CN113833780B - 一种高效双制动减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效双制动减速机。本发明包括壳体、电机架、电机、输入轴、减速器和输出轴，电机架与电机固定连接，电机的输出端与贯穿壳体的输入轴固定连接，输入轴远离电机的一端与减速器传动连接，减速器远离输入轴的一端与贯穿壳体的输出轴传动连接，减速器的外壁与壳体固定连接，壳体上开设有通槽并通过通槽固定连接有油缸，油缸与电机电性连接，油缸上设有用于对输入轴制动的初步制动机构。本发明通过整体结构的配合，达到了对减速机双制动，减少了安全隐患的效果，本发明通过设置初步制动机构，达到了在弧形块与圆盘相抵时，大大增加了弧形块和圆盘的摩擦力，进而使得对输入轴可以快速制动的效果。
Description
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，具体为一种高效双制动减速机。
背景技术
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有的减速机多为单制动减速机，在电机的输入端对减速机进行制动，在工作过程中或停驻后，单制动存在失效的可能性，存在一定的安全隐患，所以我们需要一种高效双制动减速机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效双制动减速机，具备减速机双制动，减少安全隐患的优点，解决了单制动减速机存在失效的可能性，存在一定的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效双制动减速机，包括壳体、电机架、电机、输入轴、减速器和输出轴，所述电机架与电机固定连接，所述电机的输出端与贯穿壳体的输入轴固定连接，所述输入轴远离电机的一端与减速器传动连接，所述减速器远离输入轴的一端与贯穿壳体的输出轴传动连接，所述减速器的外壁与壳体固定连接，所述壳体上开设有通槽并通过通槽固定连接有油缸，所述油缸与电机电性连接，所述油缸上设有用于对输入轴制动的初步制动机构。
优选的，所述初步制动机构包括有固定连接在壳体内壁上的第一支撑块，所述第一支撑块上固定连接有第一活塞筒，所述第一活塞筒的内壁上轴向滑动连接有第一密封塞，所述第一密封塞远离油缸的一端固定连接有贯穿第一活塞筒的第一活塞杆，所述第一活塞筒内放置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一活塞筒的内壁和第一密封塞固定连接，所述第一活塞筒固定连通有输送管，所述输送管远离第一活塞筒的一端与油缸固定连通。
优选的，所述初步制动机构还包括有同轴固定连接在输入轴上的圆盘，所述第一活塞杆远离第一密封塞的一端固定连接有弧形块，所述弧形块和圆盘的相对面均开设有多组互相配合的防滑槽。
优选的，所述壳体上开设有用于为圆盘降温的喷液机构，所述喷液机构包括有支撑架和连接杆，所述壳体的内壁上开设有第一斜滑槽并通过第一斜滑槽与支撑架限位滑动连接，所述支撑架通过连接杆与第一活塞杆固定连接，所述支撑架的相对面定轴转动连接有曲轴，所述曲轴上转动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离曲轴的一端固定连接有铰接球，所述支撑架上固定连接有第二活塞筒，所述第二活塞筒的内壁上轴向滑动连接有第二密封塞，所述第二活塞杆通过铰接球与第二密封塞铰接。
优选的，所述喷液机构还包括有固定连通在第二活塞筒上的排液管，所述排液管远离第二活塞筒的一端固定连接有喷洒头，所述喷洒头位于圆盘的正上方，所述第二活塞筒远离排液管的一端固定连通有送液管，所述壳体的内壁上固定连接用于放置氟化液的箱体，所述箱体通过送液管与第二活塞筒固定连通，所述排液管与送液管上均固定连接有单向阀。
