CN113863868B - 一种钻机平衡及加固结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钻机平衡及加固结构，其包括设置于钻机本体下端的支撑盘，所述支撑盘的下端固定连接有支撑杆，所述支撑盘设置有用于加固所述支撑杆的加固机构，所述加固机构的上端与钻机本体固定连接，所述加固机构包括加固组件，所述加固组件包括固定件、加固件，所述固定件的一端与所述支撑杆固定连接，所述固定件的另一端与相邻的支撑杆固定连接，所述加固件安装于钻机本体的下端，所述加固件穿过所述支撑盘且所述加固件沿竖直方向滑移，所述加固件与所述固定件转动连接，所述加固件对所述固定件施加使相邻所述两支撑杆的间隔扩大的力。本申请具有支撑稳定、不易发生倾斜的效果。

Description

一种钻机平衡及加固结构

技术领域

本申请涉及钻机装置领域，尤其是涉及一种钻机平衡及加固结构。

背景技术

钻机是在勘探或矿产资源开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，进行钻孔的工具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

目前，公告号为CN104343386A的中国发明公开了一种钻机，该钻机包括：钻机本体，包括框体、卷扬和发动机，卷扬设置在框体上，发动机驱动卷扬；滚轮，可转动地连接在框体的底部；定位绳索，定位绳索的第一端连接在卷扬上，定位绳索的第二端在钻机处于行走状态时固定设置，卷扬缠卷定位绳索以使滚轮转动。本发明的钻机当钻机进行移动时，定位绳索的第二端通过导向组件换向后固定在移动的目的地附近，并由卷扬对定位绳索的第一端进行缠卷，减少定位绳索的外放长度，从而带动滚轮进行转动，进而使钻机向目的地处进行移动。

针对上述中的相关技术，在使用钻机的过程中，钻机本体可能会沿水平方向发生移动，从而使钻机的钻头发生倾斜，发明人认为存在钻机的平稳性较差的问题。

发明内容

为了改善钻机的平衡性较差的问题，本申请提供一种钻机平衡及加固结构。

本申请提供的一种钻机平衡及加固结构，采用如下的技术方案：

一种钻机平衡及加固结构，包括设置于钻机本体下端的支撑盘，所述支撑盘的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置有三个，三个所述支撑杆均匀分布于所述支撑盘的圆周方向，所述支撑杆与所述支撑盘之间的夹角大于0°且小于90°，所述支撑盘设置有用于加固所述支撑杆的加固机构，所述加固机构的上端与钻机本体固定连接，所述加固机构包括加固组件，所述加固组件包括固定件、加固件，所述固定件的一端与所述支撑杆固定连接，所述固定件的另一端与相邻的支撑杆固定连接，所述加固件安装于钻机本体的下端，所述加固件穿过所述支撑盘且所述加固件沿竖直方向滑移，所述加固件与所述固定件转动连接，所述加固件对所述固定件施加使相邻所述两支撑杆的间隔扩大的力。

通过采用上述技术方案，当钻机本体启动时，钻头会向下转动伸入地面以下，从而使钻机本体的重心发生偏移，操作者可将该机构安装于钻机本体重心偏移的一端，三个支撑杆沿圆周方向均匀分布于支撑盘的侧壁，提高了支撑盘的稳定性；同时，当钻机本体的重心偏移时，会对加固件施加向下移动的力，当加固件受到向下移动的力时，使固定件相邻两支撑杆之间的间隔有扩大的趋势，而三个支撑杆之间的间隔处均设置有固定件，因此，在加固件的作用下，使三个固定件形成稳定的三角形结构；同时，在固定件和加固件的作用下，使钻机本体重心向下偏移的力，均匀分散至三个支撑杆上，使支撑杆的支撑更稳定。

