CN113830477B - 订单分拣方法、控制终端及其分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及仓储管理技术领域，尤其涉及订单分拣方法、控制终端及其分拣系统。该方法包括：在分拣订单接收时间段内，持续接收多个订单；在预设的第一时刻，触发对分拣订单的分拣操作以形成货物数量尚未达到容量上限的第一容器和货物数量已经达到容量上限的第二容器。在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区。在第二时刻，触发第二转移操作以使位于暂存区的第一容器返回分拣区，继续执行分拣操作。该方法能够降低了对分拣区的设计容量的要求，令货物分拣系统所需要占用的面积得以减小。

Description

订单分拣方法、控制终端及其分拣系统

【技术领域】

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种订单分拣方法、控制终端及其分拣系统。

【背景技术】

随着社会商业贸易的不断发展和各种新的线上零售模式的不断涌现，现有一种被称为“长订单”的特定分拣场景开始广泛的出现。该“长订单”是指可新增订单的时间段较长(截单时间长)，在该时间段内可能有持续较大数量的新增订单进入，且这些大量的订单需要在规定的时长内按照不同地址进行配送，时效性要求高。

换言之，货物或者仓储管理系统在一段较长的时间段内(如上午9点至下午10点)，可能持续不断的有新增订单进入。在订单拣选场景中，长订单在较长时间段内的不确定性对货物或者仓储管理系统的效率造成了较大的挑战。例如，若采用每个订单独立分拣的方式，在保证分拣时效的前提下，大量的订单需要占用较大的面积；从上午9点至晚上10点才截单后开始分拣，若在全部截单后再开始分拣，其工作量较大且时效性难以保证。

因此，迫切需要提供合理的订单分拣策略和相应的分拣系统，以确保货物或者仓储管理系统能够更好的适应长订单的需求。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种能够适应长订单分拣需求的订单分拣方法、控制终端及其分拣系统。

在第一方面，本发明实施例提供以下技术方案：一种订单分拣方法。该方法包括：

在分拣订单接收时间段内，持续接收多个分拣订单；

在预设的第一时刻，触发对分拣订单的分拣操作以形成第一容器和第二容器；

其中，所述第一容器是货物数量尚未达到容量上限的容器，所述第二容器是货物数量已经达到容量上限的容器；

在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区；

其中，所述第一时刻是处于分拣订单接收时间段内的时间节点；所述第二时刻是所述分拣订单接收时间段的结束时刻或者处于所述分拣订单接收时间段结束后的时间节点；

在所述第二时刻，触发第二转移操作以使所述位于暂存区的第一容器返回分拣区，继续执行所述分拣操作。

可选地，所述在所述分拣订单接收时间段内，持续接收多个分拣订单的步骤，具体包括：

获取在所述分拣订单接收时间段的起始时刻至所述第一时刻之间接收的若干个分拣订单；

将具有同类型订单信息的若干个所述分拣订单组合为分拣订单集合；

获取在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内接收的新增分拣订单的订单信息；

根据所述新增分拣订单的订单信息，更新所述分拣订单集合。

可选地，所述在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，触发第一转移操作，具体包括：

在与所述第一容器相匹配的分拣订单集合中的所有分拣订单的分拣操作已经执行完毕时，确定所述第一容器为待转移的第一容器；

触发第一转移操作，以使所述待转移的第一容器被转移至暂存区。

可选地，所述方法还包括：

在所述分拣操作的执行过程中，触发容器供应操作以向所述分拣区提供一个或多个第三容器；

所述对分拣订单的分拣操作以形成第一容器和第二容器的步骤，具体包括：

触发分拣操作以使至少一个目标货物被拣入所述第三容器中，形成所述第一容器，或者

触发分拣操作以使至少一个目标货物被拣入所述第一容器中，直至达到所述第一容器的容量上限，形成所述第二容器。

可选地，在所述分拣操作的执行过程中，所述方法还包括：

在形成所述第二容器时，触发出库操作以使所述第二容器转移至出库区。

可选地，在所述第二时刻之后，所述方法还包括：

在所述第一容器能够出库时，触发出库操作以使所述能够出库的所述第一容器转移至所述出库区。其中，所述能够出库的第一容器是：所有与所述第一容器相匹配的分拣订单的分拣操作已经执行完毕的第一容器。

可选地，所述分拣区包括若干个货架和若干个容器架停放区；所述货架上存储有至少一个用于存储货物，所述容器架停放区相对所述货架布置，用于供容器架停放；

所述在所述第一时刻之后和预设的第二时刻之前之间的时间段内，触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区具体包括：

在所述容器架上存在第一容器时，触发第一转移操作以使所述容器架被转移至暂存区；

所述在所述第二时刻，触发第二转移操作，具体包括：将所述暂存区的容器架重新转移至所述分拣区。

可选地，在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，所述方法还包括：

在所述容器架上均为第二容器时，触发出库操作以使所述容器架转移至出库区；或者

在所述容器架上具有部分第二容器时，触发所述出库操作以使所述容器架上的第二容器转移至出库区；在所述容器架上的第二容器被转移至出库区后，触发所述第一转移操作，以使所述容器架转移至暂存区；

在所述第二时刻之后，在所述容器架上具有能够转移出库的第一容器或第二容器时，触发所述出库操作以使所述容器架转移至出库区。

可选地，所述分拣区包括：若干个货架以及容器停放区；所述货架用于存储货物，所述容器停放区用于供容器停放以执行所述分拣操作；

在所述在预设的第一时刻，触发对分拣订单的分拣操作的步骤之后，所述方法还包括：确定所述容器的状态；根据所述容器的状态和所处时间，触发对应的操作；其中，当所述容器为第二容器时，触发出库操作；在所述第一时刻和之后，第二时刻之间之前的时间段内，当所述容器为待转移的第一容器时，触发所述第一转移操作；在所述第二时刻之后，当所述容器为能够出库的第一容器时，触发所述出库操作。

可选地，通过图像采集装置拍摄的图像信息确定所述容器的状态。

在第二方面，本发明实施例提供以下技术方案：一种订单分拣方法。该方法包括：

在预设的第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，执行第一转移操作以将至少一部分所述第一容器转移至暂存区；

在所述第二时刻，执行第二转移操作以将所述位于暂存区的第一容器返回分拣区；

其中，所述第一容器是货物数量尚未达到容量上限的容器，所述第二容器是货物数量已经达到容量上限的容器；

所述第一时刻是处于分拣订单接收时间段内的时间节点；所述第二时刻是所述分拣订单接收时间段的结束时刻或者处于所述分拣订单接收时间段结束后的时间节点。

可选地，所述方法还包括：在所述分拣操作的执行过程中，执行容器供应操作以向所述分拣区提供若干个第三容器。

可选地，所述方法还包括：在形成所述第二容器时，执行出库操作，使所述第二容器转移至出库区。

可选地，在所述第二时刻之后，还包括：在形成能够出库的所述第一容器时，执行出库操作，使能够出库的所述第一容器转移至所述出库区；其中，所述能够出库的第一容器是：所有与所述第一容器相匹配的分拣订单的分拣操作已经执行完毕的第一容器。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制终端。该控制终端包括：处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器调用时，以使所述处理器执行如上所述的订单分拣方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种货物分拣系统。该货物分拣系统包括：