优选的，所述喷液机构还包括有同轴固定连接在输入轴上的第一锥形齿轮，所述曲轴上固定连接有与第一锥形齿轮间歇啮合的第二锥形齿轮。
优选的，所述排液管上设有用于对输出轴制动的二次制动机构，所述二次制动机构包括有固定连接在排液管上的球形接头，所述球形接头上开设有通孔并通过通孔定轴转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有位于球形接头内的叶轮，所述壳体上开设有第二斜滑槽并通过第二斜滑槽与转动杆限位滑动连接，所述转动杆的弧形轮廓上固定连接有平齿轮。
优选的，所述二次制动机构还包括有固定连接在壳体内壁上的第二支撑块，所述第二支撑块和壳体的内壁上均开设有滑槽并通过滑槽与齿条限位滑动连接，所述齿条与平齿轮间歇啮合，所述齿条靠近输出轴的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离齿条的一端与壳体的内壁固定连接，所述齿条上固定连接筒套，所述筒套轴向滑动连接在输出轴上，所述输出轴上同轴固定连接有圆台，所述圆台和筒套上开设有多组互相配合的防滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过整体结构的配合，达到了对减速机双制动，减少了安全隐患的效果。
2、本发明通过设置初步制动机构，达到了在弧形块与圆盘相抵时，大大增加了弧形块和圆盘的摩擦力，进而使得对输入轴可以快速制动的效果。
3、本发明通过设置喷洒机构，达到了氟化液通过喷洒头喷在圆盘上，从而为圆盘和弧形块降温，提高对输入轴制动的效果。
4、本发明通过设置二次制动机构，达到了在圆台和筒套相抵时，从而对输出轴制动，达到了二次制动的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构的外观示意图；
图2为本发明整体结构的剖面示意图；
图3为本发明减速器的结构示意图；
图4为本发明初步制动机构的结构示意图一；
图5为本发明初步制动机构的结构示意图二；
图6为本发明喷洒机构的结构示意图一；
图7为本发明喷洒机构的结构示意图二；
图8为本发明二次制动机构的结构示意图一；
图9为本发明二次制动机构的结构示意图二。
图中：1、壳体；11、支撑架；12、第二支撑块；13、第一斜滑槽；14、第二斜滑槽；2、电机；21、电机架；22、输入轴；23、减速器；24、输出轴；25、第一锥形齿轮；3、油缸；31、输送管；4、第一活塞筒；41、第一支撑块；42、第一活塞杆；43、弧形块；44、连接杆；45、第一弹簧；46、第一密封塞；5、圆盘；6、第二活塞筒；61、曲轴；62、第二锥形齿轮；63、第二活塞杆；64、铰接球；65、第二密封塞；66、排液管；67、送液管；68、单向阀；69、喷洒头；7、箱体；71、球形接头；72、叶轮；73、转动杆；74、平齿轮；8、筒套；81、齿条；82、第二弹簧；83、圆台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明提供一种技术方案：一种高效双制动减速机，包括壳体1、电机架21、电机2、输入轴22、减速器23和输出轴24，电机架21与电机2固定连接，电机2的输出端与贯穿壳体1的输入轴22固定连接，输入轴22远离电机2的一端与减速器23传动连接，减速器23远离输入轴22的一端与贯穿壳体1的输出轴24传动连接，减速器23的外壁与壳体1固定连接，壳体1上开设有通槽并通过通槽固定连接有油缸3，油缸3与电机2电性连接，油缸3上设有用于对输入轴22制动的初步制动机构。
参阅图1、图2和图3，通过设置电机架21达到支撑电机2的效果，通过设置电机2达到了输入轴22转动，随后经过减速器23工作，将由减速器23减速完成的动力由输出轴24传动，使得输出轴24转动，通过设置油缸3与电机2电性连接达到了在电机2停止或开始工作时，油缸3与之同步配合的效果。
