CN113812999B - 一种基于弹性金属的钳夹系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于弹性金属的钳夹系统，包括：夹持部、顶出动力部。钳夹系统中的血管夹为弹性金属材质，尾部采用一弧形环连接，靠尾部形状产生弹力，采用握柄同步控制夹持部及顶出动力部，实现血管夹的释放，释放后无论组织是否水肿，都不影响其摩擦力，且无需过大力量塑形，不存在hemolok将内膜打破风险，血管夹的弧形环与两个弹性夹片的连接部位设置有阻挡部，阻挡部可防止组织进入血管夹无张力区(弧形环内的区域)而失去作用；该钳夹系统结构设计巧妙、操作简单、使用方便，缓慢释放时能有效保护组织不被血管夹损坏，该钳夹系统的中轴设计可使血管夹适用在组织很厚或者不宜过大压力的场合；组织前方无需贯穿即可使用血管夹，降低手术难度。
Description
技术领域
本发明涉及手术器械技术领域，具体涉及一种基于弹性金属的钳夹系统。
背景技术
随着内镜技术以及其他技术的发展，内镜下止血已经成为目前消化道出血治疗的首选治疗方法。目前常用的止血法有激光凝固法、电凝法等、血管夹法等。其中血管夹法因其创伤性小、止血速度快、再出血发生率低等优点，已成为止血法最有效、最有临床应用价值的方法。
各种夹闭系统是目前微创手术应用最为广泛的器械之一，主要用于钳夹含血管组织以达到止血目的，少数情况也用于组织及缝线固定等，夹闭系统偶尔也用于开腹手术，开腹手术主要是用于空间狭小难于缝合止血部位的止血。
目前常见的夹闭系统有以下三种：Hemolok等塑料夹(应用最广泛)、钛夹、吸收夹。
(1)Hemolok等塑料夹(应用最广泛)
优势：结构简单可靠，制造成本相对较低；
缺陷：1需要在对侧完全贯通后才能夹闭；2夹子本身偏大，影响操作；3超声刀不能太临近夹子操作，超声刀热量可能损伤夹子导致脱落；4对动脉夹持力过大，有内膜损伤风险；
5偶尔有机械故障，前方的钳夹结构挂在组织上的情况发生。
(2)钛夹：
优势：结构小，不影响操作，前方不需要贯穿；
缺陷：钛夹为塑性结构，夹组织后就已经塑形，摩擦力偏低，术中其他操作很容易将钛夹带掉，而且随着组织水肿及消退过程的发生，容易脱落，不安全，需要重新缝合，一般只作为临时止血用。
(3)吸收夹：
优势：无需再后续取出夹子，可被吸收；
缺陷：结构复杂，整体偏大，容易影响操作，精细的难以无法使用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于弹性金属的钳夹系统，解决背景技术中提出的至少一个技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种基于弹性金属的钳夹系统，包括：
血管夹，所述血管夹包括两弹性夹片，两个弹性夹片的尾部采用一弧形环连接；
夹持部，所述夹持部用于夹持血管夹，并可驱动所述血管夹张开/闭合；
顶出动力部，所述顶出动力部可驱动所述血管夹与所述夹持部分离；
控制部，所述控制部通过手持按压机构控制所述夹持部和所述顶出动力部运动。
进一步的，所述血管夹的弧形环与两个所述弹性夹片的连接部位设置有阻挡部，阻挡部可防止组织进入所述血管夹的弧形环内的区域。
进一步的，所述夹持部包括第一夹头及第二夹头，所述第一夹头与所述第二夹头活动连接。
进一步的，所述顶出动力部位为中轴，所述中轴的运动轨迹平行于其轴线。
进一步的，所述的控制部包括推拉管、固定管，所述中轴、推拉管、固定管均沿所述中轴的轴线方向布置，所述中轴、推拉管均可相对所述固定管，并沿着所述固定管的轴线方向滑动；并且所述中轴可相对所述推拉管，并沿着所述推拉管的轴线方向滑动，所述第一夹头或/和所述第二夹头与所述固定管的头端铰接，所述推拉管沿所述固定管的轴向运动可驱动所述夹持部张开/闭合。
进一步的，所述控制部还包括手持按压机构，所述手持按压机构包括握柄、第一连杆、第二连杆，所述握柄的一端与所述固定管的尾端铰接，所述第一连杆的一端与所述中轴铰接、所述第一连杆的另一端与所述握柄铰接，所述第二连杆的一端与所述推拉管铰接、所述第二连杆的另一端与所述握柄铰接。
