CN113847021B - 一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，包括：摆放座，所述摆放座的上方设置有机座；支架，设置在所述导向座的内侧，且支架的内侧连接有限位轮，并且支架远离限位轮的一侧中部固定有拉杆架；安装架，设置在所述连接环远离拉杆架的一侧，且安装架的顶端与套管的内壁顶部进行对接。该综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，通过动滑轮和定滑轮对第二防护套进行夹持限位，通过牵引管内部的牵引弹簧对收杆架的推拉可以保证电源电缆跟随采煤机左右横移的稳定性，当电源电缆断裂或脱落时，收紧弹簧推动拉杆架靠近金属感应开关，金属感应开关将信号传输到外接的PLC控制器中，方便该牵引装置具有线缆脱落报警的功能。

Description

一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，具体为一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机是在综采工作面处，以工作机构把煤从煤体上破落下来并装入工作面输送机的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走，这样就需要相应的辅助装置来对线缆进行随动牵引，使得采煤机可以在通电的情况下进行横移改变位置。

传统的综采工作面采煤机在移动时，一般通过线缆拖链可以控制线缆跟随采煤机的电源箱改变位置，但是在复杂的采煤环境中，线缆经常容易损坏，需要对以下情况进行创新设计：

1、随动牵引装置不具有线缆脱落报警的功能；

2、随动牵引装置不具有线缆防护的功能；

3、随动牵引装置不具有线缆导向防偏的功能；

4、随动牵引装置不具有稳定牵引线缆的效果。

因此我们提出一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，以解决上述背景技术提出的随动牵引装置不具有线缆脱落报警的功能，随动牵引装置不具有线缆防护的功能，随动牵引装置不具有线缆导向防偏的功能和随动牵引装置不具有稳定牵引线缆的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，包括：

摆放座，所述摆放座的上方设置有机座，且机座的一侧安装有分线盒，并且摆放座靠近分线盒的一端设置有导向座；

支架，设置在所述导向座的内侧，且支架的内侧连接有限位轮，并且支架远离限位轮的一侧中部固定有拉杆架，而且拉杆架与导向座的一端进行贯穿连接，所述拉杆架的外侧连接有收紧弹簧，且收紧弹簧的外侧套接有套管，并且套管远离收紧弹簧的一侧内壁设置有连接环；

安装架，设置在所述连接环远离拉杆架的一侧，且安装架的顶端与套管的内壁顶部进行对接，并且安装架的中部贯穿连接有金属感应开关，所述分线盒内侧的接线端子连接有电源电缆，且电源电缆靠近分线盒的一端套接有第一防护套，并且第一防护套连接在支架和限位轮之间，而且电源电缆远离第一防护套的外侧套接有第二防护套。

优选的，所述支架的轴心线和限位轮的轴心线相互重合，且支架的高度和导向座的内侧高度相匹配，并且拉杆架和支架之间相互垂直，而且拉杆架呈“T”字型结构，通过收紧弹簧挤压“T”字型结构的拉杆架，方便带动电源电缆进行拉紧。

优选的，所述拉杆架的最大直径和套管的内侧直径相匹配，且拉杆架通过收紧弹簧和套管之间构成伸缩结构，并且金属感应开关和分线盒内部的接线端子呈电性连接，通过金属感应开关可以用于感应拉杆架的靠近或远离。

优选的，所述机座靠近导向座的顶部设置有底板，且底板的顶部两端开设有凹槽，所述第二防护套的两侧设置有限位带，且限位带与凹槽进行对接，所述底板的上方设置有夹座，且夹座的两端对称开设有螺栓孔，并且固定螺钉依次贯穿螺栓孔、限位带与底板进行连接，通过夹座和底板可以对限位带进行紧固限位。

优选的，所述凹槽关于底板的中心线呈对称分布，且凹槽的尺寸和限位带的尺寸相匹配，并且限位带用于对第二防护套的进行限制，避免第二防护套在电源电缆的外侧出现滑动偏移。

优选的，所述机座远离底板的一端安装有牵引管，且牵引管的内侧设置有牵引弹簧，并且牵引管靠近牵引弹簧的一侧设置有收杆架，所述收杆架的一端与牵引管贯穿连接，且收杆架远离牵引弹簧的一端设置有固定板，通过牵引弹簧的设置，方便收杆架带动固定板进行自动复位。

优选的，所述牵引管关于机座的中心线呈对称平行分布，且牵引管和收杆架之间呈伸缩连接，并且收杆架和固定板之间相互垂直，通过伸缩连接的牵引管和收杆架，使得收杆架一端的定滑轮可以带动第二防护套进行稳定导向。

