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CN113798431A - 转向节臂自动切边分选送料装置 - Google Patents

转向节臂自动切边分选送料装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及转向节臂技术领域，尤其涉及一种转向节臂自动切边分选送料装置，包括切边凹模，所述切边凹模的中部设置有落料通道，所述落料通道的底部设置有退料通道，所述退料通道处设置有退料装置，其中，所述退料装置包括导轨、滑动座、推料装置，所述滑动座上方设置有落料板，所述落料板位于所述退料通道的正下方，所述落料板下侧设置有弹簧，所述滑动座设置有位置传感器、检测测温探头，本发明利用锻件自重，落下后压缩弹簧触发推料装置，实现自带推料，同时弹簧具有缓冲作用，防止锻件磕碰；通过测温探头实现对锻件根据温度进行分选，当温度符合工艺要求时，将锻件输送至热校正模进行热校正，当温度低于工艺要求时，将锻件放入废料箱。

Description

转向节臂自动切边分选送料装置
技术领域
本发明涉及转向节臂技术领域，特别是涉及一种转向节臂自动切边分选送料装置。
背景技术
转向节臂又叫梯形臂，是转向传动装置的最后一级传力部件，转向节臂安装在左右转向节上，另一端用球销和横拉杆连接。转向节臂一般经锻造得到锻件，然后再进行机加工得到成品，锻造时产生的飞边需要通过切边模进行切边。现有的转向节臂切边工序自动化程度较低，工人劳动强度大，且由于加工过程锻件有一定的热损失，导致部分锻件切边后温度较低，达不到热校正要求的温度，从而使得热校正时无法得到要求的尺寸。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种转向节臂自动切边分选送料装置，其结构科学，可以自动接住切边后的锻件，然后检测温度分选、输送，加工过程自动化，生产效率高，可以确保锻件的温度符合热校正的温度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向节臂自动切边分选送料装置，包括切边凹模，所述切边凹模的中部设置有落料通道，所述落料通道的底部设置有沿水平方向贯通的退料通道，所述退料通道处设置有退料装置。
其中，所述退料装置包括导轨、滑动座、驱动所述滑动座沿所述导轨滑动的推料装置，所述滑动座上方设置有落料板，所述落料板位于所述退料通道的正下方，所述落料板下侧通过弹簧与所述滑动座弹性连接，所述滑动座设置有检测所述落料板高度的位置传感器、检测转向节臂的温度的测温探头。
优选地，所述退料通道处设置有升降台，所述退料装置设置于该升降台。
优选地，所述切边凹模的侧面设置有上料机械手、退料机械手、飞边输送带。
优选地，所述上料机械手、退料机械手设置于所述导轨的一端的两侧，所述飞边输送带位于所述切边凹模的侧面且与所述导轨平行。
优选地，所述飞边输送带设置有若干条同步转动的链条，所述飞边输送带的横截面为V字形。
优选地，所述滑动座设置有竖直方向的导向槽，所述落料板沿所述导向槽与所述滑动座滑动连接。
优选地，所述落料板设置有对转向节臂进行限位的限位块。
优选地，所述推料装置为气动伸缩杆。
优选地，所述位置传感器为触动开关。
优选地，所述导轨为两根平行布置的导向杆。
本发明的有益效果是：一种转向节臂自动切边分选送料装置，其包括切边凹模，所述切边凹模的中部设置有落料通道，所述落料通道的底部设置有沿水平方向贯通的退料通道，所述退料通道处设置有退料装置，其中，所述退料装置包括导轨、滑动座、驱动所述滑动座沿所述导轨滑动的推料装置，所述滑动座上方设置有落料板，所述落料板位于所述退料通道的正下方，所述落料板下侧通过弹簧与所述滑动座弹性连接，所述滑动座设置有检测所述落料板高度的位置传感器、检测转向节臂的温度的测温探头，本发明利用锻件自重，落下后压缩弹簧触发推料装置，实现自带推料，同时弹簧具有缓冲作用，防止锻件磕碰；通过测温探头实现对锻件根据温度进行分选，当温度符合工艺要求时，将锻件输送至热校正模进行热校正，当温度低于工艺要求时，将锻件放入废料箱。
附图说明
图1是本发明的转向节臂自动切边分选送料装置的使用的切边模的结构示意图。
图2是本发明的转向节臂自动切边分选送料装置的俯视图。
图3是图2中沿A-A处的剖面示意图。
图4是图2中B向的局部结构示意图。
附图标记说明：
1——切边凹模 2——退料装置
21——导轨 22——滑动座
23——推料装置 24——落料板
25——弹簧 26——位置传感器
27——测温探头 28——限位块
3——升降台 4——飞边输送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。
如图1、图2、图3、图4所示，本实施例的转向节臂自动切边分选送料装置，其安装在图1的切边模中使用，图1的切边模包括凸模、切边凹模1、下模座，切边凹模1安装于下模座，所述切边凹模1的中部设置有落料通道，所述落料通道的底部设置有沿水平方向贯通的退料通道。切边时，凸模下行对锻件进行切边，飞边留在切边凹模1的上方，切边后的锻件沿落料通道下落，然后通过退料装置2沿退料通道推出。