可选的，所述固定件包括卡接板、导向面、卡接块，所述卡接板固定连接于所述支撑杆的侧壁，每一根所述支撑杆均与两个所述卡接板固定连接，相邻两个所述支撑杆侧壁的所述卡接板位于同一水平面，且所述导向面设置于所述卡接板朝向位于同一平面的相邻所述卡接板的侧壁，所述导向面自上而下由所述卡接板朝向相邻同一平面的另一所述卡接板的方向倾斜，所述卡接块朝向所述导向面的侧壁与所述导向面平行，所述卡接块伸入相邻两所述卡接板之间且所述卡接块沿所述导向面的倾斜方向滑移，所述加固件的下端与所述卡接块转动连接，所述加固件用于使所述卡接块沿所述导向面的倾斜方向滑移。

通过采用上述技术方案，当钻机本体的重心偏移时，会对加固件施加向下移动的力，进一步的使加固件对卡接块施加沿导向面的倾斜方向移动的力，由于导向面自上而下由卡接板朝向相邻同一平面的另一卡接板的方向倾斜，且卡接块朝向导向面的侧壁与导向面平行，因此，在加固件的作用下，当卡接板沿导向面的倾斜方向滑移时，卡接块的两侧挤压卡接板，使卡接板具有朝向支撑杆的方向运动的趋势，且由于位于同一平面的相邻的两块卡接板均具有朝向支撑杆的方向运动的趋势，进而限制了支撑杆的运动，进一步的提高了支撑杆的稳定性。

可选的，所述加固件包括滑移柱、转动杆，所述滑移柱穿设所述支撑盘，所述转动杆转动连接于滑移柱的下端，所述转动杆的上端与滑移柱转动连接，所述转动杆的下端与卡接块转动连接。

通过采用上述技术方案，当钻机本体的重心将要发生偏移时，此时的钻机本体对滑移柱施加向下运动的力，进而使转动杆具有发生偏转的趋势，从而使卡接块产生沿导向面的倾斜方向发生滑移的趋势，由于支撑杆与支撑盘固定连接，支撑杆难以发生移动，此时，在卡接块的作用下，相邻的两个支撑杆之间的间隔有增大的趋势，即，相当于固定件的长度有边长的趋势，从而将支撑杆固定，从而提高了支撑杆的支撑稳定性。

可选的，所述加固件还包括固定板，所述固定板固定连接于所述滑移柱的上端，所述固定板沿水平方向设置，所述固定板安装于钻机本体的下端。

通过采用上述技术方案，通过设置固定板，在钻机本体的作用下，滑移柱有向下运动的趋势，滑移柱也可能发生小范围的滑移，滑移柱移动的同时，也可使卡接块沿导向面的倾斜方向发生运动，从而使支撑杆与支撑盘的夹角变小，而当滑移柱继续发生滑移时，固定板可与支撑板的侧壁抵接，降低滑移柱在钻机本体的作用下，过度向下运动，从而使支撑杆受到的力过大而损坏的可能性。

可选的，所述加固机构还包括调节组件和限位组件，所述调节组件包括固定杆、升降杆、升降轴、驱动件，所述固定杆沿竖直方向与固定板固定连接，所述升降杆伸入所述固定杆内且所述升降杆沿所述固定杆的长度方向移动，所述升降杆的上端与钻机本体固定连接，所述固定杆沿其长度方向开设有滑移槽，所述升降轴沿水平方向固定连接于所述升降杆的侧壁，所述升降轴伸入所述滑移槽且所述升降轴沿所述滑移槽的长度方向滑移，所述驱动件设置于所述固定杆的侧壁且所述驱动件用于驱动所述升降轴沿滑移槽的长度方向滑移，所述限位组件固定连接于所述固定杆内且所述限位组件用于将所述升降杆固定。

通过采用上述技术方案，当钻机本体的重心向下偏移时，可能会使滑移柱向下移动，此时，通过调节驱动件，使升降轴沿滑移槽的长度方向向上滑移，进而使升降杆沿竖直方向移动，进一步的小幅度的抬升钻机本体，抵消滑移柱向下运动时造成的偏移，提高了钻机本体的平衡性。

