CN113848644B - Ar眼镜的焦距调节方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AR眼镜的焦距调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括接收焦距调节指令，通过显示模块以预设标准半径显示预设圆形；通过照相机拍摄预设圆形在AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据第一拍摄图像确定第一成像图像中预设圆形的第一成像半径；根据预设标准半径和第一成像半径确定佩戴者眼睛的目标屈光度；根据目标屈光度确定显示模块的目标偏移角度，按照目标偏移角度调整显示模块。利用AR眼镜原本的显示模块和照相机确定用户屈光度，继而调整显示模块的偏移角度，使用户无需佩戴近视或者远视眼镜，即可满足用户的清晰成像需求，避免AR眼镜和近视或者远视眼镜佩戴冲突的问题。

Description

AR眼镜的焦距调节方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能眼镜技术领域，尤其涉及一种AR眼镜的焦距调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

AR产品的最终形态为眼镜形态，方便用户佩戴，且重量足够轻，外观足够时尚，在具有电子属性的同时具备时尚属性，但现有的AR眼镜无法支持用户根据自己的实际近视或者远视程度定制专属的产品。因此在用户佩戴时，会和现在的近视或者远视眼镜存在佩戴冲突，类似我们观看3D电影时，在近视或者远视眼镜外再佩戴一副3D眼镜，用户体验非常差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种AR眼镜的焦距调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决AR眼镜和近视或者远视眼镜佩戴冲突的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种AR眼镜的焦距调节方法，所述方法应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括显示模块和照相机，所述方法包括以下步骤：

接收焦距调节指令，通过所述显示模块以预设标准半径显示预设圆形；

通过所述照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；

根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；

根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块。

可选地，所述显示模块包括两个波导片；

所述根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块的步骤包括：

根据所述目标屈光度确定目标虚像距；

根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片。

可选地，所述根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片的步骤包括：

确定两个所述波导片的最近间隔距离、所述波导片的宽度，以及所述波导片的出光角度；

根据所述最近间隔距离、宽度、出光角度和所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度；

控制所述波导片基于所述波导片的最近端向佩戴者眼睛偏移所述目标偏移角度，所述波导片的最近端为任一波导片离另一波导片最近的端。

可选地，所述根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片的步骤包括：

确定两个所述波导片的中心出光点的第一距离，以及所述波导片的出光角度；

根据所述第一距离、出光角度和所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度；

控制所述波导片基于所述波导片的中心出光点向佩戴者眼睛偏移所述目标偏移角度。

可选地，所述显示模块包括光机；

所述根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块的步骤包括：

根据所述目标屈光度确定目标虚像距；

根据所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述光机。

可选地，所述显示模块还包括两个波导片；

所述根据所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述光机的步骤包括：

确定两个所述波导片的中心出光点的第一距离，以及所述波导片的偏移角度；

根据所述第一距离、偏移角度和所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度；

按照所述目标偏移角度调整所述光机。

可选地，所述根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块的步骤之后，还包括：

通过所述照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第二成像图像得到第二拍摄图像，根据所述第二拍摄图像确定所述第二成像图像中所述预设圆形的第二成像半径；

若所述第二成像半径与所述预设标准半径的差值大于或等于预设误差阈值，则根据所述第二成像半径与所述预设标准半径确定第二屈光度，根据所述第二屈光度确定所述显示模块的第二偏移角度，根据所述第二偏移角度调整所述显示模块，直至所述第二成像半径与所述预设标准半径的差值小于预设误差阈值。

为实现上述目的，本发明还提供一种AR眼镜的焦距调节装置，所述装置包括：

显示模块，用于接收焦距调节指令，以预设标准半径显示预设圆形；

拍摄模块，用于通过照相机拍摄所述预设圆形在AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；

屈光度确定模块，用于根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；

调整模块，用于根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块。

为实现上述目的，本发明还提供一种AR眼镜的焦距调节设备，所述AR眼镜的焦距调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的AR眼镜的焦距调节程序，所述AR眼镜的焦距调节程序被所述处理器执行时实现如上所述的AR眼镜的焦距调节方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有AR眼镜的焦距调节程序，所述AR眼镜的焦距调节程序被处理器执行时实现如上所述的AR眼镜的焦距调节方法的步骤。