进一步的，所述握柄相对所述固定管偏转时，所述第一连杆驱动所述中轴向第一方向运动，所述第二连杆驱动所述推拉管向第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向的互为反向。
进一步的，所述握柄、第一连杆、第二连杆均设置有两个，两个所述握柄、两个所述第一连杆、两个所述第二连杆均对称设置于所述固定管的两侧。
进一步的，所述顶出动力部还包括第一弹性件，所述第一弹性件至少一端与一所述握柄连接，当所述握柄相对所述固定管偏转时，所述第一弹性件对所述握柄产生第一扭矩，所述第一扭矩与所述握柄的运动方向相反。
进一步的，所述中轴包括第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴通过第二弹性件与所述第二连接轴弹性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：该基于弹性金属的钳夹系统中的血管夹为弹性金属材质，血管夹包括两弹性夹片，两个弹性夹片的尾部采用一弧形环连接，靠尾部形状产生弹力，采用握柄同步控制夹持部及顶出动力部，实现血管夹的释放，释放后无论组织是否水肿，都不影响其摩擦力，且无需过大力量塑形，不存在前述hemolok将内膜打破风险，血管夹的弧形环与两个弹性夹片的连接部位设置有阻挡部，阻挡部可防止组织进入血管夹无张力区(弧形环内的区域)而失去作用；该钳夹系统结构设计巧妙、操作简单、使用方便，缓慢释放时能有效保护组织不被血管夹损坏，该钳夹系统的中轴设计可使血管夹适用在组织很厚或者不宜过大压力的场合；组织前方无需贯穿即可使用血管夹，使用方便，降低手术难度。
附图说明
图1是本发明提供的基于弹性金属的钳夹系统一种实施方式的结构示意图；
图2是本发明提供的血管夹的结构示意图；
图3是本发明提供的基于弹性金属的钳夹系统一种实施方式的头端结构示意图；
图4是本发明提供的基于弹性金属的钳夹系统一种实施方式的头端夹持部位置的局部放大结构示意图；
图5是本发明提供的基于弹性金属的钳夹系统一种实施方式的头端剖面结构示意图；
图6是本发明提供的基于弹性金属的钳夹系统一种实施方式的握柄位置的结构示意图；
图7是本发明提供的基于弹性金属的钳夹系统中手持按压部采用的扳机式结构示意图；
图8是本发明提供的基于弹性金属的钳夹系统另一种实施方式的结构示意图；
图9是图8的头端放大结构示意图；
图10是图9中第二弹性件连接部位的局部放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1～图10，本实施例提供了一种基于弹性金属的钳夹系统，包括：血管夹、夹持部、顶出动力部、控制部。
所述夹持部用于夹持血管夹a，并可驱动所述血管夹a张开/闭合，所述顶出动力部与所述夹持部活动连，并可驱动所述血管夹a与所述夹持部分离。
本实施例中，所述夹持部包括第一夹头11及第二夹头12，所述第一夹头11与所述第二夹头12活动连接，所述的顶出动力部包括中轴21，所述控制部包括推拉管22、固定管23，所述中轴21、推拉管22、固定管23均沿同一轴向布置，所述中轴21、推拉管22均可相对所述固定管23，并沿着所述固定管23的轴向滑动；并且所述中轴21可相对所述推拉管22，并沿着所述推拉管22的轴向滑动，所述第一夹头11或/和所述第二夹头12与所述固定管23的头端铰接，所述推拉管22的头端与所述夹持部驱动连接，并可驱动所述夹持部张开/闭合。
本实施例中，所述第一夹头11、第二夹头12的尾部均与所述固定管23的头端铰接，所述第一夹头11、第二夹头12共同构成钳状结构，用于夹持血管夹a。
具体的，所述第一夹头11、第二夹头12的头端均设置有对接柱1a，所述血管夹a包括两弹性夹片a1，两个弹性夹片a1的尾部采用一弧形环a2连接，靠尾部形状产生弹力，具体的，所述弧形环a2为优弧形，两个所述两弹性夹片a1的头端的背侧均设置有与所述对接柱对接使用的对接孔a3，显然在另一种实施例中，所述对接柱1a可设置在血管夹a上，所述对接孔可设置在所述第一夹头11、第二夹头12，实现对接定位即可，也可以采用磁铁、拉线、倒钩等其他对接方式。