可选的，所述驱动件包括驱动电机、第一转动盘、第二转动盘、连接杆，驱动电机固定连接于固定杆的上端，第一转动盘固定连接于驱动电机的输出轴，所述第二转动盘转动连接于固定杆的侧壁，且滑移槽的长度方向与第二转动盘的转动中心相交，第二转动盘的上端开设有弧形槽，所述升降轴伸入所述弧形槽内且所述升降轴沿所述弧形槽的长度方向滑移，所述连接杆的一端与所述第一转动盘转动连接，所述连接杆的另一端与所述第二转动盘转动连接。

通过采用上述技术方案，操作者通过使驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴转动的同时，带动第一转动盘转动，由于连接杆的两端分别与第一转动盘和第二转动盘转动连接，因此，在第一转动盘转动的同时，可带动第二转动盘转动，当第二转动盘发生转动时，使弧形槽的相对位置发生改变，从而使升降轴沿弧形槽的弧长方向滑移时，也使升降轴沿滑移槽的长度方向滑移，从而使升降轴向上移动；

操作者可通过调节第一转动盘的直径和第二转动盘的直径，使第一转动盘转动半圈时，第二转动盘转动的角度使升降轴升到滑移槽的最上端，此时的第二转动盘的未转动半圈，接着，当第一转动盘继续转动时，可使第二转动盘反向转动，进而使升降轴沿滑移槽的长度方向向下移动。

可选的，所述限位组件包括拨簧件、弹性拨杆、连接轴、卡接件，所述拨簧件固定连接于所述升降杆的侧壁，所述拨簧件包括沿竖直方向设置的弹性拨杆，所述弹性拨杆的上端与所述连接轴固定连接，所述连接轴沿水平方向设置，所述固定杆侧壁开设有安装槽，所述卡接件固定连接于所述安装槽内，所述连接轴伸入所述卡接件内且用于给所述升降杆限位。

通过采用上述技术方案，当升降杆沿竖直方向向上移动时，使弹性拨杆发生弹性形变，从而使连接轴伸入卡接件内，进而将升降杆限位，降低在钻机本体的影响下，升降杆向下回落的可能性。

可选的，所述卡接件包括卡接杆、凸齿、弧状凸起，所述卡接杆沿竖直方向固定连接于所述安装槽的侧壁，所述凸齿固定连接于所述卡接杆的侧壁，所述凸齿沿卡接杆的长度方向均匀排布，相邻两所述凸齿之间形成有供所述连接轴伸入的齿槽，所述凸齿的下表面自上而下沿所说第一转动盘到所述驱动电机的方向倾斜，所述弧状凸起固定连接于最上方的所述凸齿的上表面，所述弧状凸起为向上凸起的圆弧状，所述连接轴抵接于所述凸齿的下表面。

通过采用上述技术方案，当升降杆沿竖直方向向上移动的同时，连接轴先与凸齿的下表面滑移抵接，接着，连接轴沿凸齿下表面的倾斜方向向上滑移，在连接轴发生滑移的过程中，弹性拨片发生弹性形变，连接轴继续向上移动，当连接轴在水平方向与齿槽的开口处对齐后，弹性拨片为恢复弹性形变朝向齿槽的方向移动，从而将连接轴固定，进一步的将升降杆固定；

当连接轴向上移动的过程中，连接轴会伸入到与之对应的水平高度的齿槽内，即，在此过程中，升降杆仅能向上移动而不能向下滑移，直至连接轴与最上方的凸齿的上表面滑移抵接，此时的连接轴沿最上方的凸齿的上表面的弧度方向滑移，最后使连接轴沿安装槽的侧壁向下滑移，从而使连接轴沿竖直方向向下移动，直至连接轴与安装槽的底壁抵接，便于下一次使升降杆沿竖直方向移动。

可选的，所述固定件还包括卡块，所述卡块固定连接于所述卡接块朝向所述导向面的侧壁，所述导向面的侧壁开设有卡槽，所述卡块伸入所述卡槽内且所述卡块沿所述卡槽的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，通过使卡块沿卡槽的长度方向滑移，从而提高了卡接块沿导向面滑移时的稳定性。