分拣区，所述分拣区用于进行分拣操作，形成第一容器和第二容器；其中，所述第一容器是货物数量尚未达到容量上限的容器，所述第二容器是货物数量已经达到容量上限的容器；暂存区，所述暂存区用于存储从所述分拣区中转移的所述第一容器；容器转运装置，用于移动所述第一容器和/或所述第二容器；如上所述的控制终端，所述控制终端与所述容器转运装置通信连接。

可选地，所述容器转运装置包括：用于搬运容器架的第一机器人，所述容器架存放有若干个第三容器；

所述分拣区包括：用于存放待分拣货物的货架以及供至少一个所述容器架进入的容器架停放区；

其中，至少一个所述容器架停放区和所述容器架形成一个分拣工位；所述第三容器为预先设置的容器。

可选地，所述容器转运装置包括：传送带以及若干个第二机器人；

所述传送带连接所述分拣区以及所述暂存区，第三容器存储在所述暂存区内，所述第三容器为预先设置的容器；

所述第二机器人布置在所述暂存区内，用于将所述第一容器和/或第三容器从所述传送带搬离或者将所述第一容器和/或第三容器搬运到所述传送带上。

可选地，所述容器转运装置包括：用于搬运所述第一容器和/或第三容器的第三机器人；所述第三容器为预先设置的容器；

所述第三机器人在所述分拣区、所述暂存区和用于存储第三容器的容器存储区和之间移动。

本发明实施例提供的订单分拣方法的其中一个有利方面是：设置了与长订单分拣场景相适应的容器转移节点，降低了对分拣区的设计容量的要求，令货物分拣系统所需要占用的面积得以减小；同时该分拣方法可以允许分段拣选，使得长订单的拣选及出库时效得到保证。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例的长订单拣选应用场景的示意图；

图2a为本发明实施例提供的货物分拣系统的示意图；

图2b为本发明实施例提供的控制终端与其他设备的交互示意图；

图3a为本发明实施例提供的货物分拣系统的具体应用实例的示意图；

图3b为本发明另一实施例提供的货物分拣系统的具体应用实例的示意图；

图3c为本发明又一实施例提供的货物分拣系统的具体应用实例的示意图；

图4为本发明实施例提供的容器的状态变化过程的示意图；

图5为本发明实施例提供的分拣墙的示意图；

图6为本发明实施例提供的订单分拣方法的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的订单分拣方法的时序示意图；

图8为本发明另一实施例提供的订单分拣方法的方法流程图；

图9a为本发明实施例提供的货物分拣动作的方法流程图；

图9b为本发明另一实施例提供的货物分拣动作的方法流程图；

图9c为本发明又一实施例提供的货物分拣动作的方法流程图；

图9d为本发明再一实施例提供的货物分拣动作的方法流程图；

图10为本发明实施例提供的订单分拣装置的功能框图；

图11为本发明实施例提供的控制终端的结构示意图。

【具体实施方式】

“分拣操作”是指从仓库或者其它类型的货物存储区域中取出与分拣订单对应的货物的过程。而货物分拣系统可以是布置在仓库等货物存储区域，联结机器人、传送带等相关设备并进行有序控制，实现以上分拣操作的一体化系统。

一个分拣订单通常记录有多种货物、货物的配送地址等的相关订单信息。货物分拣系统通常需要将分拣订单记录的货物放置到合适的容器或者打包形成特定的包裹。在本实施例中，为陈述简便，将某个分拣订单记录的货物从拣入特定容器的操作称为分拣操作。

图1为本发明实施例提供的长订单分拣的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括：用户终端10、服务器20、仓库30以及运输设备40。

其中，用户终端10可以是任何类型的用户交互设备，例如智能手机、个人电脑、可穿戴设备或者其他类似的终端设备。使用者可以通过一种或者多种交互方式(例如特定的移动应用或者网页)，在合适的时间段(如上午9点至下午9点)在用户终端10中浏览商品并生成购买订单。典型的购买订单中通常包含了需要订购的货物、货物数量以及配送地址等。

服务器20可以是任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力的电子计算平台，例如集群式服务器、分布式服务器等。其作为用户终端10所使用的移动应用或者网页的支持设备，收集用户终端10反馈的购买订单。

对收集得到的购买订单，服务器20还可以进行一定的初步处理，形成相应的分拣订单，例如将合并部分地址相同的购买订单或者对同属一个配送区域的订单整合为特定的分拣订单集合，以提供至相应的仓库30。

仓库30是用于存放货物的场所。其可以根据实际情况的需要而具有相应的面积、大小或者货物存放方式。仓库30中可以部署有全自动或者半自动化的货物分拣系统，用以完成服务器20下发分拣订单的分拣操作，形成订单包裹。通常的，在长订单拣选中，每个仓库30负责处理的分拣订单都指向同一个配送地址，以控制或者减少运输成本。

在一些实施例中，该仓库30可以是负责某一个较大区域的货物配送的大型仓库。在另一些实施例中，仓库30还可以是负责一个较小区域的，可以被称为“网格点”的小型仓库。

运输设备40可以是任何合适类型的交通运输工具，例如汽车、货运班车或者飞机等。其可以工作于不同的仓库之间，也可以工作于仓库与购买订单指定的配送地址之间，搬运或者移动包裹/货物的位置。具体选择使用的运输设备40可以根据实际情况的需要(如订单派送的时限)而确定。

一方面，为方便使用者订购商品和提升销量，用户终端10都不会对使用者的下单时间进行限制。因此，服务器20在一个非常长的时间段内(如上午9点至晚上9点)，都会持续不断的形成新的分拣订单。仓库30中的货物分拣系统相应的也会形成非常长的订单接收时间段从而持续的接收新的分拣订单并进行分拣操作。

另一方面，为提升使用者的线上购物体验，总是期望能够在尽量短的时间内将订购的商品提供给使用者(如创建购买订单后的第二天上午十点)。因此，仓库30的货物分拣系统需要在更早的时刻结束分拣操作过程。尤其是在许多的应用场景下，这些持续接收到的分拣订单的配送地址通常是相同的(例如送往某个特定的小区站点)。为降低运输的频次，运输设备40只有在分拣操作过程结束，全部分拣订单都处理完毕以后才会安排进行运输和配送。

非常长的分拣订单接收时间段占据了一天中的大部分时间，而分拣操作过程所需要的时间是难以被极大的压缩的。这使得货物分拣系统在结束后再对所有接收到的分拣订单进行分拣操作的分拣方式难以满足配送时效的要求(如第二天上午十点完成配送)。

而且，上述对长订单进行分拣操作的分拣方式，对货物分拣系统的分拣区设计带来了较大的挑战。若为了提升效率，那么分拣区需要具有较高的设计容量以尽可能的接收处理在分拣订单接收时间段中持续新增的大量分拣订单。

本发明实施例提供的货物分拣系统可以通过设置合适的暂存区来帮助实现对长订单的分段分拣。图2a为本发明实施例提供的货物分拣系统的示意图。如图2a所示，该货物分拣系统可以包括：分拣区210、暂存区220、容器转运装置230以及控制终端240。

其中，分拣区210是指用于进行分拣操作，形成第一容器和第二容器的工作区域。其具有与占用面积相关的设计容量，在占用面积越大的情况下，能够同时处理的分拣订单数量也越多。

