CN113815909A

CN113815909A - 对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置

Info

Publication number: CN113815909A
Application number: CN202111054067.XA
Authority: CN
Inventors: 李斌; 梁爽; 陈俊刚; 彭德云; 陈海; 王炎娟; 李晓明; 杨少博; 赵兴乾; 周心婷; 马鹏德; 郭祥艳
Original assignee: Unit 63920 Of Pla
Current assignee: Unit 63920 Of Pla
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2041-09-09
Also published as: CN113815909B

Abstract

本申请实施例提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置，方法包括：根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段；根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，以使所述地面测控设备与处于测控弧段内的航天器组成部分建立通信链路并通过确定的所述指令上传方式向所述航天器各组成部分发送所述上行遥控指令；本申请能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。

Description

对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置

技术领域

本申请涉及航天技术领域，具体涉及一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置。

背景技术

对等模式组合构型航天器是由两个以上具备完整、独立测控功能的航天器组成。以由两个航天器构成的组合体航天器(以下简称组合体)为例，两个航天器分别是器A、器B(以下简称A、B)，整体构型如图8所示，两器机械坐标系关系如图9所示。

A的测控天线布置朝向-X轴方向，B的测控天线布置朝向+X轴方向。

在组合体状态下，A、B的测控天线的部分视场分别被对方所遮挡。因此，组合体采用A、B两器联合测控的方法，即，由A的测控天线负责下半天球的测控通信，由B的测控天线负责上半天球的测控通信，A、B两器分时段进行独立测控，在A和B各自所负责的空间部分，测控天线视场无遮挡。

根据上述对组合体状态下的天线视场分析结果，实施A、B两器联合测控的方法，即A、B两器各自的测控天线分别负责上、下半天球的测控通信。同一时刻，两器当中，只有一方的天线能够指向地球，地面需要根据航天器的测控天线对地指向情况，判断地面测控设备可以跟踪哪一个航天器，选取A或B进行上行遥控，而天线背向地球的另一方，无法直接接收地面发送的遥控指令，需要在两器之间互相代传彼此的指令。

若A的天线指向地球，地面测控设备可以跟踪A，完成双捕后，建立稳定的上行通信链路，地面测控设备可以直接向A发送遥控指令，由于B受到A的遮挡，不能与地面建立通信链路，无法直接接收地面测控设备发送的指令，这种情况下，可以将B的指令发送给A，由A代传给B。

反之，若B的天线指向地球，地面测控设备可以跟踪B，完成双捕后，建立稳定的上行通信链路，地面测控设备可以直接向B发送遥控指令，由于A受到B的遮挡，不能与地面建立通信链路，无法直接接收地面测控设备发送的指令，这种情况下，可以将A的指令发送给B，由B代传给A。

到目前为止，已经终止运行，或仍然在轨运行的航天器以及组合体航天器主要有3种构型：

(1)单体构型。这类航天器在轨运行期间，可通过控制航天器姿态、调整天线转向，确保天线始终指向地球，只要航天器运行到地面测控设备上空，即可进行天地链路沟通，建立通信链路，由地面测控设备对航天器进行遥控。

(2)单体发射在轨组合构型。这类航天器在发射入轨阶段以及运行初期，都是单体构型的单个航天器，运行一段时间后，由两个或两个以上的单体航天器进行交会对接，形成一个组合体，这类组合体的每个组成部分的天线均安装在同一侧面，天线安装面朝向相同，在运行过程中通过控制组合体姿态、调整天线转向，即可确保每个组成部分的天线同时指向地球，只要组合体运行到地面测控设备上空，即可进行天地链路沟通，建立通信链路，地面测控设备可以对每个组成部分进行单独遥控。

(3)主从模式构型。这类航天器在发射入轨阶段就是由多个航天器组合而成，但是，在分离之前的组合体阶段，只有主器的测控设备开机，通过控制主器姿态、调整天线转向，使主器的天线始终指向地球，建立通信链路，其他组成部分的测控设备在分离之前不开机，不独立与地面测控设备建立的通信链路，依靠主器代传指令进行控制，待组合体分离之后，各组成部分独立飞行，成为在轨运行的单体航天器，分别独立测控。

