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CN113858968B - 一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法及系统 - Google Patents

一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法及系统 Download PDF

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CN113858968B CN202110959479.1A CN202110959479A CN113858968B CN 113858968 B CN113858968 B CN 113858968B CN 202110959479 A CN202110959479 A CN 202110959479A CN 113858968 B CN113858968 B CN 113858968B
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法及系统，方法包括：获取用户输入的经济路线需求或快捷路线需求；当获取到用户输入经济路线需求时，根据初始位置、目的地、充电时间和充电地点获得经济路线；当获取到用户输入快捷路线需求时，根据初始位置、目的地、车辆的加油位置信息或充电位置信息获得快捷路线；本发明可根据用户的需求选择经济性或时效性的不同路线；当用户选择经济路线需求时，为客户提供更加经济性的路线；当用户选择快捷路线需求时，提醒用户何时进行充电、何时进行加油或无需加油充电，使得车辆能够合理规划行驶时间，使用户能够以最短时间到达目的地，也为用户提供更便捷的出行服务。

Description

一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法及系统。
背景技术
越来越多的企业把研发集中到新能源车型，越来越多的人计划购买新能源汽车。其中纯电动汽车(EV)暂时具有里程焦虑，通勤非常适合，但是远途较为鸡肋；混合动力车型(HEV)没有里程焦虑，但是节能略显不足；于是即能兼顾纯电通勤，又能解决里程焦虑的插电式混合动力车型(PHEV和REEV)受到大家追捧，其中增程式电动车(REEV)在最近受到关注度很大。通勤可以纯电行驶，远途可以用发动机发电，当用纯电行驶时经济性较好，当用发动机发电机时能耗较高，经济性差。所以如何更加经济性的使用增程式电动车，成为了各个整车厂的焦点。
吉林大学最近公开了一篇“一种基于充电管理的增程式电动汽车能量管理控制方法”，介绍了增程式电动车尽可能使用纯电行驶，当电量不足时，提醒用户充电，不能充电时使用增程器发电行驶，发动机维持最佳工况区，用以节能减排。但是现有技术并不能当车辆需要充电时及时进行充电，也就只能理论上节能减排了，实际上并不能节能减排。
基于现有技术存在的缺点，急需研究一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法及系统，来解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法及系统，本发明可根据用户的需求选择经济性或时效性的不同路线；根据用户选择的经济路线需求和/或快捷路线需求，能够规划不同策略；当用户选择经济路线需求时，可实时获取电池SOC值和经济路线上的充电桩信息，根据初始位置、所述目的地、电池SOC值和充电桩信息，能够合理规划出便于充电的路线，进而为客户提供更加经济性的路线；当用户选择快捷路线需求时，根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息；即实时监测路线前方加油站的距离及充电桩的距离和使用状态，提醒用户何时进行充电、何时进行加油或无需加油充电，使得车辆能够合理规划行驶时间，使用户能够以最短时间到达目的地，也为用户提供更便捷的出行服务。
本发明公开了一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，包括：
获取用户输入的经济路线需求或快捷路线需求；
当获取到用户输入经济路线需求时，获取初始位置、目的地、每度电价和每升油价，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则确定工作模式为纯电模式，获取电池SOC值和充电桩信息；根据所述初始位置、所述目的地、所述电池SOC值和所述充电桩信息，确定充电时间和充电地点，根据初始位置、所述目的地、所述充电时间和所述充电地点获得经济路线；
当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息，根据初始位置、所述目的地、所述车辆的加油位置信息或所述充电位置信息获得快捷路线；其中，所述第一里程值为纯电模式下的总里程，所述第二里程值为增程模式下增程器能够增加的总里程。
进一步地，所述第一预设条件为每度电价小于每升油价与油电转化率乘积；
所述判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件包括：
