CN113859845B - 仓库存储管理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种仓库存储管理设备，包括立体仓库、输送机构和服务器，其中：立体仓库包括多个存储柜，输送机构设置在存储柜的入口处，输送机构用于将待存放物品存入对应的存储柜以及将存放物品从对应的存储柜中取出；服务器用于获取待存放物品的物品尺寸和物品重量，获取待存放物品对应存放的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值；确定待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，控制输送机构将待存放物品存入对应的存储柜；获取存储柜内存放物品的存储时长，根据存储时长和存储时间阈值的时间差值，控制输送机构将存放物品从对应存储柜取出。

Description

仓库存储管理设备

技术领域

本申请实施例涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓库存储管理设备。

背景技术

仓储是指利用仓库对各类物资及相关设施设备进行物品的入库、库内加工、分拣、库内包装、储存和出库的活动。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。目前仓储的存储环节基于立体仓库扩大存储空间，提高空间利用率。

随着人工智能发展，已有大批智能设备应用于仓储的各个活动环节，但仓储立体仓库还只是依赖于人工管理物品入库和出库，导致存储管理效率低。当仓库模式较大时，由于人手不足和物流较大容易出现出库不及时等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种仓库存储管理设备，能够解决立体仓库管理设备管理效率低和出库不及时的技术问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种仓库存储管理设备，包括立体仓库、输送机构和服务器，其中：

所述立体仓库包括多个存储柜，所述输送机构设置在所述存储柜的入口处，所述输送机构用于将待存放物品存入对应的存储柜以及将存放物品从对应的存储柜中取出；

所述服务器与所述存储柜的第一控制器以及所述输送机构的第二控制器通信连接，所述服务器用于获取所述待存放物品的物品尺寸和物品重量，获取所述待存放物品对应存放的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值；确定所述待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，控制所述输送机构将所述待存放物品存入对应的存储柜；获取所述存储柜内存放物品的存储时长，根据所述存储时长和所述存储时间阈值的时间差值，控制所述输送机构将所述存放物品从对应存储柜取出。

进一步的，所述立体仓库按照从左到右的顺序划分为多个存储区域，每个所述存储区域包括至少一个存储架，每个所述存储架包括多个所述存储柜；其中，同一存储区域中的存储柜的尺寸和承重量相同；

每个所述存储架设置有一个所述第一控制器，所述第一控制器存储有对应存储架包括的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值。

进一步的，所述输送机构包括传送带、装载平台和第二控制器，所述传送带上设置多个装载平台，每个装载平台设置有机械臂，所述第二控制器与所述传送带和所述机械臂通信连接，其中：

所述第二控制器用于控制所述传送带将放置在所述装载平台上的待存放物品输送至所述存储柜的入口，并控制所述机械臂将所述待存放物品存入所述存储柜；控制所述传送带将空闲的装载平台移动至所述存储柜的入口，并控制所述机械臂将所述存储柜内的存放物品取出并放置到对应的装载平台上。

进一步的，所述装载平台上设置有重量传感器、图像传感器和射频识别传感器，所述重量传感器、图像传感器和所述射频识别传感器均与所述第二控制器通信连接，其中：

所述重量传感器用于采集放置在所述装载平台上的待存放物品的重量信息，并将所述重量信息发送至所述第二控制器；

所述图像传感器用于采集放置在所述装载平台上的待存放物品的图像信息，并将所述图像信息发送至所述第二控制器；

所述射频识别传感器用于采集放置在所述装载平台上的待存放物品的标签信息，并将所述标签信息发送至所述第二控制器；

所述第二控制器用于根据所述重量信息确定所述待存放物品的物品重量，根据所述图像信息确定所述待存放物品的物品尺寸，根据所述标签信息确定所述待存放物品的物品标识，将所述物品重量、物品尺寸和物品标识发送至所述服务器。

进一步的，所述获取所述待存放物品的物品尺寸和物品重量，获取所述待存放物品对应存放的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值包括：

接收所述第二控制器发送的所述待存放物品的物品重量、物品尺寸和物品标识；

根据所述物品标识从预设的入库任务中确定所述待存放物品对应的存储柜的位置信息；

根据所述位置信息从所述存储柜对应的第一控制器中获取所述存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值。

进一步的，所述确定所述待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，控制所述输送机构将所述待存放物品存入对应的存储柜包括：