基于以上事实，现有的3种构型(单体构型、单体发射在轨组合构型以及主从模式构型)均可以通过控制航天器姿态、调整天线转向，始终保持天线指向地球，所以需要对每一个航天器的运行轨道进行预报计算，得到每一个航天器的准确测控弧段，而且每一个航天器的测控弧段不受到其余航天器的影响，可以完全用于给该航天器提供测控服务。

对等模式构型组合体航天器是区别于以上3种构型的一种组合体航天器。由于对等模式构型组合体航天器的各个组成部分本身就是一个具备完整、独立测控功能的航天器，从发射入轨开始，直至分离之前，虽然是以组合体状态运行，但是各组成部分的测控设备都全程开机，需要独立进行测控，进而需要对每个组成部分的运行轨道分别进行预报计算，得到每个组成部分的准确测控弧段。

同时，由于各组成部分的天线指向不同，在运行到地面测控设备上空的时段，不能确保每一个组成部分的天线都同时指向地球，因此不能同时对每一个组成部分进行测控。

在这种情况下，首先需要人工判定地面测控设备的上行链路，然后再根据上行链路编排相应的直传或待传指令，从而实现对组合体各组成部分的分时段测控。

发明人发现，现有技术方案实现的前提条件有三个：一是航天器的天线可以始终指向地球；二是要对每一个独立的航天器的测控弧段分别进行预报计算；三是要人工判断是否可以对某一个航天器进行测控，在可以对该航天器进行测控情况下，还需要人工指定由该航天器代传其他航天器的指令。因此，现有技术中的技术方案至少存在如下缺点：

(1)将组合体作为一个整体目标进行测控弧段预报计算时，不能准确界定各组成部分的测控弧段。

(2)如果要得到每一个组成部分的准确测控弧段，需对每一个组成部分都计算一次测控弧段预报，计算量大。

(3)飞控指令安排时，需要操作人员事先分析测控弧段预报，人工指定代传链路：处于A器的测控弧段范围内时，指定A器的指令由A器自身链路直传，B器的指令由A器的链路代传。

处于B器的测控弧段范围内时，指定B器的指令由B器自身链路直传，A器的指令由B器的链路代传。

(4)A、B两器通过数据总线建立了代传通道，在代传指令的情况下，需要根据代传的指令类型，人工指定具体的代传通道。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置，能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。

为了解决上述问题中的至少一个，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，包括：

根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段；

根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，以使所述地面测控设备与处于测控弧段内的航天器组成部分建立通信链路并通过确定的所述指令上传方式向所述航天器各组成部分发送所述上行遥控指令。

进一步地，所述根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段，包括：

根据航天器的测控弧段预报中的时段信息和所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对地可见时的α角数值范围；

判断所述α角信息是否处于所述α角数值范围内，若是，则判定相应的航天器组成部分处于测控弧段。

进一步地，所述根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，包括：

若所述航天器组成部分处于测控弧段内，则地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用直传方式传输；

若所述航天器组成部分未处于测控弧段内，则地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用代传方式传输。

进一步地，所述地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用代传方式传输，还包括：

根据所述上行遥控指令的指令类型，确定采用代传方式传输时对应的代传通道。

第二方面，本申请提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置，包括：

测控弧段确定模块，用于根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段；

上传方式确定模块，用于根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，以使所述地面测控设备与处于测控弧段内的航天器组成部分建立通信链路并通过确定的所述指令上传方式向所述航天器各组成部分发送所述上行遥控指令。

进一步地，所述测控弧段确定模块包括：

α角数值范围确定单元，用于根据航天器的测控弧段预报中的时段信息和所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对地可见时的α角数值范围；