本发明中，通过接收焦距调节指令，显示模块以预设标准半径显示预设圆形；照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块。利用AR眼镜原本的显示模块和照相机确定用户屈光度，继而调整显示模块的偏移角度，使用户无需佩戴近视或者远视眼镜，即可满足用户的清晰成像需求，避免AR眼镜和近视或者远视眼镜佩戴冲突的问题。

附图说明

图1为本发明AR眼镜的焦距调节方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例涉及的显示模块的偏移角度示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于上述的结构，提出AR眼镜的焦距调节方法的各个实施例。

参照图1，图1为本发明AR眼镜的焦距调节方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了AR眼镜的焦距调节方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，AR眼镜的焦距调节方法应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括显示模块和照相机，在本实施例中，AR眼镜的焦距调节方法包括：

步骤S10，接收焦距调节指令，通过所述显示模块以预设标准半径显示预设圆形；

在本实施例中，焦距调节指令可以是用户在佩戴AR眼镜后手动触发的，也可以是AR眼镜通过自动触发的，具体可以为，在检测到AR眼镜处于已佩戴状态时，触发焦距调节指令。其中，AR眼镜的佩戴状态的检测可以是通过AR眼镜上的压力传感器、生物传感器、距离传感器中的至少一种确定的，也可以是根据AR眼镜上的照相机拍摄到的图像确定的，本实施例对此不作具体限定。

在接收到焦距调节指令时，显示模块按照预设标准半径投影显示预设圆形的图像。

步骤S20，通过所述照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；

投影显示的预设圆形的图像能够在AR眼镜的佩戴者眼睛中成像，可以理解的是，由于不同佩戴者眼睛的近视或远视程度不同，即使投影显示的是相同大小的预设圆形，在佩戴者眼睛中成像时的大小也有所不同，故而通过佩戴者眼镜中成像图像的大小能够确定佩戴者眼睛的近视或远视程度，该程度可用屈光度来反映。

具体地，通过AR眼镜的照相机拍摄AR眼镜的佩戴者眼睛中的成像图像(以下称为第一成像图像以示区别)，得到拍摄图像(以下称为第一拍摄图像以示区别)，由于照相机与佩戴者眼睛有一定距离，且照相机拍摄到的图像可能会因为相机参数产生一定的畸变，即，第一拍摄图像中的圆形与第一成像图像中的圆形的大小存在差异，因此，在得到第一拍摄图像后，需要根据第一拍摄图像确定第一成像图像中预设圆形的第一成像半径。

可选地，在上述步骤S10之前，还包括，对照相机拍摄得到的拍摄图像与被拍摄图像的大小差异进行标定的过程。具体为，在AR眼镜的照相机的预设距离和预设角度处显示或放置预设标准半径的预设圆形图片，通过照相机拍摄该预设圆形图片，得到实际拍摄图像，其中，预设距离和预设角度是根据佩戴者佩戴AR眼镜时其眼睛相对于照相机的距离和角度确定的；由于照相机拍摄的图片每个像素点的尺寸是已知的，因此，在得到实际拍摄图像后，可确定实际拍摄图像中预设圆形的半径包含的像素点个数，根据实际拍摄半径包含的像素点个数和像素点的尺寸即可确定实际拍摄图像中预设圆形的实际拍摄半径；将实际拍摄半径和预设标准半径的比值作为照相机拍摄得到的拍摄图像与被拍摄图像的大小差异。

