CN113867296A - 一种便于维护的工业互联网智能化控制系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种便于维护的工业互联网智能化控制系统及其使用方法，属于工业互联网智能化控制装置领域，其包括箱体；支撑板，支撑板设置有多个，多个支撑板自上而下平行设置于箱体的上下内壁之间，每个支撑板顶部均开设有气流孔；集成控制单元，集成控制单元设置有多个，多个集成控制单元分别固定连接于多个支撑板的顶部，两个转动轴带动两个动力滚轮在两个滑动套的顶部滚动，两个动力滚轮的滚动推动四个辅助滚轮于两个滑动套内滑动，将支撑板从箱体内向外推，实现将损坏的集成控制单元推出，实现有单独的集成控制单元损坏时，可进行单层检修，无需进行整体断电检修，实现简化维修，方便后期维护检修，提高检修维护效率。
Description
技术领域
本发明属于工业互联网智能化控制装置领域，具体涉及一种便于维护的工业互联网智能化控制系统及其使用方法。
背景技术
工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石。工业互联网不是互联网在工业的简单应用，而是具有更为丰富的内涵和外延。它以网络为基础、平台为中枢、数据为要素、安全为保障，既是工业数字化、网络化、智能化转型的基础设施，也是互联网、大数据、人工智能与实体经济深度融合的应用模式，同时也是一种新业态、新产业，将重塑企业形态、供应链和产业链。
在工业互联网的网络连接过程中，需要使用到智能化控制装置，用以多组联网的装置进行阵列化控制，便于对联网工作的装置进行快速管理控制，而现有的智能化控制装置，由于不合理的内部结构，造成后期维护困难，检修复杂，为此我们提出一种便于维护的工业互联网智能化控制系统及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于维护的工业互联网智能化控制系统及其使用方法，旨在解决现有的智能化控制装置，由于不合理的内部结构，造成后期维护困难，检修复杂。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，包括箱体；
支撑板，所述支撑板设置有多个，多个所述支撑板自上而下平行设置于箱体的上下内壁之间，每个所述支撑板顶部均开设有气流孔；
集成控制单元，所述集成控制单元设置有多个，多个所述集成控制单元分别固定连接于多个支撑板的顶部，每个所述支撑板的顶部均固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架分别位于集成控制单元的两侧；以及
联动机构，所述联动机构设置有多组，多组所述联动机构分别与多个支撑板连接用以推动支撑板的移动。
作为本发明一种优选的方案，每组所述联动机构包括驱动组件、滑动组件、传动组件和自锁组件，所述滑动组件设置有两组，两组滑动组件分别设置于箱体的内壁上，两组所述滑动组件均与支撑板相连接，所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件分别设置于两个支撑架的顶部，所述传动组件设置有两组，两组所述传动组分别设置于两个支撑架相背离的侧端，两组传动组件分别与两组滑动组件和两个驱动组件相连接，所述自锁组件设置有四个，四个所述自锁组件分为两组，两组所述自锁组件分别设置于两组滑动组件的顶部。
作为本发明一种优选的方案，每组所述滑动组件包括滑动套、辅助滚轮、转动轴和动力滚轮，所述箱体的内壁上固定连接有滑动套，所述辅助滚轮设置有两个，两个所述辅助滚轮均转动连接于支撑板的侧端，两个所述辅助滚轮均滑动于滑动套内，所述支撑架的侧端转动连接有转动轴，所述转动轴的端面固定连接有动力滚轮，所述动力滚轮支撑于滑动套的顶部。
作为本发明一种优选的方案，每组所述驱动组件均包括电机，所述电机固定连接于支撑架的顶部。
作为本发明一种优选的方案，每组所述传动组件均包括从动轮、主动轮和传动皮带，所述从动轮固定连接于其中一个转动轴上，所述主动轮固定连接于电机的输出端，所述传动皮带安装于从动轮和主动轮之间。