当所述每度电价小于每升油价与油电转化率乘积，则判定所述每度电价和每升油价之间的关系满足所述第一预设条件；
当每度电价不小于每升油价与油电转化率乘积，则判定所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件。
进一步地，所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件之后还包括：
当所述每度电价和每升油价之间的关系不满足第一预设条件时，则确定工作模式为增程模式；其中，所述增程模式为以增程器进行发电来驱动车辆行驶；
控制车辆以增程模式行驶。
进一步地，所述当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息包括：
所述加油位置信息至少包括车辆需加油时对应的加油站位置和到达加油站的时间；所述充电位置信息至少包括车辆需充电时对应的可用充电桩的地理位置和到达充电桩的时间；
根据所述初始位置和所述目的地，得到预估总里程；
判断所述预估总里程是否满足第二预设条件；
当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，则控制车辆以纯电模式行驶和/或增程模式行驶，此时车辆无需充电和加油；
当所述预估总里程不满足所述第二预设条件时，则先选择纯电模式，再选择增程模式；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息。
进一步地，所述第二预设条件为所述预估总里程不小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值；
所述判断所述预估总里程是否满足第二预设条件包括：
当所述预估总里程不小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值，则判定所述预估总里程满足所述第二预设条件；
当所述预估总里程小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值，则判定所述预估总里程不满足所述第二预设条件。
进一步地，所述充电位置信息还包括所述预设范围内的充电桩信息；
所述根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息包括：
获取所述预设范围内的充电桩信息；
当所述预设范围内不存在充电桩时，控制车辆以增程模式继续行驶；
当所述预设范围内存在充电桩时，获取车辆的速度信息；
根据所述速度信息和第一里程值确定行驶时间；
判断所述行驶时间与所述允许行车最长时间之间的关系；
当所述行驶时间不小于所述允许行车最长时间时，根据所述允许行车最长时间和所述速度信息确定第五里程值；判断所述第五里程值是否在所述预设范围内；当所述第五里程值在所述预设范围内时，获取所述预设范围内充电桩对应的充电位置信息，并控制车辆前往所述预设范围内的充电桩进行充电；
当所述行驶时间小于所述允许行车最长时间时，控制车辆以增程模式继续行驶，并实时获取加油站信息。
进一步地，所述判断所述第五里程值是否在所述预设范围内之后还包括：
当所述第五里程值不在所述预设范围内时，控制车辆以增程模式继续行驶，并实时获取加油站信息。
进一步地，所述当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，则控制车辆以纯电模式行驶和/或增程模式行驶，此时车辆无需充电和加油包括：
当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则控制车辆以纯电模式行驶；将所述预估总里程与所述第一里程值进行比较；当所述预估总里程小于所述第一里程值时，则控制车辆以纯电模式从初始位置到目的地行驶；当所述预估总里程不小于所述第一里程值时，则控制车辆以纯电模式行驶，再以增程模式行驶；
当所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件则控制车辆以增程模式行驶；将所述预估总里程与所述第二里程值进行比较；当所述预估总里程小于所述第二里程值时，则控制车辆以增程模式从初始位置到目的地行驶；当所述预估总里程不小于所述第二里程值时，则控制车辆以增程模式行驶，再以纯电模式行驶。
进一步地，所述经济路线为根据初始位置目的地、充电桩信息和充电桩的数量规划的线路；
所述当获取到用户输入经济路线需求时之后还包括：
根据所述初始位置和所述目的地得到至少一条预估经济路线；
获取每条预估经济路线上充电桩信息；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩的地理位置和充电桩的使用情况；
根据车辆充电时间、充电地点、每条预估经济路线上充电桩数量和充电桩信息，确定经济路线；
获取经济路线上充电桩信息；
根据所述电池SOC值和充电桩的使用情况，展示未使用充电桩的地理位置。
本发明另一方面还保护一种增程式电动汽车的能量分配的控制系统，用于实现如上所述的增程式电动汽车的能量分配的控制方法，所述系统包括：
获取模块，用于获取用户输入的经济路线需求或快捷路线需求；