将所述待存放物品的物品尺寸与所述存储柜的物品尺寸阈值进行比较，在该物品尺寸小于或等于该物品尺寸阈值时，确定该物品尺寸满足该物品尺寸阈值；

将所述待存放物品的物品重量与所述存储柜的物品重量阈值进行比较，在该物品重量小于或等于该物品重量阈值时，确定该物品重量满足该物品重量阈值；

在该物品尺寸满足该物品尺寸阈值且该物品重量满足该物品重量阈值时，向所述第二控制器发送第一控制指令，以使得所述第二控制器控制传送带将所述待存放物品输送至对应存储柜的入口，并控制机械臂将所述待存放物品存入该存储柜；

在该物品尺寸不满足该物品尺寸阈值和/或该物品重量不满足该物品重量阈值时，向管理终端发送入库异常信息，以使得所述管理终端进行入库异常报警。

进一步的，所述获取所述存储柜内存放物品的存储时长，根据所述存储时长和所述存储时间阈值的时间差值，控制所述输送机构将所述存放物品从对应存储柜取出包括：

计算所述存储时长与所述存储时间阈值的时间差值；

在所述时间差值等于第一差值阈值时，向所述第二控制器发送第二控制指令，以使得所述第二控制器控制传送带将空闲的装载平台移动至所述存放物品对应存储柜的入口；

在所述时间差值等于第二差值阈值时，向所述第一控制器发送第三控制指令，以使得所述第一控制器控制所述存放物品对应存储柜的柜门打开；向所述第二控制器发送第四控制指令，以使得所述第二控制器控制停放在该存储柜入口处的装载平台上的机械臂将所述存放物品从该存储柜中取出并放置到该装载平台上。

进一步的，所述存储柜内设置有环境传感器，所述环境传感器与所述存储柜对应的第一控制器通信连接，其中：

所述环境传感器用于采集所述存储柜内的存放物品的存放环境参数，并将所述存放环境参数发送至所述第一控制器；

所述第一控制器用于接收所述存放环境参数并将所述存放环境参数发送至所述服务器；

所述服务器用于将所述存放环境参数与预设的环境参数阈值进行比较，确定所述存放环境参数不满足所述环境参数阈值时，将存放环境异常信息发送至管理终端，以使得所述管理终端根据所述存放环境异常信息进行存放环境异常报警。

进一步的，所述仓库存储管理设备还包括管理终端，其中：

所述管理终端用于通过显示屏显示所述立体仓库的仓库电子图；接收所述入库异常信息，并根据所述入库异常信息在所述仓库电子图中对应的存储柜上显示入库异常标签。

进一步的，所述管理终端用于接收所述存放环境异常信息，并根据所述存放环境异常信息在仓库电子图中对应的存储柜上显示存放环境异常标签。

本申请实施例通过存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值验证存储柜对应的待存放物品是否可以存放至存储柜中，以提高存储柜的安全性，提高存储准确性。通过设置各个存储柜的存储时间阈值，以在存储柜中存放物品的存储时长到达该存储时间阈值时，控制存储柜的柜门打开并将存放物品移动至输送机构上，由输送机构将该物品输送出库，保证物品及时出库。通过全自动的验证存储和计时出柜，结合输送机构，实现立体仓库的智能管理和远程控制，提高立体仓库的管理效率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种仓库存储管理设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的输送机构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的设置有升降机构的输送机构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的仓库电子图的第一示意图；

图5是本申请实施例提供的仓库电子图的第二示意图；

图6是本申请实施例提供的仓库电子图的第三示意图；

图7是本申请实施例提供的仓库电子图的第四示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的仓库存储管理设备，旨在通过获取仓库中各个存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值；获取存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量，确定待存放物品的物品尺寸和物品重量分别满足存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，将待存放物品存入存储柜；获取存储柜内存放物品的存储时长，根据存储时长和存储时间阈值的时间差值，将存放物品从对应存储柜移出。相对于传统的立体仓库管理设备，其只是依赖于人工管理物品入库和出库，导致存储管理效率低。当仓库模式较大时，由于人手不足和物流较大容易出现出库不及时等问题。基于此，本申请提供的仓库存储管理设备，以解决现有立体仓库管理设备管理效率低和出库不及时的技术问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种仓库存储管理设备的结构示意图。如图1所示，仓库存储管理设备包括立体仓库10和输送机构20。其中：立体仓库10包括多个存储柜11，输送机构20设置在存储柜的入口处，输送机构20用于将待存放物品存入对应的存储柜以及将存放物品从对应的存储柜中取出。