作为本发明一种优选的方案，每个所述自锁组件均包括固定块、自锁卡块、弹簧槽、滑槽、滑块和下压弹簧，所述固定块固定连接于滑动套的顶部，所述弹簧槽开设于固定块内，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽开设于弹簧槽的内壁两侧上，两个所述滑槽均与弹簧槽连通，所述自锁卡块活动插设于弹簧槽内，所述自锁卡块的底部延伸至滑动套内，所述自锁卡块的顶部固定连接有下压弹簧，所述下压弹簧均与弹簧槽的上内壁固定连接，所述滑块设置有两个，两个所述滑块分别固定连接于自锁卡块的两侧，两个是滑块分别滑动于两个滑槽内。
作为本发明一种优选的方案，所述箱体的两个侧端通过铰轴转动连接有两个侧门板，两个所述侧门板的侧端均固定连接有门把，两个所述侧门板的侧端均安装有门锁。
作为本发明一种优选的方案，两个所述侧门板的外侧表面均开设有通风口，两个所述侧门板的内侧表面均固定连接有防尘网，两个所述防尘网与两个通风口相对应，所述箱体的端侧固定安装有风扇固定板，所述风扇固定板的侧端开设有两个安装孔，两个所述安装孔内均固定连接有固定架，每个所述固定架均安装有抽气风扇。
作为本发明一种优选的方案，所述箱体的侧端安装有显示屏和控制面板，所述箱体的上内壁固定连接有运行终端，每个所述固定块的侧端均固定连接有红外传感器，所述控制面板与显示屏、运行终端、多个电机和多个红外传感器电性连接。
一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的其使用方法，包括如下步骤：
S1、推出：
当有集成控制单元损坏时，打开门锁，握住门把翻转打开侧门板，按压控制面板，对应损坏集成控制单元的两个电机启动，两个电机同时带动两个主动轮转动，两个主动轮拉动两个传动皮带转动，两个传动皮带带动两个从动轮转动，两个从动轮带动两个转动轴转动，两个转动轴带动两个动力滚轮在两个滑动套的顶部滚动，两个动力滚轮的滚动推动四个辅助滚轮于两个滑动套内滑动，将支撑板从箱体内向外推，实现将损坏的集成控制单元推出；
S2、限位：
当四个辅助滚轮中的最左侧的两个辅助滚轮移动至滑动套内的最远距离时，由于下压弹簧的下压，推动自锁卡块下压，滑块和两个滑槽滑动配合，对自锁卡块的下压进行导向，通过自锁卡块对辅助滚轮的滚动进行限制，继而实现对集成控制单元的移动进行限位；
S3、感应停机：
S31、推出停机：
当集成控制单元向外伸出时，两组红外传感器的对射红外线中有一组由于集成控制单元的遮挡处于中断状态，一组处于连接状态，当集成控制单元伸出至最大伸出距离时，集成控制单元处于箱体外，不对两组红外传感器之间的对射红外线遮挡，两组红外传感器两组红外传感器的对射红外线均处于连通状态，此时通过运行终端对两个电机进行停机，实现对集成控制单元的推出停机；
S32、收缩停机：
当集成控制单元向内收缩时，两组红外传感器的对射红外线中有一组由于集成控制单元的处于中断状态，一组处于连接状态，当集成控制单元伸出至最大收缩距离时，集成控制单元处于箱体的内部中心处，不对两组风扇固定板之间的对射红外线遮挡，两组红外传感器的对射红外线均处于连通状态，此时通过运行终端对两个电机进行停机，实现对集成控制单元的收缩停机；
S4、通风散热：
按压控制面板，启动两个抽气风扇，通过两个抽气风扇将箱体内的热气抽出，外部的空气通过两个通风口进入箱体内，在两个防尘网处将空气中的灰尘滤出，实现对箱体内的通风散热。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，多个集成控制单元采用分层组装，通过按压控制面板，对应损坏集成控制单元的两个电机启动，两个电机同时带动两个主动轮转动，两个主动轮转动拉动两个传动皮带带动两个从动轮转动，两个从动轮带动两个转动轴转动，两个转动轴带动两个动力滚轮在两个滑动套的顶部滚动，两个动力滚轮的滚动推动四个辅助滚轮于两个滑动套内滑动，将支撑板从箱体内向外推，实现将损坏的集成控制单元推出，实现有单独的集成控制单元损坏时，可进行单层检修，无需进行整体断电检修，实现简化维修，方便后期维护检修，提高检修维护效率。
