CN113855264A - 一种穿刺定位递送装置和穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿刺定位递送装置和穿刺定位装置，穿刺定位装置包括引导针、推送杆、复位弹性件和定位件，其中引导针、推送杆和复位弹性件构成穿刺定位递送装置。推送杆的推管从引导针的针管手柄近端插入针管内，定位件的定位丝从远端穿过针管和推管后从推管手柄近端引出，定位钩在定位丝的拉扯下弹性收入针管内，操作推管手柄使推管移动可将定位钩推出针管而弹性张开，复位弹性件促使将定位钩推出针管后的推管复位回到针管内。该穿刺定位装置通过针管手柄和推管手柄之间的限位滑槽和限位柱的配合控制推送杆相对于引导针前推和回退的距离，实现定位钩的收入和释放状态的精确控制，达到“盲推”的效果，降低定位件的定位难度，提高手术效率。

Description

一种穿刺定位递送装置和穿刺定位装置

技术领域

本申请属于手术器械技术领域，具体地说，涉及一种在X射线或超声等医学影像设备引导下对病灶进行位置标记的穿刺定位递送装置和采用该穿刺定位递送装置的穿刺定位装置。

背景技术

乳腺癌在全球女性癌症中的发病率位居女性癌症的首位。随着影像诊断技术的发展，使得早期乳腺病变在乳腺透视下发现得更简单、更及时，越来越多的乳腺结节被筛查出来。对于乳腺内较大的乳腺结节，可以通过目力观察和手指触摸来确定乳腺结节的位置，并通过穿刺活检或外科手术来诊断和治疗。对于较小的乳腺结节，因为病灶太小，无法通过目力观察和手指触摸对病灶准确定位，使得外科手术无法进行病灶的精准切除，从而导致手术的失败，或者极大地增加了正常组织的切除量，加大患者的创伤。

目前，在对乳腺癌病灶进行切除的外科手术中，术中寻找乳腺结节成为减少损伤、实施保乳手术的关键因素。手术过程中，在乳腺手术前先由超声科或影像科医生对结节进行穿刺定位，并将定位导丝放入乳腺病灶处，其后外科医生根据导丝的指引准确地找到病灶，并对病灶进行切除，从而做到小切口操作，极大减少正常组织的切除量。基于以上的临床需求，市场上出现了各种定位件，无论是单钩或者双钩产品，定位操作标记均设在定位丝上，并参照针管或针柄进行相对移动推出定位钩弹性张开标记于病灶位置。但是，目前的这些推送装置操作不方便，需要医生全程关注推杆的推送位置以及定位钩的收入和释放状态，增加了定位件的定位难度，降低手术效率。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够达到医生“盲推”效果以实现精准定位、提高手术效率的穿刺定位递送装置和采用该穿刺定位递送装置的穿刺定位装置。

本申请为解决其技术问题在第一方面提出一种穿刺定位递送装置，包括引导针和推送杆，所述引导针包括针管和与针管的近端固定连接的针管手柄，所述推送杆包括推管和与推管的近端固定连接的推管手柄且所述推管长于所述针管，所述推送杆的推管从针管手柄的近端插入针管手柄进而插入针管内，操作推管手柄使推管沿针管向针管的远端移动可将收于针管内的定位件推出针管，其中：

所述针管手柄内还设有复位弹性件，所述复位弹性件的弹性变形方向上的两端分别与针管手柄和推管手柄抵接，以促使将定位件推出针管后的推管在复位弹性件的弹力作用下复位回到针管内；

所述针管手柄和推管手柄二者之一开设有沿推管移动方向延伸的限位滑槽，另一者则设有插入所述限位滑槽内的限位柱，操作推管手柄使限位柱滑移至限位滑槽的远端位置时，所述推管的远端端面位于将定位件推出针管的位置，所述复位弹性件的弹力带动限位柱滑移至限位滑槽的近端位置时，所述推管复位回到针管内。

根据本申请第一方面所述的穿刺定位递送装置的一个实施例中，所述复位弹性件为复位弹簧，所述针管手柄内的远端设有与所述复位弹簧的远端抵接的弹簧限位面，所述推管手柄的插入针管手柄内的远端形成圆锥面与所述复位弹簧的近端抵接。