在一个实施例中，参考图1，立体仓库10中设置有多个存储架12，每个存储架12包括多个存储柜11，同一存储架12上的存储柜11的尺寸和承重量相同。立体仓库10会按照存储架12的尺寸从小到大的顺序，从左到右设置存储架12，此时同一尺寸的存储架12会相邻布置。基于此，立体仓库按照从左到右的顺序划分为多个存储区域，每个存储区域包括至少一个存储架，同一存储区域中的存储柜的尺寸和承重量相同。其中，每个存储架设置有一个第一控制器，通过第一控制器可同时管控对应存储架上的所有存储柜。在该实施例中，第一控制器存储有对应存储架包括的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值。其中，存储柜的物品尺寸阈值可理解为该存储柜的最大存放量，如果物品超过该物品尺寸阈值，则物品不能正常放置到存储柜中，无法保证物品的安全性。存储柜的物品重量阈值可理解为该存储柜的最大承重量，如果物品超过该物品重量阈值，则存储柜不能正常支撑该物品，无法保证存储柜和物品的安全性。存储柜的存储时间阈值可理解为存储柜存储物品的最大时长，如果存储柜内的存放物品等于或接近存储时间阈值时，则将该存放物品移动出柜。每个存储柜的存储时间阈值可根据物品入库时间和出库时间进行设置，使得当接近物品出库时间时，将存储柜内的存放物品移动出柜，并将该物品输送出库，保证物品及时出库。示例性的，由于同一存储架上的存储柜的尺寸和承重量相同，因此第一控制器只需存储一个存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值即可，而不同存储柜的存储时间阈值不同，因此第一控制器需要对应存储各个存储柜的存储时间阈值。工作人员事先测量各个存储柜的高度、长度和深度和最大承重量，将存储柜的高度、长度和深度作为存储柜的物品尺寸阈值，将最大承重量作为存储柜的物品重量阈值。根据设定物品的入库时间和出库时间，以及物品在输送机构的传输时间，估计物品在存储柜内的存储时间，以将该存储时间作为对应存储柜的存储时间阈值。其中第一控制器保存存储柜的存储时间阈值时，通过将存储柜的位置信息或标识信息与存储时间阈值关联保存，以确定该存储时间阈值对应哪个存储柜。

在一个实施例中，图2是本申请实施例提供的输送机构的结构示意图。如图2所示，输送机构包括传送带21和装载平台24，传送带21上设置多个装载平台24，每个装载平台24设置有机械臂。需要说明的是，机械臂在图2中没有展示出来，但本实施例采用的机械臂与本领域常用的机械臂相同，其属于公知常识，在此不再赘述。示例性的，装载平台用于放置物品，当传送带运动时带动装载平台运动，装载平台上放置的物品随着装载平台一起移动。当放置有物品的装载平台移动至存储柜的入口时，传送带停止移动，装载平台停放在该存储柜的入口，并通过该装载平台上的机械臂将装载平台上的物品存入到该存储柜中。或者当空闲的装载平台移动至存储柜的入口时，传送带停止移动，空闲的装载平台停放在该存储柜的入口，并通过该装载平台上的机械臂将该存储柜中物品取出并放置到装载平台上。进一步的，输送机构还包括第二控制器，第二控制器与传送带和机械臂通信连接，通过第二控制器控制传送带的运动和机械臂的抓取。示例性的，第二控制器控制传送带将放置在装载平台上的物品输送至存储柜的入口，并控制机械臂将物品存入存储柜；控制传送带将空闲的装载平台移动至存储柜的入口，并控制机械臂将存储柜内的物品取出并放置到对应的装载平台上。

在该实施例中，装载平台上设置有重量传感器、图像传感器和射频识别传感器，重量传感器、图像传感器和射频识别传感器均与第二控制器通信连接。其中，重量传感器采集放置在装载平台上的物品的重量信息，并将重量信息发送至第二控制器；图像传感器采集放置在装载平台上的物品的图像信息，并将图像信息发送至第二控制器；射频识别传感器采集放置在装载平台上的物品的标签信息，并将标签信息发送至第二控制器。第二控制器根据所述重量信息确定放置在装载平台上物品的物品重量，根据放置在装载平台上物品的物品尺寸，根据标签信息确定放置在装载平台上物品的物品标识，将物品重量、物品尺寸和物品标识发送至服务器，以通知服务器该物品对应的物品信息，物品信息即为物品重量、物品尺寸和物品标识等信息，以便服务器根据物品信息监控管理该物品。