2、本方案中，滑动套与两个辅助滚轮滑动配合用以对集成控制单元进行平行滑动，多个辅助滚轮为集成控制单元提供支撑，转动轴为动力滚轮提供转动支撑，动力滚轮滚动于运行终端上，通过动力滚轮的转动，实现对集成控制单元进行推动，通过动力滚轮、支撑架和两个辅助滚轮固定形成稳定的三角力学结构，实现集成控制单元的平稳移动，防止对集成控制单元的推出过程中产生震动对电子元器件的损坏。
3、本方案中，通过对自锁卡块的下压，使得自锁卡块与辅助滚轮活动卡接，通过两个自锁卡块单次对移动至最大距离时的辅助滚轮卡接，实现对集成控制单元移动至最大端时的自锁固定，防止对集成控制单元维修时，集成控制单元的滑动增加维修难度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的第一视角立体图；
图2为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的第二视角立体图；
图3为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的使用第一视角图；
图4为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的使用第二视角图；
图5为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的散热机构爆炸图；
图6为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的联动机构爆炸图；
图7为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的滑动组件爆炸图；
图8为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的自锁组件半剖图；
图9为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统图8的A处放大图；
图10为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的整体半剖图；
图11为本发明一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的运行系统图。
图中：1、箱体；2、控制面板；3、显示屏；4、侧门板；5、通风口；6、门锁；7、风扇固定板；8、固定架；9、抽气风扇；10、门把；11、防尘网；12、运行终端；13、滑动套；14、支撑板；15、集成控制单元；16、支撑架；17、电机；18、转动轴；19、从动轮；20、主动轮；21、传动皮带；22、动力滚轮；23、辅助滚轮；24、气流孔；26、固定块；27、红外传感器；28、自锁卡块；29、弹簧槽；30、滑槽；31、滑块；32、下压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1－图11，一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，包括：
箱体1；
支撑板14，支撑板14设置有多个，多个支撑板14自上而下平行设置于箱体1的上下内壁之间，每个支撑板14顶部均开设有气流孔24；
集成控制单元15，集成控制单元15设置有多个，多个集成控制单元15分别固定连接于多个支撑板14的顶部，每个支撑板14的顶部均固定连接有两个支撑架16，两个支撑架16分别位于集成控制单元15的两侧；以及
联动机构，联动机构设置有多组，多组联动机构分别与多个支撑板14连接用以推动支撑板14的移动。