路线确认模块，用于根据初始位置、所述目的地、所述充电时间和所述充电地点获得经济路线；或根据初始位置、所述目的地、所述车辆的加油位置信息或所述充电位置信息获得快捷路线；
处理模块，用于当获取到用户输入经济路线需求时，获取初始位置、目的地、每度电价和每升油价，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则确定工作模式为纯电模式，获取电池SOC 值和充电桩信息；根据所述初始位置、所述目的地、所述电池SOC值和所述充电桩信息，确定充电时间和充电地点；当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息；其中，所述第一里程值为纯电模式下的总里程，所述第二里程值为增程模式下增程器能够增加的总里程。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明可根据用户的需求选择经济性或时效性的不同路线；根据用户选择的经济路线需求和/或快捷路线需求，能够规划不同策略；当用户选择经济路线需求时，可实时获取电池SOC值和经济路线上的充电桩信息，根据初始位置、所述目的地、电池SOC值和充电桩信息，能够合理规划出便于充电的路线，进而为客户提供更加经济性的路线；当用户选择快捷路线需求时，根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息；即实时监测路线前方加油站的距离及充电桩的距离和使用状态，提醒用户何时进行充电、何时进行加油或无需加油充电，使得车辆能够合理规划行驶时间，使用户能够以最短时间到达目的地，也为用户提供更便捷的出行服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
图1为本实施例所述增程式电动汽车的能量分配的控制方法的流程图；
图2为本实施例所述增程式电动汽车的能量分配的控制方法系统的结构图。
其中，图中附图标记对应为：
1-获取模块；2-路线确认模块；3-处理模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术存在以下缺点：现有技术介绍了增程式电动车尽可能使用纯电行驶，当电量不足时，提醒用户充电，不能充电时使用增程器发电行驶，发动机维持最佳工况区，用以节能减排。但是现有技术并不能当车辆需要充电时及时进行充电，也就只能理论上节能减排了，实际上并不能节能减排。
针对现有技术的缺陷，本发明可根据用户的需求选择经济性或时效性的不同路线；根据用户选择的经济路线需求和/或快捷路线需求，能够规划不同策略；当用户选择经济路线需求时，可实时获取电池SOC值和经济路线上的充电桩信息，根据初始位置、所述目的地、电池SOC值和充电桩信息，能够合理规划出便于充电的路线，进而为客户提供更加经济性的路线；当用户选择快捷路线需求时，根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息；即实时监测路线前方加油站的距离及充电桩的距离和使用状态，提醒用户何时进行充电、何时进行加油或无需加油充电，使得车辆能够合理规划行驶时间，使用户能够以最短时间到达目的地，也为用户提供更便捷的出行服务。
实施例1
参见附图1～图2，本实施例提供了一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，包括：
S101：获取用户输入的经济路线需求或快捷路线需求；
S102：当获取到用户输入经济路线需求时，获取初始位置、目的地、每度电价和每升油价，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则确定工作模式为纯电模式，获取电池SOC值和充电桩信息；根据所述初始位置、所述目的地、所述电池SOC值和所述充电桩信息，确定充电时间和充电地点，根据初始位置、所述目的地、所述充电时间和所述充电地点获得经济路线；
S103：当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息，根据初始位置、所述目的地、所述车辆的加油位置信息或所述充电位置信息获得快捷路线；其中，所述第一里程值为纯电模式下的总里程，所述第二里程值为增程模式下增程器能够增加的总里程。
需要说明的是：当用户需要出行时，使用车机内导航软件导航从初始位置到目的地，车机电脑会根据现在的纯电续航里程和综合续航里程(含使用增程器发电后的里程)，规划出最经济性路线(包含需要充电的时间和地点)和用时最短的路线(包含需要加油的时间和地点)。用户如果选择最经济路线需求，那么车机将计算出最省钱的路线；如果用户选择快捷路线需求，即用时最短的路线，因为充电需要时间，不如直接使用增程模式省时，但是此举将消耗更多的燃油，如果综合续航里程大于导航里程，此选择可以不用中途加油。导航中每间隔4小时会提醒用户休息，此时会就近选择一个有空闲充电桩的服务区，在休息时方便充电补能。