对应的，在得到第一拍摄图像后，确定第一拍摄图像中预设圆形的第一拍摄半径；根据第一拍摄半径和上述实际拍摄半径和预设标准半径的比值，即可确定第一成像图像中预设圆形的第一成像半径。具体为，若实际拍摄半径和预设标准半径的比值的为k，则第一成像半径＝第一拍摄半径/k。

步骤S30，根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；

在确定第一成像半径后，即可根据预设标准半径、第一成像半径和预设的屈光度计算公式确定佩戴者眼睛的目标屈光度。其中，预设的屈光度计算公式为：

其中，D为屈光度；S_R为第一成像半径；S_R0为预设标准半径；f为照相机的焦距。

可选地，在确定佩戴者眼睛的目标屈光度后，可输出该目标屈光度，以让佩戴者了解其眼睛的近视或远视程度。

步骤S40，根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块。

在本实施例中，在确定目标屈光度后，即可根据目标屈光度确定显示模块对应的目标偏移角度，继而按照目标偏移角度调整显示模块的偏移角度，以使显示模块投影显示的图像能够清晰显示在佩戴者的视网膜上。

可以理解的是，调整显示模块的偏移角度时，可以调整波导片的偏移角度，也可以调整光机的偏移角度。

在本实施例中，通过接收焦距调节指令，显示模块以预设标准半径显示预设圆形；照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块。利用AR眼镜原本的显示模块和照相机确定用户屈光度，继而调整显示模块的偏移角度，使用户无需佩戴近视或者远视眼镜，即可满足用户的清晰成像需求，避免AR眼镜和近视或者远视眼镜佩戴冲突的问题。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明AR眼镜的焦距调节方法第二实施例，在本实施例中，所述显示模块包括两个波导片；

上述步骤S40包括：

步骤A1，根据所述目标屈光度确定目标虚像距；

步骤A2，根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片。

在确定目标屈光度后，计算目标屈光度的倒数，该倒数即为目标虚像距。要让显示模块投影显示的图像能够清晰的显示在佩戴者的视网膜上，需要使显示模块投影显示的图像的虚像距等于目标虚像距，而要调整显示模块投影显示的图像的虚像距的大小，可以通过调整波导片的偏移角度来实现，也可以通过调整光机的偏移角度来实现，还可以同时调整波导片和光机。

本实施例针对的是调整波导片的偏移角度的场景。需要说明的是，调整波导片的偏移角度的可选方式有多种，可以是以波导片的最近端为圆心偏移，也可以是以波导片的中心出光点为圆心偏移。

进一步地，上述步骤A2包括：

步骤A21，确定两个所述波导片的最近间隔距离、所述波导片的宽度，以及所述波导片的出光角度；

步骤A22，根据所述最近间隔距离、宽度、出光角度和所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度；

步骤A23，控制所述波导片基于所述波导片的最近端向佩戴者眼睛偏移所述目标偏移角度，所述波导片的最近端为任一波导片离另一波导片最近的端。

本实施例针对的是调整波导片的偏移角度的场景，且调整波导片的偏移角度的方式为以波导片的最近端为圆心偏移。参见图2，DF和EG为两个波导片的宽度，B、C分别为波导片DF和EG的中心出光点，DE为两波导片的最近间隔距离，A为虚像点，AB、AC为目标虚像距，a为波导片的出光角度，c为波导片的目标偏移角度。在本实施场景中，a、BD、DE和AB均为已知值，要根据a、BD、DE和AB求解c，由于cos b＝BO/AB，而b＝180°-a-c，BO＝BH+HO＝BD*cos c+0.5DE，故而，cos(180°-a-c)＝(BD*cos c+0.5DE)/AB，根据该公式，可解出c。

在求出波导片的目标偏移角度c后，即可控制波导片DF基于波导片的最近端D向佩戴者眼睛偏移目标偏移角度c，控制波导片EG基于波导片的最近端E向佩戴者眼睛偏移目标偏移角度c。