本发明中，支撑板14用以对集成控制单元15进行支撑固定，气流孔24的开设方便气流的上升流通，方便对集成控制单元15的散热，多个集成控制单元15采用分层组装，单独的集成控制单元15损坏时，可进行单层检修，无需进行整体断电检修，实现简化维修，方便后期维护检修，提高检修维护效率，每个支撑架16均用以对电机17和动力滚轮22提供固定支撑，多组联动机构分别与多个支撑板14连接用以推动支撑板14的移动。
每组联动机构包括驱动组件、滑动组件、传动组件和自锁组件，滑动组件设置有两组，两组滑动组件分别设置于箱体1的内壁上，两组滑动组件均与支撑板14相连接，驱动组件设置有两组，两组驱动组件分别设置于两个支撑架16的顶部，传动组件设置有两组，两组传动组分别设置于两个支撑架16相背离的侧端，两组传动组件分别与两组滑动组件和两个驱动组件相连接，自锁组件设置有四个，四个自锁组件分为两组，两组自锁组件分别设置于两组滑动组件的顶部。
本发明中，滑动组件用以推动支撑板14的平行滑出，驱动组件用以为滑动组件提供动力，传动组件用以将驱动组件产生的动力传递至滑动组件，自锁组件用以对滑动组件进行限制。
每组滑动组件包括滑动套13、辅助滚轮23、转动轴18和动力滚轮22，箱体1的内壁上固定连接有滑动套13，辅助滚轮23设置有两个，两个辅助滚轮23均转动连接于支撑板14的侧端，两个辅助滚轮23均滑动于滑动套13内，支撑架16的侧端转动连接有转动轴18，转动轴18的端面固定连接有动力滚轮22，动力滚轮22支撑于滑动套13的顶部。
本发明中，滑动套13与两个辅助滚轮23滑动配合用以对集成控制单元15进行平行滑动，多个辅助滚轮23为集成控制单元15提供支撑，转动轴18为动力滚轮22提供转动支撑，动力滚轮22滚动于运行终端12上，通过动力滚轮22的转动，实现对集成控制单元15进行推动，通过动力滚轮22、支撑架16和两个辅助滚轮23固定形成稳定的三角力学结构，实现集成控制单元15的平稳移动，防止对集成控制单元15的推出过程中产生震动对电子元器件的损坏。
每组驱动组件均包括电机17，电机17固定连接于支撑架16的顶部。
本发明中，电机17为三相异步电机，可进行正反相旋转，电机17用以带动主动轮20进行转动，通过电机17产生的扭力为动力滚轮22提供转动力。
每组传动组件均包括从动轮19、主动轮20和传动皮带21，从动轮19固定连接于其中一个转动轴18上，主动轮20固定连接于电机17的输出端，传动皮带21安装于从动轮19和主动轮20之间。
本发明中，主动轮20的旋转拉动传动皮带21进行转动，传动皮带21拉动从动轮19进行旋转，通过从动轮19的旋转带动转动轴18进行旋转，通过转动轴18旋转带动动力滚轮22进行转动，实现快速进行动力的传递。
每个自锁组件均包括固定块26、自锁卡块28、弹簧槽29、滑槽30、滑块31和下压弹簧32，固定块26固定连接于滑动套13的顶部，弹簧槽29开设于固定块26内，滑槽30设置有两个，两个滑槽30开设于弹簧槽29的内壁两侧上，两个滑槽30均与弹簧槽29连通，自锁卡块28活动插设于弹簧槽29内，自锁卡块28的底部延伸至滑动套13内，自锁卡块28的顶部固定连接有下压弹簧32，下压弹簧32均与弹簧槽29的上内壁固定连接，滑块31设置有两个，两个滑块31分别固定连接于自锁卡块28的两侧，两个是滑块31分别滑动于两个滑槽30内。
本发明中，弹簧槽29的开设用以容纳自锁卡块28、下压弹簧32和两个滑块31，两个滑槽30的开设于弹簧槽29的左右内壁上(以图9为例)，两个滑槽30用以容纳两个传动皮带21，下压弹簧32用以为自锁卡块28的下压提供挤压力，两个下压弹簧32与两个滑槽30滑动配合用以对自锁卡块28的下压导向，通过对自锁卡块28的下压，使得自锁卡块28与辅助滚轮23活动卡接，通过两个自锁卡块28单次对移动至最大距离时的辅助滚轮23卡接，实现对集成控制单元15移动至最大端时的自锁固定，防止对集成控制单元15维修时集成控制单元15的滑动增加维修难度。
具体的，请参阅图1－图6、图10，箱体1的两个侧端通过铰轴转动连接有两个侧门板4，两个侧门板4的侧端均固定连接有门把10，两个侧门板4的侧端均安装有门锁6。