可选的，所述支撑杆的下端转动连接有支撑板，所述支撑板沿水平方向设置，所述支撑板支撑于地面上。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑板，增大了支撑板与地面的接触面积，进一步的提高了支撑的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当钻机本体的重心有发生偏移的趋势时，钻机本体对滑移柱施加朝下运动的力，进而使卡接块产生沿着导向面的倾斜方向滑移的趋势，从而使相邻的两个支撑杆之间的间隔有增大的趋势，而相邻的两个支撑杆之间均通过固定件连接，即，使固定件的长度有增长的趋势，而通过设置的三个固定件，组成相对稳定且互相约束的三角形结构，从而增大了支撑杆的平衡和稳定性；

当钻机本体的重心发生偏移时，滑移柱可能会小幅度的向下移动，此时为了使钻机本体保持平衡状态，使升降杆沿竖直方向向上小幅度移动，从而达到运动补偿钻机本体偏移的目的；

当需要使升降杆沿竖直方向移动时，在驱动件的作用下，使升降杆沿竖直方向向上移动，升降杆沿竖直方向向上移动的同时，使连接轴伸入齿槽内，从而将连接轴固定，同时，当连接轴继续向上移动时，连接轴沿凸齿的下表面向上滑移，此时的弹性拨杆发生转动，直至连接轴与同一水平面的齿槽的开口处对齐后，弹性拨杆为恢复弹性形变从而使连接轴伸入齿槽内，使升降杆仅能逐渐向上移动而不能向下移动，降低了升降杆在向上运动的过程中，受到钻机本体重心偏移的影响而回落的可能性，同时，也降低了驱动电机损坏的可能性；

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构实施图。

图2是本申请实施例的加固组件结构示意图。

图3是本申请实施例的调节组件结构示意图。

图4是本申请实施例的固定杆的断面图。

图5是本申请实施例的图4中A部分的放大图。

附图标记说明：1、支撑盘；2、支撑杆；3、支撑板；4、加固机构；5、加固组件；6、固定件；7、加固件；8、卡接板；9、导向面；10、卡接块；11、卡块；12、卡槽；13、滑移柱；14、转动杆；15、固定板；16、调节组件；17、固定杆；18、升降杆；19、升降轴；20、驱动件；21、升降槽；22、滑移槽；23、驱动电机；24、第一转动盘；25、第二转动盘；26、连接杆；27、安装板；28、弧形槽；29、限位组件；30、拨簧件；31、连接轴；32、卡接件；33、位移槽；34、拨簧槽；35、安装槽；36、拨簧架；37、弹性拨杆；38、卡接杆；39、凸齿；40、弧状凸起；41、齿槽；42、滑槽。

实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钻机平衡及加固结构。参照图1，加固结构包括沿水平方向设置的支撑盘1，支撑盘1的下端焊接有支撑杆2，本实施例中支撑杆2设置有三个，三个支撑杆2均匀的分布于支撑盘1的圆周方向，在本实施例中，支撑杆2与支撑盘1之间的夹角为60°。支撑杆2的下端通过转轴转动连接有支撑板3，支撑板3沿水平方向设置，且支撑板3支撑于地面上。支撑盘1设置有加固机构4，加固机构4的下端安装于支撑板3上，加固机构4的上端与钻机本体固定连接。加固机构4设置于钻机本体重心发生偏移的一端，通过设置加固机构4，提高了钻机本体的平衡性和稳定性，降低钻机本体发生倾斜从而使钻头损坏或出现事故的可能性。

参照图1和图2，加固机构4包括设置于支撑板3的加固组件5，加固组件5包括固定件6、加固件7，固定件6沿水平方向设置，固定件6的一端与支撑杆2焊接，固定件6的另一端与相邻的支撑杆2焊接；加固件7穿过支撑板3且沿竖直方向滑移，加固件7的下端与固定件6转动连接。