需要说明的，如果存储架包括多层存储柜，输送机构需要配置升降机构，以通过升降机构将装载平台上升或下降至对应的存储柜层设置的传送带。示例性的，图3是本申请实施例提供的设置有升降机构的输送机构的结构示意图。如图3所示，存储架12的每层存储柜的正前方对应设置有传送带21，传送带21上装载平台24的距离可根据实际需求进行设置。当传送带21将装载平台24移动至对应存储柜11的入口时，停止传送带移动，并通过装载平台24上的机械臂将装载平台24上放置的物品存入存储柜11中。存储架12正前方设置的传送带21一侧设置有上升机构22，另一侧设置有下降机构23，上升机构22用于接收一层传送带25送往的装载平台24，并将该装载平台24升至某一存储柜层并送至该存储柜层对应设置的传送带21上。下降机构23用于接收某一存储柜层对应设置的传送带21送往的装载平台24，并将该装载平台24降至一层并送至一层传送带25上。可通过第二控制器控制一层传送带25、上升机构22、存储柜层对应传送带21和下降机构23对装载平台进行运输，以及控制机械臂抓取物品，实现全自动将物品存入存储柜和从存储柜取出。

在一个实施例中，仓库存储管理设备包括服务器，服务器与存储柜设置的第一控制器和输送机构设置的第二控制器通信连接，通过服务器来管控存储柜存放的物品以及控制输送机构的运输物品。示例性的，服务器用于获取待存放物品的物品尺寸和物品重量，获取待存放物品对应存放的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值；确定待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，控制输送机构将待存放物品存入对应的存储柜；获取存储柜内存放物品的存储时长，根据存储时长和存储时间阈值的时间差值，控制输送机构将存放物品从对应存储柜取出。

其中，待存放物品为准备存放至存储柜中的物品。如果要将待存放物品存放至对应存储柜中，待存放物品的物品尺寸要小于或等于物品尺寸阈值，才能将待存放物品正常存放至对应存储柜中。除此之外，待存放物品的物品重量要小于或等于物品重量阈值，对应存储柜才能正常支撑待存放物品。因此在将待存放物品存入至对应的存储柜之前，需要验证存储柜是否能够正常支撑对应的待存放物品，如果存储柜不能正常支撑对应的待存放物品，则重新规划该待存放物品对应的存储柜。如果存储柜能够正常支撑对应的待存放物品，则将该待存放物品存入对应的存储柜中。

在该实施例中，在验证存储柜是否能够正常支撑对应的待存放物品之前，需要获取待存放物品的物品尺寸和物品重量，以及待存放物品对应存放的存储柜的存储时间阈值和物品尺寸阈值。据此，服务器获取待存放物品的物品信息以及对应存储柜的参数的步骤具体包括：接收第二控制器发送的待存放物品的物品重量、物品尺寸和物品标识；根据物品标识从预设的入库任务中确定待存放物品对应的存储柜的位置信息；根据位置信息从存储柜对应的第一控制器中获取存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值。示例性的，工作人员将待存放物品放置到装载平台上时，装载平台上设置的重量传感器、图像传感器和射频识别传感器会分别采集到该待存放物品的重量信息、图像信息和标签信息，并将这些信息发送至第二控制器。第二控制器根据重量信息、图像信息和标签信息对应确定该待存放物品的物品重量、物品尺寸和物品标识，并将这些数据发送至服务器，以便服务器获取该待存放物品的物品重量和物品尺寸。进一步的，入库任务包括待存放物品的物品标识、入库时间、入库顺序、入库路线和对应存放的存储柜的位置信息，入库任务由工作人员根据存储柜的位置、尺寸和承重量为待存放物品进行规划。示例性的，工作人员在管理终端根据存储柜的位置、尺寸和承重量规划入库任务，并将入库任务发送至服务器。服务器根据入库任务和待存放物品的物品标识，确定该待存放物品对应存放的存储柜的位置信息。根据该位置信息确定管理该存储柜的第一控制器，并从第一控制器中获取到该存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值，以便进行入柜验证。同时还从第一控制器中获取到该存储柜的存储时间阈值，以便于在验证成功后直接根据该存储时间阈值监控该物品的存储时长。

进一步的，服务器根据待存放物品的物品尺寸、物品重量和对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值对待存放物品进行存储验证。验证成功则通过第二控制器控制传送带以将放置该待存放物品的装载平台输送至对应存储柜的入口，并控制机械臂将该待存放物品存入该存储柜中；验证失败则由工作人员或通过第二控制器控制机械臂将该待存放物品从装载平台上卸下，并按照入库顺序将下一个待存放物品放置到该装载平台上，以对下一个待存放物品进行存储验证。