可见状态确定单元，用于判断所述α角信息是否处于所述α角数值范围内，若是，则判定相应的航天器组成部分处于测控弧段。

进一步地，所述上传方式确定模块包括：

直传方式传输单元，用于若所述航天器组成部分处于测控弧段内，则地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用直传方式传输；

代传方式传输单元，用于若所述航天器组成部分未处于测控弧段内，则地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用代传方式传输。

进一步地，所述代传方式传输单元还包括：

代传通道确定子单元，用于根据所述上行遥控指令的指令类型，确定采用代传方式传输时对应的代传通道。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的步骤。

由上述技术方案可知，本申请提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置，通过将对等模式组合构型航天器作为一个整体目标进行测控弧段预报计算的情况下，根据测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及航天器的测控天线安装参数，准确界定出航天器各组成部分的测控弧段，进而自动确定通信链路、明确指令的直传/代传方式以及在代传指令的情况下使用何种具体的代传通道，由此能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例中的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的流程示意图之二；

图3为本申请实施例中的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的流程示意图之三；

图4为本申请实施例中的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的结构图之一；

图5为本申请实施例中的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的结构图之二；

图6为本申请实施例中的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的结构图之三；

图7为本申请实施例中的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的结构图之四；

图8为本申请一具体实施例中的组合构型航天器的结构图示意图；

图9为本申请一具体实施例中的组合体及各器机械坐标系关系示意图；

图10为本申请一具体实施例中的α角小于90°时天线指向示意图；

图11为本申请一具体实施例中的α角大于90°时天线指向示意图；

图12为本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有技术中存在的问题，本申请提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置，通过将对等模式组合构型航天器作为一个整体目标进行测控弧段预报计算的情况下，根据测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及航天器的测控天线安装参数，准确界定出航天器各组成部分的测控弧段，进而自动确定通信链路、明确指令的直传/代传方式以及在代传指令的情况下使用何种具体的代传通道，由此能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。

为了能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路，本申请提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的实施例，参见图1，所述对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法具体包含有如下内容：

步骤S101：根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段。

可以理解的是，所述测控弧段是指航天器在轨飞行时，地面测控设备能观测到航天器的时间范围。在测控弧段范围内，航天器上安装的天线终端指向地面测控设备，地面可接收航天器下传的遥测数据；完成双捕后，地面可以向航天器发送遥控指令、上注飞行参数，对航天器进行测控。

可以理解的是，所述α角是指航天器机械坐标系+X轴指向为一条射线，从航天器指向地面测控设备为另一条射线，二者夹角称为α角。

可选的，参见图10，本申请中组合体(即对等模式组合构型航天器)的+X轴朝向地球，α角小于90°，即B的天线指向地球，两器均选用B作为上行链路。

可选的，参见图11，本申请中组合体(即对等模式组合构型航天器)的-X轴朝向地球，α角大于90°，即A的天线指向地球，两器均选用A作为上行链路。

由此，本申请可以根据α角的数值大小，选择地面测控设备的上行链路。

具体的，本申请可以按照测控弧段预报中的时段信息、α角信息，以及航天器测控天线安装参数，准确界定出各组成部分的测控弧段。

步骤S102：根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，以使所述地面测控设备与处于测控弧段内的航天器组成部分建立通信链路并通过确定的所述指令上传方式向所述航天器各组成部分发送所述上行遥控指令。

可选的，本申请可以准确界定出航天器各组成部分的测控弧段后，地面测控设备可以和拥有测控弧段的航天器建立通信链路，并通过通信链路发送上行遥控指令。

可选的，本申请中如果是发送给建链航天器的指令，则指令发送方式为直传；如果是发给另一航天器(无测控弧段，未建链)的指令，则指令发送方式为代传。

可选的，在判断出指令采取代传方式的情况下，通过判断指令类型，确定具体的代传通道。

从上述描述可知，本申请实施例提供的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，能够通过将对等模式组合构型航天器作为一个整体目标进行测控弧段预报计算的情况下，根据测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及航天器的测控天线安装参数，准确界定出航天器各组成部分的测控弧段，进而自动确定通信链路、明确指令的直传/代传方式以及在代传指令的情况下使用何种具体的代传通道，由此能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。