参照图1和图2，固定件6包括卡接板8、导向面9、卡接块10、卡块11，卡接板8焊接于支撑杆2圆周侧壁，本实施例中每一个支撑杆2的侧壁均与两个卡接板8焊接，支撑杆2、焊接于支撑杆2侧壁的卡接板8、卡接块10、相邻的支撑杆2、焊接于相邻支撑杆2侧壁的卡接板8位于同一水平面；导向面9设置于卡接板8的侧壁，且导向面9设置于卡接板8朝向位于同一平面的相邻的卡接板8的侧壁，导向面9自上而下由卡接板8朝向同一平面的相邻的卡接板8的侧壁倾斜；卡接块10为直四棱柱体，卡接块10的端面为等腰梯形，卡接块10的腰与导向面9的倾斜方向相同，卡接块10伸入相邻两卡接板8之间且卡接块10沿导向面9的倾斜方向滑移，其中，相邻两卡接板8关于卡接块10的中线方向对称设置；导向面9沿其倾斜方向开设有，卡块11焊接于卡接块10靠近导向面9的侧壁，本实施例中，每一卡接块10均与两个卡块11焊接，卡块11伸入卡槽12内且卡块11沿卡槽12的长度方向滑移。

参照图2，加固件7包括滑移柱13、转动杆14、固定板15，滑移柱13沿竖直方向穿设支撑盘1且滑移柱13沿竖直方向滑移，滑移柱13的下端通过转轴与转动杆14转动连接；转动杆14的上端与滑移柱13转动连接，转动杆14的下端与卡接块10转动连接，本实施例中转动杆14与滑移柱13之间的夹角为45°，且转动杆14下端的转动中心与卡接块10中线的延长线方向相交，滑移柱13的上端与固定板15焊接，固定板15沿水平方向设置。

参照图2，当滑移柱13向下小幅度移动时，会使转动杆14发生倾斜，即此时的转动杆14与滑移柱13之间的夹角会逐渐减小，直至转动杆14倾向于水平，在此过程中，转动杆14持续对卡接块10施加沿导向面9滑移的力，从而使卡接块10沿导向面9的倾斜方向滑移，进而使相邻的两个支撑杆2有被向外撑开的趋势，而由于相邻的两个支撑杆2均通过固定件6连接，且三个支撑杆2构成稳定结构，从而使三个支撑杆2被锁死，提高了支撑稳定性。

参照图1和图3，加固机构4还包括固定连接于固定板15上表面的调节组件16，调节组件16包括固定杆17、升降杆18、升降轴19、驱动件20，固定杆17焊接于固定板15的上表面，固定杆17沿竖直方向设置，固定杆17沿竖直方向开设有升降槽21，升降杆18沿竖直方向滑移设置于升降槽21内，升降杆18的上端通过螺栓与钻机本体固定连接，且升降杆18设置于钻机本体重心将要发生偏移的一端。

参照图1和图3，升降轴19焊接于升降杆18的下端，升降轴19沿水平方向设置，固定杆17的侧壁沿竖直方向开设有滑移槽22，滑移槽22与升降槽21连通，升降轴19伸出滑移槽22且升降轴19沿滑移槽22的长度方向滑移，驱动件20固定连接于固定杆17的侧壁，驱动件20用于驱动升降轴19沿滑移槽22的长度方向移动。

参照图1和图3，驱动件20包括安装板27、驱动电机23、第一转动盘24、第二转动盘25、连接杆26，安装板27沿设置方向设置，安装板27焊接于固定杆17的上端，驱动电机23通过螺栓固定连接于安装板27的侧壁，驱动电机23的输出轴轴线方向与升降轴19的轴线方向平行，驱动电机23可选用为伺服电机，第一转动盘24焊接于驱动电机23的输出轴；第二转动盘25通过转轴转动连接于固定杆17的下端，滑移槽22的长度方向的向下延伸与第二转动盘25的转动中心相交；第二转动盘25贯穿开设有弧形槽28，弧形槽28位于第二转动盘25的上端，且弧形槽28的弧度向上凸起，弧形槽28的一个端点位于第二转动盘25转动中心的正上方，此时的升降轴19位于滑移槽22的下端且升降轴19伸入此弧形槽28的该端点处；弧形槽28的另一个端点设置于第二转动盘25远离驱动电机23的一端，且该端点与第二转动盘25的转动中心位于同一水平线，升降轴19伸入弧形槽28内且升降轴19沿弧形槽28的弧长方向滑移。