还需要说明的是：在本实施例中可根据用户的需求选择经济性或时效性的不同路线；根据用户选择的经济路线需求和/或快捷路线需求，能够规划不同策略；当用户选择经济路线需求时，可实时获取电池SOC值和经济路线上的充电桩信息，根据初始位置、所述目的地、电池SOC值和充电桩信息，能够合理规划出便于充电的路线，进而为客户提供更加经济性的路线；当用户选择快捷路线需求时，根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息；即实时监测路线前方加油站的距离及充电桩的距离和使用状态，提醒用户何时进行充电、何时进行加油或无需加油充电，使得车辆能够合理规划行驶时间，使用户能够以最短时间到达目的地，也为用户提供更便捷的出行服务。
具体地，根据所述电池SOC值可以确定车辆以纯电模式行驶的里程值。
更需要说明的是：所述经济路线需求为到达目的地费用最少的需求，所述快捷路线需求为到达目的地用时最短的需求；所述经济路线为从初始位置到目的地费用最少的路线；所述快捷路线为从初始位置到目的地时间最短的路线；其中，单纯统计油耗和电耗的费用，不将高速费记入费用内，并且高速免费时，优先选择高速通行。
具体地，本实施例中可实时监控前方充电桩和加油站的空闲和拥堵情况，可以提前规划好充电或加油的位置，给用户节省时间，并避免车辆无法及时充电或加油，为用户提供更便捷的出行服务。
具体地，所述充电桩信息包括充电桩的地理位置和充电桩的使用状态；所述加油站信息包括加油站的地理位置和加油站的拥堵情况；所述加油位置信息至少包括车辆需加油时对应的可用加油站的地理位置和到达加油站的时间。
在一些可能的实施例中，还包括从导航地图上获取充电桩信息，同时获取沿途拥堵情况，其中所述充电桩信息包括充电桩的地理坐标和充电桩的使用状态，可见本实施例能够实时获取充电桩信息和沿途拥堵情况，能够为车辆匹配合适的充电桩充电或加油站进行加油，为用户提供更便捷的出行服务。
具体地，经济路线和快捷路线都包括沿途充电桩信息和加油站信息。
在一些可能的实施例中，还可以根据沿途所述充电桩信息、所述加油站信息、所述第一里程值、所述第二里程值和所述预估总里程规划处里程最短的路线。
具体地，当获取到用户选择经济路线时，需先比较车辆以增程模式与纯电模式行驶的经济性；当纯电模式的经济性更好时，则提供纯电续航里程最多的路线，并在沿途提示充电桩的地理位置和充电桩的使用情况，这使得车辆能够尽可能长时间使用纯电模式，这为用户提供更便捷的出行服务，同时也降低了初始位置到目的地的费用。
在本实施例中，所述允许行车最长时间为4小时。
具体地，所述根据所述预估总里程、所述电池SOC值和所述充电桩信息，确定充电时间和充电地点包括：
根据电池SOC值确定车辆行驶路程；
根据所述车辆行驶路程和充电桩信息，确定在所述车辆行驶路程内的充电地点和充电时间。
优选地，所述第一预设条件为每度电价小于每升油价与油电转化率乘积；
所述判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件包括：
当所述每度电价小于每升油价与油电转化率乘积，则判定所述每度电价和每升油价之间的关系满足所述第一预设条件；
当每度电价不小于每升油价与油电转化率乘积，则判定所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件。
需要说明的是：所述每度电价小于每升油价与油电转化率乘积，则说明纯电模式比增程模式行驶时的经济性好；所述每度电价不小于每升油价与油电转化率乘积，则说明增程模式比纯电模式行驶时的经济性好。
具体地，所述每度电价和每升油价用户可根据实际情况自己输入或通过软件提取使用；所述油电转化率为车辆出厂时根据实际情况设定的，不同转速油电转化率的数值也不同。
优选地，所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件之后还包括：
当所述每度电价和每升油价之间的关系不满足第一预设条件时，则确定工作模式为增程模式；其中，所述增程模式为以增程器进行发电来驱动车辆行驶；
控制车辆以增程模式行驶。
优选地，所述当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息包括：
所述加油位置信息至少包括车辆需加油时对应的加油站位置和到达加油站的时间；所述充电位置信息至少包括车辆需充电时对应的可用充电桩的地理位置和到达充电桩的时间；
根据所述初始位置和所述目的地，得到预估总里程；
判断所述预估总里程是否满足第二预设条件；
当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，则控制车辆以纯电模式行驶和/或增程模式行驶，此时车辆无需充电和加油；
当所述预估总里程不满足所述第二预设条件时，则先选择纯电模式，再选择增程模式；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息。
具体地，所述控制车辆以纯电模式行驶和/或增程模式行驶，此时车辆无需充电和加油包括：
获取每度电价和每升油价，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；
当满足第一预设条件，则将所述预估总里程分别与所述第一里程值进行比较；当所述预估总里程不小于第一里程值时，控制所述车辆先以纯电模式下的最大里程进行行驶，再以增程模式继续行驶；当所述预估总里程小于所述第一里程值时，控制所述车辆以纯电模式行驶，此时车辆无需充电和加油；