为了能够准确界定组合构型航天器各组成部分的测控弧段，在本申请的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的一实施例中，参见图2，上述步骤S101还可以具体包含如下内容：

步骤S201：根据航天器的测控弧段预报中的时段信息和所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对地可见时的α角数值范围。

步骤S202：判断所述α角信息是否处于所述α角数值范围内，若是，则判定相应的航天器组成部分处于测控弧段。

在本申请的一具体实施例中，本申请可以按照测控弧段预报中的时段信息、α角信息，以及航天器测控天线安装参数，准确界定出各组成部分的测控弧段。

具体的，测控弧段预报记为Y＝(Y₁,Y₂,…,Y_i,…,Y_n),其中，Y_i＝(t_i,α_i),表示t_i时刻组合体对地可见，且该时刻组合体α角数值为α_i,i＝1,2,…,n。

航天器测控天线安装参数记为A＝(A₁,A₂,…,A_j,…,A_m),其中，

表示第j个航天器的天线安装参数，j＝1,2,…,m。

表示航天器对地可见时，组合体α角数值应当满足的范围，即，若组合体α角数值满足

则t_i时刻，组合体中的第j个航天器对地可见，地面测控设备可以对其进行测控，向该航天器发送上行遥控指令。

记TB_j＝Min(t_i),代表该航天器的测控弧段开始时刻；TE_j＝Max(t_i)，代表该航天器的测控弧段结束时刻。

记I＝(I₁,I₂,…,I_j,…,I_m)，其中I_j＝(Q_j,TB_j,TE_j)表示第j个航天器的测控弧段，j＝1,2,…,m。Q_j表示第j个航天器,TB_j,TE_j的意义如前文所述。

准确界定出各组成部分的测控弧段后，地面测控设备可以和拥有测控弧段的航天器建立通信链路，并通过通信链路发送上行遥控指令。

为了能够准确确定上行遥控指令的指令上传方式，在本申请的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的一实施例中，参见图3，上述步骤S102还可以具体包含如下内容：

步骤S301：若所述航天器组成部分处于测控弧段内，则地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用直传方式传输。

步骤S302：若所述航天器组成部分未处于测控弧段内，则地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用代传方式传输。

可以理解的是，所述直传是指地面测控设备与航天器建立通信链路后，向航天器直接发送指令。

可以理解的是，所述代传是指一套地面测控设备对两个航天器进行测控、且只能与其中一个航天器建立通信链路的情况下，在地面测控设备与其中一个航天器建立通信链路后，向该航天器的链路发送指令，并由该航天器向另一个航天器转发。

在本申请的一具体实施例中，记C＝(C₁,C₂,…,C_k,…,C_p),其中C_k＝(Q_j,TYPE_l,TIME_k)表示第k个指令的属性，即：第j个航天器，类型为TYPE_l，时间为TIME_k，k＝1,2,…,p。其中，Q_j的意义如前文所述，TYPE_l表示指令类型,l＝1,2；TIME_k表示指令时间。

对任意的指令

j₁＝1,2,…,m，和任意一个航天器的测控弧段的

j₂＝1,2,…,m，比判条件，确定指令上传方式：

当j₁＝j₂，且

时，指令处在本航天器的测控弧段内，采取直传方式；

当j₁≠j₂，且

时，指令处在其他航天器的测控弧段内，采取代传方式。

为了能够准确确定采用代传方式传输时的代传通道，在本申请的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的一实施例中，上述步骤S302还可以具体包含如下内容：

在本申请的一具体实施例中，对任意一个采取代传方式的指令C_k＝(Q_j,TYPE_l,TIME_k)，j＝1,2,…,m，判断其指令类型：

当TYPE_l＝1时，通过数据总线1代传；

当TYPE_l＝2时，通过数据总线2代传。

有上述内容可知，本申请至少还可以实现以下技术效果：

(1)本发明给出的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，减少了测控弧段预报的计算次数，实现了一次计算测控弧段的结果可应用于多个航天器的测控。