本实施例中，所述顶出动力部位为中轴21，所述中轴21的运动轨迹平行于其轴线，所述的控制部还包括手持按压机构，所述手持按压机构包括握柄24、第一连杆25、第二连杆26，所述握柄24的一端与所述固定管23的尾端铰接，所述第一连杆25的一端与所述中轴21铰接、所述第一连杆25的另一端与所述握柄24铰接，所述第二连杆26的一端与所述推拉管22铰接、所述第二连杆26的另一端与所述握柄24铰接，所述握柄24相对所述固定管23偏转时，所述第一连杆25驱动所述中轴21向第一方向运动，所述第二连杆26驱动所述推拉管22向第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向的互为反向。
具体的，所述握柄24、第一连杆25、第二连杆26均设置有两个，两个所述握柄24、两个所述第一连杆25、两个所述第二连杆26均对称设置于所述固定管23的两侧。
在另一种实施方式中，所述手持按压部可以采用如图7所示的扳机式结构替代。
所述顶出动力部还包括第一弹性件27，所述第一弹性件27至少一端与一所述握柄24连接，当所述握柄24相对所述固定管23偏转时，所述第一弹性件27对所述握柄24产生第一扭矩，所述第一扭矩与所述握柄24的运动方向相反。
本实施例中，所述第一弹性件27为弹簧，所述第一弹性件27的两端分别与两个握柄24连接。
所述中轴21包括第一连接轴211、第二连接轴212，所述第一连接轴211通过第二弹性件28与所述第二连接轴212弹性连接，本实施例中，所述第二弹性件3为弹簧；另一种实施方式中，所述第一连接轴211的尾部固定有一芯轴29，所述第二弹性件28套设于所述芯轴29，所述第二连接轴212为管体，所述第二连接轴212滑动套设于所述芯轴29，所述第二弹性件28的一端抵接于所述第一连接轴211、所述第二弹性件28的另一端抵接于所述第二连接轴212，所述芯轴29的尾端延伸出所述固定管23及第二连接轴212的尾端。
所述握柄24张开时，所述夹持部张开；所述握柄24闭合时，所述夹持部闭合，所述夹持部张开时，所述顶出动力部可将所述血管夹a顶出所述夹持。
为了便于读者理解本技术方案，本实施例对所述推拉管22的头端与所述夹持部驱动连接方式进行举例说明，具体设计时，需要将推拉管22的直线运动转换成第一夹头11或/和第二夹头12的转动，为了时的传动结构尽可能的简单、紧凑，需要采用推拉管22直接驱动第一夹头11或/和第二夹头12的转动，以驱动第一夹头11相对固定管23转动为例，由于推拉管22不能直接作用于第一夹头11的转动轴上，故而在第一夹头11的尾部设置延伸段11a，所述延伸段11a上设置弧形槽11b，所述推拉管22的头端设置有滑动销22a，所述滑动销22a与所述弧形槽11b滑动连接，并约束使推拉管推动第一夹头11的运动自由度为1，所述弧形槽11b的形状(即滑动销22a相对第一夹头11的第一运动轨迹)与滑动销22a相对的固定管23运动的第一轨迹相叠加后即为所述第一夹头11相对所述固定管23运动的第三运动轨迹，故而采用第三运动轨迹方程减去第二运动轨迹方程即可得到第一运动轨迹方程，本实施例中，所述第一夹头11及第二夹头12上均设置有弧形槽11b，两个弧形槽11b左右对称布置，所述滑动销22a同时穿过两个弧形槽11b，从而可驱动第一夹头11、第二夹头12同步反向偏转。
该基于弹性金属的钳夹系统中的血管夹a为弹性金属材质，血管夹a包括两弹性夹片a1，两个弹性夹片a1的尾部采用一弧形环a2连接，靠尾部形状产生弹力，采用握柄24同步控制夹持部及顶出动力部，实现血管夹a的释放，释放后无论组织是否水肿，都不影响其摩擦力，且无需过大力量塑形，不存在前述hemolok将内膜打破风险，血管夹a的弧形环a2与两个弹性夹片a1的连接部位设置有阻挡部a4，阻挡部a4可防止组织进入血管夹a无张力区(弧形环a2内的区域)而失去作用；该钳夹系统结构设计巧妙、操作简单、使用方便，缓慢释放时能有效保护组织不被血管夹a损坏，该钳夹系统的中轴21设计可使血管夹a适用在组织很厚或者不宜过大压力的场合；组织前方无需贯穿即可使用血管夹a，使用方便，降低手术难度。