根据本申请第一方面所述的穿刺定位递送装置的一个实施例中，所述针管手柄的近端开设有从近端端面向远端延伸的贯通内外壁的开口式滑槽，并在与所述开口式滑槽错开的位置开设贯通内外壁的限位滑槽；所述推管手柄的近端外周设有在推管手柄插入针管手柄内时正好滑插入所述开口式滑槽内的操作钮以及正好滑插入所述限位滑槽内的限位柱。

根据本申请第一方面所述的穿刺定位递送装置的一个实施例中，所述针管手柄的近端开设两个所述开口式滑槽和两个所述限位滑槽，所述两个开口式滑槽分设于针管手柄的第一方向上的相对两侧，所述两个限位滑槽分设于针管手柄的与第一方向垂直的第二方向上的相对两侧；所述推管手柄的近端对应设置分设于第一方向上相对两侧的两个所述操作钮和分设于第二方向上相对两侧的两个所述限位柱。

根据本申请第一方面所述的穿刺定位递送装置的一个实施例中，所述针管手柄的近端内壁对应限位滑槽还形成有从近端端面向限位滑槽的近端延伸以引导推管手柄上的限位柱滑插入限位滑槽的引导槽。

根据本申请第一方面所述的穿刺定位递送装置的一个实施例中，所述针管手柄的近端外壁在所述限位滑槽的近端位置和远端位置还分别设有第一操作标记和第二操作标记。

根据本申请第一方面所述的穿刺定位递送装置的一个实施例中，所述针管手柄的近端还扣合一尾盖，所述尾盖正对针管手柄上的两个开口式滑槽向远端凸伸两个卡条，每个卡条与开口式滑槽的相对内壁形成相互配合的凸起和凹槽实现卡扣。

根据本申请第一方面所述的穿刺定位递送装置的一个实施例中，所述针管手柄和所述推管手柄之间还设有用于限制推管手柄前推的可拆卸的限位结构。

根据本申请第一方面所述的穿刺定位递送装置的一个实施例中，所述限位结构为限位扣，所述限位扣具有能包裹针管手柄的近端开设的两个开口式滑槽之间的部分外周的连接片，并在所述连接片的相对两侧分别连接一操作把手，每个操作把手的下端横向延伸出一卡扣；所述限位扣通过连接片包裹于针管手柄上使两侧的卡扣卡入对应的开口式滑槽内时，卡扣的远端抵住开口式滑槽的远端以限制限位扣前推，限位扣的近端抵住推管手柄上的操作钮以限制推管手柄前推。

本申请为解决其技术问题在第二方面提出一种穿刺定位装置，包括前述的穿刺定位递送装置，还包括收于所述穿刺定位递送装置的针管内针管远端和推管远端之间的定位件，所述定位件具有至少一个弹性收缩抵住针管内壁的弹性定位钩，操作推管手柄使推管沿针管移动将定位件推出针管时，所述定位件的弹性定位钩弹性张开。

根据本申请第二方面所述的穿刺定位装置的一个实施例中，所述定位件的近端连接有定位丝，所述定位丝从推管的远端穿过推管后从推管手柄的近端引出。

实施本申请的穿刺定位递送装置和穿刺定位装置，具有以下有益效果：根据本申请实施例的穿刺定位递送装置和采用该穿刺定位递送装置的穿刺定位装置，通过复位弹性件实现推送杆相对于引导针前推后的自动复位，通过针管手柄和推管手柄之间的限位滑槽和限位柱的配合，控制推送杆相对于引导针前推和回退的距离，从而实现弹性定位钩的收入和释放状态的精确控制，达到“盲推”的效果，无需使用者在手术过程中对弹性定位钩状态进行关注，降低定位件的定位难度，提高手术效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本申请作进一步说明，附图中：