进一步地，上述步骤A2包括：

步骤A24，确定两个所述波导片的中心出光点的第一距离，以及所述波导片的出光角度；

步骤A25，根据所述第一距离、出光角度和所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度；

步骤A26，控制所述波导片基于所述波导片的中心出光点向佩戴者眼睛偏移所述目标偏移角度。

本实施例针对的也是调整波导片的偏移角度的场景，但调整波导片的偏移角度的方式为以波导片的中心出光点为圆心偏移。参见图2，DF和EG为两个波导片的宽度，B、C分别为波导片DF和EG的中心出光点，DE为两波导片的最近间隔距离，A为虚像点，AB、AC为目标虚像距，a为波导片的出光角度，c为波导片的目标偏移角度。在本实施场景中，由于是以波导片的中心出光点为圆心偏移的，两个波导片的偏移角度一致，因此两个波导片的中心出光点的第一距离BC是固定不变的，是已知值，另外，a和AB均为已知值，要根据a、AB和BC求解c，由于cos b＝BO/AB，而b＝180°-a-c，BO＝0.5BC，故而，cos(180°-a-c)＝0.5BC/AB，根据该公式，可解出c。

在求出波导片的目标偏移角度c后，即可控制波导片DF基于波导片的中心出光点B向佩戴者眼睛偏移目标偏移角度c，控制波导片EG基于波导片的中心出光点C向佩戴者眼睛偏移目标偏移角度c。

在本实施例中，通过依据目标屈光度调整波导片的偏移角度，实现了虚像距的调整。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明AR眼镜的焦距调节方法第三实施例，在本实施例中，所述显示模块包括光机；

上述步骤S40包括：

步骤B1，根据所述目标屈光度确定目标虚像距；

步骤B2，根据所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述光机。

在确定目标屈光度后，计算目标屈光度的倒数，该倒数即为目标虚像距。要让显示模块投影显示的图像能够清晰的显示在佩戴者的视网膜上，需要使显示模块投影显示的图像的虚像距等于目标虚像距，而要调整显示模块投影显示的图像的虚像距的大小，可以调整光机的偏移角度来实现。

进一步地，所述显示模块还包括两个波导片；上述步骤B2包括：

步骤B21，确定两个所述波导片的中心出光点的第一距离，以及所述波导片的偏移角度；

步骤B22，根据所述第一距离、偏移角度和所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度；

步骤B23，按照所述目标偏移角度调整所述光机。

本实施例针对的是调整光机的偏移角度的场景。与第二实施例类似，参见图2，在该场景下，由于波导片维持其原有的角度，故c为已知值，而由于波导片的出光角度与光机的偏移角度是相同的，因此，a为待求的未知值。另外，AB和BC为已知值，要根据c、AB和BC求解a，由于cos b＝BO/AB，而b＝180°-a-c，BO＝0.5BC，故而，cos(180°-a-c)＝0.5BC/AB，根据该公式，可解出a。

在求出a后，即可控制光机偏移目标偏移角度a。

在本实施例中，通过依据目标屈光度调整光机的偏移角度，实现了虚像距的调整。

进一步地，基于上述第一实施例、第二实施例和第三实施例中的至少一种，提出本发明AR眼镜的焦距调节方法第四实施例，在本实施例中，上述步骤S40之后，还包括：

步骤S50，通过所述照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第二成像图像得到第二拍摄图像，根据所述第二拍摄图像确定所述第二成像图像中所述预设圆形的第二成像半径；

步骤S60，若所述第二成像半径与所述预设标准半径的差值大于或等于预设误差阈值，则根据所述第二成像半径与所述预设标准半径确定第二屈光度，根据所述第二屈光度确定所述显示模块的第二偏移角度，根据所述第二偏移角度调整所述显示模块，直至所述第二成像半径与所述预设标准半径的差值小于预设误差阈值。