在该实施例中，服务器进行存储验证的步骤，也即服务器确定待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，控制输送机构将待存放物品存入对应的存储柜的步骤具体包括：将待存放物品的物品尺寸与存储柜的物品尺寸阈值进行比较，在该物品尺寸小于或等于该物品尺寸阈值时，确定该物品尺寸满足该物品尺寸阈值；将待存放物品的物品重量与存储柜的物品重量阈值进行比较，在该物品重量小于或等于该物品重量阈值时，确定该物品重量满足该物品重量阈值；在该物品尺寸满足该物品尺寸阈值且该物品重量满足该物品重量阈值时，向第二控制器发送第一控制指令，以使得第二控制器控制传送带将待存放物品输送至对应存储柜的入口，并控制机械臂将待存放物品存入该存储柜；在该物品尺寸不满足该物品尺寸阈值和/或该物品重量不满足该物品重量阈值时，向管理终端发送入库异常信息，以使得管理终端进行入库异常报警。

示例性的，当待存放物品的物品尺寸小于对应存储柜的物品尺寸阈值时，表明待存放物品能够正常放置到存储柜中。当待存放物品的物品重量小于对应存储柜的物品重量阈值时，表明存储柜能正常支撑待存放物品。当待存放物品的物品尺寸和物品重量同时满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，待存放物品和存储柜的使用寿命不会受到影响。因此服务器在确定待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向第二控制器发送第一控制指令。第二控制器接收服务器发送的第一控制指令，并根据第一控制指令控制输送机构将放置有该待存放物品的装载平台移动至对应存储柜的入口，并控制机械臂将该待存放物品存入该存储柜。如果待存放物品的物品尺寸不满足对应存储柜的物品尺寸阈值，和/或待存放物品的物品重量不满足对应存储柜的物品重量阈值，强行将待存放物品放置到存储柜中会影响两者的使用寿命。因此服务器在确定待存放物品的物品尺寸不满足对应存储柜的物品尺寸阈值，和/或待存放物品的物品重量不满足对应存储柜的物品重量阈值时，向第二控制器发送第五控制指令。第二控制器根据第五控制指令控制机械臂将装载平台上的待存放物品从装载平台上卸下。与此同时，服务器将待存放物品的物品信息、入库异常原因打包为入库异常信息，并将入库异常信息发送至管理终端。管理终端接收服务器发送的入库异常信息，并根据入库异常信息进行入库异常报警。具体的，管理终端在显示屏上显示该待存放物品的入库异常原因和物品信息，以便工作人员根据入库异常原因和物品信息重新规划存放该待存放物品的存储柜。基于此，本实施例通过存储验证提高入库安全性和入库准确性，在入库失败时将失败原因发送至工作人员，以便工作人员重新规划入库任务，提高入库效率。

其中，存放物品为存放在存储柜内的物品，存放物品的存储时长是指存放物品从存入存储柜开始，在存储柜内存放的时间。在存放物品存入存储柜时确定存放物品的存入时间节点，根据当前时间节点和存入时间节点的时间差确定存放物品的存储时长。或者在存放物品存入存储柜时通过计时器开始计时，累计存放物品的存储时长。

在该实施例中，为了保证存放物品的及时出库，在存储时长接近存储时间阈值时，将存放物品从存储柜中移动至输送机构上，由输送机构将该物品输送出库。据此，服务器在存储时长接近或等于存储时间阈值将存放物品移出存储柜的步骤，也即服务器根据存储时长和存储时间阈值的时间差值，控制输送机构将存放物品从对应存储柜取出的步骤具体包括：计算存储时长与存储时间阈值的时间差值；在时间差值等于第一差值阈值时，向第二控制器发送第二控制指令，以使得第二控制器控制传送带将空闲的装载平台移动至存放物品对应存储柜的入口；在时间差值等于第二差值阈值时，向第一控制器发送第三控制指令，以使得第一控制器控制存放物品对应存储柜的柜门打开；向第二控制器发送第四控制指令，以使得第二控制器控制停放在该存储柜入口处的装载平台上的机械臂将存放物品从该存储柜中取出并放置到该装载平台上。

示例性的，为了节约电能传送带只有在入库操作和出库操作时才启动，其他时间都处于停止状态。而存储柜中的存放物品几乎不会在入库之后立马出库，因此在进行出库操作前传送带一般处于停止状态。传送带从开始启动到将装载平台移动至对应存储柜的入口需要一定时间，如果等到存放物品的出柜时间再将启动传送带，那么存放物品的出库时间将会延迟，影响出库效率。因此在存放物品的存储时长与存储时间阈值的时间差值等于第一差值阈值时，服务器向第二控制器发送第二控制指令。第二控制器接收服务器发送的第二控制指令，并根据第二控制指令控制传送带将空余的装载平台移动并停放至存储柜的入口。其中，第一差值阈值可理解为传送带的装载平台移动到存储柜的入口所需要的最大时长。在时间差值等于第一差值阈值的时间节点启动传送带，保证传送带的装载平台能够及时移动到对应存储柜的入口。