图1是本申请一个实施例的穿刺定位装置的装配结构示意图；

图2是图1所示的穿刺定位装置的分解结构示意图；

图3是本申请一个实施例的引导针的结构示意图；

图4是图3所示的引导针内插入推送杆的装配结构示意图；

图5是本申请一个实施例的穿刺定位装置处于第一使用状态的结构剖视图；

图6是图5所示的穿刺定位装置中定位件收入针管内的结构示意图；

图7是图5所示的穿刺定位装置处于第二使用状态的结构示意图；

图8是本申请另一实施例的穿刺定位装置的结构示意图；

图9是图8中的限位扣的结构示意图。

图中：1、引导针；11、针管；111、针尖；12、针管手柄；121、限位耳；122、开口式滑槽；122a、凹槽；123、限位滑槽；123a、第一操作标记；123b、第二操作标记；124、尾盖；1241、第一圆柱；1242、第二圆柱；1243、卡条；1244、卡条凸起；125、针尖指示标识；126、防滑条；127、引导槽；128、弹簧限位面；129、中心孔；

2、推送杆；21、推管；211、远端端面；22、推管手柄；221、操作钮；222、限位柱；223、圆锥面；

3、复位弹簧；4、定位件；41、弹性定位钩；42、定位丝；411、弹性钩子；

5、限位扣；51、连接片；52a、第一操作把手；52b、第二操作把手；53a、第一变形轴；53b、第二变形轴；54a、第一防转限位面；54b、第二防转限位面；55a、第一卡扣；55b、第二卡扣。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。并且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的一个总体技术构思，如图1-9所示，提供一种穿刺定位递送装置和穿刺定位装置，图1和图2分别示出了根据本申请一个实施例的穿刺定位装置的整体和分解结构示意图。如图1和图2所示，该穿刺定位装置主要由引导针1、推送杆2、复位弹簧3和定位件4构成。其中，引导针1、推送杆2和复位弹簧3构成穿刺定位递送装置，用于将定位件4递送到目标位置。具体参见图2所示，引导针1具有针管11和针管手柄12，针管11的远端形成针尖111，针管11的近端与针管手柄12的远端固定连接，复位弹簧3容置在针管手柄12内。推送杆2具有推管21和推管手柄22，推管21长于引导针1的针管11，推管21的远端形成远端端面211，推管21的近端与推管手柄22的远端固定连接。定位件4具有弹性定位钩41和定位丝42，定位丝42与弹性定位钩41的近端连接，弹性定位钩41的远端形成两个弹性钩子411，弹性定位钩41的近端尺寸大于或等于推管21的外径。装配时，将复位弹簧3装入引导针1的针管手柄12内，推送杆2的推管21从针管手柄12的近端插入针管手柄12进而穿过复位弹簧3插入针管11内，复位弹簧3的弹性变形方向上的两端分别与针管手柄12内远端的弹簧限位面128和推管手柄22的远端圆锥面223抵接，推管21的远端端面211在针管11内与针尖111存在一定距离L(参见图5所示)，用于容纳定位件4的弹性定位钩41(参见图6所示)。定位件4的定位丝42从针管11远端的针尖111穿入针管11进而穿过被插入针管11内的推管21后从推管手柄22的近端引出，然后继续向后拉扯定位丝42便可使弹性定位钩41的两个弹性钩子411弹性收回而收入针管11内针尖111与推管端面211之间的空间内，弹性钩子411通过弹性收缩的弹力抵住针管11内壁不会移动。操作推管手柄22前推，使推管21沿针管11移动，推管21的远端端面211便可将弹性定位钩41推送出针管11而弹性张开，标记于目标位置。在将推管手柄22前推的过程中，复位弹簧3被不断压缩，因而释放对推管手柄22的操作后，复位弹簧3的复位弹力便可带动推管手柄22复位，使推管21的远端端面211回退到针管11内的初始位置。为了对推送杆2相对于引导针1的前推和回退移动距离进行控制以精准地实现弹性定位钩41的收入和释放，针管手柄12和推管手柄22之间还设有相配合的限位滑槽123和限位柱222，操作推管手柄22使限位柱222滑移至限位滑槽123的远端位置时，推管21的远端端面211正好位于将弹性定位钩41推出针管11的位置，复位弹簧3的弹力带动限位柱222滑移至限位滑槽123的近端位置时，推管21正好复位回到针管11内。