本发明中，两个侧门板4与箱体1密封对接，两个门把10用以拉动翻转两个侧门板4，两个门锁6固定连接用以对两个侧门板4进行锁定，防止非检修维护人员的打开，保证装置的安全运行。
具体的，请参阅图1－图6、图10，两个侧门板4的外侧表面均开设有通风口5，两个侧门板4的内侧表面均固定连接有防尘网11，两个防尘网11与两个通风口5相对应，箱体1的端侧固定安装有风扇固定板7，风扇固定板7的侧端开设有两个安装孔，两个安装孔内均固定连接有固定架8，每个固定架8均安装有抽气风扇9。
本发明中，两个通风口5的开设用以外部空气进入箱体1内，方便空气的内外交换，两个防尘网11用以滤除空气中的灰尘，防止灰尘进入箱体1内，干扰装置的正常运行，风扇固定板7的固定连接用以为两个固定架8提供支撑，两个安装孔用以容纳两个固定架8，两个固定架8为两个抽气风扇9提供固定支撑，通过两个抽气风扇9将箱体1内的空气抽出，加强箱体1内外空气的交换，增加散热效果。
具体的，请参阅图1－图6、图10，箱体1的侧端安装有显示屏3和控制面板2，箱体1的上内壁固定连接有运行终端12，每个固定块26的侧端均固定连接有红外传感器27，控制面板2与显示屏3、运行终端12、多个电机17和多个红外传感器27电性连接。
本发明中，显示屏3的固定连接用以显示运行过程，控制面板2的固定连接用以提供触点操作，运行终端12用以为装置提供运行算力支撑，每组联动机构中含有四个红外传感器27，四个固定块26均固定连接于4个固定块26相对应的端侧，四个红外传感器27组成两组，在一组红外传感器27中，相对应发射红外线进行校准，通过集成控制单元15移动对连两组红外传感器27发出红外线进行遮挡，用以触发两个电机17的停机，方便对支撑板14的自锁卡接固定，控制面板2与显示屏3、运行终端12、多个电机17和多个红外传感器27电性连接，组成稳定的系统。
一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的其使用方法，包括如下步骤：
S1、推出：
当有集成控制单元15损坏时，打开门锁6，握住门把10翻转打开侧门板4，按压控制面板2，对应损坏集成控制单元15的两个电机17启动，两个电机17同时带动两个主动轮20转动，两个主动轮20拉动两个传动皮带21转动，两个传动皮带21带动两个从动轮19转动，两个从动轮19带动两个转动轴18转动，两个转动轴18带动两个动力滚轮22在两个滑动套13的顶部滚动，两个动力滚轮22的滚动推动四个辅助滚轮23于两个滑动套13内滑动，将支撑板14从箱体1内向外推，实现将损坏的集成控制单元15推出；
S2、限位：
当四个辅助滚轮23中的最左侧的两个辅助滚轮23移动至滑动套13内的最远距离时，由于下压弹簧32的下压，推动自锁卡块28下压，滑块31和两个滑槽30滑动配合，对自锁卡块28的下压进行导向，通过自锁卡块28对辅助滚轮23的滚动进行限制，继而实现对集成控制单元15的移动进行限位；
S3、感应停机：
S31、推出停机：
当集成控制单元15向外伸出时，两组红外传感器27的对射红外线中有一组由于集成控制单元15的遮挡处于中断状态，一组处于连接状态，当集成控制单元15伸出至最大伸出距离时，集成控制单元15处于箱体1外，不对两组红外传感器27之间的对射红外线遮挡，两组红外传感器27的对射红外线均处于连通状态，此时通过运行终端12对两个电机17进行停机，实现对集成控制单元15的推出停机；
S32、收缩停机：
当集成控制单元15向内收缩时，两组红外传感器27的对射红外线中有一组由于集成控制单元15的处于中断状态，一组处于连接状态，当集成控制单元15伸出至最大收缩距离时，集成控制单元15处于箱体1的内部中心处，不对两组风扇固定板7之间的对射红外线遮挡，两组红外传感器27的对射红外线均处于连通状态，此时通过运行终端12对两个电机17进行停机，实现对集成控制单元15的收缩停机；
S4、通风散热：