对于某个特定的分拣订单来讲，其分拣操作从拣出第一个货物开始，到该分拣订单记录的所有货物均被拣出时结束。通常的，具有相类似的订单信息或者同类型分拣订单可以被组合为一个分拣订单集合。例如，发往同一个配送地址的多个分拣订单可以被组合为一个分拣订单集合。

在本实施例中，可以将货物数量尚未达到容量上限的容器或者包裹称为“第一容器”，而将货物数量已经达到容量上限的容器或者包裹称为“第二容器”。

在一些实施例中，可以采用容器盛装的方式以帮助更高效的形成可以出库包裹。该“容器盛装”的方式是指向分拣区提供与分拣订单相匹配的容器(容器具体可以是任何尺寸、材质或者形状的装置，例如塑料箱或者纸皮箱)。在进行分拣操作时，直接将相匹配分拣订单记录的货物放入该的容器即可。

为了区分容器在分拣操作中的不同状态，在本实施例中将预先放置于存放区的，分拣操作未开始执行的容器称为“第三容器”；将分拣操作已经开始，但拣入的目标货物数量尚未达到容量上限的容器称为“第一容器”；将拣入的目标货物数量一定达到容量上限的容器称为“第二容器”。

当然，该第一、第二以及第三容器仅用于区分容器的不同状态，而不用于对容器的实体构成其他限定。随着分拣操作的不断进行，如图4所示，同一个容器的状态还可以在第一容器R1、第二容器R2以及第三容器R0之间依次变化。

在一些实施例中，第二容器R2(如用于盛装生鲜类商品的塑料箱)在配送到达目的地，其中的货物被移走以后，还可以被重新回收利用，恢复第三容器R0的状态。

暂存区220是用于暂时存放从分拣区210中移出的第一容器的区域。暂存区220可以根据实际情况的需要，确定实际的区域大小、区域所在位置或者第一容器的具体放置形式(如层叠式的货架)。

容器转运装置230用于移动容器的设备。其可以根据实际情况的需要(如容器的大小、尺寸或者转运形式)，选择使用任何合适类型的搬运装置，以帮助实现第一容器、第二容器或者第三容器在各个区域之间的移动，提升货物分拣效率。例如容器转运装置可以是搬运机器人，也可以是输送线等自动化设备。容器转运装置可以同时是搬运机器人或输送线等自动化设备的一种或多种。

控制终端240是整个货物分拣系统的控制中枢。其与容器转运装置230等货物分拣系统中的相关设备之间具有通信连接，可以通过下发指令等类似的形式控制容器转运装置等设备的运行，令实现货物分拣系统有序的进行分拣操作。

在实际的运行过程中，控制终端240与容器转运装置230等设备之间可以执行图2b所示的操作，根据不同的时刻和容器状态的变化，在分拣订单时间段内令容器在不同区域之间的有序移动，完成对接收到的分拣订单的分拣操作。

应当说明的是，该分拣订单时间段是指控制终端在当前配送周期需要分拣的时间段。其他超过分拣订单时间段接收到的分拣订单可以在下一个配送周期进行分拣操作并配送。

如图2b所示，控制终端240可以在预设的第一时刻T1，触发分拣操作在分拣区210中执行。

控制终端240在第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，根据分拣操作执行过程中的容器状态变化，可以触发容器转运装置230执行第一转移操作，将分拣区210内形成的至少一部分第一容器转移至暂存区220暂时存放。

应当说明的是，该第一时刻和第二时刻之间的时间段既可以是包含第一时刻和/或第二时刻的时间节点的时间段，也可以不包含上述第一时刻和/或第二时刻的时间阶段，具体可以根据实际情况的需要而进行调整。

控制终端240在达到第二时刻后，触发容器转运装置230执行第二转移操作，重新将位于暂存区220的第一容器送回分拣区210，继续执行分拣操作。

其中，第一时刻T1可以是处于分拣订单接收时间段内的某一时间节点，可以由技术人员根据实际情况的需要而设置。第二时刻T2可以是截止该时刻起，新增分拣订单的配送是下一个周期。

在一些实施例中，控制终端240可以对分拣订单接收时间段内持续接收到的多个分拣订单，按照分拣订单信息对其进行归类处理或者划分为不同的分拣订单集合，例如按照分拣订单的配送地址，将具有相同配送地址的多个分拣订单划分到同一个分拣订单集合来。

以下以具有相同地址的分拣订单集合为例，对容器在分拣操作过程中的状态变化和流向进行详细描述。其中，如图2b所示，随着分拣操作的不断进行，分拣区的容器可以存在如下的情况：

首先，分拣区中的第三容器可能会被逐渐装满货物，从而变为第二容器。此时，控制终端240可以触发容器转运装置230执行出库操作，将第二容器转移至出库区等待出库。

其次，在某个地址的分拣订单已经被处理完毕，但容器尚未装满的情况下，该第一容器暂时没有分拣订单可以处理。在本实施例中，可以将这样目前分拣订单已经处理完毕的第一容器称为“待分拣的第一容器”。

由于在后续的时间段内还有可能继续生成新的具有该地址的分拣订单，这样的待分拣的第一容器目前尚不能出库。因此，其可以被容器装运装置执行第一转移操作转移到暂存区中。

最后，在第二时刻以后的时间段中，暂存区中的第一容器会被重新送回至分拣区，继续进行分拣操作。

在这个时间段之中，由于已经不会再有新的分拣订单进入。因此，完成了全部分拣订单分拣后的第一容器也可以被认为是“能够出库的第一容器”，由容器转运装置230转移至出库区等待出库。

当然，在第二时刻以后，装满货物的第二容器也会被容器转移装置230转移至出库区等待出库。

本发明实施例提供的货物分拣系统的其中一个积极影响是：设置用于暂时存放第一容器的暂存区来避免部分第一容器长时间占用分拣区的问题，能够通过较小面积的分拣区来满足长订单拣选的实际使用需求。

本发明实施例提供的货物系统的另一个积极影响是：可以允许长订单拣选时，在更早的时刻(如长订单拣选的订单尚未截止之前)开始执行分拣操作，也就是说可以允许分段拣选，使得长订单的拣选及出库时效得到保证。当然，本领域技术人员还可以根据实际情况的需要，对图2a所示的货物分拣系统进行调整，减省或者增加其中的一个或者多个元素，以获得其他更多的实施例。

为充分说明本发明实施例提供的货物分拣系统，以下提供图3a至图3c所示的本发明实施例提供的货物分拣系统在不同具体场景下的具体实例。

图3a所示的货物分拣系统可以应用在一些被称为“网格点”的小型分拣场所中，用以负责一些较小区域的分拣订单配送。如图3a所示，其可以包括：分拣区210、暂存区220、出库区250、控制终端(图未示)、第一机器人231以及容器架232。

其中，分拣区210中包含了用于存放待分拣货物的货架211以及供容器架232进入停靠的容器架停放区212。容器架停放区212可以位于货架211的前方。两者之间间隔一定的距离设置，形成一个分拣工位。

“分拣工位”是指分拣区210中进行分拣操作的基础工作单位。虽然在图3a中的分拣区210以一个分拣工位为例表示，但分拣区210还可以根据货物分拣系统所能够占用的面积，对图3a所示的分拣区210进行扩展，如布置更多数量的货架211或者容器架停放区212，以形成更多数量的分拣工位。

容器架232上容纳或者放置有多个第三容器(如塑料箱或者纸皮箱)。容器架232具体容纳的第三容器数量可以根据实际情况的需要而确定或者调整。如图3a所示的多层架232仅是其中一种示例。