具体如图3所示，引导针1的针管11为金属材质，优选不锈钢，针管11远端设置有针尖111，针尖111与水平面的角度a(参见图6所示)优选小于45°。针管11外周标有刻度标尺112，刻度标尺112可每隔0.5～1cm为间隔进行分度，5cm及5cm倍数的刻度线明显区别于其他刻度线。具体实现时，刻度标尺112可通过激光打标、油墨、涂覆等方式固定在引导针1的针管11上。针管11近端与针管手柄12固定连接。

再如图3所示，针管手柄12的远端设有针尖指示标识125，用于指示针管11的针尖111斜面的方向，方便医生进行穿刺操作。如图3所示，该针尖指示标识125为与针尖111的斜面正对着的凸起。针管手柄12的近端正对针尖111斜面的上下两侧分别开设有从近端端面向远端延伸的开口式滑槽122，该开口式滑槽122贯通针管手柄12的内外壁，用于与推送杆2的推管手柄22的近端外周对应设置的操作钮221配合引导推送杆2的推管手柄22插入针管手柄12内。并且，针管手柄12的近端还在与开口式滑槽122错开的左右两侧分别开设贯通内外壁的限位滑槽123，用于与推送杆2的推管手柄22的近端外周对应设置的限位柱222配合对推送杆2的推管手柄22相对于针管手柄12的前推和回退距离进行限制。针管手柄12的外壁上对应于限位滑槽123的近端位置和远端位置还设有第一操作标记123a和第二操作标记123b。针管手柄12的近端还扣合一尾盖124。具体如图3所示，尾盖124向远端凸伸同心的第一圆柱1241和第二圆柱1242，第二圆柱1242直径小于第一圆柱1241，第二圆柱1242用于插置于推管手柄22内，第一圆柱1241则用于插置于针管手柄12内。尾盖124上还正对针管手柄12上的两个开口式滑槽122向远端凸伸两个卡条1243，每个卡条1243的左右两侧分别设有卡条凸起1244。将尾盖124与针管手柄12连接时，第一圆柱1241和第二圆柱1242分别插入针管手柄12和推管手柄22内，然后将两个卡条1243对准针管手柄12上的两个开口式滑槽122插入，使得卡条1243两侧的卡条凸起1244卡入开口式滑槽122的相对内壁形成的凹槽122a，便可将尾盖124扣合在针管手柄12的近端端部。用力使卡条1243两侧的卡条凸起1244从开口式滑槽122内的凹槽122a脱出，便可将尾盖124取下。根据本申请的不同实施例中，尾盖124与针管手柄12的组装方式还可以是过盈配合或螺纹连接等其他合适的方式，并不局限于图示实施例。

再如图2所示，推送杆2由推管21和推管手柄22组成，用于插入引导针1内对定位件4的弹性定位钩41进行推送。推管21可为金属材质，优选不锈钢，推管21的远端端面211，方便推送弹性定位钩41。推管21的近端与推管手柄22的远端固定连接。推管手柄22的远端形成圆锥面223，用于与复位弹簧3的近端抵接。推管手柄22的近端外周对应于针管手柄12上的两个开口式滑槽122设置有两个操作钮221，并对应针管手柄12上的两个限位滑槽123设置有两个限位柱222。将推管手柄22插入针管手柄12近端时(参见图4所示)，推管手柄22上的操作钮221正对针管手柄12上的开口式滑槽122滑插入开口式滑槽122内，推管手柄22上的限位柱222则先进入针管手柄12近端内壁对应限位滑槽123形成的从近端端面向限位滑槽123的近端延伸的引导槽127内，在引导槽127的引导下通过开口式滑槽122带来的弹性形变滑插入限位滑槽123内。推管手柄22上的限位柱222可在针管手柄12的限位滑槽123内自由滑动，推管手柄22上的操作钮221可在针管手柄12的开口式滑槽122内自由滑动。但是，当操作推管手柄22的操作钮221使推管手柄22上的限位柱222滑移至限位滑槽123的远端位置时，其被限位滑槽123的远端阻挡而不能继续向前移动(参见图7所示)，此时复位弹簧3被压缩，推管21的远端端面211正好将收在针管11内的弹性定位钩41推出。之后解除对推管手柄22的操作钮221的操作，复位弹簧3的弹力便可回推推管手柄22，带动限位柱222沿限位滑槽123滑移至限位滑槽123的近端位置时，被限位滑槽123的近端阻挡而不能继续向后移动(参见图5所示)，此时推管21正好复位回到针管11内，与针尖111存在预定距离L用于容纳定位件4的弹性定位钩41。