在本实施例中，为确保调节到位，保证调节的准确度，在调整显示模块的偏移角度后，会通过照相机再次拍摄预设圆形在AR眼镜的佩戴者眼睛中的第二成像图像得到第二拍摄图像，然后参照与第一实施例相同的方式，根据第二拍摄图像确定第二成像图像中预设圆形的第二成像半径；若第二成像半径与预设标准半径的差值大于或等于预设误差阈值，说明虚像距未调节到位，为保证佩戴者能够看到清晰的图像，需重复与前述实施例相似的步骤，再次确定显示模块的偏移角度，根据新确定的偏移角度再次调整显示模块，在调整完成后通过照相机拍摄确定是否调节至成像半径与预设标准半径的差值小于预设误差阈值，若否，则需要再次调整；若是，则不需要进一步地调整。

此外本发明实施例还提出一种AR眼镜的焦距调节装置，所述装置包括：

显示模块，用于接收焦距调节指令，以预设标准半径显示预设圆形；

拍摄模块，用于通过照相机拍摄所述预设圆形在AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；

屈光度确定模块，用于根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；

调整模块，用于根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块。

本发明AR眼镜的焦距调节装置的具体实施方式的拓展内容与上述AR眼镜的焦距调节方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

在一实施例中，本发明AR眼镜的焦距调节装置可以包括结构壳体、蓝牙通信模块、主控模块、显示模块、照相机、扬声器、麦克风、存储器等组成。主控模块可包含微处理器、电源及电源管理单元、系统所需的传感器和其他有源或无源器件等(可以根据实际功能进行更换、删减或增加)。存储器中可以存储有AR眼镜的焦距调节程序，微处理器可以用于调用存储器中存储的AR眼镜的焦距调节程序，并执行以下操作：

接收焦距调节指令，通过所述显示模块以预设标准半径显示预设圆形；

通过所述照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；

根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；

根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块。

进一步地，微处理器还可以用于调用存储器中存储的AR眼镜的焦距调节程序，执行以下操作：

根据所述目标屈光度确定目标虚像距；

根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片。

进一步地，微处理器还可以用于调用存储器中存储的AR眼镜的焦距调节程序，执行以下操作：

确定两个所述波导片的最近间隔距离、所述波导片的宽度，以及所述波导片的出光角度；

根据所述最近间隔距离、宽度、出光角度和所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度；

控制所述波导片基于所述波导片的最近端向佩戴者眼睛偏移所述目标偏移角度，所述波导片的最近端为任一波导片离另一波导片最近的端。

进一步地，微处理器还可以用于调用存储器中存储的AR眼镜的焦距调节程序，执行以下操作：

确定两个所述波导片的中心出光点的第一距离，以及所述波导片的出光角度；

根据所述第一距离、出光角度和所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度；

控制所述波导片基于所述波导片的中心出光点向佩戴者眼睛偏移所述目标偏移角度。

进一步地，微处理器还可以用于调用存储器中存储的AR眼镜的焦距调节程序，执行以下操作：

确定两个所述波导片的中心出光点的第一距离，以及所述波导片的偏移角度；

根据所述第一距离、偏移角度和所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度；

按照所述目标偏移角度调整所述光机。

进一步地，微处理器还可以用于调用存储器中存储的AR眼镜的焦距调节程序，执行以下操作：

通过所述照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第二成像图像得到第二拍摄图像，根据所述第二拍摄图像确定所述第二成像图像中所述预设圆形的第二成像半径；

若所述第二成像半径与所述预设标准半径的差值大于或等于预设误差阈值，则根据所述第二成像半径与所述预设标准半径确定第二屈光度，根据所述第二屈光度确定所述显示模块的第二偏移角度，根据所述第二偏移角度调整所述显示模块，直至所述第二成像半径与所述预设标准半径的差值小于预设误差阈值。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有AR眼镜的焦距调节程序，所述AR眼镜的焦距调节程序被处理器执行时实现如上所述的AR眼镜的焦距调节方法的步骤。