第一机器人231是与容器架232相匹配的可移动机器人，用以搬运或者拖动容器架232在不同的区域之间移动。例如，第一机器人231可以在顶部设置有可升降的升降机构，容器架232的支脚设置有相应的万向滚轮。第一机器人231可以进入容器架232的底部，升起升降机构顶起移动容器架232到目的位置。

控制终端可以是额外布置的服务器或者控制设备。其与第一机器人231之间具有通信连接，可以通过下发指令等的形式实现对第一机器人的有序控制，使其能够将特定的容器架232移动到指定的区域。

在实际运行过程中，当达到了第一时刻时，控制终端控制第一机器人231将容器架232移动停靠到分拣区210内的容器架停放区212中执行分拣操作。随着分拣操作过程的不断进行，容器架232上的第三容器都会逐渐形成第一容器或者第二容器。

控制终端可以根据容器架232上的容器状态变化情况，通过第一机器人使容器架232移动至合适的位置。具体的，容器变化状态情况和对应的容器架移动方向具体如下所示：

情况1：当容器架232上的第三容器全部形成第二容器以后，控制终端240可以控制第一机器人231将该容器架232拖动到出库区250，等待由运输设备40等进行后续的配送过程。

情况2：当容器架232上仍然存在一部分第一容器或第三容器时，并且当前发往同一地址的分拣订单集合中已经没有待分拣订单时，控制终端可以控制第一机器人231将该容器架232拖动至暂存区220暂时存放。

在一些实施例中，当容器架232上形成了一部分第二容器和第一容器时，控制终端也可以控制第一机器人231将该容器架232拖动到出库区250，待容器架上的第二容器被全部移走后，再控制第一机器人231将容器架232拖动到暂存区220中暂时存放。

当到达了第二时刻以后，由于不会再有新的分拣订单进入。因此，控制终端240可以将目前尚未执行的分拣订单重新根据地址进行整合，确定需要配送至同一个地址的分拣订单，并且控制第一机器人231将暂存区220的容器架232重新移动至分拣区210，继续进行分拣操作。

在容器架232上的全部容器均被装满，形成第二容器或者某个地址的分拣订单已经被分拣完毕时，将当前容器架232移动到出库区250等待出库。

另外，在容器架232移动到出库区250后，当前发往同一地址的分拣订单集合中未分拣完成时，控制终端240还可以控制第一机器人231继续移动另外一个容器架232至容器架停放区212，继续进行分拣操作。

在一些实施例中，容器架232可能在每一层上可以放置有多行容器，为了便于分拣操作的进行，当容器架232面对货架211的容器已经放满时，第一机器人231还可以顶起容器架232旋转其方向，使得容器架232中第一容器或第二容器面对货架211。

本发明实施例提供的货物分拣系统中，以容纳了多个容器的容器架作为分拣操作的基本执行单元，由第一机器人直接移动容器架来实现容器在各个不同区域之间的移动。

图3b所示的货物分拣系统可以应用于一些较为大型的仓库，负责较大区域范围内的分拣订单分拣和配送。如图3b所示，其可以包括：分拣区210、暂存区220、出库区250、控制终端240、第二机器人233以及传送带系统234。

其中，传送带系统234分别延伸至分拣区210、暂存区220以及出库区250，建立不同区域之间的传输通道。其具体可以采用任何合适类型的输送线(如滚轴式输送线)来实现容器在不同区域之间的移动。

第二机器人233是以容器作为搬运或者移动的对象，部署在暂存区220的地面移动设备。每个第二机器人233可以具有合适尺寸的容纳机构，用以容纳一个或者多个容器。第二机器人233上还可以配置有搬运容器的搬运机构，用以将容器从容纳机构中搬离或者将容器搬入容纳机构。

部署在暂存区220内的第二机器人233的数量可以根据实际情况的需要而确定。大型的暂存区220可能需要更多的第二机器人233。

分拣区210中包含了用于存放待分拣货物的货架211以及容器停放区213。容器停放区213设置在传送带系统234上，用于供容器停留并进行分拣操作。

其中，进入传送带后的容器可以从传送带中移出，被转移至容器停放区213。停放在容器停放区213的容器也可以从容器停放区213中推出而重新返回到传送带系统234中。

在本实施例中，如图3b所示，延伸至分拣区的传送带形成多个传送带支路234a，各个传送带支路234a相互之间间隔一定的距离。货架211设置在传送带支路234a之间的间隔之中。

在传送带支路234a的两侧设置有向外延伸的容器停放区213。在传送带支路234a上移动的容器(如货箱等)，在受到从一侧施加的推力或者拉力时，就可以脱离传送带支路234a，进入到容器停放区213。而在容器停放区213中的容器也可以在受到从另一侧施加的推力或者拉力时，被推出容器停放区213从而重新返回传送带支路234a。具体可以通过任何合适的方式对容器施加该推力或者拉力(如机械推杆或者滚轴)，以使其进入该容器停放区213或者从容器停放区213退出。

当然，图3b所示的分拣区210布置形式仅用于说明，本领域技术人员还可以根据实际应用场景的不同，而对分拣区210的具体布置方式进行调整而获得其他更多的实施例。例如，在采用自动化机械臂分拣时，可以采用回环型的布局形式以便于旋转的机械臂取放货物。

控制终端240是一个独立设置的控制终端，其与传送带系统234和第二机器人233之间具有通信连接，可以通过下发指令等的形式实现对机器人和传送带的控制。

在实际运行过程中，按照时间顺序，当达到第一时刻之前或者第一时刻时，控制终端240可以控制第二机器人233将存放在暂存区220之中的第三容器搬运到位于暂存区的传送带入口234b，使第三容器进入到传送带系统234。当然，也可以在第一时刻后的分拣过程中，控制第三容器进入到传送带系统。

进入传送带系统后的第三容器进一步由传送带转移至容器停放区213中进行分拣操作，形成第一容器或者第二容器。

其中，在形成第二容器时，控制终端240可以控制第二容器从容器停放区213中推出，重新进入传送带系统234并进而转移到出库区250，进行后续的配送过程。

在第二时刻之前，在形成了那些发往同一地址的分拣订单集合之中已经没有待分拣订单的第一容器时，控制终端240可以控制这样的第一容器从容器停放区213中推出，重新进入传送带系统234并转移至暂存区220。移动到暂存区220的第一容器由第二机器人233将其从传送带入口224b中搬离，放置在暂存区220中暂时存放。

在第二时刻时或者第二时刻后，在形成了发往同一地址的分拣订单集合之中已经没有待分拣订单的第一容器时，控制终端240可以控制这样的第一容器从容器停放区213中推出，重新进入传送带系统234并进而转移到出库区250，进行后续的配送过程。

具体的，控制终端240具体可以通过任何合适的方式来识别或者确定在第一时刻和第二时刻的时间段内的容器状态。例如，控制终端240可以通过布置在传送带系统234上的图像采集装置，通过图像采集装置拍摄的容器图片来确定容器内装载的货物数量是否达到了容量上限，从而确定该容器为第一容器还是第二容器。如图3b所示，该图像采集装置260的位置可以设置在传送带支路234a的分支与主干道输送线汇流之前的位置。