进一步的，由于存放物品从存储柜转移至装载平台上也需要一定时间，因此在存放物品的存储时长与存储时间阈值的时间差值等于第二差值阈值时，服务器向第一控制器发送第三控制指令，第一控制器接收第三控制指令并根据第三控制指令中的存储柜的位置信息打开对应的存储柜柜门。于此同时，服务器向第二控制器发送第四控制指令，第二控制器接收服务器发送的第四控制指令，根据第四控制指令令控制停放在存储柜入口的装载平台上的机械臂从存储柜中抓取存放物品，并将该存放物品放置到对应的装载平台上。其中，第二差值阈值可理解为存放物品从存储柜转移至装载平台所需的最大时长。在时间差值等于第二差值阈值的时间节点从存储柜中取出存放物品，保证存放物品能在出柜时间之前出柜，提高出库效率。需要说明的是，如果存储柜不设置柜门，则省去控制柜门打开的步骤。

在一个实施例中，为提高存储柜内存放物品的使用寿命，在存储柜内安装环境传感器，根据环境传感器采集的环境参数监控存放物品的存放环境。示例性的，每个存储柜内设置一个环境传感器，存储柜设置的环境传感器与该存储柜所属的存储架的第一控制器通信连接。其中，环境传感器用于采集存储柜内的存放物品的存放环境参数，并将存放环境参数发送至第一控制器；第一控制器用于接收存放环境参数并将存放环境参数发送至服务器；服务器用于将存放环境参数与预设的环境参数阈值进行比较，确定存放环境参数不满足环境参数阈值时，将存放环境异常信息发送至管理终端，以使得管理终端根据存放环境异常信息进行存放环境异常报警。在该实施例中，存放环境参数包括环境温度和环境湿度，环境参数阈值是指存放物品最高可忍受的环境温度和环境湿度，当存放物品的存放环境参数超过环境参数阈值时会导致存放物品的使用寿命降低。因此当服务器检测到存放环境参数大于环境参数阈值时，向管理终端发送环境异常信息，提醒管理终端的工作人员该存放物品的存放环境异常和异常原因。以便工作人员及时调整该存放物品的存放环境或者更换存放物品的存储柜，保证存放物品的安全性。

在该实施例中，为便于管理终端的工作人员更直观的监控和管理立体仓库内各个存储柜的使用情况，服务器根据立体仓库中各个存储区域的位置和结构，生成立体仓库的仓库电子图，并将所述仓库电子图发送至所述管理终端。管理终端接收服务器发送的仓库电子图，并将仓库电子图在显示屏中进行显示。管理终端还会接收服务器发送的各个存储柜的入柜信息和出柜信息，根据该入柜信息和出柜信息对应更新仓库电子图的显示内容，以便工作人员通过仓库电子图直观监控各个存储柜的使用情况。示例性的，图4是本申请实施例提供的仓库电子图的第一示意图。如图4所示，仓库电子图14中显示各个存储区域15的俯视角示意图，仓库电子图的各个存储区域下方标记有对应的存储区域名称，其中同一存储区域的存储柜的结构相同。如果工作人员点击仓库电子图14中第一存储区域的第一列存储架，则仓库电子图14跳转至该存储架的正视角示意图。图5是本申请实施例提供的仓库电子图的第二示意图。如图5所示，仓库电子图14中显示第一列存储架16的正视角示意图，第一列存储架16设置六层存储柜17，每层设置六个存储柜17。通过仓库电子图可直接确定各个存储柜在立体仓库中的位置，例如存储柜A的位置在第一存储区域的第一列存储架的第五层的第三个位置。参考图5，当存储柜存放物品时，对应将仓库电子图14中对应位置处的存储柜17标记为红色，以表征该存储柜17为存储状态。当存储柜没有存放物品时，对应将仓库电子图14中对应位置处的存储柜17标记为绿色。以表征该存储柜17为空闲状态。相应的，参考图4，当存储区域中某一列存储架的所有存储柜都为存储状态，则将该存储架标记为红色，当存储区域中某一列存储架还有存储柜为空闲状态，则将该存储架标记为绿色。

在该实施例中，在待存放物品存入对应存储柜后，服务器获取待存放物品存入存储柜的入柜时间，将待存放物品的物品信息、入柜时间以及对应存储柜的位置信息打包成入柜信息，并将入柜信息发送至管理终端。管理终端接收服务器发送的入柜信息，并根据入柜信息中的存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为存储状态，并在仓库电子图中记录该存储柜对应的待存放物品的物品信息和入柜时间。示例性的，参考图5，管理终端接收到的存储柜的位置信息为第一存储区域的第一列存储架的第五层的第三个位置，确定该存储柜为仓库电子图中的存储柜A，并将存储柜A从绿色标记为红色。当工作人员点击存储柜A时，管理终端的显示屏上显示存储柜当前存放物品的物品信息和入柜时间。

