CN113813014A - 一种柔性碎石装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性碎石装置，包括柔性管，柔性管的远端固定有驱动机构，驱动机构的线缆从柔性管内穿过并与控制开关连接，驱动机构的输出端设置有碎石部，碎石部朝柔性管的延伸方向做直线往复运动。柔性管方便弯曲，能利用导鞘或内窥镜的通道插入，能实现微创的弹道冲击碎石，能大大减小病人的创口，减小感染的风险，提高了手术的安全性。而且柔性管能置入到肠胃或肾盂的角落里，能对各种犄角里的结石进行碎石，碎石效果更好。利用驱动机构带动碎石部往复冲击结石进行碎石，效率高创伤小，不需要额外的辅助设备进行指示，费用更少，对病人更加友好。

Description

一种柔性碎石装置

技术领域

本发明涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种柔性碎石装置。

背景技术

泌尿结石是肾、输尿管、膀胱结石的总称，泌尿系结石可引起尿路损伤、梗阻，并发感染，致使肾功能受损，给患者带来很大的痛苦。目前，国际上对泌尿结石的治疗方法主要分为激光碎石技术、气压弹道或体外超声碎石技术，但上述方法都有各自的缺点，利用激光进行手术碎石后，由于激光高温灼伤人体，容易引起患者尿道变狭窄；体外超声碎石，则存在由于冲击波效应而容易引起患者膀胱内壁出血或发炎的后遗症，而使用气压弹道碎石无法弯曲，只能进行经皮肾建立通道，创伤大，而且很难接触到弯曲角落里的结石进行碎石。

发明内容

为了克服至少一个上述现有技术的技术问题，本发明提供了一种不需要进行经皮通道开孔，能弯曲和插入内窥镜或导鞘内的柔性碎石装置。

提供了一种柔性碎石装置，包括柔性管、驱动机构和碎石部，驱动机构固定在所述柔性管的远端，驱动机构的控制线缆从柔性管内穿过并连接有控制开关，碎石部设置在驱动机构的输出端，驱动机构带动碎石部沿柔性管的延伸方向做直线往复运动柔性管。

上述的柔性碎石装置至少具有以下的有益效果：柔性管方便弯曲，能利用导鞘或内窥镜的通道插入，能实现微创的弹道冲击碎石，能大大减小病人的创口，减小感染的风险，提高了手术的安全性。而且柔性管能置入到肠胃或肾盂的角落里，能对各种犄角里的结石进行碎石，碎石效果更好。利用驱动机构带动碎石部往复冲击结石进行碎石，效率高创伤小，不需要额外的辅助设备进行指示，费用更少，对病人更加友好。

在上述柔性碎石装置的一些实施例中，所述驱动机构为直线电机，直线电机能实现微型化，大大减小了碎石装置的尺寸，方便插入小尺寸的通道中，而且直线电机的频率高，冲击效率大，能快速碎石。

在上述柔性碎石装置的一些实施例中，所述驱动机构为电磁往复机构，所述电磁往复机构包括固定在柔性管末端的内芯中空的支架，绕设在支架上的至少一组线圈，线圈均连接到交流电源上，所述碎石部伸入支架的内芯中，碎石部具有磁性，线圈通电后驱动碎石部进行直线运动；电磁控制能实现高频冲击，还能进行调频，进行不同速率的冲击碎石。

在上述柔性碎石装置的一些实施例中，所述碎石部为永磁体，所述碎石部插设在支架的内芯中；永磁结构的碎石部能在磁场影响下自行运动，整个碎石部结构简单，体积小质量轻。

在上述柔性碎石装置的一些实施例中，所述碎石部上设置有永磁体，所述永磁体位于支架的内芯中；加装的永磁体能适合不同结构的碎石部，单独设置的永磁体费用小。

在上述柔性碎石装置的一些实施例中，所述碎石部的端部设置为锥形，锥形在撞击结石时结石更容易碎裂，从而提高碎石效率，减轻患者痛苦，缩短手术时间。

在上述柔性碎石装置的一些实施例中，所述柔性管的近端设置有锁扣结构，方便操控柔性管，驱动机构工作时也能更好握持。

在上述柔性碎石装置的一些实施例中，所述柔性管远端的刚性大于柔性管其他位置的刚性，能保证碎石部运动时不会随意弯曲移位，保证碎石的准确性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大剖视图；