当然，还可以通过布置在传送带系统234上的压力传感器或者其他类似的设备，根据容器的重量来判断容器内装载货物的数量是否已经达到上限。

在另一些实施例中，控制终端240还可以通过扫描特定标识或者其他的标识来确定或者区分第一容器和第二容器。这些用于区分第一容器和第二容器的标识可以是在分拣区210执行分拣操作的过程中，通过人工或者自动化方式在不同容器上设置的标识。

最后，在达到了第二时刻时，控制终端240控制第二机器人233重新将暂存区220中存放的第一容器搬运到传送带入口224b，通过传送带系统234重新返回容器停放区213中继续执行对更新后的分拣订单集合的分拣操作。

本发明实施例提供的货物分拣系统的其中一个积极影响是：通过转移部分第一容器到暂存区中，可以及时清空的一部分的容器停放区213，令分拣区210能够继续接纳新的第三容器，处理新增的分拣订单。而且，暂存区220与预先设置的第三容器的存放区相同，提升了空间利用效率。

本发明实施例提供的货物分拣系统的另一个积极影响是：可以允许进行长订单拣选时，在更早的时刻(如长订单拣选的订单尚未截止之前)开始执行分拣操作，也就是说可以允许分段拣选，使得长订单的拣选及出库时效得到保证。

图3c提供了另一种不依赖传送带系统的货物分拣系统的实现方式。如图3c所示，其可以包括：分拣区210、暂存区220、出库区250、容器存放区260、控制终端240以及第三机器人235。

其中，分拣区210中布置有特定数量的分拣墙214。这些分拣墙214之间可以具有合适的设置方式(例如图3c所示的间隔一定距离设置)，形成多个分拣工位用以执行分拣操作。

图5为本发明实施例提供的分拣墙的示意图。如图5所示，分拣墙214可以划分为n行×m列的货格214a(n和m均为正整数)。每个货格214a用于容纳特定数量的第三容器(例如1个)。每个货格214a均具有对应的电子标签214b。

当然，分拣墙上还可以进一步的布置其他更多的结构部件，以适应不同的具体分拣操作方式。例如，如图5所示，该分拣墙在货格的外周或者内部设置特定的提示灯条214c或者类似的可点亮部件作为提示部件，以便于分拣工作人员可以清晰的了解当前各个货格的分拣情况和分拣需要。

如图3c所示，容器存放区260是用于存放容器的区域。第三机器人235可以布置在容器存放区260的地面移动设备，用于将第三容器放入分拣墙214空闲的货格214a中。第三机器人235的数量、尺寸以及实际结构等具体可以根据实际使用的第三容器而确定。

在实际运行过程中，在达到第一时刻时，控制终端240可以控制第三机器人235将存放在容器存放区260之中的第三容器搬运到分拣墙的货格214a之中执行分拣操作。

在执行分拣操作时，控制终端240可以令相应货格的提示灯条214c点亮，提示分拣工作人员将目标货物拣入相应的第三容器或第一容器之中。随着分拣操作的不断进行，容器状态可能发生如下的情况变化：

情况3：其中，当在某个货格的容器被放入的货物已经达到容量上限，形成第二容器时，控制终端240可以控制该货格214a的提示灯条214c发出与点亮不同的提示信息(如以一定频率闪烁)，提示第三机器人将第二容器从货格中移出并放置到出库区250中存放，进行后续的配送过程。

情况4：第二时刻之前，当某个货格的第一容器相匹配的分拣订单集合已经没有待分拣订单时，控制终端240提示第三机器人及时将这些第一容器转移到暂存区220中暂时存放。

最后，在达到第二时刻，不再有新的分拣订单进入时，控制终端240可以令第三机器人或其他运输设备重新将暂存区220中存放第一容器搬运到货格中继续进行分拣操作。

本发明实施例提供的货物分拣系统的其中一个积极影响是：在更早的时刻(如长订单拣选的订单尚未截止之前)开始执行分拣操作，也就是说可以允许分段拣选，使得长订单的拣选及出库时效得到保证，也可以避免某些第一容器长时间的占用货格。

应当说明的是，以上图3a至图3c所示的货物分拣系统的具体实例中的一个或者多个技术特征在不相互冲突的情况下，可以任意组合或者替换以获得其他更多的实施例并取得相应的积极影响。

基于本发明实施例提供的多种货物分拣系统，本发明实施例还进一步提供了由这些货物分拣系统所执行的订单分拣方法，能够更好的适应于长订单拣选的实际需要。图6为本发明实施例提供的订单分拣方法的方法流程图。其可以由控制终端240执行。如图6所示，该订单分拣方法可以包括如下步骤：

S101、在分拣订单接收时间段内，持续接收多个分拣订单。

其中，“分拣订单”是指下发至货物分拣系统的任务信息。其可以记录有需要分拣的货物和配送地址等相关的内容信息，例如来自于用户终端10创建的购买订单。

在一些实施例中，可以设置一个较长的分拣订单接收时间段，并在分拣订单接收时间段内持续接收多个分拣订单(与长订单的拣选场景相适应)。分拣订单接收时间段具体的开始时刻和结束时刻可以根据实际情况的需要而确定。

S102、在预设的第一时刻，触发对分拣订单的分拣操作以形成第一容器和第二容器。

该预设的第一时刻是一个处于分拣订单接收时间段内的时间节点。其具体可以根据实际情况的需要而设置。分拣操作是指将分拣订单记录的货物放入对应容器之中的操作。在执行分拣操作过程中，可能形成货物数量尚未达到容量上限的第一容器和货物数量已经达到容量上限的第二容器。

S103、在第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区。

该第一转移操作是由容器转移装置230或者其他类似的搬运设备执行的操作，用以将部分第一容器转移至暂存区。

该预设的第二时刻则是所述分拣订单接收时间段的结束时刻或者处于所述分拣订单接收时间段结束后的时间节点。为陈述简便，在本申请中以第二时刻是所述分拣订单接收时间段的结束时刻为例进行描述。

如图3a至图3c所示，通过将部分的第一容器转移到暂存区的方式，可以清理或者空出分拣区中的一部分分拣工位，使其能够容纳新的容器。另外，也可以允许分段拣选，使得长订单的拣选及出库时效得到保证。

在一些实施例中，可以根据当前分拣订单集合中的分拣订单执行情况来筛选需要被转移到暂存区的第一容器(在本实施例中，以“待转移的第一容器”这样的术语来表示)。

该筛选待转移的第一容器的步骤可以包括：判断与目前与第一容器相匹配的分拣订单集合中的全部分拣订单的分拣操作是否已经执行完毕。若是，则确定其为待转移的第一容器，指引容器搬运装置230执行对待转移的第一容器执行第一转移操作。若否，则继续进行相匹配的分拣订单集合中剩余的分拣订单的分拣操作。

S104、在第二时刻，触发第二转移操作以使所述位于暂存区的第一容器返回分拣区。

该第二转移操作是与第一转移操作的容器移动方向相反的操作。其同样可以由容器转移装置230或者其他类似的搬运设备执行的操作。

返回至分拣区的第一容器在第二时刻之后继续执行分拣操作，直至接收到的当前分拣订单集合全部分拣订单均被分拣完成。

图7为本发明实施例提供的订单分拣方法在长订单拣选的应用场景中执行的流程图。

如图7所示，控制终端240可以按照订单信息，将在分拣订单接收时间段的起始时刻T₁至第一时刻T₂之间接收的同类型的分拣订单组合为分拣订单集合。在本实施例中，为陈述方便，以同类型的分拣订单是指那些具有相同配送地址的分拣订单为例进行描述(换言之，每个分拣订单集合中的分拣订单都具有相同的配送地址)。

