一个实施例，所述喷管的另一端沿第一方向释放所述离子气体，所述第一方向与所述工件旋转输送时的运动轨迹相切，所述喷管位于所述转盘的上方，所述第一方向从所述工件的一侧指向另一侧。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的贴装转盘缓存装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明的贴装转盘缓存装置在去除平板后的立体结构示意图；

图3是根据本发明的贴装转盘缓存装置中转盘组件的爆炸结构示意图；

图4是根据本发明的贴装转盘缓存装置在去除平板后的另一立体结构示意图；

图5是根据本发明的贴装转盘缓存装置中清洁组件的结构示意图；

附图标记：

缓存组件1、清洁组件2、光电检测装置3、平板4、视觉组件5、安装架21、静电消除器22、喷管23、支架61、光源62、第一安装块11、第二安装块12、电机13、主动轮14、从动轮15、同步带16、第三安装块111、滑环部件112、联轴器113、轴承螺帽114、轴承115、转轴116、转盘117。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的贴装转盘缓存装置。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的贴装转盘缓存装置，包括：缓存组件1和清洁组件2，缓存组件1上承载有工件，缓存组件1上具有可旋转的转盘117，工件放置于转盘117上，转盘117带动工件从缓存组件1的一侧旋转输送至另一侧；清洁组件2设于缓存组件1的另一侧，清洁组件2朝向工件的一端具有出风口，出风口用于对工件释放离子气体，以对工件进行除尘和静电消除。

本发明利用缓存组件1对工件进行缓存输送，在缓存输送过程中通过清洁组件2对工件进行除尘和静电消除，一方面，避免了灰尘或静电释放造成工件损坏，另一方面，将工件依次进行缓存输送，使得所有工件在贴装前位于缓存组件1上同一坐标，便于进行精确抓取。

进一步地，贴装转盘缓存装置还包括：光电检测装置3，光电检测装置3设于缓存组件1的上方，且位于工件的输送路径上，光电检测装置3用于检测转盘117的转动位置。光电检测装置3可以检测缓存组件1上工件的旋转位置

根据本发明一个实施例，缓存组件1包括：安装座，驱动装置和承载部件，驱动装置设于安装座上；承载部件设于安装座上，承载部件上承载有工件，承载部件与驱动装置传动相连，驱动装置驱动承载部件旋转，从而带动工件进行旋转输送。

根据本发明一个实施例，安装座包括：第一安装块11，第二安装块12和第三安装块111，第二安装块12设于第一安装块11的上方，第二安装块12的一部分向第一安装块11的一侧延伸；第三安装块111位于第一安装块11的一侧，且与第二安装块12相连。安装座是由第一安装块11，第二安装块12和第三安装块111可拆卸安装而成，这样便于安装，也可以通过一体成型制成。

根据本发明一个实施例，承载部件包括：滑环部件112，转轴116和转盘117，滑环部件112的定子与第三安装块111相连；转轴116的一端与滑环部件112的动子相连，转轴116穿过第二安装块12，转轴116的外周面与第二安装块12之间转动相连，转轴116内具有用于提供负压的第一气路；转盘117与转轴116的另一端相连，转盘117上承载有工件，转盘117带动工件进行旋转输送，所述转盘117内具有第二气路，所述第二气路的一端与所述第一气路相连通，所述第二气路的另一端朝向所述工件。

根据本发明一个实施例，转轴116的一端与滑环部件112的动子之间通过联轴器113直联，联轴器113便于安装和拆卸；转轴116的外周面与第二安装块12之间通过轴承115转动相连，轴承115可以减少摩擦，提升转动效果；轴承115与联轴器113之间设置有轴承螺帽114，轴承螺帽114与轴承115的下端相抵，以避免轴承115窜动。