进一步的，初步制动机构包括有固定连接在壳体1内壁上的第一支撑块41，第一支撑块41上固定连接有第一活塞筒4，第一活塞筒4的内壁上轴向滑动连接有第一密封塞46，第一密封塞46远离油缸3的一端固定连接有贯穿第一活塞筒4的第一活塞杆42，第一活塞筒4内放置有第一弹簧45，第一弹簧45的两端分别与第一活塞筒4的内壁和第一密封塞46固定连接，第一活塞筒4固定连通有输送管31，输送管31远离第一活塞筒4的一端与油缸3固定连通。
进一步的，初步制动机构还包括有同轴固定连接在输入轴22上的圆盘5，第一活塞杆42远离第一密封塞46的一端固定连接有弧形块43，弧形块43和圆盘5的相对面均开设有多组互相配合的防滑槽。
参阅图4和图5，当电机2停止工作时，此时油缸3将油通过输送管31输送至第一活塞筒4内，使得第一活塞筒4内的第一密封塞46向圆盘5方向滑动，使得第一活塞杆42向圆盘5方向滑动，从而弧形块43向圆盘5方向滑动，直至弧形块43与圆盘5相抵，由于弧形块43和圆盘5的相对面均开设有多组互相配合的防滑槽，使得在弧形块43与圆盘5相抵时，大大增加了弧形块43和圆盘5的摩擦力，进而达到了输入端22可以快速制动的效果。
参阅图4和图5，当电机2开始工作时，此时油缸3将第一活塞筒4内的油通过输送管31输送至油缸3内，此时第一弹簧45产生弹力，使得第一活塞筒4内的第一密封塞46向远离圆盘5方向滑动即第一活塞杆42向远离圆盘5方向滑动，从而弧形块43向远离圆盘5方向滑动，进而弧形块43与圆盘5远离，取消了对输入轴22的制动效果，使得输入轴22可以正常转动的效果。
进一步的，壳体1上开设有用于为圆盘5降温的喷液机构，喷液机构包括有支撑架11和连接杆44，壳体1的内壁上开设有第一斜滑槽13并通过第一斜滑槽13与支撑架11限位滑动连接，支撑架11通过连接杆44与第一活塞杆42固定连接，支撑架11的相对面定轴转动连接有曲轴61，曲轴61上转动连接有第二活塞杆63，第二活塞杆63远离曲轴61的一端固定连接有铰接球64，支撑架11上固定连接有第二活塞筒6，第二活塞筒6的内壁上轴向滑动连接有第二密封塞65，第二活塞杆63通过铰接球64与第二密封塞65铰接。
进一步的，喷液机构还包括有固定连通在第二活塞筒6上的排液管66，排液管66远离第二活塞筒6的一端固定连接有喷洒头69，喷洒头69位于圆盘5的正上方，第二活塞筒6远离排液管66的一端固定连通有送液管67，壳体1的内壁上固定连接用于放置氟化液的箱体7，箱体7通过送液管67与第二活塞筒6固定连通，排液管66与送液管67上均固定连接有单向阀68。
进一步的，喷液机构还包括有同轴固定连接在输入轴22上的第一锥形齿轮25，曲轴61上固定连接有与第一锥形齿轮25间歇啮合的第二锥形齿轮62。
参阅图6和图7，当第一活塞杆42向圆盘5方向滑动时，连接杆44同步向圆盘5方向滑动，通过设置壳体1的内壁上开设有第一斜滑槽13并通过第一斜滑槽13与支撑架11限位滑动连接达到了支撑架11同步向圆盘5方向滑动的效果，当弧形块43与圆盘5相抵时，第一锥形齿轮25与第二锥形齿轮62啮合，使得第二锥形齿轮62转动，从而曲轴61转动，使得第二活塞杆63连接曲轴61处跟随转动，由于第二活塞杆63底部的铰接球64与第二密封塞65铰接，从而使得第二密封塞65沿第二活塞筒6的内壁上下滑动，从而产生负压，通过送液管67将箱体7内的氟化液吸入第二活塞筒6内，而第二活塞筒6内的氟化液经过负压通过排液管66送入喷洒头69内，由于喷洒头69位于圆盘5的正上方，使得氟化液通过喷洒头69喷在圆盘5上，达到了为圆盘5和弧形块43降温，提高对输入轴的制动效果。
参阅图6和图7，当第一活塞杆42向远离圆盘5方向滑动时，连接杆44同步向远离圆盘5方向滑动，使得支撑架11同步向远离圆盘5方向滑动，从而第一锥形齿轮25远离第二锥形齿轮62，达到了在电机2取消制动开始工作时喷洒机构不会工作的效果。