控制终端240根据情况每个所述分拣订单集合分配一个或多个容器。例如，根据为每个配送地址指定合适数量的第三容器。换言之，第三容器可能装载有多个配送地址相同的分拣订单货物。

请继续参阅图7，在达到第一时刻T₂时，控制终端240可以控制容器转运装置令第三容器进入到分拣区执行分拣操作。

在分拣操作的执行过程中，部分第三容器拣入的货物数量可能能够达到容量上限，形成第二容器。此时，控制终端240通过图像采集装置等类似的传感器设备，感知到第二容器出现时，可以触发出库操作，使第二容器移出分拣区而进入到其他区域等待装车发运(如出库区)。

另一部分的第三容器拣入的货物数量可能尚未达到容量上限，形成第一容器。若此时该第一容器相匹配的分拣订单集合中所有分拣订单都已经处理完毕，控制终端240可以触发第一转移操作，将这些待转移的第一容器从分拣区移动到暂存区暂时存放。

另外，请继续参阅图7，在第一时刻T₂至第二时刻T₃的时间段内，控制终端240还会持续的接收到新增加的分拣订单。控制终端240可以获取这些新增加的分拣订单的配送地址，将其归入相对应的分拣订单集合中，从而完成对分拣订单集合的更新。

在到达第二时刻T₃时，控制终端240可以触发第二转移操作，将暂存区的第一容器送回分拣区，按照更新后的分拣订单集合继续进行分拣操作，直至全部接收到的分拣订单都被处理完。期间形成的能够出库的第一容器和第二容器均被移送至出库区等进行装车发货等后续的操作流程。

通过图7所示的订单分拣过程可以看出，该订单分拣方法在长订单拣选的过程中，可以大致划分为如下所述三个阶段：

第一阶段是分拣订单接收时间段的起始时刻T₁至第一时刻T₂，控制终端240在该阶段可以接收到一定数量的分拣订单，并对其按照配送地址等进行归类处理。

第二阶段是第一时刻T₂至第二时刻T₃，控制终端240在这一阶段内开始执行分拣操作。在这个阶段，经常会出现某个特定配送地址(即分拣订单集合)的分拣订单可能刚好不能装满某个容器(即容器处于第一容器的状态)的情况。

由于分拣订单接收时间段尚未结束，还可能继续接收到需要配送到该特定配送地址的其他分拣订单。因此，该第一容器可以被认为是暂时性的，不能直接移送至出库区进行装车发货。控制终端240对于这样暂时性的第一容器，可以执行第一转移操作，将其移送到暂存区以避免对分拣区造成不必要的占用。

第三阶段是第二时刻T₃至所有分拣订单处理完毕的时间段。由于在第三阶段分拣订单接收时间段已经结束，不会继续接收到新的分拣订单。因此，分拣订单集合也不会继续更新。

应当说明的是，以上所描述的三个时间段均可以包括或者不包括时间段的起始时刻和结束时刻。

这样的，控制终端240可以触发第二转移操作，将暂存区中的第一容器重新送返分拣区，按照更新后的分拣订单集合进行分拣操作，直至全部接收到的分拣订单都被处理完毕。

相对于传统的被称为“拣选到单”的方式而言，本发明实施例提供的分拣订单分拣方法对于分拣区的容量上限要求得到了极大的降低，很好的降低了分拣区占用的面积。

虽然本发明实施例中也新增了暂存区。但暂存区中只需要发挥容器存储功能而不需要实现分拣工位。相对于分拣区而言，只需要极小的面积就可以满足较大数量的容器暂存的需求，整体的空间利用率显著提升。

本发明实施例提供的设置时间节点的方式的另一个积极影响是：在更早的时刻(如长订单拣选的分拣订单尚未截止之前)开始执行分拣操作，也就是说可以允许分段拣选，使得长订单的拣选及出库时效得到保证。

在一些实施例中，还可以提供第三容器来帮助更快的完成分拣操作。该第三容器是根据实际情况的需要而预先提供的外包装或者其他类似的结构，能够帮助提升分拣操作的效率。

图8为本发明实施例提供的基于第三容器的分拣操作的方法流程图。如图8所示的，该分拣操作可以包括如下步骤：

S201、在分拣操作的执行过程中，触发容器供应操作以向所述分拣区提供若干个第三容器。

该容器供应操作可以由容器转运装置或者类似的搬运设备执行。每个第三容器与至少一个分拣订单集合(例如特定的配送地址)相匹配。

S202、触发分拣操作以使至少一个目标货物被拣入容器。

其中，“目标货物”是与第三容器相匹配的分拣订单集合中的分拣订单记录的货物。

从第三容器至形成第二容器可能需要重复执行多次步骤S202，直至形成第二容器或者分拣订单处理完毕为止。例如，如图4所示，容器的初始状态为第三容器R0，在执行了一次步骤S202以后，进入到第一容器R1的状态，对第一容器R1继续执行步骤S202，直至达到容纳数量上限以后，就可以切换为第二容器R2的状态。

S203、形成所述第二容器时，触发出库操作以使所述第二容器转移至出库区。

其中，该出库操作是指将已经达到容量上限，不需要继续进行分拣操作的容器移出分拣区的处理过程。

S204、在第二时刻后，形成能够出库的第一容器时，触发出库操作以使所述能够出库的所述第一容器转移至出库区。

具体的，在第二时刻以后，不会再有新的分拣订单加入。由此，若与容器相匹配的分拣订单集合中的全部分拣订单都已经被处理完毕以后，即使这些容器还没有达到容量上限，也可以被移送至出库区进行后续的装车发货处理。

基于实际应用情况的不同，本发明实施例还进一步提供了分拣操作的多种具体实现形式，可以取得相应的技术效果。

图9a和图9b示出了可以在应用于与图3b相类似的分拣区设置形式的货物分拣动作。如图3b所示，在该分拣区中可以设置有多个货架211。

其中，每个货架211上存储有货物，分拣工位设置在第二货架之间，与至少一个货架211相匹配。分拣工位中可以配备分拣工人或者机械臂等类似的自动化设备，将第二货架中的目标货物拣入位于容器停靠区内的容器之中。

如图9a所示，该货物分拣动作可以包括：

S2021a、确定与第三容器相匹配的分拣订单。

在本实施例中，预先设置的一个或多个第三容器在进入分拣区前可以是处于空白状态。在进入了分拣区后，才由控制器为其分配和绑定分拣订单，使其与一个或者多个分拣订单相匹配。

S2022a、提供第三容器至目标分拣工位中。

其中，目标分拣工位是与存储所述目标货物的货架相匹配的分拣工位。如图3b所示，分拣区中具有多个不同的分拣工位，每个分拣工位相匹配的货架上可能存储不同的货物。此时，需要将第三容器移动到合适的目标分拣工位之中。

S2023a、在目标分拣工位中将至少一个目标货物拣入第三容器。在第三容器移动到位(进入容器停靠区)后，可以通过人工或者自动的方式将特定的目标货物拣入到容器中，完成货物分拣动作。