工作原理：开始时血管夹a处于夹闭状态，夹持部处于一定角度张开状态，先手动夹闭握柄24，再将血管夹a装入夹持部，夹持部上的对接柱1a插入到血管夹a的对接孔a3中完成锁定，此时第一连接轴211被血管夹a顶住后退，压缩第一弹性件27，然后松开握柄24，在第二弹性件28的作用下握柄24张开，血管夹a在夹持部的带动下进入张开状态，此时第二连接轴212后退，第一弹性件27慢慢恢复到平衡状态；
再将张开状态的钳夹系统携带血管夹a送到所需位置，夹闭钳夹系统的握柄24，血管夹a慢慢闭合，直到夹住组织，此时握柄24的夹闭带动中轴21推出血管夹a，完成释放，然后撤去夹持部。
多数情况下，上述过程可顺利释放血管夹a，当少数情况下，组织很厚或者不宜压力过大时，可用手动推动芯轴29，使第一连接轴211继续前进，推动血管夹a完成释放。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于弹性金属的钳夹系统，其特征在于，包括：
血管夹，所述血管夹包括两弹性夹片，两个弹性夹片的尾部采用一弧形环连接；
夹持部，所述夹持部用于夹持血管夹，并可驱动所述血管夹张开/闭合；
顶出动力部，所述顶出动力部可驱动所述血管夹与所述夹持部分离，所述顶出动力部位为中轴，所述中轴的运动轨迹平行于其轴线；
控制部，所述控制部通过手持按压机构控制所述夹持部和所述顶出动力部运动，所述控制部包括推拉管、固定管，所述中轴、推拉管、固定管均沿所述中轴的轴线方向布置，所述中轴、推拉管均可相对所述固定管，并沿着所述固定管的轴线方向滑动；并且所述中轴可相对所述推拉管，并沿着所述推拉管的轴线方向滑动，所述夹持部包括第一夹头及第二夹头，所述第一夹头与所述第二夹头活动连接，所述第一夹头或/和所述第二夹头与所述固定管的头端铰接，所述推拉管沿所述固定管的轴向运动可驱动所述夹持部张开/闭合。
2.根据权利要求1所述的基于弹性金属的钳夹系统，其特征在于，所述血管夹的弧形环与两个所述弹性夹片的连接部位设置有阻挡部，阻挡部可防止组织进入所述血管夹的弧形环内的区域。
3.根据权利要求1所述的基于弹性金属的钳夹系统，其特征在于，所述控制部还包括手持按压机构，所述手持按压机构包括握柄、第一连杆、第二连杆，所述握柄的一端与所述固定管的尾端铰接，所述第一连杆的一端与所述中轴铰接、所述第一连杆的另一端与所述握柄铰接，所述第二连杆的一端与所述推拉管铰接、所述第二连杆的另一端与所述握柄铰接。
4.根据权利要求3所述的基于弹性金属的钳夹系统，其特征在于，所述握柄相对所述固定管偏转时，所述第一连杆驱动所述中轴向第一方向运动，所述第二连杆驱动所述推拉管向第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向的互为反向。
5.根据权利要求4所述的基于弹性金属的钳夹系统，其特征在于，所述握柄、第一连杆、第二连杆均设置有两个，两个所述握柄、两个所述第一连杆、两个所述第二连杆均对称设置于所述固定管的两侧。
6.根据权利要求4所述的基于弹性金属的钳夹系统，其特征在于，所述顶出动力部还包括第一弹性件，所述第一弹性件至少一端与一所述握柄连接，当所述握柄相对所述固定管偏转时，所述第一弹性件对所述握柄产生第一扭矩，所述第一扭矩与所述握柄的运动方向相反。
7.根据权利要求4所述的基于弹性金属的钳夹系统，其特征在于，所述中轴包括第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴通过第二弹性件与所述第二连接轴弹性连接。
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