根据本申请以上实施例所介绍的穿刺定位装置的具体使用方式如下：

首先第一步是预装配。将引导针1的针管手柄12近端的尾盖124取下，拿住推管手柄22的操作钮221将推送杆2的推管21从针管手柄12的近端插入针管手柄12内进而穿过复位弹簧3和弹簧限位面128上的中心孔129插入针管11内，推管手柄22上的操作钮221滑插入针管手柄12上的开口式滑槽122内，推管手柄22上的限位柱222滑插入针管手柄12上的限位滑槽123内，直至推管手柄22上的限位柱222抵于限位滑槽123的远端位置，此时推管21的远端端面211从引导针1的针管11的针尖111露出(参见图7所示)；然后将定位件4的定位丝42从推管21的远端插入，并穿过推管21和推管手柄22延伸至推送杆2的外部；然后松开推管手柄22上的操作钮221，推送杆2在复位弹簧3的作用下自动复位，直至推送杆2的推管手柄22上的限位柱222在针管手柄12上的限位滑槽123内滑动至限位滑槽123的近端位置，此时推管21的远端正好复位回到针管11内与针尖111存在预定距离L用于容纳定位件4的弹性定位钩41(参见图5所示)；然后通过拉扯延伸至推送杆2外部的定位丝42将弹性定位钩41弹性收入引导针1的针管11内(参见图6所示)，再将延伸至推送杆2外部的定位丝42收入推送杆2的推管手柄22中后盖上针管手柄12的尾盖124。如此，定位件4收入引导针1内，通过弹性定位钩41的弹力抵住针管11内壁不会移动，完成穿刺定位装置的预装配。

接着第二步是穿刺定位操作。医生手持装好的穿刺定位装置的针管手柄12，在超声影像的辅助下将针管11刺入目标位置。针管手柄12上设置的针尖指示标识125给医生指示出针管11的针尖111斜面的方向。针管手柄12上还设有防滑条126和限位耳121(参见图3所示)，防滑条126用于操作者使用时起到防滑作用，限位耳121用于规范操作者的握持位置，避免使用时与推送杆2发生干涉，误移动推送杆2。然后，拿着推管手柄22的操作钮221将推送杆2相对于引导针1前推，使推送杆2的推管手柄22上的限位柱222滑动到针管手柄12上的限位滑槽123的远端位置，此时，推管21将收于针管11内的定位件4的弹性定位钩41从针尖111处推出，弹性定位钩41处于完全释放状态，弹性定位钩41的两个弹性钩子411扎入目标。然后，松开推管手柄22的操作钮221，推送杆2在复位弹簧3的作用下复位，限位柱222回到限位滑槽123的近端位置，推管21亦复位回到针管11内，抽回引导针1，定位件4在弹性定位钩41的作用下分离实现定位。

如前所述，针管手柄12的外壁上对应于限位滑槽123的近端位置和远端位置分别设有第一操作标记123a和第二操作标记123b，医生通过观察推管手柄22上的限位柱222在第一操作标记123a处还是在第二操作标记123b处，便可知道定位件4的弹性定位钩41的状态。也即，当限位柱222位于第一操作标记123a处时，弹性定位钩41收于引导针1的针管11内；当限位柱222位于第二操作标记123b处时，弹性定位钩41已完成释放扎入目标。针管手柄12上的限位滑槽123将推送杆2的移动限制在一定的范围，其移动极限位置分别对应第一操作标记123a和第二操作标记123b，使操作更简单、有效，医生在手术过程中无需关注弹性定位钩41的状态，达到“盲推”的效果。