参照图1和图3，连接杆26的下端与第二转动盘25转动连接，连接杆26的上端与第一转动盘24转动连接，其中，连接杆26下端的转动中心位于第二转动盘25的侧壁且位于远离第一转动盘24的一端，连接杆26下端的转动中心与第二转动盘25的转动中心位于同一水平线；连接杆26上端的转动中心位于第一转动盘24的侧壁且位于靠近第二转动盘25的一端，连接杆26上端的转动中心与第一转动盘24的转动中心位于同一水平线。

参照图1和图3，本实施例中，第一转动盘24和第二转动盘25的直径不相等，且第一转动盘24的直径小于第二转动盘25的直径，操作者可通过调节第一转动盘24和第二转动盘25的直径大小，使第一转动盘24转动半圈，第二转动盘25转动的圈数小于四分之一圈；即此时的连接杆26上端转动中心由与第一转动盘24转动中心同一水平线上的一端转动至另一端；当第一转动盘24继续转动时，会使第二转动盘25朝向相反的方向转动；由于升降轴19伸入滑移槽22内且沿滑移槽22的长度方向滑移的同时，升降轴19也伸入弧形槽28内且升降轴19沿弧形槽28的长度方向滑移，因此，当第二转动盘25转动时，会使弧形槽28的相对位置发生改变，从而使升降轴19沿弧形槽28的弧长方向移动的同时，使升降轴19沿滑移槽22的长度方向向上移动。

参照图3和图4，加固机构4还包括设置于固定杆17内的限位组件29，限位组件29包括拨簧件30、连接轴31、卡接件32，固定杆17内沿竖直方向开设有位移槽33，位移槽33与升降槽21连通，升降杆18的下端开设有拨簧槽34，位移槽33与拨簧槽34连通，拨簧件30固定连接于拨簧槽34内，连接轴31焊接于拨簧件30的上端，连接轴31沿水平方向设置，连接轴31的轴线方向与升降轴19的轴线方向垂直，位移槽33的侧壁开设有安装槽35，安装槽35的开口为长方形，安装槽35的长度方向与固定杆17的长度方向平行，安装槽35的长度与升降槽21的长度相等，安装槽35与位移槽33连通，卡接件32固定连接于安装槽35的侧壁，连接轴31可伸入卡接件32内，从而将升降杆18固定。

参照图4，拨簧件30包括拨簧架36和弹性拨杆37，拨簧架36焊接于拨簧槽34内，拨簧架36的上端与弹性拨杆37焊接，弹性拨杆37沿竖直方向设置，弹性拨杆37可发生弹性形变并在水平方向转动，弹性拨杆37偏转后在弹性形变的作用下，可恢复至竖直状态。弹性拨杆37的上端与连接轴31焊接。

参照图5，卡接件32包括卡接杆38、凸齿39、弧状凸起40，卡接杆38和凸齿39均焊接于安装槽35的侧壁，凸齿39焊接于卡接杆38的侧壁，卡接杆38沿竖直方向设置，凸齿39设置于卡接杆38靠近第二转动盘25方向的侧壁，凸齿39沿卡接杆38的长度方向均匀分布，相邻两凸齿39之间形成有供连接轴31伸入的齿槽41，卡接杆38和凸齿39与安装槽35的边沿处均留有供连接轴31移动的滑槽42。为使连接轴31向上移动并伸入凸齿39内，因此，使凸齿39的下表面倾斜设置，凸齿39的下表面自上而下沿第一转动盘24到驱动电机23的方向倾斜，连接轴31滑移抵接于最下方的凸齿39的倾斜面，凸齿39的上表面沿水平方向设置；为了使连接轴31向上升至与安装槽35的顶壁抵接后还可以回落，因此，将弧状凸起40设置于最上方的凸齿39的上表面，弧状凸起40的上表面为向上凸起的圆弧状。