当不满足第一预设条件，则将所述预估总里程与所述第二里程值进行比较；当所述预估总里程不小于所述第二里程值，控制所述车辆先以增程模式下的最大里程进行行驶，再以纯电模式继续行驶；当所述预估总里程小于所述第二里程值时，控制所述车辆以增程模式行驶，此时车辆无需充电和加油。
优选地，所述第二预设条件为所述预估总里程不小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值；
所述判断所述预估总里程是否满足第二预设条件包括：
当所述预估总里程不小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值，则判定所述预估总里程满足所述第二预设条件；
当所述预估总里程小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值，则判定所述预估总里程不满足所述第二预设条件。
优选地，所述充电位置信息还包括所述预设范围内的充电桩信息；
所述根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息包括：
获取所述预设范围内的充电桩信息；
当所述预设范围内不存在充电桩时，控制车辆以增程模式继续行驶；
当所述预设范围内存在充电桩时，获取车辆的速度信息；
根据所述速度信息和第一里程值确定行驶时间；
判断所述行驶时间与所述允许行车最长时间之间的关系；
当所述行驶时间不小于所述允许行车最长时间时，根据所述允许行车最长时间和所述速度信息确定第五里程值；判断所述第五里程值是否在所述预设范围内；当所述第五里程值在所述预设范围内时，获取所述预设范围内充电桩对应的充电位置信息，并控制车辆前往所述预设范围内的充电桩进行充电；
当所述行驶时间小于所述允许行车最长时间时，控制车辆以增程模式继续行驶，并实时获取加油站信息。
优选地，所述判断所述第五里程值是否在所述预设范围内之后还包括：
当所述第五里程值不在所述预设范围内时，控制车辆以增程模式继续行驶，并实时获取加油站信息。
具体地，所述预设范围为根据允许行车最长时间和所述速度信息进行设定，具体将所述允许行车最长时间与所述速度信息确定第六里程值，并将所述第六里程值加上第一预设里程值作为预设范围的最大里程值，将所述第六里程值减去第二预设里程值作为最小里程值；其中，所述第六里程值是车辆以所述速度信息行驶允许行车最长时间所行驶的里程值。
更进一步地，所述第一预设里程值和所述第二预设里程值均小于十公里。
在本实施例中，所述第一预设里程值与所述第二预设里程值相等，可将两者设定为两公里。
具体地，当获取到用户选择快捷路线需求时，需要比较车辆以增程模式与纯电模式下行驶的经济性；当纯电模式的经济性更好时，则控制车辆以纯电模式行驶；再比较所述预估总里程与所述第一里程值和所述第二里程值的和值之间的关系；当所述预估总里程小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值时，则无需充电加油，可直接到达目的地；当所述预估总里程不小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值时，则根据所述初始位置、所述目的地、所述充电桩信息和所述加油站信息等进行判断进行加油还是进行充电；例如行车超过4 小时，需要休息，如果正好此时附近正好存在充电桩，则进行充电；如果附近不存在充电桩，即与最近充电桩距离较远，此时则需要加油；可见本实施例同时兼顾了充电和加油的时间因素，使得车辆能够合理规划行驶时间，使用户能够以最短时间到达目的地，也为用户提供更便捷的出行服务。
优选地，所述当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，则控制车辆以纯电模式行驶和/或增程模式行驶，此时车辆无需充电和加油包括：
当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则控制车辆以纯电模式行驶；将所述预估总里程与所述第一里程值进行比较；当所述预估总里程小于所述第一里程值时，则控制车辆以纯电模式从初始位置到目的地行驶；当所述预估总里程不小于所述第一里程值时，则控制车辆以纯电模式行驶，再以增程模式行驶；
当所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件则控制车辆以增程模式行驶；将所述预估总里程与所述第二里程值进行比较；当所述预估总里程小于所述第二里程值时，则控制车辆以增程模式从初始位置到目的地行驶；当所述预估总里程不小于所述第二里程值时，则控制车辆以增程模式行驶，再以纯电模式行驶。
优选地，所述经济路线为根据初始位置目的地、充电桩信息和充电桩的数量规划的线路；
所述当获取到用户输入经济路线需求时之后还包括：
根据所述初始位置和所述目的地得到至少一条预估经济路线；
获取每条预估经济路线上充电桩信息；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩的地理位置和充电桩的使用情况；
根据车辆充电时间、充电地点、每条预估经济路线上充电桩数量和充电桩信息，确定经济路线；
获取经济路线上充电桩信息；