参阅图6和图7，通过设置第一锥形齿轮25与第二锥形齿轮62啮合使得可根据输入轴22转动的速度决定喷洒氟化液数量的效果，在输入轴22停止转动时，此时喷洒机构同步停止喷洒的效果，达到了避免浪费氟化液的效果。
实施例二
与实施例一基本相同，更进一步的是，排液管66上设有用于对输出轴24制动的二次制动机构，二次制动机构包括有固定连接在排液管66上的球形接头71，球形接头71上开设有通孔并通过通孔定轴转动连接有转动杆73，转动杆73上固定连接有位于球形接头71内的叶轮72，壳体1上开设有第二斜滑槽14并通过第二斜滑槽14与转动杆73限位滑动连接，转动杆73的弧形轮廓上固定连接有平齿轮74。
更进一步的，二次制动机构还包括有固定连接在壳体1内壁上的第二支撑块12，第二支撑块12和壳体1的内壁上均开设有滑槽并通过滑槽与齿条81限位滑动连接，齿条81与平齿轮74间歇啮合，齿条81靠近输出轴24的一端固定连接有第二弹簧82，第二弹簧82远离齿条81的一端与壳体1的内壁固定连接，齿条81上固定连接筒套8，筒套8轴向滑动连接在输出轴24上，输出轴24上同轴固定连接有圆台83，圆台83和筒套8上开设有多组互相配合的防滑槽。
参阅图8和图9，通过设置壳体1上开设有第二斜滑槽14并通过第二斜滑槽14与转动杆73限位滑动连接，使得在排液管66在跟随支撑架11向圆盘5方向滑动时，转动杆73同步向圆盘5方向滑动，当第一锥形齿轮25与第二锥形齿轮62啮合时，平齿轮74与齿条81啮合。
参阅图8和图9，通过设置排液管66上固定连接有球形接头71达到了在氟化液通过排液管66流动时，经过球形接头71，使得球形接头71内的叶轮72转动，从而转动杆73转动，由于转动杆73的弧形轮廓上固定连接有平齿轮74使得平齿轮74转动，由于齿条81与平齿轮74啮合，使得齿条81向圆台83方向滑动，由于齿条81上固定连接筒套8，使得筒套8跟随齿条81向圆台83方向滑动，直至筒套8与圆台83相抵，由于圆台83和筒套8上开设有多组互相配合的防滑槽，使得对输出轴24制动，达到了二次制动的效果。
参阅图7、图8和图9，当支撑架11同步向远离圆盘5方向滑动时，排液管66同步向远离圆盘5方向滑动，使得转动杆73向远离圆盘5方向滑动，由于壳体1上开设有第二斜滑槽14并通过第二斜滑槽14与转动杆73限位滑动连接，使得转动杆73在向圆盘5方向滑动时，会同时向上滑动，使得平齿轮74与齿条81不啮合，此时，第二弹簧82产生弹力，使得齿条81向远离圆台83方向滑动，从而筒套8同步向远离圆台83方向滑动，进而筒套8与圆台83不接触，达到了取消对输出轴24制动的效果，使得输出轴24可以正常转动的效果。
工作原理：该一种高效双制动减速机，使用时，由于设置电机2使得输入轴22转动，随后经过减速器23工作，将由减速器23减速完成后的动力再由输出轴24继续传动输出，使得输出轴24转动，通过设置油缸3与电机2电性连接达到了在电机2停止或开始工作时，油缸3与之同步配合的效果。
当电机2停止工作时，此时油缸3将油通过输送管31输送至第一活塞筒4内，使得第一活塞筒4内的第一密封塞46向圆盘5方向滑动，使得第一活塞杆42向圆盘5方向滑动，从而弧形块43向圆盘5方向滑动，直至弧形块43与圆盘5相抵，由于弧形块43和圆盘5的相对面均开设有多组互相配合的防滑槽，使得在弧形块43与圆盘5相抵时，大大增加了弧形块43和圆盘5的摩擦力，进而达到了对输入轴22可以快速制动的效果。
当第一活塞杆42向圆盘5方向滑动时，连接杆44同步向圆盘5方向滑动，由于壳体1的内壁上开设有第一斜滑槽13并通过第一斜滑槽13与支撑架11限位滑动连接使得支撑架11同步沿第一斜滑槽13向圆盘5方向滑动的效果，当弧形块43与圆盘5相抵时，第一锥形齿轮25与第二锥形齿轮62啮合，使得第二锥形齿轮62转动，从而曲轴61转动，使得第二活塞杆63连接曲轴61处跟随转动，由于第二活塞杆63底部的铰接球64与第二密封塞65铰接，从而使得第二密封塞65沿第二活塞筒6的内壁上下滑动，进而使得在第二活塞筒6内压力反复变化，详细说明如下：