优选的，所述固定板的底部对称连接有滚轮，且固定板的两侧垂直固定有支板，并且支板和收杆架之间相互平行，通过固定板的底部的滚轮，使得固定板沿着机座的上表面进行往返导向。

优选的，所述支板还设置有：

定滑轮，连接在所述支板远离固定板的一端；

滑槽，开设在所述支板的内侧表面，且滑槽的截面形状呈“凸”字型，并且滑槽的内侧连接有导向块，而滑槽的长度大于导向块的长度；

动滑轮，设置在两个所述支板之间，且动滑轮的两端与导向块活动连接，并且导向块和滑槽之间呈滑动连接，通过导向块和滑槽之间的滑动连接，方便调节动滑轮和定滑轮之间的距离。

优选的，所述动滑轮远离定滑轮的一侧设置有连接板，且连接板的两端与导向块进行固定，并且连接板远离动滑轮的一侧中部设置有活动座，所述固定板的中部贯穿连接有调节旋钮，且调节旋钮的一端通过转动盘与活动座进行转动连接，通过沿着固定板旋转调节旋钮，使得调节旋钮一端的转动盘和活动座进行转动，并且方便调节旋钮挤压动滑轮进行移动调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，通过动滑轮和定滑轮对第二防护套进行夹持限位，通过牵引管内部的牵引弹簧对收杆架的推拉可以保证电源电缆跟随采煤机左右横移的稳定性，当电源电缆断裂或脱落时，收紧弹簧推动拉杆架靠近金属感应开关，金属感应开关将信号传输到外接的PLC控制器中，方便该牵引装置具有线缆脱落报警的功能。

1、该综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，当连接到采煤机电源箱中的电源电缆出现断裂或脱落时，挤压收缩的收紧弹簧推动拉杆架向连接环的方向移动，移动的拉杆架带动第一防护套向导向座中回缩，从而拉杆架的一端贴合到连接环的一侧，同时金属感应开关感应到拉杆架靠近的信号，金属感应开关通过分线盒将信号传输到外接的PLC控制器中，进而方便该牵引装置具有线缆脱落报警的功能；

2、该综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，将第二防护套两侧的限位带和底板表面的凹槽进行卡接，并使用固定螺钉贯穿夹座两端的螺栓孔，使得固定螺钉贯穿限位带与底板进行对接，从而使得夹座对第二防护套的位置进行限制，进而方便该牵引装置对线缆具有防护的功能，避免煤矿石渣磕损线缆；

3、该综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，沿着固定板的中部螺纹旋转调节旋钮，使得调节旋钮一端的转动盘和活动座进行转动，并且调节旋钮带动连接板两侧的导向块沿着滑槽进行滑动，使得动滑轮和定滑轮可以对第二防护套进行夹持限位，从而方便该牵引装置具有线缆导向防偏的功能；

4、该综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，采煤机横移时带动电源电缆进行左右横移，从而收杆架向左或向右移动，使得固定板通过滚轮沿着机座的上表面进行导向，再通过牵引管内部的牵引弹簧对收杆架的推拉，从而保证电源电缆左右横移的稳定性，进而方便该线缆随动牵引装置具有稳定牵引的效果。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明主视截面结构示意图；

图3为本发明俯视截面结构示意图；

图4为本发明底板和夹座连接的左视截面结构示意图；

图5为本发明支板的左视截面结构示意图；

图6为本发明图2中A处局部放大结构示意图；

图7为本发明图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、摆放座；2、机座；3、分线盒；4、导向座；5、支架；6、限位轮；7、拉杆架；8、收紧弹簧；9、套管；10、连接环；11、安装架；12、金属感应开关；13、电源电缆；14、第一防护套；15、第二防护套；16、底板；17、凹槽；18、限位带；19、夹座；20、螺栓孔；21、固定螺钉；22、牵引管；23、牵引弹簧；24、收杆架；25、固定板；26、滚轮；27、支板；28、定滑轮；29、滑槽；30、导向块；31、动滑轮；32、连接板；33、活动座；34、调节旋钮；35、转动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，包括：摆放座1，摆放座1的上方设置有机座2，且机座2的一侧安装有分线盒3，并且摆放座1靠近分线盒3的一端设置有导向座4，支架5，设置在导向座4的内侧，且支架5的内侧连接有限位轮6，并且支架5远离限位轮6的一侧中部固定有拉杆架7，而且拉杆架7与导向座4的一端进行贯穿连接，拉杆架7的外侧连接有收紧弹簧8，且收紧弹簧8的外侧套接有套管9，并且套管9远离收紧弹簧8的一侧内壁设置有连接环10，安装架11，设置在连接环10远离拉杆架7的一侧，且安装架11的顶端与套管9的内壁顶部进行对接，并且安装架11的中部贯穿连接有金属感应开关12，分线盒3内侧的接线端子连接有电源电缆13，且电源电缆13靠近分线盒3的一端套接有第一防护套14，并且第一防护套14连接在支架5和限位轮6之间，而且电源电缆13远离第一防护套14的外侧套接有第二防护套15。