本申请图示实施例中的定位件4由弹性定位钩41和定位丝42组成，弹性定位钩41的远端形成两个弹性钩子411，弹性定位钩41的近端形成线孔412，定位丝42穿过线孔412与弹性定位钩41连接，弹性定位钩41扎入目标后，定位丝42还可以根据需要与弹性定位钩41分离而仅将弹性定位钩41留置于目标位置。根据本申请的不同实施例中，弹性定位钩41为金属材质，优选记忆合金或弹性材料，其上设置弹性钩子411可以是单钩、双钩或多个弯钩，连接方式可以为套管、焊接、编织、粘胶、螺旋缠绕、交叉又字形等各种合适的方式，弯钩可以为圆润的弯形钩针、弯折钩针或折线钩针。弹性定位钩41与定位丝42的连接方式可以为一体结构、线孔连接、螺旋缠绕或焊接等方式。定位丝42可为金属材质或柔性材质，优选高分子线。

本申请上述实施例的穿刺定位装置通过设置于针管手柄12内的复位弹簧3实现推送杆2前推后的回退复位。复位弹簧3为弹性材质，优选具有弹性的金属材质，复位弹簧3的作用是起弹性复位功能。根据本申请的不同实施例中，复位弹簧3还可以用其他合适的复位弹性件来代替，例如塑胶弹片结构、橡胶部件等，将复位弹性件的弹性变形方向上的两端分别与针管手柄12和推管手柄22相抵即可。

根据本申请的另一实施例中，为避免在未使用时对穿刺定位装置产生误操作，针管手柄12和推管手柄22之间还设有用于限制推管手柄22前推的可拆卸的限位结构。该限位结构可以是图8和图9中所示的限位扣5。参见图8和图9所示，限位扣5主要由连接片51、第一操作把手52a和第二操作把手52b组成。连接片51能包裹针管手柄12的近端开设的两个开口式滑槽122之间的部分外周，两个操作把手分别通过第一变形轴53a和第二变形轴53b连接在连接片51的相对两侧，第一变形轴53a和第二变形轴53b的厚度小于第一操作把手52a和第二操作把手52b的厚度。两个操作把手的下端横向相对延伸出第一卡扣55a和第二卡扣55b。将限位扣5通过连接片51包裹于针管手柄12上时，便可通过弹性变形将第一卡扣55a和第二卡扣55b分别卡入针管手柄12两侧的开口式滑槽122内，第一卡扣55a和第二卡扣55b的远端抵住开口式滑槽122的远端以限制限位扣5前推，限位扣5的近端抵住推管手柄22上的操作钮221，从而限制推管手柄22前推。而且，连接片51的相对内侧还设有第一防转限位面54a和第二防转限位面54b贴合针管手柄12，可防止限位扣5转动脱开。使用穿刺定位装置前，操作者向内按捏第一操作把手52a和第二操作把手52b，使第一卡扣55a和第二卡扣55b从开口式滑槽122中脱出，便可将限位扣5取下，解除对推管手柄22的限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种穿刺定位递送装置，包括引导针(1)和推送杆(2)，所述引导针(1)包括针管(11)和与针管(11)的近端固定连接的针管手柄(12)，所述推送杆(2)包括推管(21)和与推管(21)的近端固定连接的推管手柄(22)，且所述推管(21)长于所述针管(11)，所述推送杆(2)的推管(21)从针管手柄(12)的近端插入针管手柄(12)进而插入针管(11)内，操作推管手柄(22)使推管(21)沿针管(11)向针管(11)的远端移动可将收于针管(11)内的定位件(4)推出针管(11)，其特征在于：

所述针管手柄(12)内还设有复位弹性件，所述复位弹性件的弹性变形方向上的两端分别与针管手柄(12)和推管手柄(22)抵接，用于将定位件(4)推出针管(11)后的推管(21)在复位弹性件的弹力作用下复位回到针管(11)内；

所述针管手柄(12)和推管手柄(22)二者之一开设有沿推管(21)移动方向延伸的限位滑槽(123)，另一者则设有插入所述限位滑槽(123)内的限位柱(222)，操作推管手柄(22)使限位柱(222)滑移至限位滑槽(123)的远端位置时，所述推管(21)的远端端面(211)位于将定位件(4)推出针管(11)的位置，所述复位弹性件的弹力带动限位柱(222)滑移至限位滑槽(123)的近端位置时，所述推管(21)复位回到针管(11)内。