(2)本发明给出的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，实现了自动确定指令上传方式，替代了人工比判方式。

(3)本发明给出的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，实现了按自动确定指令代传通道，替代了人工指定方式。

为了能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路，本申请提供一种用于实现所述对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的全部或部分内容的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的实施例，参见图4，所述对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置具体包含有如下内容：

测控弧段确定模块10，用于根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段。

上传方式确定模块20，用于根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，以使所述地面测控设备与处于测控弧段内的航天器组成部分建立通信链路并通过确定的所述指令上传方式向所述航天器各组成部分发送所述上行遥控指令。

从上述描述可知，本申请实施例提供的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置，能够通过将对等模式组合构型航天器作为一个整体目标进行测控弧段预报计算的情况下，根据测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及航天器的测控天线安装参数，准确界定出航天器各组成部分的测控弧段，进而自动确定通信链路、明确指令的直传/代传方式以及在代传指令的情况下使用何种具体的代传通道，由此能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。

为了能够准确界定组合构型航天器各组成部分的测控弧段，在本申请的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的一实施例中，参见图5，所述测控弧段确定模块10包括：

α角数值范围确定单元11，用于根据航天器的测控弧段预报中的时段信息和所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对地可见时的α角数值范围。

可见状态确定单元12，用于判断所述α角信息是否处于所述α角数值范围内，若是，则判定相应的航天器组成部分处于测控弧段。

为了能够准确确定上行遥控指令的指令上传方式，在本申请的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的一实施例中，参见图6，所述上传方式确定模块20包括：

直传方式传输单元21，用于若所述航天器组成部分处于测控弧段内，则地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用直传方式传输。

代传方式传输单元22，用于若所述航天器组成部分未处于测控弧段内，则地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用代传方式传输。

为了能够准确确定采用代传方式传输时的代传通道，在本申请的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的一实施例中，参见图7，所述代传方式传输单元22还包括：

代传通道确定子单元221，用于根据所述上行遥控指令的指令类型，确定采用代传方式传输时对应的代传通道。

从硬件层面来说，为了能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路，本申请提供一种用于实现所述对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：

处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置与核心业务系统、用户终端以及相关数据库等相关设备之间的信息传输；该逻辑控制器可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该逻辑控制器可以参照实施例中的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的实施例，以及对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。

可以理解的是，所述用户终端可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备、智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。

在实际应用中，对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的部分可以在如上述内容所述的电子设备侧执行，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器。

上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。

图12为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图12所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图12是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

一实施例中，对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：

从上述描述可知，本申请实施例提供的电子设备，通过将对等模式组合构型航天器作为一个整体目标进行测控弧段预报计算的情况下，根据测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及航天器的测控天线安装参数，准确界定出航天器各组成部分的测控弧段，进而自动确定通信链路、明确指令的直传/代传方式以及在代传指令的情况下使用何种具体的代传通道，由此能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。

在另一个实施方式中，对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法功能。

如图12所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图12中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图12中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图12所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。

其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。

存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，通过将对等模式组合构型航天器作为一个整体目标进行测控弧段预报计算的情况下，根据测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及航天器的测控天线安装参数，准确界定出航天器各组成部分的测控弧段，进而自动确定通信链路、明确指令的直传/代传方式以及在代传指令的情况下使用何种具体的代传通道，由此能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，其特征在于，所述根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段，包括：

3.根据权利要求1所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，其特征在于，所述根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，包括：

4.根据权利要求3所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法，其特征在于，所述地面测控设备与所述航天器组成部分的上行遥控指令采用代传方式传输，还包括：

5.一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置，其特征在于，所述测控弧段确定模块包括：

7.根据权利要求5所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置，其特征在于，所述上传方式确定模块包括：

8.根据权利要求7所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定装置，其特征在于，所述代传方式传输单元还包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法的步骤。