按压控制面板2，启动两个抽气风扇9，通过两个抽气风扇9将箱体1内的热气抽出，外部的空气通过两个通风口5进入箱体1内，在两个防尘网11处将空气中的灰尘滤出，实现对箱体1内的通风散热。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，包括；
箱体(1)；
支撑板(14)，所述支撑板(14)设置有多个，多个所述支撑板(14)自上而下平行设置于箱体(1)的上下内壁之间，每个所述支撑板(14)顶部均开设有气流孔(24)；
集成控制单元(15)，所述集成控制单元(15)设置有多个，多个所述集成控制单元(15)分别固定连接于多个支撑板(14)的顶部，每个所述支撑板(14)的顶部均固定连接有两个支撑架(16)，两个所述支撑架(16)分别位于集成控制单元(15)的两侧；
联动机构，所述联动机构设置有多组，多组所述联动机构分别与多个支撑板(14)连接，用以推动支撑板(14)的移动。
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，每组所述联动机构包括驱动组件、滑动组件、传动组件和自锁组件，所述滑动组件设置有两组，两组滑动组件分别设置于箱体(1)的内壁上，两组所述滑动组件均与支撑板(14)相连接，所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件分别设置于两个支撑架(16)的顶部，所述传动组件设置有两组，两组所述传动组分别设置于两个支撑架(16)相背离的侧端，两组传动组件分别与两组滑动组件和两个驱动组件相连接，所述自锁组件设置有四个，四个所述自锁组件分为两组，两组所述自锁组件分别设置于两组滑动组件的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，每组所述滑动组件包括滑动套(13)、辅助滚轮(23)、转动轴(18)和动力滚轮(22)，所述箱体(1)的内壁上固定连接有滑动套(13)，所述辅助滚轮(23)设置有两个，两个所述辅助滚轮(23)均转动连接于支撑板(14)的侧端，两个所述辅助滚轮(23)均滑动于滑动套(13)内，所述支撑架(16)的侧端转动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的端面固定连接有动力滚轮(22)，所述动力滚轮(22)支撑于滑动套(13)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，每组所述驱动组件均包括电机(17)，所述电机(17)固定连接于支撑架(16)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，每组所述传动组件均包括从动轮(19)、主动轮(20)和传动皮带(21)，所述从动轮(19)固定连接于其中一个转动轴(18)上，所述主动轮(20)固定连接于电机(17)的输出端，所述传动皮带(21)安装于从动轮(19)和主动轮(20)之间。
6.根据权利要求5所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，每个所述自锁组件均包括固定块(26)、自锁卡块(28)、弹簧槽(29)、滑槽(30)、滑块(31)和下压弹簧(32)，所述固定块(26)固定连接于滑动套(13)的顶部，所述弹簧槽(29)开设于固定块(26)内，所述滑槽(30)设置有两个，两个所述滑槽(30)开设于弹簧槽(29)的内壁两侧上，两个所述滑槽(30)均与弹簧槽(29)连通，所述自锁卡块(28)活动插设于弹簧槽(29)内，所述自锁卡块(28)的底部延伸至滑动套(13)内，所述自锁卡块(28)的顶部固定连接有下压弹簧(32)，所述下压弹簧(32)均与弹簧槽(29)的上内壁固定连接，所述滑块(31)设置有两个，两个所述滑块(31)分别固定连接于自锁卡块(28)的两侧，两个是滑块(31)分别滑动于两个滑槽(30)内。