2.根据权利要求1所述的穿刺定位递送装置，其特征在于，所述复位弹性件为复位弹簧(3)，所述针管手柄(12)内的远端设有与所述复位弹簧(3)的远端抵接的弹簧限位面(128)，所述推管手柄(22)的插入针管手柄(12)内的远端形成圆锥面(223)与所述复位弹簧(3)的近端抵接。

3.根据权利要求1所述的穿刺定位递送装置，其特征在于，所述针管手柄(12)的近端开设有从近端端面向远端延伸的贯通内外壁的开口式滑槽(122)，并在与所述开口式滑槽(122)错开的位置开设贯通内外壁的限位滑槽(123)；所述推管手柄(22)的近端外周设有在推管手柄(22)插入针管手柄(12)内时正好滑插入所述开口式滑槽(122)内的操作钮(221)以及正好滑插入所述限位滑槽(123)内的限位柱(222)。

4.根据权利要求3所述的穿刺定位递送装置，其特征在于，所述针管手柄(12)的近端开设两个所述开口式滑槽(122)和两个所述限位滑槽(123)，两个所述开口式滑槽(122)分设于针管手柄(12)的第一方向上的相对两侧，两个所述限位滑槽(123)分设于针管手柄(12)的与第一方向垂直的第二方向上的相对两侧；

所述推管手柄(22)的近端对应设置分设于第一方向上相对两侧的两个所述操作钮(221)和分设于第二方向上相对两侧的两个所述限位柱(222)。

5.根据权利要求3所述的穿刺定位递送装置，其特征在于，所述针管手柄(12)的近端内壁对应限位滑槽(123)还形成有从近端端面向限位滑槽(123)的近端延伸以引导推管手柄(22)上的限位柱(222)滑插入限位滑槽(123)的引导槽(127)。

6.根据权利要求3所述的穿刺定位递送装置，其特征在于，所述针管手柄(12)的近端外壁在所述限位滑槽(123)的近端位置和远端位置还分别设有第一操作标记(123a)和第二操作标记(123b)。

7.根据权利要求4所述的穿刺定位递送装置，其特征在于，所述针管手柄(12)的近端还扣合一尾盖(124)，所述尾盖(124)正对针管手柄(12)上的两个开口式滑槽(122)向远端凸伸两个卡条(1243)，每个卡条(1243)与开口式滑槽(122)的相对内壁形成相互配合的凸起和凹槽(122a)实现卡扣。

8.根据权利要求1所述的穿刺定位递送装置，其特征在于，所述针管手柄(12)和所述推管手柄(22)之间还设有用于限制推管手柄(22)前推的可拆卸的限位结构。

9.根据权利要求8所述的穿刺定位递送装置，其特征在于，所述限位结构为限位扣(5)，所述限位扣(5)具有能包裹针管手柄(12)的近端开设的两个开口式滑槽(122)之间的部分外周的连接片(51)，并在所述连接片(51)的相对两侧分别连接一操作把手，每个操作把手的下端横向延伸出一卡扣；所述限位扣(5)通过连接片(51)包裹于针管手柄(12)上使两侧的卡扣卡入对应的开口式滑槽(122)内时，卡扣的远端抵住开口式滑槽(122)的远端以限制限位扣(5)前推，限位扣(5)的近端抵住推管手柄(22)上的操作钮(221)以限制推管手柄(22)前推。

10.一种穿刺定位装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的穿刺定位递送装置，还包括收于所述穿刺定位递送装置的针管(11)内且位于针管(11)远端和推管(21)远端之间的定位件(4)，所述定位件(4)具有至少一个弹性收缩抵住针管(11)内壁的弹性定位钩(41)，操作推管手柄(22)使推管(21)沿针管(11)移动将定位件(4)推出针管(11)时，所述定位件(4)的弹性定位钩(41)弹性张开。

11.根据权利要求10所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述定位件(4)的近端连接有定位丝(42)，所述定位丝(42)从推管(21)的远端穿过推管(21)后从推管手柄(22)的近端引出。

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