根据所述电池SOC值和充电桩的使用情况，展示未使用充电桩的地理位置。
在一些可能的实施例中，所述当获取到用户输入快捷路线需求时之后还包括：
根据所述初始位置和所述目的地得到至少一条预估快捷路线；
获取允许行车最长时间、每条预估快捷路线上充电桩信息和加油站信息；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩的地理位置和充电桩的使用情况；所述加油站信息至少包括加油站的地理位置和加油站的拥堵情况；
根据允许行车最长时间、每条预估快捷路线上充电桩信息和加油站信息，确定用时最短的快捷路线，并展示给车辆加油的加油站位置和/或给车辆充电的充电桩位置。
在另一些可能的实施例中，将所述增程式电动汽车的能量分配的控制方法内嵌到车辆导航系统中，然后通过布置经济模式按钮和增程模式按钮来启动经济模式或增程模式。
本发明另一方面还保护一种增程式电动汽车的能量分配的控制系统，用于实现如上所述的增程式电动汽车的能量分配的控制方法，所述系统包括：
获取模块1，用于获取用户输入的经济路线需求或快捷路线需求；
路线确认模块2，用于根据初始位置、所述目的地、所述充电时间和所述充电地点获得经济路线；或根据初始位置、所述目的地、所述车辆的加油位置信息或所述充电位置信息获得快捷路线；
处理模块3，用于当获取到用户输入经济路线需求时，获取初始位置、目的地、每度电价和每升油价，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则确定工作模式为纯电模式，获取电池 SOC值和充电桩信息；根据所述初始位置、所述目的地、所述电池SOC值和所述充电桩信息，确定充电时间和充电地点；当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息；其中，所述第一里程值为纯电模式下的总里程，所述第二里程值为增程模式下增程器能够增加的总里程。
在一些可能的实施例中，所述系统还包括输入模块，所述输入模块用于输入每升油价、每度电价、初始位置和目的地。
虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户输入的经济路线需求或快捷路线需求；
当获取到用户输入经济路线需求时，获取初始位置、目的地、每度电价和每升油价，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则确定工作模式为纯电模式，获取电池SOC值和充电桩信息；根据所述初始位置、所述目的地、所述电池SOC值和所述充电桩信息，确定充电时间和充电地点，根据初始位置、所述目的地、所述充电时间和所述充电地点获得经济路线；
当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息，根据初始位置、所述目的地、所述车辆的加油位置信息或所述充电位置信息获得快捷路线；其中，所述第一里程值为纯电模式下的总里程，所述第二里程值为增程模式下增程器能够增加的总里程。
2.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为每度电价小于每升油价与油电转化率乘积；
所述判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件包括：
当所述每度电价小于每升油价与油电转化率乘积，则判定所述每度电价和每升油价之间的关系满足所述第一预设条件；
当每度电价不小于每升油价与油电转化率乘积，则判定所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件。
3.根据权利要求2所述的一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件之后还包括：
当所述每度电价和每升油价之间的关系不满足第一预设条件时，则确定工作模式为增程模式；其中，所述增程模式为以增程器进行发电来驱动车辆行驶；
控制车辆以增程模式行驶。
4.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，所述当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息包括：
所述加油位置信息至少包括车辆需加油时对应的加油站位置和到达加油站的时间；所述充电位置信息至少包括车辆需充电时对应的可用充电桩的地理位置和到达充电桩的时间；
根据所述初始位置和所述目的地，得到预估总里程；
判断所述预估总里程是否满足第二预设条件；
当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，则控制车辆以纯电模式行驶和/或增程模式行驶，此时车辆无需充电和加油；
当所述预估总里程不满足所述第二预设条件时，则先选择纯电模式，再选择增程模式；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息。
5.根据权利要求4所述的一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述预估总里程不小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值；