支架5的轴心线和限位轮6的轴心线相互重合，且支架5的高度和导向座4的内侧高度相匹配，并且拉杆架7和支架5之间相互垂直，而且拉杆架7呈“T”字型结构；拉杆架7的最大直径和套管9的内侧直径相匹配，且拉杆架7通过收紧弹簧8和套管9之间构成伸缩结构，并且金属感应开关12和分线盒3内部的接线端子呈电性连接。

设置金属感应开关12的型号为IA2T-B3015N-O3A2，将电源电缆13靠近第一防护套14的一端和限位轮6进行对接，再拉动电源电缆13带动支架5一侧的拉杆架7挤压收紧弹簧8，使得拉杆架7的一端远离金属感应开关12，当连接到采煤机电源箱中的电源电缆13出现断裂或脱落时，挤压收缩在套管9内部的收紧弹簧8推动拉杆架7向连接环10的方向移动，移动的拉杆架7带动支架5和限位轮6拉动第一防护套14向导向座4中回缩，从而拉杆架7的一端贴合到连接环10的一侧，同时金属感应开关12感应到拉杆架7靠近的信号，并且金属感应开关12通过传感器的信号线连接到分线盒3中，分线盒3将金属感应开关12的信号传输到外接的PLC控制器中，方便维工作人员及时查看和维护。

机座2靠近导向座4的顶部设置有底板16，且底板16的顶部两端开设有凹槽17，第二防护套15的两侧设置有限位带18，且限位带18与凹槽17进行对接，底板16的上方设置有夹座19，且夹座19的两端对称开设有螺栓孔20，并且固定螺钉21依次贯穿螺栓孔20、限位带18与底板16进行连接；凹槽17关于底板16的中心线呈对称分布，且凹槽17的尺寸和限位带18的尺寸相匹配，并且限位带18用于对第二防护套15的进行限制。

将第二防护套15两侧的限位带18和底板16表面的凹槽17进行卡接，并使用固定螺钉21贯穿夹座19两端的螺栓孔20，使得固定螺钉21贯穿限位带18与底板16进行对接，从而避免电源电缆13被掉落的煤矿石渣造成磕损。

机座2远离底板16的一端安装有牵引管22，且牵引管22的内侧设置有牵引弹簧23，并且牵引管22靠近牵引弹簧23的一侧设置有收杆架24，收杆架24的一端与牵引管22贯穿连接，且收杆架24远离牵引弹簧23的一端设置有固定板25；牵引管22关于机座2的中心线呈对称平行分布，且牵引管22和收杆架24之间呈伸缩连接，并且收杆架24和固定板25之间相互垂直。

当采煤机通电对综采工作面进行采煤掘进时，采煤机横移时带动电源电缆13进行左右横移，从而收杆架24向左或向右移动，使得固定板25通过滚轮26沿着机座2的上表面进行导向，再通过牵引管22内部的牵引弹簧23对收杆架24的推拉，从而保证电源电缆13左右横移的稳定性。

固定板25的底部对称连接有滚轮26，且固定板25的两侧垂直固定有支板27，并且支板27和收杆架24之间相互平行；支板27还设置有：定滑轮28，连接在支板27远离固定板25的一端；滑槽29，开设在支板27的内侧表面，且滑槽29的截面形状呈“凸”字型，并且滑槽29的内侧连接有导向块30，而滑槽29的长度大于导向块30的长度；动滑轮31，设置在两个支板27之间，且动滑轮31的两端与导向块30活动连接，并且导向块30和滑槽29之间呈滑动连接；动滑轮31远离定滑轮28的一侧设置有连接板32，且连接板32的两端与导向块30进行固定，并且连接板32远离动滑轮31的一侧中部设置有活动座33，固定板25的中部贯穿连接有调节旋钮34，且调节旋钮34的一端通过转动盘35与活动座33进行转动连接。

将第二防护套15贯穿在定滑轮28和动滑轮31之间，并且将电源电缆13远离分线盒3的一端与采煤机的电源箱进行连接，之后，沿着固定板25的中部螺纹旋转调节旋钮34，使得调节旋钮34一端的转动盘35和活动座33进行转动，并且调节旋钮34带动连接板32两侧的导向块30沿着滑槽29进行滑动，使得动滑轮31和定滑轮28可以对第二防护套15进行夹持限位。