进一步地，转盘117为十字形结构，转盘117的四个端部均具有吸附孔，吸附孔用于吸附住工件；转盘117的四个端部设有遮光片，遮光片用于被光电检测装置3识别，转盘117的四个端部按圆周方向依次设有编号，每一端部与一个编号相对应。转盘117也可以有多个端部，转盘117的第一个端部在上料后，移动至光电检测装置3的下方进行检测，同时，第二个端部开始上料；第一个端部随后移动至清洁组件2旁进行清洁，同时，第二个端部移动至光电检测装置3的下方进行检测，第三个端部开始上料，以此往复，从而进行连续清洁。对端部按照顺序进行编号，便于在调试时，人员将工件放置在转盘117上正确的位置进行调试。

根据本发明一个实施例，驱动装置包括：电机13，主动轮14，从动轮15和同步带16，电机13设于第二安装块12上；主动轮14与电机13的输出端相连；从动轮15套设在转轴116的外周面上；主动轮14和从动轮15通过同步带16传动相连。通过同步带16能够将动力传输的更加稳定，避免转轴116晃动。

优选地，贴装转盘缓存装置还包括：平板4，视觉组件5和光源62，平板4设于第二安装块12的上表面，清洁组件2和光电检测装置3均安装在平板4上，平板4上开设有多个用于安装零部件的圆孔，零部件可以根据需要安装在平板4上不同位置，同时平板4也可以起到保护驱动装置的作用；视觉组件5设于第一安装块11的一侧，视觉组件5用于工件进行贴装操作前的定位和贴装后的检测；光源62位于缓存组件1的另一侧，光源62通过支架61安装在视觉组件5上，光源62用于照射工件，便于机器视觉对工件进行识别，方便机械手进行抓取后贴装。

根据本发明一个实施例，清洁组件2包括：安装架21、静电消除器22和喷管23，安装架21可拆卸地设置在平板4上，静电消除器22位于缓存组件1的另一侧，且静电消除器22可拆卸地设置在安装架21上，静电消除器22的一端连接外部气源；喷管23的一端与静电消除器22的另一端通过螺母可拆卸相连通，喷管23的另一端穿过支架61并且喷管23的另一端朝向工件。优选地，喷管23可以是柔性管，可根据需要进行弯曲，以便于朝不同方向吹风，当外部气源提供的气体经过静电消除器22后，形成为离子气体，一方面可以吹走工件表面的灰尘，另一方面可以消除静电，避免工件贴装时损坏，提高了成品率。喷管23的另一端沿第一方向释放离子气体，第一方向与工件旋转输送时的运动轨迹相切，喷管23位于转盘117的上方，喷管23和光电检测装置3位于转盘117的同一侧，第一方向从工件的一侧指向另一侧。更为优选地，喷管23为直管，喷管23位于转盘117中一个端部的上方，该端部上具有一个工件，喷管23释放的离子气体从工件的一侧吹向另一侧，也就是说喷管23另一端释放的离子气体向着远离光电检测装置3的方向运动，从侧面将工件上的杂质吹走，而非自上而下吹走杂质，这样可以避免了杂质影响光电检测装置3上的工件。

工作时，工件被抓取至转盘117的一端，随后转盘117转动，将工件输送至光电检测装置3下方进行识别检测，然后将工件输送至喷管23出风的一侧，由清洁组件2进行清洁，最后被抓取走进行贴装操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种贴装转盘缓存装置，其特征在于，包括：

缓存组件（1），所述缓存组件（1）上承载有工件，所述缓存组件（1）上具有可旋转的转盘（117），所述工件放置于所述转盘（117）上，所述转盘（117）带动所述工件从所述缓存组件（1）的一侧旋转输送至另一侧；

清洁组件（2），所述清洁组件（2）设于所述缓存组件（1）的另一侧，所述清洁组件（2）朝向所述工件的一端具有出风口，所述出风口用于对所述工件释放离子气体，以对所述工件进行除尘和静电消除。