在该实施例中，在存放物品移出对应存储柜后，服务器获取存放物品移出存储柜的出柜时间，将存放物品的物品信息、出柜时间以及对应存储柜的位置信息打包成出柜信息，并将出柜信息发送至管理终端。管理终端接收服务器发送的出柜信息，并根据出柜信息中的存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为空闲状态，并在仓库电子图中记录该存储柜对应的存放物品的物品信息和出柜时间。示例性的，参考图5，管理终端接收到的存储柜的位置信息为第一存储区域的第一列存储架的第三层的第五个位置，确定该存储柜为仓库电子图中的存储柜B，并将存储柜B从红色标记为绿色。当工作人员点击存储柜B时，管理终端的显示屏上显示存储柜上一时刻移出的存放物品的物品信息和出柜时间。

在该实施例中，服务器在验证待存放物品入库失败时，会向管理终端发送入库异常信息。管理终端接收服务器发送的入库异常信息，并从入库异常信息中获取该待存放物品对应存放的存储柜的位置信息和该待存放物品的物品信息，根据该存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜上显示为入库异常标签和该待存放物品的物品信息，以表征该存储柜和该待存放物品不匹配。示例性的，图6是本申请实施例提供的仓库电子图的第三示意图。如图6所示，管理终端从入库异常信息中获取入库异常的存储柜的位置信息为第一存储区域的第一列存储架的第五层的第三个位置，将仓库电子图14中对应位置处的存储柜17标记上圆圈感叹号标签18，以圆圈感叹号标签18表征该存储柜的存放环境发生异常。当工作人员点击仓库电子图14中的圆圈感叹号标签18时，管理终端的显示屏显示该待存放物品的物品信息。

在该实施例中，服务器在检测存储柜的存放环境发生异常时，会向管理终端发送存放环境异常信息。管理终端接收服务器发送的存放环境异常信息，并从存放环境异常信息中获取存放环境发生异常的存储柜的位置信息和存放环境参数，根据该存储柜的位置信息，在仓库电子图中对应的存储柜上显示存放环境异常标签。示例性的，图7是本申请实施例提供的仓库电子图的第四示意图。如图7所示，管理终端从存放环境异常信息中获取存放环境发生异常的存储柜的位置信息为第一存储区域的第一列存储架的第五层的第四个位置，将仓库电子图14中对应位置处的存储柜17标记上三角感叹号标签19，以三角感叹号标签19表征该存储柜的存放环境发生异常。当工作人员点击仓库电子图14中的三角感叹号标签19时，管理终端的显示屏显示该存储柜的存放环境参数。

综上，本申请实施例提供一种仓库存储管理设备，通过存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值验证存储柜对应的待存放物品是否可以存放至存储柜中，以提高存储柜的安全性，提高存储准确性。通过设置各个存储柜的存储时间阈值，以在存储柜中存放物品的存储时长到达该存储时间阈值时，控制存储柜的柜门打开并将存放物品移动至输送机构上，由输送机构将该物品输送出库，保证物品及时出库。通过全自动的验证存储和计时出柜，结合输送机构，实现立体仓库的智能管理和远程控制。通过在管理终端显示立体仓库的仓库电子图，以仓库电子图的形式直观向管理终端的工作人员展示各个存储柜的使用情况，便于工作人员直接监控和管理立体仓库，提高立体仓库的管理效率。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (8)

1.一种仓库存储管理设备，其特征在于，包括立体仓库、输送机构和服务器，其中：

所述立体仓库包括多个存储柜，所述立体仓库按照从左到右的顺序划分为多个存储区域，每个所述存储区域包括至少一个存储架，每个所述存储架包括多个所述存储柜；其中，同一存储区域中的存储柜的尺寸和承重量相同，每个所述存储架设置有一个第一控制器，所述第一控制器存储有对应存储架包括的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值，所述输送机构设置在所述存储柜的入口处，所述输送机构用于将待存放物品存入对应的存储柜以及将存放物品从对应的存储柜中取出；