综上所述，在使用该综采工作面采煤机线缆随动牵引装置时，将摆放座1安装放置在采煤机的一侧，当采煤机通电对综采工作面进行采煤掘进时，采煤机横移时带动电源电缆13进行左右横移，从而收杆架24向左或向右移动，使得固定板25通过滚轮26沿着机座2的上表面进行导向，当连接到采煤机电源箱中的电源电缆13出现断裂或脱落时，挤压收缩在套管9内部的收紧弹簧8推动拉杆架7向连接环10的方向移动，使得金属感应开关12感应到拉杆架7靠近的信号并传输到外接的PLC控制器中，方便维工作人员及时查看和维护，通过该线缆随动牵引装置可以对采煤机进行运行供电，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于，包括：

摆放座(1)，所述摆放座(1)的上方设置有机座(2)，且机座(2)的一侧安装有分线盒(3)，并且摆放座(1)靠近分线盒(3)的一端设置有导向座(4)；

支架(5)，设置在所述导向座(4)的内侧，且支架(5)的内侧连接有限位轮(6)，并且支架(5)远离限位轮(6)的一侧中部固定有拉杆架(7)，而且拉杆架(7)与导向座(4)的一端进行贯穿连接，所述拉杆架(7)位于导向座(4)的外侧部分连接有收紧弹簧(8)，且收紧弹簧(8)的外侧套接有套管(9)，并且套管(9)远离收紧弹簧(8)的一侧内壁设置有连接环(10)；

安装架(11)，设置在所述连接环(10)远离拉杆架(7)的一侧，且安装架(11)的顶端与套管(9)的内壁顶部进行对接，并且安装架(11)的中部贯穿连接有金属感应开关(12)，并且金属感应开关(12)和分线盒(3)内部的接线端子呈电性连接，所述分线盒(3)内侧的接线端子连接有电源电缆(13)，且电源电缆(13)靠近分线盒(3)的一端套接有第一防护套(14)，并且第一防护套(14)连接在支架(5)和限位轮(6)之间，而且电源电缆(13)远离第一防护套(14)的外侧套接有第二防护套(15)。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述支架(5)的轴心线和限位轮(6)的轴心线相互重合，且支架(5)的高度和导向座(4)的内侧高度相匹配，并且拉杆架(7)和支架(5)之间相互垂直，而且拉杆架(7)呈“T”字型结构。

3.根据权利要求2所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述拉杆架(7)的最大直径和套管(9)的内侧直径相匹配，且拉杆架(7)通过收紧弹簧(8)和套管(9)之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述机座(2)靠近导向座(4)的顶部设置有底板(16)，且底板(16)的顶部两端开设有凹槽(17)，所述第二防护套(15)的两侧设置有限位带(18)，且限位带(18)与凹槽(17)进行对接，所述底板(16)的上方设置有夹座(19)，且夹座(19)的两端对称开设有螺栓孔(20)，并且固定螺钉(21)依次贯穿螺栓孔(20)、限位带(18)与底板(16)进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述凹槽(17)关于底板(16)的中心线呈对称分布，且凹槽(17)的尺寸和限位带(18)的尺寸相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述机座(2)远离底板(16)的一端安装有牵引管(22)，且牵引管(22)的内侧设置有牵引弹簧(23)，并且牵引管(22)靠近牵引弹簧(23)的一侧设置有收杆架(24)，所述收杆架(24)的一端与牵引管(22)贯穿连接，且收杆架(24)远离牵引弹簧(23)的一端设置有固定板(25)。

7.根据权利要求6所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述牵引管(22)关于机座(2)的中心线呈对称平行分布，且牵引管(22)和收杆架(24)之间呈伸缩连接，并且收杆架(24)和固定板(25)之间相互垂直。

8.根据权利要求7所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述固定板(25)的底部对称连接有滚轮(26)，且固定板(25)的两侧垂直固定有支板(27)，并且支板(27)和收杆架(24)之间相互平行。

9.根据权利要求8所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述支板(27)还设置有：

定滑轮(28)，连接在所述支板(27)远离固定板(25)的一端；

滑槽(29)，开设在所述支板(27)的内侧表面，且滑槽(29)的截面形状呈“凸”字型，并且滑槽(29)的内侧连接有导向块(30)，而滑槽(29)的长度大于导向块(30)的长度；

动滑轮(31)，设置在两个所述支板(27)之间，且动滑轮(31)的两端与导向块(30)活动连接，并且导向块(30)和滑槽(29)之间呈滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，其特征在于：所述动滑轮(31)远离定滑轮(28)的一侧设置有连接板(32)，且连接板(32)的两端与导向块(30)进行固定，并且连接板(32)远离动滑轮(31)的一侧中部设置有活动座(33)，所述固定板(25)的中部贯穿连接有调节旋钮(34)，且调节旋钮(34)的一端通过转动盘(35)与活动座(33)进行转动连接。

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