本发明AR眼镜的焦距调节设备和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明AR眼镜的焦距调节方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种AR眼镜的焦距调节方法，其特征在于，所述方法应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括显示模块和照相机，所述方法包括以下步骤：

接收焦距调节指令，通过所述显示模块以预设标准半径显示预设圆形；

通过所述照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；

根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；

根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块；

所述显示模块包括两个波导片；

所述根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块的步骤包括：

根据所述目标屈光度确定目标虚像距；

根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片。

2.如权利要求1所述的AR眼镜的焦距调节方法，其特征在于，所述根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片的步骤包括：

确定两个所述波导片的最近间隔距离、所述波导片的宽度，以及所述波导片的出光角度；

根据所述最近间隔距离、宽度、出光角度和所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度；

控制所述波导片基于所述波导片的最近端向佩戴者眼睛偏移所述目标偏移角度，所述波导片的最近端为任一波导片离另一波导片最近的端。

3.如权利要求1所述的AR眼镜的焦距调节方法，其特征在于，所述根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片的步骤包括：

确定两个所述波导片的中心出光点的第一距离，以及所述波导片的出光角度；

根据所述第一距离、出光角度和所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度；

控制所述波导片基于所述波导片的中心出光点向佩戴者眼睛偏移所述目标偏移角度。

4.如权利要求1所述的AR眼镜的焦距调节方法，其特征在于，所述显示模块包括光机；

所述根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块的步骤包括：

根据所述目标屈光度确定目标虚像距；

根据所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述光机。

5.如权利要求4所述的AR眼镜的焦距调节方法，其特征在于，所述显示模块还包括两个波导片；

所述根据所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述光机的步骤包括：

确定两个所述波导片的中心出光点的第一距离，以及所述波导片的偏移角度；

根据所述第一距离、偏移角度和所述目标虚像距确定所述光机的目标偏移角度；

按照所述目标偏移角度调整所述光机。

6.如权利要求1所述的AR眼镜的焦距调节方法，其特征在于，所述根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块的步骤之后，还包括：

通过所述照相机拍摄所述预设圆形在所述AR眼镜的佩戴者眼睛中的第二成像图像得到第二拍摄图像，根据所述第二拍摄图像确定所述第二成像图像中所述预设圆形的第二成像半径；

若所述第二成像半径与所述预设标准半径的差值大于或等于预设误差阈值，则根据所述第二成像半径与所述预设标准半径确定第二屈光度，根据所述第二屈光度确定所述显示模块的第二偏移角度，根据所述第二偏移角度调整所述显示模块，直至所述第二成像半径与所述预设标准半径的差值小于预设误差阈值。

7.一种AR眼镜的焦距调节装置，其特征在于，所述AR眼镜的焦距调节装置包括：

显示模块，用于接收焦距调节指令，以预设标准半径显示预设圆形；

拍摄模块，用于通过照相机拍摄所述预设圆形在AR眼镜的佩戴者眼睛中的第一成像图像得到第一拍摄图像，根据所述第一拍摄图像确定所述第一成像图像中所述预设圆形的第一成像半径；

屈光度确定模块，用于根据所述预设标准半径和第一成像半径确定所述佩戴者眼睛的目标屈光度；

调整模块，用于根据所述目标屈光度确定所述显示模块的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述显示模块；

所述显示模块包括两个波导片；

所述调整模块，包括：

确定单元，用于根据所述目标屈光度确定目标虚像距；

调整单元，用于根据所述目标虚像距确定所述波导片的目标偏移角度，按照所述目标偏移角度调整所述波导片。

8.一种AR眼镜的焦距调节设备，其特征在于，所述AR眼镜的焦距调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的AR眼镜的焦距调节程序，所述AR眼镜的焦距调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的AR眼镜的焦距调节方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有AR眼镜的焦距调节程序，所述AR眼镜的焦距调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的AR眼镜的焦距调节方法的步骤。

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