参照图3与图5，在本实施例中，使安装槽35与滑移槽22的长度相等，当升降轴19沿滑移槽22的长度方向移动至上端时，此时的连接轴31也与滑移槽22的顶壁抵接；当此加固结构使用完毕后，操作者可再次使驱动电机23的输出柱转动，从而使升降轴19沿滑移槽22的长度方向向下移动，此时的连接轴31已与安装槽35的顶壁抵接，接着连接轴31同步沿滑槽42的长度方向向下移动。降低了当升降轴19沿滑移槽22的长度方向向下移动时，连接轴31卡接于齿槽41内无法向下回落的可能性。

本申请实施例一种钻机平衡及加固结构的实施原理为：为使钻机本体保持平衡，将该结构安装于钻机本体重心可能发生偏移的一端，此时，操作者可使驱动电机23的输出轴转动，驱动电机23的输出轴转动的同时，带动第一转动盘24、连接杆26、第二转动盘25转动，第二转动盘25转动会使弧形槽28的相对位置发生改变，从而使升降轴19沿弧形槽28的弧长方向移动，进而带动升降杆18向上移动；而在升降杆18向上移动的过程中，连接轴31也会同步向上移动，此时的连接轴31沿凸齿39的倾斜方向滑移，弹性拨杆37发生弹性形变，直至连接轴31与齿槽41的开口处在水平方向对齐，从而使连接轴31伸入齿槽41内，进而将升降杆18固定；通过使驱动电机23的输出轴转动，从而使升降杆18上升至与钻机本体抵接，从而将升降杆18与钻机本体固定。

在固定后，当钻机本体的重心发生偏移时，会使滑移柱13受到向下运动的力，进而使滑移柱13的力分散至转动杆14，在转动杆14的作用下，卡接块10有沿着导向面9的倾斜方向滑移的趋势，进一步的支撑杆2有向外张开的趋势，而通过三个支撑杆2和固定件6的锁定，使其形成的三棱锥稳定性更高，即，滑移柱13受到向下的力越大，使支撑杆2支撑的越牢固。

而当钻机本体的重心发生偏移使滑移柱13向下小幅度的移动时，操作者可再次启动驱动电机23，使升降杆18向上移动，从而补偿滑移柱13发生的偏移导致重心改变的可能性，进一步的提高了钻机本体的平衡性和稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钻机平衡及加固结构，其特征在于：包括设置于钻机本体下端的支撑盘(1)，所述支撑盘(1)的下端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)设置有三个，三个所述支撑杆(2)均匀分布于所述支撑盘(1)的圆周方向，所述支撑杆(2)与所述支撑盘(1)之间的夹角大于0°且小于90°，所述支撑盘(1)设置有用于加固所述支撑杆(2)的加固机构(4)，所述加固机构(4)的上端与钻机本体固定连接，所述加固机构(4)包括加固组件(5)，所述加固组件(5)包括固定件(6)、加固件(7)，所述固定件(6)的一端与所述支撑杆(2)固定连接，所述固定件(6)的另一端与相邻的支撑杆(2)固定连接，所述加固件(7)安装于钻机本体的下端，所述加固件(7)穿过所述支撑盘(1)且所述加固件(7)沿竖直方向滑移，所述加固件(7)与所述固定件(6)转动连接，所述加固件(7)对所述固定件(6)施加使相邻两个所述支撑杆(2)的间隔扩大的力；所述固定件(6)包括卡接板(8)、导向面(9)、卡接块(10)，所述卡接板(8)固定连接于所述支撑杆(2)的侧壁，每一根所述支撑杆(2)均与两个所述卡接板(8)固定连接，所述导向面（9）是卡接板（8）的其中一侧壁，且该侧壁位于相邻两个卡接板（8）相互靠近的一侧，所述卡接块(10)朝向所述导向面(9)的侧壁与所述导向面(9)平行，所述卡接块(10)伸入相邻两个所述卡接板(8)之间且所述卡接块(10)沿所述导向面(9)的倾斜方向滑移，所述加固件(7)的下端与所述卡接块(10)转动连接，所述加固件(7)用于使所述卡接块(10)沿所述导向面(9)的倾斜方向滑移；所述加固件(7)包括滑移柱(13)、转动杆(14)，所述滑移柱(13)穿设所述支撑盘(1)，所述转动杆(14)转动连接于滑移柱(13)的下端，所述转动杆(14)的上端与滑移柱(13)转动连接，所述转动杆(14)的下端与卡接块(10)转动连接；所述加固件(7)还包括固定板(15)，所述固定板(15)固定连接于所述滑移柱(13)的上端，所述固定板(15)沿水平方向设置，所述固定板(15)安装于钻机本体的下端；