当然，采用人工方式或者自动方式时，可能需要在分拣区中设置不同的辅助装置以帮助完成货物分拣动作。例如，采用人工方式时，可以设置灯光提示方式来提示分拣工作人员，而在采用自动方式时，可以设置额外的条形码等类似可读取码条来帮助机械臂确定位置和货物信息。

除了使用空白状态的第三容器以外，还可以使用已经确定好相匹配分拣订单的第三容器。如图9b所示，在第三容器绑定分拣订单后再进入分拣区时，该货物分拣动作可以包括：

S2021b、获取与进入分拣区的第三容器相匹配的分拣订单。

其中，可以通过设置在传动带系统中的扫描装置或者其他类似的信息读取装置，确定进入到分拣区的，具体的第三容器，从而获取与其相匹配的分拣订单。

S2022b、根据与第三容器相匹配的分拣订单，确定第三容器的目标分拣工位。

其中，目标分拣工位是与存储所述目标货物的货架相匹配的分拣工位。通过已经获取的分拣订单中记录的货物信息和货架上存储的货物情况，可以相应的确定第三容器需要到达或者进入的目标分拣工位。

S2023b、提供第三容器至目标分拣工位中。

其中，特定的第三容器可以通过传送带系统移动到合适的目标分拣工位。

S2024b、在目标分拣工位中将至少一个目标货物拣入第三容器。

本发明实施例提供的不预先绑定分拣订单的第三容器的其中一个积极影响是：不需要预先确定分拣订单，有利于提升在分配分拣订单时的灵活度，各个分拣工位可以被充分的利用。

本发明实施例提供的预先绑定了相匹配分拣订单的第三容器，的其中一个积极影响是：能够满足不同分拣订单的需要(例如，为生鲜分拣订单提供具有保温效果的泡棉夹层箱，为货物体积较大的分拣订单提供尺寸更大的纸箱，或者为特殊要求的分拣订单提供题述的礼品盒)。

本领域技术人员可以理解，在具有多个第三容器的情况下，图9a和图9b所示的方法还可以混合使用以取得各自相应的优势(如部分第三容器不预先绑定分拣订单，部分第三容器预先绑定具有特殊要求的分拣订单)。

图9c示出了可以在应用于与图c相类似的分拣区设置形式的货物分拣动作。其中，如图3c所示，在该分拣区中可以包括多个间隔设置的分拣墙。分拣墙与其之间的间隔形成分拣工位。

每个分拣墙上都具有多个货格，每个货格均具有至少一个用于记录或者存储与第三容器相匹配分拣订单的电子标签。分拣工位中可以配备分拣工人或者机械臂等类似的自动化设备，将目标货物拣入位于货格内的容器之中。

如图9c所示，该货物分拣动作可以包括：

S2021c、根据接收到的分拣订单，确定与当前分拣货物相对应的目标货格。

S2022c、以预设的提示方式，显示全部目标货格。

其中，该提示方式可以根据分拣墙上具体设置的提示部件来确定，只需要能够起到指示或者提示效果即可。例如，在分拣墙中设置有LED灯条或者类似的发光部件时，可以通过灯光信号的提示方式来显示。

“目标货格”是指电子标签存储的分拣订单中记录有当前分拣的货物的货格。换言之，目标货格是那些目前需要放入货物的货格。

S2022c、将当前分拣货物放入每一个放置在目标货格的第三容器。

在本实施例中以被称为“播种式分拣”为例，对分拣墙所执行的货物分拣操作进行描述。亦即，在每次分拣时，以货物为单位进行处理。控制器可以根据电子标签记录的分拣订单，确定在本次货物分拣动作中，需要放入该种货物的货格，然后控制分拣墙相应的货格发出提示信息，帮助分拣工人快速的完成某种特定货物的分拣。

在另一些实施例中，还可以进一步的对图9a至图9c所示的货物分拣动作进行组合、调整或者替换，以使其能够应用于如图3a所示的分拣区之中。

如图9d所示，该货物分拣动作可以包括如下步骤：

S2021d、根据与目标容器相匹配的分拣订单，确定待放入目标容器的目标货物。

其中，“目标容器”是那些目前正在进行分拣操作的第三容器。其可以由控制终端240根据当前正在处理的分拣订单所确定。目标货物是指需要被拣入目标容器的那些货物。

S2022d、以预设的提示方式，显示所述目标货物在所述第二货架的位置。

其中，提示方式可以根据第二货架上具体设置的提示部件来确定，例如某些特殊的灯条等，以便于分拣工作人员能够快速的辨别第二货架上货物。

S2023d、将第二货架中的目标货物放入目标容器中。

当然，也可以采用其他合适的货物分拣动作。例如，控制终端240根据当前分拣的货物，控制第一机器人将特定的容器架移动到分拣工位上。此时，分拣工作人员可以不对容器架上的容器进行区分，直接将当前分拣的货物放入容器架上的每一个容器中。

基于本发明以上实施例提供的分拣订单分拣方法。本发明实施例还进一步提供了可以由控制器实现的分拣订单分拣装置。如图10所示，该分拣订单分拣装置400可以包括：订单接收模块410、分拣控制模块420以及转移触发模块430。

其中，订单接收模块410用于在分拣订单接收时间段内，持续接收多个分拣订单。分拣控制模块420用于在预设的第一时刻，触发对分拣订单的分拣操作以形成第一容器和第二容器。转移触发模块430用于在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区，并且在所述第二时刻，触发第二转移操作以使所述位于暂存区的第一容器返回分拣区，继续执行所述分拣操作。

其中，所述第一容器是货物数量尚未达到容量上限的容器，所述第二容器是货物数量已经达到容量上限的容器。所述第一时刻是处于分拣订单接收时间段内的时间节点；所述第二时刻是所述分拣订单接收时间段的结束时刻或者处于所述分拣订单接收时间段结束后的时间节点。

在一些实施例中，订单接收模块410还用于：获取在所述分拣订单接收时间段的起始时刻至所述第一时刻之间接收的若干个分拣订单；将具有同类型分拣订单信息的若干个所述分拣订单组合为分拣订单集合；为每个所述分拣订单集合配置若干个相匹配的容器。

在另一些实施例中，订单接收模块410还用于：获取在所述第一时刻之后和预设的第二时刻之前的时间段内接收的新增分拣订单的订单信息；根据所述新增分拣订单的订单信息，更新所述分拣订单集合。

具体的，该订单集合可以是根据分拣订单的配送地址划定的集合。

在一些实施例中，分拣操作可以基于第三容器来完成。分拣控制模块420具体用于：在所述分拣操作的执行过程中，触发容器供应操作以向所述分拣区提供若干个第三容器。

在一些实施例中，请继续参阅图10，还可以包括出库控制模块440。该出库控制模块440用于在形成所述第二容器时，触发出库操作以使所述第二容器转移至出库区。

具体的，该出库控制模块440还用于：在所述第二时刻之后，形成能够出库的所述第一容器时，触发出库操作以使所述能够出库的所述第一容器转移至所述出库区。

其中，所述能够出库的第一容器是指：所有与所述第一容器相匹配的分拣订单的分拣操作已经执行完毕的第一容器。

本域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所述的计算机软件可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

图11示出了本发明实施例的控制终端的结构示意图。如图11所示，该控制终端可以包括：处理器510、通信接口520、存储器530以及通信总线540。

其中：处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。通信接口520，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器510，用于执行程序550，具体可以执行上述订单分拣方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序550可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