其中，所述退料装置2包括两根导轨21、滑动座22、驱动所述滑动座22沿所述导轨21滑动的推料装置23，所述推料装置23为气动伸缩杆，通过气缸驱动。所述滑动座22上方设置有落料板24，所述落料板24位于所述退料通道的正下方，所述落料板24下侧通过弹簧25与所述滑动座22弹性连接，所述滑动座22设置有检测所述落料板24高度的位置传感器26、检测转向节臂的温度的测温探头27。
锻件落下时利用自重使得弹簧25压缩，触发位置传感器26，然后推料装置23将滑动座22向前推出。通过弹簧25可以起到缓冲作用，避免锻件磕碰。所述落料板24设置有对转向节臂进行限位的限位块28，该限位块28的形状和锻件的形状近似，从而在锻件落下时自动定位，方便机械人抓取。在这个过程中，测温探头27对锻件的温度进行检测，从而确定后续机械人将转向节臂输送的位置。当机械手取走锻件后，落料板24在弹簧25的作用下上行，触发位置传感器26，推料装置23将滑动座22向后拉回。
其中：测温探头27会将每个锻件的切边后温度传递给机械手控制程序，当温度满足工艺要求是，机械手将锻件抓至热校正模进行热校正；当温度低于工艺要求时，机械手将锻件抓走，放入废料箱。
进一步的，如图2、图4所示，所述退料通道处设置有升降台3，所述退料装置2整体设置于该升降台3，即图3中导轨21、滑动座22、推料装置23、落料板24等整体可升降，使得锻件切边后落下的距离减小，避免锻件磕碰。该升降台3利用竖直设置的气缸实现升降。
进一步的，所述切边凹模1的侧面设置有上料机械手、退料机械手、飞边输送带4。推料机械手工作时先将切下的飞边放在飞边输送带4，然后再取锻件。退料机械手取走锻件后，上料机械手将代加工的锻件放在切边凹模1处。
进一步的，所述上料机械手、退料机械手设置于所述导轨21的一端的两侧，所述飞边输送带4位于所述切边凹模1的侧面且与所述导轨21平行。
进一步的，所述飞边输送带4设置有若干条同步转动的链条，所述飞边输送带4的横截面为V字形。
进一步的，所述滑动座22设置有竖直方向的导向槽，所述落料板24沿所述导向槽与所述滑动座22滑动连接，确保落料板24在升降过程中不发生晃动。
进一步的，所述位置传感器26为触动开关。
进一步的，所述导轨21为两根平行布置的导向杆。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：包括切边凹模（1），所述切边凹模（1）的中部设置有落料通道，所述落料通道的底部设置有沿水平方向贯通的退料通道，所述退料通道处设置有退料装置（2）；
所述退料装置（2）包括导轨（21）、滑动座（22）、驱动所述滑动座（22）沿所述导轨（21）滑动的推料装置（23），所述滑动座（22）上方设置有落料板（24），所述落料板（24）位于所述退料通道的正下方，所述落料板（24）下侧通过弹簧（25）与所述滑动座（22）弹性连接，所述滑动座（22）设置有检测所述落料板（24）高度的位置传感器（26）、检测转向节臂的温度的测温探头（27）。
2.根据权利要求1所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述退料通道处设置有升降台（3），所述退料装置（2）设置于该升降台（3）。
3.根据权利要求1所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述切边凹模（1）的侧面设置有上料机械手、退料机械手、飞边输送带（4）。
4.根据权利要求3所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述上料机械手、退料机械手设置于所述导轨（21）的一端的两侧，所述飞边输送带（4）位于所述切边凹模（1）的侧面且与所述导轨（21）平行。
5.根据权利要求4所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述飞边输送带（4）设置有若干条同步转动的链条，所述飞边输送带（4）的横截面为V字形。
6.根据权利要求1所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述滑动座（22）设置有竖直方向的导向槽，所述落料板（24）沿所述导向槽与所述滑动座（22）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述落料板（24）设置有对转向节臂进行限位的限位块（28）。
8.根据权利要求1所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述推料装置（23）为气动伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述位置传感器（26）为触动开关。
10.根据权利要求1所述的转向节臂自动切边分选送料装置，其特征在于：所述导轨（21）为两根平行布置的导向杆。
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