所述判断所述预估总里程是否满足第二预设条件包括：
当所述预估总里程不小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值，则判定所述预估总里程满足所述第二预设条件；
当所述预估总里程小于所述第一里程值和所述第二里程值的和值，则判定所述预估总里程不满足所述第二预设条件。
6.根据权利要求4所述的一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，所述充电位置信息还包括所述预设范围内的充电桩信息；
所述根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息包括：
获取所述预设范围内的充电桩信息；
当所述预设范围内不存在充电桩时，控制车辆以增程模式继续行驶；
当所述预设范围内存在充电桩时，获取车辆的速度信息；
根据所述速度信息和第一里程值确定行驶时间；
判断所述行驶时间与所述允许行车最长时间之间的关系；
当所述行驶时间不小于所述允许行车最长时间时，根据所述允许行车最长时间和所述速度信息确定第五里程值；判断所述第五里程值是否在所述预设范围内；当所述第五里程值在所述预设范围内时，获取所述预设范围内充电桩对应的充电位置信息，并控制车辆前往所述预设范围内的充电桩进行充电；
当所述行驶时间小于所述允许行车最长时间时，控制车辆以增程模式继续行驶，并实时获取加油站信息。
7.根据权利要求6所述的一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，所述判断所述第五里程值是否在所述预设范围内之后还包括：
当所述第五里程值不在所述预设范围内时，控制车辆以增程模式继续行驶，并实时获取加油站信息。
8.根据权利要求4所述的一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，所述当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，则控制车辆以纯电模式行驶和/或增程模式行驶，此时车辆无需充电和加油包括：
当所述预估总里程满足所述第二预设条件时，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则控制车辆以纯电模式行驶；将所述预估总里程与所述第一里程值进行比较；当所述预估总里程小于所述第一里程值时，则控制车辆以纯电模式从初始位置到目的地行驶；当所述预估总里程不小于所述第一里程值时，则控制车辆以纯电模式行驶，再以增程模式行驶；
当所述每度电价和每升油价之间的关系不满足所述第一预设条件则控制车辆以增程模式行驶；将所述预估总里程与所述第二里程值进行比较；当所述预估总里程小于所述第二里程值时，则控制车辆以增程模式从初始位置到目的地行驶；当所述预估总里程不小于所述第二里程值时，则控制车辆以增程模式行驶，再以纯电模式行驶。
9.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车的能量分配的控制方法，其特征在于，所述经济路线为根据初始位置目的地、充电桩信息和充电桩的数量规划的线路；
所述当获取到用户输入经济路线需求时之后还包括：
根据所述初始位置和所述目的地得到至少一条预估经济路线；
获取每条预估经济路线上充电桩信息；其中，所述充电桩信息至少包括充电桩的地理位置和充电桩的使用情况；
根据车辆充电时间、充电地点、每条预估经济路线上充电桩数量和充电桩信息，确定经济路线；
获取经济路线上充电桩信息；
根据所述电池SOC值和充电桩的使用情况，展示未使用充电桩的地理位置。
10.一种增程式电动汽车的能量分配的控制系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任意一项所述的增程式电动汽车的能量分配的控制方法，所述系统包括：
获取模块(1)，用于获取用户输入的经济路线需求或快捷路线需求；
路线确认模块(2)，用于根据初始位置、所述目的地、所述充电时间和所述充电地点获得经济路线；或根据初始位置、所述目的地、所述车辆的加油位置信息或所述充电位置信息获得快捷路线；
处理模块(3)，用于当获取到用户输入经济路线需求时，获取初始位置、目的地、每度电价和每升油价，判断所述每度电价和每升油价之间的关系是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件则确定工作模式为纯电模式，获取电池SOC值和充电桩信息；根据所述初始位置、所述目的地、所述电池SOC值和所述充电桩信息，确定充电时间和充电地点；当获取到用户输入快捷路线需求时，获取第一里程值、第二里程值、允许行车最长时间和加油站信息；根据所述第一里程值、所述第二里程值、所述初始位置、所述目的地、允许行车最长时间、充电桩信息和加油站信息，获得车辆的加油位置信息或充电位置信息；
其中，所述第一里程值为纯电模式下的总里程，所述第二里程值为增程模式下增程器能够增加的总里程。
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