在上文中，第二活塞杆63和第二密封塞65在第二活塞筒6内向上滑动时，在单向阀的配合下，产生负压，从而通过送液管67将箱体7内的氟化液吸入第二活塞筒6内，箱体7的顶面开设有微型孔，通过此微型孔达到了箱体7内外气压平衡的效果，在第二活塞杆63和第二密封塞65在第二活塞筒6内向下滑动时，单向阀的配合下，产生高压，从而使得第二活塞筒6内的氟化液通过排液管66喷入喷洒头69内，由于喷洒头69位于圆盘5的正上方，使得氟化液通过喷洒头69喷在圆盘5上，达到了为圆盘5和弧形块43降温，提高对输入轴22的制动效果，关于氟化液的降温原理在下文详细说明。
氟化液为一种绝缘且不燃的惰性液体，具有高挥发性以及高降温性且不容易生锈的效果，因此，当上文中的氟化液喷洒到圆盘5上时，不仅可以快速降温，且还可以快速挥发，使得氟化液不会在圆盘5和弧形块43上残留，同时也使得圆盘5和弧形块43不容易生锈，大大提高了制动效果，且延长了圆盘5和弧形块43的使用寿命。
由于第一锥形齿轮25与第二锥形齿轮62啮合使得可根据输入轴22转动的速度决定喷洒氟化液流量的效果，在输入轴22停止转动时，此时喷洒机构同步停止喷洒，达到了避免浪费氟化液的效果。
由于壳体1上开设有第二斜滑槽14并通过第二斜滑槽14与转动杆73限位滑动连接，使得在排液管66在跟随支撑架11向圆盘5方向滑动时，转动杆73同步向圆盘5方向滑动，当第一锥形齿轮25与第二锥形齿轮62啮合时，平齿轮74与齿条81啮合。
由于排液管66上固定连接有球形接头71使得在氟化液通过排液管66流动时，经过球形接头71，使得球形接头71内的叶轮72转动(受高速液流推动而进行转动)，从而转动杆73转动，使得转动杆73上的平齿轮74转动，由于齿条81与平齿轮74啮合，使得齿条81向圆台83方向滑动，由于齿条81上固定连接筒套8，使得筒套8跟随齿条81向圆台83方向滑动，直至筒套8与圆台83相抵，由于圆台83和筒套8上开设有多组互相配合的防滑槽，使得对输出轴24制动，达到了二次制动的效果。
当电机2开始工作时，此时油缸3将第一活塞筒4内的油通过输送管31输送至油缸3内，此时第一弹簧45的弹力得以释放，使得第一活塞筒4内的第一密封塞46向远离圆盘5方向滑动即第一活塞杆42向远离圆盘5方向滑动，从而弧形块43向远离圆盘5方向滑动，进而弧形块43与圆盘5远离，解除了对输入轴22的制动效果，使得输入轴22可以正常转动的效果。
当第一活塞杆42向远离圆盘5方向滑动时，连接杆44同步向远离圆盘5方向滑动，使得支撑架11同步向远离圆盘5方向滑动，从而第一锥形齿轮25远离第二锥形齿轮62，达到了在电机2取消制动开始工作时喷洒机构不会工作的效果。
当支撑架11同步向远离圆盘5方向滑动时，排液管66同步向远离圆盘5方向滑动，使得转动杆73向远离圆盘5方向滑动，由于壳体1上开设有斜滑槽并通过斜滑槽与转动杆73限位滑动连接，使得转动杆73在向圆盘5方向滑动时，会同时向上滑动，使得平齿轮74与齿条81不啮合，此时，第二弹簧82的弹力得以释放，使得齿条81向远离圆台83方向滑动，从而筒套8同步向远离圆台83方向滑动，进而筒套8与圆台83不接触，达到了解除对输出轴24制动的效果，使得输出轴24可以正常转动的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种高效双制动减速机，包括壳体(1)、电机架(21)、电机(2)、输入轴(22)、减速器(23)和输出轴(24)，所述电机架(21)与电机(2)固定连接，所述电机(2)的输出端与贯穿壳体(1)的输入轴(22)固定连接，所述输入轴(22)远离电机(2)的一端与减速器(23)传动连接，所述减速器(23)远离输入轴(22)的一端与贯穿壳体(1)的输出轴(24)传动连接，所述减速器(23)的外壁与壳体(1)固定连接，其特征在于：所述壳体(1)上开设有通槽并通过通槽固定连接有油缸(3)，所述油缸(3)与电机(2)电性连接，所述油缸(3)上设有用于对输入轴(22)制动的初步制动机构；