2.根据权利要求1所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，还包括：

光电检测装置（3），所述光电检测装置（3）设于所述缓存组件（1）的上方，且位于所述工件的输送路径上，所述光电检测装置（3）用于检测所述转盘（117）的转动位置。

3.根据权利要求2所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，所述缓存组件（1）包括：

安装座；

驱动装置，所述驱动装置设于所述安装座上；

承载部件，所述承载部件设于所述安装座上，所述承载部件上承载有所述工件，所述承载部件与所述驱动装置传动相连，所述驱动装置驱动所述承载部件旋转，从而带动所述工件进行旋转输送。

4.根据权利要求3所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，所述安装座包括：

第一安装块（11）；

第二安装块（12），所述第二安装块（12）设于所述第一安装块（11）的上方，所述第二安装块（12）的一部分向所述第一安装块（11）的一侧延伸；

第三安装块（111），所述第三安装块（111）位于所述第一安装块（11）的一侧，且与所述第二安装块（12）相连。

5.根据权利要求4所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，所述承载部件包括：

滑环部件（112），所述滑环部件（112）的定子与所述第三安装块（111）相连；

转轴（116），所述转轴（116）的一端与所述滑环部件（112）的动子相连，所述转轴（116）穿过所述第二安装块（12），所述转轴（116）的外周面与所述第二安装块（12）之间转动相连，所述转轴（116）内具有用于提供负压的第一气路；

所述转盘（117）与所述转轴（116）的另一端相连，所述转盘（117）内具有第二气路，所述第二气路的一端与所述第一气路相连通，所述第二气路的另一端朝向所述工件。

6.根据权利要求5所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，所述转轴（116）的一端与所述滑环部件（112）的动子之间通过联轴器（113）直联；所述转轴（116）的外周面与所述第二安装块（12）之间通过轴承（115）转动相连；所述轴承（115）与所述联轴器（113）之间设置有轴承螺帽（114），所述轴承螺帽（114）与所述轴承（115）的下端相抵，以避免轴承（115）窜动。

7.根据权利要求5所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，所述转盘（117）为十字形结构，所述转盘（117）的四个端部均具有吸附孔，所述吸附孔用于吸附住所述工件；所述转盘（117）的四个端部设有遮光片，所述遮光片用于被所述光电检测装置（3）识别，所述转盘（117）的四个端部按圆周方向依次设有编号，每一端部与一个编号相对应。

8.根据权利要求5所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机（13），所述电机（13）设于所述第二安装块（12）上；

主动轮（14），所述主动轮（14）与所述电机（13）的输出端相连；

从动轮（15），所述从动轮（15）套设在所述转轴（116）的外周面上；

同步带（16），所述主动轮（14）和所述从动轮（15）通过所述同步带（16）传动相连。

9.根据权利要求4所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，还包括：

平板（4），所述平板（4）设于所述第二安装块（12）的上表面，所述清洁组件（2）和所述光电检测装置（3）均安装在所述平板（4）上；

视觉组件（5），所述视觉组件（5）设于所述第一安装块（11）的一侧；

光源（62），所述光源（62）位于所述缓存组件（1）的另一侧，所述光源（62）通过支架（61）安装在所述视觉组件（5）上，所述光源（62）用于照射所述工件。

10.根据权利要求5所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，所述清洁组件（2）包括：

静电消除器（22），所述静电消除器（22）设于所述缓存组件（1）的另一侧，所述静电消除器（22）的一端连接外部气源；

喷管（23），所述喷管（23）的一端与所述静电消除器（22）的另一端相连通，所述喷管（23）的另一端朝向所述工件。

11.根据权利要求10所述的贴装转盘缓存装置，其特征在于，所述喷管（23）的另一端沿第一方向释放所述离子气体，所述第一方向与所述工件旋转输送时的运动轨迹相切，所述喷管（23）位于所述转盘（117）的上方，所述第一方向从所述工件的一侧指向另一侧。

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