所述加固机构(4)还包括调节组件(16)和限位组件(29)，所述调节组件(16)包括固定杆(17)、升降杆(18)、升降轴(19)、驱动件(20)，所述固定杆(17)沿竖直方向与固定板(15)固定连接，所述升降杆(18)伸入所述固定杆(17)内且所述升降杆(18)沿所述固定杆(17)的长度方向移动，所述升降杆(18)的上端与钻机本体固定连接，所述固定杆(17)沿其长度方向开设有滑移槽(22)，所述升降轴(19)沿水平方向固定连接于所述升降杆(18)的侧壁，所述升降轴(19)伸入所述滑移槽(22)且所述升降轴(19)沿所述滑移槽(22)的长度方向滑移，所述驱动件(20)设置于所述固定杆(17)的侧壁且所述驱动件(20)用于驱动所述升降轴(19)沿滑移槽(22)的长度方向滑移，所述限位组件(29)固定连接于所述固定杆(17)内且所述限位组件(29)用于将所述升降杆(18)固定；所述驱动件(20)包括驱动电机(23)、第一转动盘(24)、第二转动盘(25)、连接杆(26)，驱动电机(23)固定连接于固定杆(17)的上端，第一转动盘(24)固定连接于驱动电机(23)的输出轴，所述第二转动盘(25)转动连接于固定杆(17)的侧壁，且滑移槽(22)的长度方向与第二转动盘(25)的转动中心相交，第二转动盘(25)的上端开设有弧形槽(28)，所述升降轴(19)伸入所述弧形槽(28)内且所述升降轴(19)沿所述弧形槽(28)的长度方向滑移，所述连接杆(26)的一端与所述第一转动盘(24)转动连接，所述连接杆(26)的另一端与所述第二转动盘(25)转动连接；

所述限位组件(29)包括拨簧件(30)、弹性拨杆(37)、连接轴(31)、卡接件(32)，所述拨簧件(30)固定连接于所述升降杆(18)的侧壁，所述拨簧件(30)包括沿竖直方向设置的弹性拨杆(37)，所述弹性拨杆(37)的上端与所述连接轴(31)固定连接，所述连接轴(31)沿水平方向设置，所述固定杆(17)侧壁开设有安装槽(35)，所述卡接件(32)固定连接于所述安装槽(35)内，所述连接轴(31)伸入所述卡接件(32)内且用于给所述升降杆(18)限位；所述卡接件(32)包括卡接杆(38)、凸齿(39)、弧状凸起(40)，所述卡接杆(38)沿竖直方向固定连接于所述安装槽(35)的侧壁，所述凸齿(39)固定连接于所述卡接杆(38)的侧壁，所述凸齿(39)沿卡接杆(38)的长度方向均匀排布，相邻两个所述凸齿(39)之间形成有供所述连接轴(31)伸入的齿槽(41)，所述凸齿(39)的下表面自上而下沿所述第一转动盘(24)到所述驱动电机(23)的方向倾斜，所述弧状凸起(40)固定连接于最上方的所述凸齿(39)的上表面，所述弧状凸起(40)为向上凸起的圆弧状，所述连接轴(31)抵接于所述凸齿(39)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种钻机平衡及加固结构，其特征在于：所述固定件(6)还包括卡块(11)，所述卡块(11)固定连接于所述卡接块(10)朝向所述导向面(9)的侧壁，所述导向面(9)的侧壁开设有卡槽(12)，所述卡块(11)伸入所述卡槽(12)内且所述卡块(11)沿所述卡槽(12)的长度方向滑移。

3.根据权利要求1所述的一种钻机平衡及加固结构，其特征在于：所述支撑杆(2)的下端转动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)沿水平方向设置，所述支撑板(3)支撑于地面上。