所述初步制动机构包括有固定连接在壳体(1)内壁上的第一支撑块(41)，所述第一支撑块(41)上固定连接有第一活塞筒(4)，所述第一活塞筒(4)的内壁上轴向滑动连接有第一密封塞(46)，所述第一密封塞(46)远离油缸(3)的一端固定连接有贯穿第一活塞筒(4)的第一活塞杆(42)，所述第一活塞筒(4)内放置有第一弹簧(45)，所述第一弹簧(45)的两端分别与第一活塞筒(4)的内壁和第一密封塞(46)固定连接，所述第一活塞筒(4)固定连通有输送管(31)，所述输送管(31)远离第一活塞筒(4)的一端与油缸(3)固定连通；
所述初步制动机构还包括有同轴固定连接在输入轴(22)上的圆盘(5)，所述第一活塞杆(42)远离第一密封塞(46)的一端固定连接有弧形块(43)，所述弧形块(43)和圆盘(5)的相对面均开设有多组互相配合的防滑槽；
所述壳体(1)上开设有用于为圆盘(5)降温的喷液机构，所述喷液机构包括有支撑架(11)和连接杆(44)，所述壳体(1)的内壁上开设有第一斜滑槽(13)并通过第一斜滑槽(13)与支撑架(11)限位滑动连接，所述支撑架(11)通过连接杆(44)与第一活塞杆(42)固定连接，所述支撑架(11)的相对面定轴转动连接有曲轴(61)，所述曲轴(61)上转动连接有第二活塞杆(63)，所述第二活塞杆(63)远离曲轴(61)的一端固定连接有铰接球(64)，所述支撑架(11)上固定连接有第二活塞筒(6)，所述第二活塞筒(6)的内壁上轴向滑动连接有第二密封塞(65)，所述第二活塞杆(63)通过铰接球(64)与第二密封塞(65)铰接；
所述喷液机构还包括有固定连通在第二活塞筒(6)上的排液管(66)，所述排液管(66)远离第二活塞筒(6)的一端固定连接有喷洒头(69)，所述喷洒头(69)位于圆盘(5)的正上方，所述第二活塞筒(6)远离排液管(66)的一端固定连通有送液管(67)，所述壳体(1)的内壁上固定连接用于放置氟化液的箱体(7)，所述箱体(7)通过送液管(67)与第二活塞筒(6)固定连通，所述排液管(66)与送液管(67)上均固定连接有单向阀(68)；
所述喷液机构还包括有同轴固定连接在输入轴(22)上的第一锥形齿轮(25)，所述曲轴(61)上固定连接有与第一锥形齿轮(25)间歇啮合的第二锥形齿轮(62)。
2.根据权利要求1所述的一种高效双制动减速机，其特征在于：所述排液管(66)上设有用于对输出轴(24)制动的二次制动机构，所述二次制动机构包括有固定连接在排液管(66)上的球形接头(71)，所述球形接头(71)上开设有通孔并通过通孔定轴转动连接有转动杆(73)，所述转动杆(73)上固定连接有位于球形接头(71)内的叶轮(72)，所述壳体(1)上开设有第二斜滑槽(14)并通过第二斜滑槽(14)与转动杆(73)限位滑动连接，所述转动杆(73)的弧形轮廓上固定连接有平齿轮(74)。
3.根据权利要求2所述的一种高效双制动减速机，其特征在于：所述二次制动机构还包括有固定连接在壳体(1)内壁上的第二支撑块(12)，所述第二支撑块(12)和壳体(1)的内壁上均开设有滑槽并通过滑槽与齿条(81)限位滑动连接，所述齿条(81)与平齿轮(74)间歇啮合，所述齿条(81)靠近输出轴(24)的一端固定连接有第二弹簧(82)，所述第二弹簧(82)远离齿条(81)的一端与壳体(1)的内壁固定连接，所述齿条(81)上固定连接筒套(8)，所述筒套(8)轴向滑动连接在输出轴(24)上，所述输出轴(24)上同轴固定连接有圆台(83)，所述圆台(83)和筒套(8)上开设有多组互相配合的防滑槽。
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