在本发明实施例中，根据所使用的硬件的类型，处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器510还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器530用于存放程序550。存储器530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序550具体可以用于使得处理器502执行上述任意方法实施例中的订单分拣方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序。

其中，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例公开的订单分拣方法中的一个或者多个步骤。完整的计算机程序产品体现在含有本发明实施例公开的计算机程序的一个或多个计算机可读存储介质上(包括但不限于，磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种订单分拣方法，其特征在于，包括：

在分拣订单接收时间段内，持续接收多个分拣订单；

在预设的第一时刻，触发对分拣订单的分拣操作以形成第一容器和第二容器；

其中，所述第一容器是货物数量尚未达到容量上限的容器，所述第二容器是货物数量已经达到容量上限的容器；所述分拣操作是将所述分拣订单记录的货物放入对应容器之中的操作；

在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区；

其中，所述第一时刻是处于分拣订单接收时间段内的时间节点；所述第二时刻是所述分拣订单接收时间段的结束时刻或者处于所述分拣订单接收时间段结束后的时间节点；

在所述第二时刻，触发第二转移操作以使位于暂存区的第一容器返回分拣区，继续执行所述分拣操作；

其中，在所述分拣订单接收时间段内，持续接收多个分拣订单的步骤，具体包括：

获取在所述分拣订单接收时间段的起始时刻至所述第一时刻之间接收的若干个分拣订单；

将具有同类型订单信息的若干个所述分拣订单组合为分拣订单集合；

获取在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内接收的新增分拣订单的订单信息；

根据所述新增分拣订单的订单信息，更新所述分拣订单集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区，具体包括：

在与所述第一容器相匹配的分拣订单集合中的所有分拣订单的分拣操作已经执行完毕时，确定所述第一容器为待转移的第一容器；

触发第一转移操作，以使所述待转移的第一容器被转移至暂存区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述分拣操作的执行过程中，触发容器供应操作以向所述分拣区提供一个或多个第三容器；

所述在预设的第一时刻，触发对分拣订单的分拣操作以形成第一容器和第二容器，具体包括：

触发分拣操作以使至少一个目标货物被拣入所述第三容器中，形成所述第一容器，或者

触发分拣操作以使至少一个目标货物被拣入所述第一容器中，直至达到所述第一容器的容量上限，形成所述第二容器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述分拣操作的执行过程中，所述方法还包括：

在形成所述第二容器时，触发出库操作以使所述第二容器转移至出库区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二时刻之后，所述方法还包括：

在所述第一容器能够出库时，触发出库操作以使所述能够出库的所述第一容器转移至所述出库区；

其中，所述能够出库的第一容器是：所有与所述第一容器相匹配的分拣订单的分拣操作已经执行完毕的第一容器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分拣区包括若干个货架和若干个容器架停放区；

所述货架用于存储货物，所述容器架停放区相对所述货架布置，用于供容器架停放；

所述在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区，具体包括：

在所述容器架上存在第一容器时，触发第一转移操作以使所述容器架被转移至暂存区；

所述在所述第二时刻，触发第二转移操作以使所述位于暂存区的第一容器返回分拣区，继续执行所述分拣操作，具体包括：

将所述暂存区的容器架重新转移至所述分拣区。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，所述方法还包括：

在所述容器架上均为第二容器时，触发出库操作以使所述容器架转移至出库区；或者

在所述容器架上具有部分第二容器时，触发所述出库操作以使所述容器架上的第二容器转移至出库区；在所述容器架上的第二容器被转移至出库区后，触发所述第一转移操作，以使所述容器架转移至暂存区；

在所述第二时刻之后，在所述容器架上具有能够转移出库的第一容器或第二容器时，触发所述出库操作以使所述容器架转移至出库区。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述分拣区包括：若干个货架以及容器停放区；所述货架用于存储货物，所述容器停放区用于供容器停放以执行所述分拣操作；

在所述在预设的第一时刻，触发对分拣订单的分拣操作的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述容器的状态；根据所述容器的状态和所处时间，触发对应的操作；

其中，当所述容器为第二容器时，触发出库操作；

在所述第一时刻和第二时刻之间的时间段内，当所述容器为待转移的第一容器时，触发所述第一转移操作；

在所述第二时刻之后，当所述容器为能够出库的第一容器时，触发所述出库操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过图像采集装置拍摄的图像信息确定所述容器的状态。

10.一种订单分拣方法，其特征在于，包括：

在预设的第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内，执行第一转移操作以将至少一部分第一容器转移至暂存区；

在所述第二时刻，执行第二转移操作以将位于暂存区的第一容器返回分拣区以执行分拣操作；所述分拣操作是将分拣订单记录的货物放入对应容器之中的操作；

其中，所述第一容器是货物数量尚未达到容量上限的容器，第二容器是货物数量已经达到容量上限的容器；

所述第一时刻是处于分拣订单接收时间段内的时间节点；所述第二时刻是所述分拣订单接收时间段的结束时刻或者处于所述分拣订单接收时间段结束后的时间节点；

其中，所述方法还包括：

获取在所述分拣订单接收时间段的起始时刻至所述第一时刻之间接收的若干个分拣订单；

将具有同类型订单信息的若干个所述分拣订单组合为分拣订单集合；

获取在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内接收的新增分拣订单的订单信息；

根据所述新增分拣订单的订单信息，更新所述分拣订单集合。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述分拣操作的执行过程中，执行容器供应操作以向所述分拣区提供若干个第三容器。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在形成所述第二容器时，执行出库操作，使所述第二容器转移至出库区。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第二时刻之后，还包括：

在形成能够出库的所述第一容器时，执行出库操作，使能够出库的所述第一容器转移至所述出库区；

其中，所述能够出库的第一容器是：所有与所述第一容器相匹配的分拣订单的分拣操作已经执行完毕的第一容器。

14.一种控制终端，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器调用时，以使所述处理器执行如权利要求1-9任一项所述的订单分拣方法。

15.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：

分拣区，所述分拣区用于进行分拣操作，形成第一容器和第二容器；

其中，所述第一容器是货物数量尚未达到容量上限的容器，所述第二容器是货物数量已经达到容量上限的容器；

暂存区，所述暂存区用于存储从所述分拣区中转移的所述第一容器；

容器转运装置，用于移动所述第一容器和/或所述第二容器；

包括如权利要求14所述的控制终端，所述控制终端与所述容器转运装置通信连接。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述容器转运装置包括：用于搬运容器架的第一机器人，所述容器架存放有若干个第三容器；

所述分拣区包括：用于存放待分拣货物的货架以及供至少一个所述容器架进入的容器架停放区；

其中，至少一个所述容器架停放区和所述容器架形成一个分拣工位；所述第三容器为预先设置的容器。

17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述容器转运装置包括：传送带以及若干个第二机器人；

所述传送带连接所述分拣区以及所述暂存区，第三容器存储在所述暂存区内，所述第三容器为预先设置的容器；

所述第二机器人布置在所述暂存区内，用于将所述第一容器和/或第三容器从所述传送带搬离或者将所述第一容器和/或第三容器搬运到所述传送带上。

18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述容器转运装置包括：用于搬运所述第一容器和/或第三容器的第三机器人；所述第三容器为预先设置的容器；

所述第三机器人在所述分拣区、所述暂存区和用于存储第三容器的容器存储区和之间移动。

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