7.根据权利要求6所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，所述箱体(1)的两个侧端通过铰轴转动连接有两个侧门板(4)，两个所述侧门板(4)的侧端均固定连接有门把(10)，两个所述侧门板(4)的侧端均安装有门锁(6)。
8.根据权利要求7所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，两个所述侧门板(4)的外侧表面均开设有通风口(5)，两个所述侧门板(4)的内侧表面均固定连接有防尘网(11)，两个所述防尘网(11)与两个通风口(5)相对应，所述箱体(1)的端侧固定安装有风扇固定板(7)，所述风扇固定板(7)的侧端开设有两个安装孔，两个所述安装孔内均固定连接有固定架(8)，每个所述固定架(8)均安装有抽气风扇(9)。
9.根据权利要求8所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，其特征在于，所述箱体(1)的侧端安装有显示屏(3)和控制面板(2)，所述箱体(1)的上内壁固定连接有运行终端(12)，每个所述固定块(26)的侧端均固定连接有红外传感器(27)，所述控制面板(2)与显示屏(3)、运行终端(12)、多个电机(17)和多个红外传感器(27)电性连接。
10.一种便于维护的工业互联网智能化控制系统的使用方法，其特征在于，应用有权利要求1-9中任意一项所述的一种便于维护的工业互联网智能化控制系统，包括如下步骤：
S1、推出：
当有集成控制单元(15)损坏时，打开门锁(6)，握住门把(10)翻转打开侧门板(4)，按压控制面板(2)，对应损坏集成控制单元(15)的两个电机(17)启动，两个电机(17)同时带动两个主动轮(20)转动，两个主动轮(20)拉动两个传动皮带(21)转动，两个传动皮带(21)带动两个从动轮(19)转动，两个从动轮(19)带动两个转动轴(18)转动，两个转动轴(18)带动两个动力滚轮(22)在两个滑动套(13)的顶部滚动，两个动力滚轮(22)的滚动推动四个辅助滚轮(23)于两个滑动套(13)内滑动，将支撑板(14)从箱体(1)内向外推，实现将损坏的集成控制单元(15)推出；
S2、限位：
当四个辅助滚轮(23)中的最左侧的两个辅助滚轮(23)移动至滑动套(13)内的最远距离时，由于下压弹簧(32)的下压，推动自锁卡块(28)下压，滑块(31)和两个滑槽(30)滑动配合，对自锁卡块(28)的下压进行导向，通过自锁卡块(28)对辅助滚轮(23)的滚动进行限制，继而实现对集成控制单元(15)的移动进行限位；
S3、感应停机：
S31、推出停机：
当集成控制单元(15)向外伸出时，两组红外传感器(27)的对射红外线中有一组由于集成控制单元(15)的遮挡处于中断状态，一组处于连接状态，当集成控制单元(15)伸出至最大伸出距离时，集成控制单元(15)处于箱体(1)外，不对两组红外传感器(27)之间的对射红外线遮挡，两组红外传感器(27)的对射红外线均处于连通状态，此时通过运行终端(12)对两个电机(17)进行停机，实现对集成控制单元(15)的推出停机；
S32、收缩停机：
当集成控制单元(15)向内收缩时，两组红外传感器(27)的对射红外线中有一组由于集成控制单元(15)的处于中断状态，一组处于连接状态，当集成控制单元(15)伸出至最大收缩距离时，集成控制单元(15)处于箱体(1)的内部中心处，不对两组风扇固定板(7)之间的对射红外线遮挡，两组红外传感器(27)的对射红外线均处于连通状态，此时通过运行终端(12)对两个电机(17)进行停机，实现对集成控制单元(15)的收缩停机；
S4、通风散热：
按压控制面板(2)，启动两个抽气风扇(9)，通过两个抽气风扇(9)将箱体(1)内的热气抽出，外部的空气通过两个通风口(5)进入箱体(1)内，在两个防尘网(11)处将空气中的灰尘滤出，实现对箱体(1)内的通风散热。
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