所述服务器与所述存储柜的第一控制器以及所述输送机构的第二控制器通信连接，所述服务器用于获取所述待存放物品的物品尺寸和物品重量，获取所述待存放物品对应存放的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值；确定所述待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，控制所述输送机构将所述待存放物品存入对应的存储柜；获取所述存储柜内存放物品的存储时长，根据所述存储时长和所述存储时间阈值的时间差值，控制所述输送机构将所述存放物品从对应存储柜取出，其中包括：计算所述存储时长与所述存储时间阈值的时间差值；在所述时间差值等于第一差值阈值时，向所述第二控制器发送第二控制指令，以使得所述第二控制器控制传送带将空闲的装载平台移动至所述存放物品对应存储柜的入口；在所述时间差值等于第二差值阈值时，向所述第一控制器发送第三控制指令，以使得所述第一控制器控制所述存放物品对应存储柜的柜门打开；向所述第二控制器发送第四控制指令，以使得所述第二控制器控制停放在该存储柜入口处的装载平台上的机械臂将所述存放物品从该存储柜中取出并放置到该装载平台上，保证存放物品在出柜时间之前出柜。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送机构包括传送带、装载平台和第二控制器，所述传送带上设置多个装载平台，每个装载平台设置有机械臂，所述第二控制器与所述传送带和所述机械臂通信连接，其中：

所述第二控制器用于控制所述传送带将放置在所述装载平台上的待存放物品输送至所述存储柜的入口，并控制所述机械臂将所述待存放物品存入所述存储柜；控制所述传送带将空闲的装载平台移动至所述存储柜的入口，并控制所述机械臂将所述存储柜内的存放物品取出并放置到对应的装载平台上。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述装载平台上设置有重量传感器、图像传感器和射频识别传感器，所述重量传感器、图像传感器和所述射频识别传感器均与所述第二控制器通信连接，其中：

所述重量传感器用于采集放置在所述装载平台上的待存放物品的重量信息，并将所述重量信息发送至所述第二控制器；

所述图像传感器用于采集放置在所述装载平台上的待存放物品的图像信息，并将所述图像信息发送至所述第二控制器；

所述射频识别传感器用于采集放置在所述装载平台上的待存放物品的标签信息，并将所述标签信息发送至所述第二控制器；

所述第二控制器用于根据所述重量信息确定所述待存放物品的物品重量，根据所述图像信息确定所述待存放物品的物品尺寸，根据所述标签信息确定所述待存放物品的物品标识，将所述物品重量、物品尺寸和物品标识发送至所述服务器。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述获取所述待存放物品的物品尺寸和物品重量，获取所述待存放物品对应存放的存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值包括：

接收所述第二控制器发送的所述待存放物品的物品重量、物品尺寸和物品标识；

根据所述物品标识从预设的入库任务中确定所述待存放物品对应的存储柜的位置信息；

根据所述位置信息从所述存储柜对应的第一控制器中获取所述存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述确定所述待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，控制所述输送机构将所述待存放物品存入对应的存储柜包括：

将所述待存放物品的物品尺寸与所述存储柜的物品尺寸阈值进行比较，在该物品尺寸小于或等于该物品尺寸阈值时，确定该物品尺寸满足该物品尺寸阈值；

将所述待存放物品的物品重量与所述存储柜的物品重量阈值进行比较，在该物品重量小于或等于该物品重量阈值时，确定该物品重量满足该物品重量阈值；

在该物品尺寸满足该物品尺寸阈值且该物品重量满足该物品重量阈值时，向所述第二控制器发送第一控制指令，以使得所述第二控制器控制传送带将所述待存放物品输送至对应存储柜的入口，并控制机械臂将所述待存放物品存入该存储柜；

在该物品尺寸不满足该物品尺寸阈值和/或该物品重量不满足该物品重量阈值时，向管理终端发送入库异常信息，以使得所述管理终端进行入库异常报警。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述存储柜内设置有环境传感器，所述环境传感器与所述存储柜对应的第一控制器通信连接，其中：

所述环境传感器用于采集所述存储柜内的存放物品的存放环境参数，并将所述存放环境参数发送至所述第一控制器；

所述第一控制器用于接收所述存放环境参数并将所述存放环境参数发送至所述服务器；

所述服务器用于将所述存放环境参数与预设的环境参数阈值进行比较，确定所述存放环境参数不满足所述环境参数阈值时，将存放环境异常信息发送至管理终端，以使得所述管理终端根据所述存放环境异常信息进行存放环境异常报警。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述仓库存储管理设备还包括管理终端，其中：

所述管理终端用于通过显示屏显示所述立体仓库的仓库电子图；接收所述入库异常信息，并根据所述入库异常信息在所述仓库电子图中对应的存储柜上显示入库异常标签。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述管理终端用于接收所述存放环境异常信息，并根据所述存放环境异常信息在仓库电子图中对应的存储柜上显示存放环境异常标签。