图3为本发明第二实施例的驱动机构剖视图；

图4为本发明第三实施例的驱动机构剖视图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

公开了一种柔性碎石装置，根据图1进行概述性的表述，碎石装置包括柔性管1，柔性管1为具备挠性的细长管状，使用时柔性管1的远端向生物体的体腔内插入，在柔性管1的远端固定有驱动机构2，驱动机构2连接有控制驱动机构2的线缆，线缆从柔性管1的内部穿过并与控制开关（未图示）连接，碎石装置的控制开关可以设置在柔性管1外，也可以设置在柔性管1的近端。在驱动机构2的输出端设置有碎石部3，驱动机构2启动后悔带动碎石部3朝柔性管1的延伸方向做直线往复运动。

碎石装置使用在泌尿系结石，胆结石，胃结石等各种不同的结石消融手术，先利用导鞘或软质内窥镜（后文称软镜）等各种医械进入体腔内建立通道，再将可弯曲的柔性管1的通入导鞘或软镜的器械工作通道内，将碎石部3对准结石，碎石部3能对结石进行弹道冲击碎石，配合抓取网篮等器械能抓紧结石，进行精准碎石，还能在结石后进行取石。

碎石装置实现了微创的弹道冲击碎石，能大大减小病人的创口，提高了手术的安全性，减小感染的风险，加速了术后恢复速度。而且柔性管1配合软镜能弯曲深入到肠胃或肾盂等体腔内的各种弯曲角落里，解决了原本硬质碎石装置对隐蔽结石难以消融的问题。利用驱动机构2带动碎石部3往复冲击结石进行碎石，效率高创伤小，不需要额外的辅助设备进行指示，费用更少，对病人更加友好。

根据图2，第一实施例中的所述驱动机构2为直线电机，直线电机通过点胶固定在柔性管1内，或是嵌入在安装座内，将安装座卡入柔性管1内进行固定。直线电机也称线性电机，线性马达或直线马达。常用的直线电机类型有平板式，U 型槽式和管式，保证电机输出端直线往复运动基础上，根据推力和负载可以选择各种不同的类型。直线电机技术成熟，广泛应用在医用领域。直线电机的尺寸小重量轻，能达到缩小碎石装置体积的目的，方便插入小尺寸的器械通道中。而且直线电机的加速快，摩擦小，能产生高速冲击频率，实现快速碎石，提高碎石的效率。

直线电机输出轴的端部为一体式的碎石部3，碎石部3的端部设置为锥形，锥形结构在撞击结石时结石更容易碎裂，从而提高碎石效率，减轻患者痛苦，缩短了手术时间。碎石部3还进行了局部硬化处理，具备比其余部分具备对更加耐受石材和磨损的性能。

在其他未示出的实施例中，碎石部3为外接的碎石杆，碎石部3与驱动机构2的输出轴材料不同，或者是相同材料进行了不同的硬化处理，用来提高碎石部3的强度，提高碎石的效率。

在所述柔性管1的近端还设置有锁扣结构4，锁扣结构4为硬质环状，锁扣结构4的外表面设置有螺纹，当柔性管1远端放置到位后，锁扣结构4螺旋固定在导鞘或软镜的工作通道上，可以固定住柔性管1，驱动机构2工作时不需要握持柔性管1，固定后柔性管1也不会移位。除了硬质环状外，所述锁扣结构4还可以设置为分体的套环，所述套环可灵活移动地套设在柔性管1外，且套环外设置有螺纹，所述套环通过螺纹固定在导鞘或软镜的工作通道上，并将柔性管1拧紧固定。

柔性管1的远端进行了刚性增强处理，使得远端的刚性大于柔性管1其他位置的刚性，在附图2中所示的柔性管1末端设置有硬质的定位座8，定位座8为柱形并嵌入在柔性管1远端内部，在定位座内设置有容纳驱动机构2的孔位，使得定位座8不仅能安装驱动机构2，还能加强柔性管1远端的刚性，使得安装有驱动机构2部分的柔性管1不易弯曲。柔性管1远端能保证碎石部3运动时不会随意弯曲移位，碎石部3的运动朝向保持平直 ，保证碎石的准确性和安全性。除了硬质定位座，还可以在柔性管1的末端采用硬质材料，如pvc材料，或是在柔性管1远端进行表面硬化处理，如涂覆化学涂料形成硬化涂层。

参考图3与图4中的第二实施例和第三实施例，所述驱动机构2为电磁往复机构，所述电磁往复机构包括固定在柔性管1末端的内芯中空的支架5，绕设在支架5上的至少一组线圈6，线圈6均连接到交流电源上，所述碎石部3伸入支架5的内芯中，碎石部3具有磁性，线圈6通电后驱动碎石部3进行直线运动。

所述碎石部3末端伸入支架5的内芯中，碎石部3具有极性，两组线圈6同时产生的磁场一端吸引碎石部3，另一端排斥碎石部3，使得碎石部3向吸引的一侧运动。半周期后电流反向，碎石部3被磁力吸引向另一侧运动，两组线圈6共同驱动碎石部3进行直线往复运动。电磁控制能实现高频冲击，还能进行调频，调节不同速率进行碎石。

具体的，在第二实施例中，在支架5上并列饶设有两组线圈6，所述支架5外套设有外壳7，外壳7与支架5组装后将线圈6密封固定在支架5上。外壳7上留有出线孔，线圈6的线缆串联后，线缆的首尾两端从出线孔中伸出，一同连接到一交流电源上。碎石部3外套设有永磁体，永磁体在磁场作用下运动。两组线圈6串联到一交流电源上，交流电源产生脉冲电流，在两个线圈6内同时产生两个磁极相同的磁场，两个磁场叠加吸引支架5内芯中的碎石部3往复运动。

具体的，在第三实施例中，在支架5上并列饶设有三组线圈6，所述支架5外套设有外壳7，外壳7与支架5组装后将线圈6密封固定在支架5上。外壳7上留有出线孔，每组线圈6的线缆首尾两端都从出线孔中伸出，每个线圈6都连接到各自的交流电源上。碎石部3由永磁材料制成，碎石部3自身具备磁性，能在磁场作用下运动。不同的交流电源提供存在相位差的交流电，每个线圈6提供存在时间差的磁场，使得每个线圈6的两端磁极有规律地产生变化。

以图4中的实施例3的工作状态进行说明，碎石部3开始时处于最左侧线圈6内，碎石部3的左端为S极，右端为N极，最左侧线圈6通电左边为N极，右边为S极，吸引碎石部3向右运动。此时中间的线圈6通电左边为S极，右边为N极，最右侧线圈6通电左边为N极，右边为S极。当碎石部3运动到中间的线圈6内部时，此时最左侧线圈6中的交流电使得该线圈6左边为N极，右边为S极，中间的线圈6中的交流电使得该线圈6左边为S极，右边为N极，最左侧线圈6中的交流电使得该线圈6中的左边为S极，右边为N极。依次类推，不停变换的交流电源促使碎石部3在线圈6内部往复运动。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，可以获得的其他实施例均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种柔性碎石装置，其特征在于：包括

柔性管（1）；

驱动机构（2），驱动机构（2）固定在所述柔性管（1）的远端，驱动机构（2）的控制线缆从柔性管（1）内穿过；

碎石部（3），碎石部（3）设置在驱动机构（2）的输出端，驱动机构（2）带动碎石部（3）沿柔性管（1）的延伸方向做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述驱动机构（2）为直线电机。

3.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述驱动机构为电磁往复机构，所述电磁往复机构包括固定在柔性管（1）末端的内芯中空的支架（5），绕设在支架（5）上的至少一组线圈（6），线圈（6）均连接到交流电源上，所述碎石部（3）伸入支架（5）的内芯中，碎石部（3）具有磁性，线圈（6）通电后驱动碎石部（3）进行直线运动。

4.根据权利要求3所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述碎石部（3）为永磁体，所述碎石部（3）插设在支架（5）的内芯中。

5.根据权利要求3所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述碎石部（3）上设置有永磁体，所述永磁体位于支架（5）的内芯中。

6.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述碎石部（3）的端部设置为锥形。

7.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述柔性管（1）的近端设置有锁扣结构（4）。

8.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述柔性管（1）远端的刚性大于柔性管（1）其他位置的刚性。

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